继电器接触器接线图
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
交流接触器(TYCJ)
80.2
71.4
10
机械连锁接线图
13 NO 23 NO 33 NO A1 122 112 A1 13 NO 23 NO 33 NO
14 NO 24 NO 34 NO A2 121 111 A2 14 NO 24 NO 34 NO
机械联锁安装方法： 机械联锁（附件）安装时直接卡在交流接触器侧面， 无需附加任何固定件。
65(加装双机械联锁) 45
外形尺寸图
6
132(加装辅助触头)
85
10 外形尺寸图
TYCJ-32 / TYCJ-40 / TYCJ-50
75(加装双机械联锁)
5
55
157(加装辅助触头) 110
50 60
5
37 35
6
安装开孔图
35 ø5
安装开孔图
45 ø5
95 6
外形尺寸图
5 安装开孔图 07
TYCJ 交流接触器
AC-4使用类别中的额定工作电流Ie（分断电流为额定工 作电流的6倍）设计为至少二十万次的触点电寿命。
如果不要很长的使用寿命，则可以提高工作电流 Ie/AC-4的数值。对于混合型工作制中，即正常通断（按照 AC-3使用类别中的额定工作电流分断）与暂时的点动（按 照AC-4使用类别中的额定工作电流的几倍分断）结合，则 触点的寿命可使用以下的方程进行估算：
可与辅助触点机械联锁过载继电器等功能组件灵活组合各部件按需装配接触器主触头寿命参数10205060801240操作次数tycj9tycj12172511751020304050608010010操作次数tycj17tycj25102030404032505060801002215200300400kw10操作次数tycj32tycj40tycj50适用范围tycj系列交流接触器主要用于交流50hz或60hz在ac3使用类别下额定工作电压至690v额定工作电流为9a50a的电路中供远距离接通分断电路以及启动断开交流电动机
01交流接触器接线控制图
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下电路
• • • •
起通断、保护、控制或调节作用的电器。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 电力传动系统的组成： 1）主电路：由电动机、（接通、分断、控制电动 机）接触器主触点等电器元件所组成。（电流大） 2）控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件 组成。（电流小）
• 1、额定电压 接触器铭牌额定电压是指主触点上 • • •
的额定电压。 通常用的电压等级为： 直流接触器：220V、440V、660V 交流接触器：220V、380V、500V 2、额定电流 接触器铭牌额定电流指主触点的额 定电流。 常用的电流等级为： 直流接触器：25A、40A、60A、100A、 l 50A、250A、400A、600A。 交流接触器：5A、10A、20A、40A、60A、 100A、150A、250A、400A、600A。
•
• eg: U型： 6～7倍 • E型： 10～15倍 • 说明：衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流
•
电压线圈可能烧毁。 对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用 直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
• 2）反力特性 • 反力特性：指电磁机构转动部分的静阻力与气隙的 •
•
关系曲线 电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重 量。 电磁机构的反力特性如图所示：
IN Rm
1 ∝ R m
(1-2)
则有 :
• 吸力F与气隙
成反比，所以特性为二次曲线形状：
• 结论：a直流电压线圈在衔铁闭合前后吸力变化很大； • b直流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后不变化。
▲交流电压线圈的吸力特性 交流电压线圈的阻抗主要决定与线圈的电抗，电阻 可以忽略：
接触器与继电器的区别与联系
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接 线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输 入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流 型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式 可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电 2019/5/24 隔离型为最多。
