10：电动机起停PLC控制
(精华版)国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》机考网考形考网络题库及答案
(精华版)国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》机考网考形考网络题库及答案盗传必究考试说明：形成性考核占课程综合成绩的50%，终结性考试占课程综合成绩的50%。
题目11．PLC具有（）功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
选择一项：D. 逻辑运算题目22．把可编程序控制器系统和（）系统各自的优势结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。
选择一项：D. 集散控制题目33．以下对PLC的特点描述不正确的是：选择一项：B. PLC的价格非常低廉题目44．根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。
选择一项：A. 中型PLC题目55．下面哪个不是PLC常用的分类方式？选择一项：A. PLC的体积题目66．按照（）来分类，PLC可分为整体式PLC和模块式PLC。
选择一项：A. 结构形式题目77．按照（）来分类，PLC可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC。
选择一项：A. PLC的功能题目88．根据I/O点数分类，I/O点数为128的PLC属于（）。
选择一项：B. 小型PLC题目99．根据I/O点数分类，I/O点数为2052的PLC属于（）。
选择一项：B. 大型PLC题目1010．（）是安装PLC各类模板的机架，可根据实际需要选择。
选择一项：A. 导轨题目1111．模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。
选择一项：A. CPU题目1212．PLC的计数器是（）。
选择一项：B. 软件实现的计数单元题目1313．（）用于对PLC内部电路供电，有的还可为I/O信号提供电源。
选择一项：B. 电源模板题目1414．（）将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的电平信号。
选择一项：B. 输入模板题目1515．（）将微处理器控制的电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
选择一项：C. 输出模板题目1616．PLC工作过程中，（）是按照顺序对程序进行扫描，并从输入映像区和输出映像区中获得所需数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。
PLC编程练习题
前言PLC编程练习题由技成老师在平时收集及整理的一些练习题，该练习题主要用于提供给技成学员作为编程练习的习题使用。
意在帮助大家熟悉PLC之间，锻炼编程思路。
常用指令练习习题1：《电机的单按钮启停控制》按钮S1为启停按钮，M1表示电机运行，电机在运行状态时，按下按钮S1，电机停止运行，电机在停止状态时，按下按钮S1，电机开始运行，试编写控制程序习题2：《电机混合运行控制》S1表示长运行启动按钮，S2表示长运行停止按钮，S3表示点动按钮，M1表示电机运行，按下按钮