5、接触器(Contactor)的触头接触不牢靠的原因及处理方法
触头接触不牢靠会使动静触头间接触电阻增大， 导致接触面温度过高，使面接触变成点接触，甚至出 现不导通现象。造成此故障的原因有：
（1）触头上有油污、花毛、异物。 （2）长期使用，触头表面氧化。 （3）电弧烧蚀造成缺陷、毛刺或形成金属屑颗 粒等。 （4）运动部分有卡阻现象。
热敏继电器
2019/5/24
2019/5/24
固态继电器
5、继电器作用 a、隔离功能。在继电器的输入部分和输出部分之间， 还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分 进行驱动的中间机构（驱动部分）。 b、扩大控制范围。多触点继电器控制信号达到某一 定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、 接通多路电路。 c、放大。灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很 微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 d、综合信号。当多个控制信号按规定的形式 输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到 预定的控制效果。 e、自动、遥控、监测。自动装置上的继电器与其他电器一起，
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
2019/5/24
自保持
继电器
1、继电器（relay）的工作原理和特性
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时， 使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气 量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量( 如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、 工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于 电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置 中。
接触器控制电路图
按钮接触器中间继电器控制的补偿器降压启动笼型电动机定子串联电阻降压启动的控制电路JJ1B-75型自耦降压启动器电路JK1-125型自耦降压启动器电路22～75型自耦降压启动电路11～75型自耦降压启动电路按钮、接触器控制星三角降压启动控制电路QX3-13型星三角降压启动器电路电动机星三角降压启动电路电动机不带电切换的星三角启动电路使用中间继电器防飞弧短路的Y星三角启动电路使用断星合三角隔延时的星三角启动电路星三角启动电路图采用继电器和限流电阻构成的软启动电路图2是采用继电器K1和限流电阻R1构成的防浪涌电流电路。
电源接通瞬间，输入电压经整流（D1～D4）和限流电阻R1对滤波电容器C1充电，防止接通瞬间的浪涌电流，同时辅助电源Vcc经电阻 R2对并接于继电器K1线包的电容器C2充电，当C2上的电压达到继电器K1的动作电压时，K1动作，其触点K1.1闭合而旁路限流电阻R1，电源进入正常运行状态。
限流的延迟时间取决于时间常数（R2C2），通常选取为0.3～0.5s。
为了提高延迟时间的准确性及防止继电器动作抖动振荡，延迟电路可采用图3所示电路替代RC延迟电路。
图2 采用继电器K1和限流电阻构成的软启动电路图3 替代RC的延迟电路图1是采用晶闸管V和限流电阻R1组成的防浪涌电流电路。
在电源接通瞬间，输入电压经整流桥（D1～D4）和限流电阻R1对电容器C充电，限制浪涌电流。
当电容器C充电到约80％额定电压时，逆变器正常工作。
经主变压器辅助绕组产生晶闸管的触发信号，使晶闸管导通并短路限流电阻R1，开关电源处于正常运行状态。
防浪涌软启动电路开关电源的输入电路大都采用电容滤波型整流电路，在进线电源合闸瞬间，由于电容器上的初始电压为零，电容器充电瞬间会形成很大的浪涌电流，特别是大功率开关电源，采用容量较大的滤波电容器，使浪涌电流达100A以上。
在电源接通瞬间如此大的浪涌电流，重者往往会导致输入熔断器烧断或合闸开关的触点烧坏，整流桥过流损坏；轻者也会使空气开关合不上闸。
继电器接触器控原理图
在控制电路中的应用
1
控制照明
2
使用继电器来控制照明电路，实现自动
开关灯。
3
启动电动机
使用接触器来控制电动机的启动和停止， 保护电动机和电气系统。
自动化系统
使用继电器和接触器来控制各种自动化 设备和工艺流程。
维护保养
1 定期清洁
清除继电器和接触器上的 灰尘和污垢，确保良好的 电气连接。
2 检查触点
继电器接触器控原理图
在电气控制系统中，继电器和接触器是常用的元件。本节将介绍继电器和接 触器的工作原理、区别以及在控制电路中的应用。
继电器和接触器
继电器
电气开关元件，通过控制小电流来开关高电流电路。
接触器
电气开关元件，具有开关电流能力，适用于高功率负载。
工作原理和特点
继电器
通过电磁感应产生磁场，吸引或释放触点，实现电 路开关。
接触器
通过电磁感应产生电磁场，控制触点的闭合和断开， 实现电路的导通和断开。
继电器和接触器的区别
1 功率
继电器适用于低功率负载，而接触器可承载高功率负载。
2 触点数量
继电器通常有多组触点，而接触器通常只有一组触点。
3 使用寿命
接触器的触点采用铜合金，使用寿命长，而继电器的触点对负载敏感，寿命相对较短。
3 润滑触点
Байду номын сангаас
检查触点是否烧结或损坏， 及时更换。
使用适当的润滑剂涂抹触 点，减少摩擦和延长使用 寿命。
故障排除与处理
1
触点粘连
清洁触点表面或更换触点。
2
线圈故障
检查线圈是否断路或短路，修复或更换受损部分。
3
电源故障
检查电源电压是否正常，排除电源故障。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
( 电路图纸)基础知识讲解
KM
FR
M 3~
SB1
热继电器 的热元件
SB2 KM
KM
FR
热继电 器触头
三、传感器
常用名词解释
误差：测量结果与真实值之间的差异，主要有绝对误差或相对误差 和满度相对误差
绝对误差：△x=x-A0 相对误差：Υ＝ △x/A0*100% 相对满度误差：Υ＝ △x/xm*100%
四、 电气事故与触电急救
按照人体触及带电体的方式和电流流过人体的途径触 电可分为三类：
L1
L1
L2
L2
L3
L3
1、单相触电
2、两相触电
四、 电气事故与触电急救
L1 L2
L3
U1 U2 U
2、跨步电压触电
二、继电器接触器控制电路
ABC QS
C'
一、点动控制
FU KM
主
电
路
M
3~
KM SB
B'
路电制控
动作过程
☺按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
☺按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
二、继电器接触器控制电路
二、电动机连续运行
A BC
QS
SB1
FU
C'
B' KM
停车 按钮
SB1
SB2
KM1
KM1
主电路同前
KM2 KT
KT KM2
KM2 控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
二、继电器接触器控制电路
中间继电器接线图及工作原理
中央继电器接线图及工作道理中央继电器(intermediate relay)：用于继电呵护与主动掌握体系中,以增长触点的数目及容量.它用于在掌握电路中传递中央旌旗灯号.中央继电器的构造和道理与交换接触器基底细同,与接触器的重要差别在于：接触器的主触头可以经由过程大电流,而中央继电器的触头只能经由过程小电流.所以,它只能用于掌握电路中.它一般是没有主触点的,因为过载才能比较小.所以它用的全体都是帮助触头,数目比较多.新国标对中央继电器的界说是K,老国标是KA.一般是直流电源供电.少数应用交换供电.中央继电器道理线圈通电,动铁芯在电磁力感化下动作吸合,带动动触点动作,使常闭触点离开,常开触点闭合;线圈断电,动铁芯在弹簧的感化下带动动触点复位,继电器的工作道理是当某一输入量(如电压.电流.温度.速度.压力等)达到预定命值时,使它动作,以转变掌握电路的工作状况,从而实现既定的掌握或呵护的目标.在此进程中,继电器重要起了传递旌旗灯号的感化 .中央继电器构成部分中央继电器就是个继电器,它的道理和交换接触器一样,都是由固定铁芯.动铁芯.弹簧.中央继电器的特色1.全部继电器采取的是模块化构造,它的构造和交换接触器基底细同,只是电磁体系小些,触头组数较多.继电器的体积小,重量轻,整灵巧作灵巧.靠得住,机械寿命为200万次,电断气缘机能很好,其它的耐振机能.阻燃机能.温度特征.电气机能均达到或超出了尺度请求,别的外不雅新鲜,维修也轻便2.罕有的中央继电器也有主触头和帮助触头,主触头一般有四组,帮助触头有两组.与接触器比拟,它的主触头较小,承载才能低,重要用于传递掌握旌旗灯号.3.中央继电器感化是用来传递旌旗灯号或同时掌握多个电路,也可直接用它来掌握小容量电念头或其他电气履行元件动触点.静触点.线圈.接线端子和外壳构成.中央继电器的感化一般的电路常分成主电路和掌握电路两部分,继电器重要用于掌握电路,接触器重要用于主电路;经由过程继电器可实现用一路掌握旌旗灯号掌握另一路或几路旌旗灯号的功效,完成启动.停滞.联动等掌握,重要掌握对象是接触器;接触器的触头比较大,承载才能强,经由过程它来实现弱电到强电的掌握,掌握对象是电器.中央继电器接线图1.代替小型接触器中央继电器的触点具有必定的带负荷才能,当负载容量比较小时,可以用来替代小型接触器应用,比方电动卷闸门和一些小家电的掌握.如许的长处是不但可以起到掌握的目标,并且可以节俭空间,使电器的掌握部分做得比较精细.2．增长接点数目这是中央继电器最罕有的用法,例如,在电路掌握体系中一个接触器的接点须要掌握多个接触器或其他元件时而是在线路中增长一个中央继电器.3．增长接点容量我们知道,中央继电器的接点容量固然不是很大,但也具有必定的带负载才能,同时其驱动所须要的电流又很小,是以可以用中央继电器来扩展接点容量.比方一般不克不及直接用感应开关.三极管的输出去掌握负载比较大的电器元件.而是在掌握线路中应用中央继电器,经由过程中央继电器来掌握其他负载,达到扩展掌握容量的目标.4．转换接点类型在工业掌握线路中,经常会消失如许的情形,掌握请求须要应用接触器的常闭接点才干达到掌握目标,但是接触器本身所带的常闭接点已经用完,无法完成掌握义务.这时可以将一个中央继电器与本来的接触器线圈并联,用中央继电器的常闭接点去掌握响应的元件,转换一下接点类型,达到所须要的掌握目标.5．用作开关在一些掌握线路中,一些电器元件的通断经常应用中央继电器,用其接点的开闭来掌握,例如如彩电或显示器中罕有的主动消磁电路,三极管掌握中央继电器的通断,从而达到掌握消磁线圈通断的感化.中央继电器的感化：中央继电器就是通俗的电磁式继电器,一般由铁芯.线圈.衔铁.触点簧片等构成的.只要在线圈两头加上必定的电压,线圈中就会流过必定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的感化下战胜返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合.当线圈断电后,电磁的吸力也随之消掉,衔铁就会在弹簧的反感化力返回本来的地位,使动触点与本来的静触点（常闭触点）吸合.如许吸合.释放,从而达到了在电路中的导通.割断的目标.对于继电器的“常开.常闭”触点,可以如许来区分：继电器线圈未通电时处于断开状况的静触点,称为“常开触点”;处于接通状况的静触点称为“常闭触点”. 中央继电器感化是用来传递旌旗灯号或同时掌握多个电路,也可直接用它来掌握小容量电念头或其他电气履行元件,它的构造和交换接触器基底细同,只是电磁体系小些,触点多些.中央继电器的感化就是一个转换介质的感化,比方你想用小的直流开关去掌握接触器吸合,但接触器是交换,两者不克不及接在一个回路中,这个时刻你就可以用开关去掌握中央继电器带电,让继电器的常开点来掌握交换接触器带电吸合.还有另一个感化就是,当你的线路中触点不敷用的时刻,可以把最后的两个触点接到中央继电器的线圈上,那么当中央继电器线圈一得电,它的那么多常闭常开触点就可以用了,如许就增长了可用触点的数目.这也就是它叫“中央”继电器的原因,用A掌握B,B来掌握C,这就是间接掌握的目标.中央继电器(intermediate relay)：用于继电呵护与主动掌握体系中,以增长触点的数目及容量.它用于在掌握电路中传递中央旌旗灯号.中央继电器的构造和道理与交换接触器基底细同,与接触器的重要差别在于：接触器的主触头可以经由过程大电流,而中央继电器的触头只能经由过程小电流.所以,它只能用于掌握电路中.它一般是没有主触点的,因为过载才能比较小.所以它用的全体都是帮助触头,数目比较多.新国标对中央继电器的界说是K,老国标是KA.一般是直流电源供电.少数应用交换供电.中央继电器重要有JZ7系列和JZ8系列两种,后者是交直流两用的.在选用中央继电器时,主如果斟酌电压等级以及常开和常闭触点的数目.。
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1、根据原有系统的工艺要求，重新设计
2、根据原有系统的继电-接触式电路图来设计 二、设备改造例题 1、电动机正反转控制的PLC改造 2、双速电动机控制的PLC改造
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二、设备改造例题 例题1、电动机正反转控制的PLC改造 原有系统的继电-接触式电路图
• 第一步：分析其工作原理 • 第二步：确定PLC输入信号和输出负载 • 第三步：进行I/O分配，画出PLC的接线图 • 第四步：写出各线圈的逻辑表达式 • 第五步：用PLC的元件符号代替逻辑表达式中的符号 • 第六步：画出梯形图
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三相异步电动机双重联锁正反转启动能耗制动 控制电路
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三相异步电动机双重联锁正反转启动反接 制动的控制电路
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用PLC改造三相异步电动机双重联锁正反 转启动反接制动的控制电路
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• 第一步：分析其工作原理 • 第二步：确定PLC输入信号和输出负载 • 第三步：进行I/O分配，画出PLC的接线图 • 第四步：写出各线圈的逻辑表达式 • 第五步：用PLC的元件符号代替逻辑表达式中的符号 • 第六步：画出梯形图
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二、设备改造例题 例题2、双速电动机控制的PLC改造 原有系统的继电-接触式电路图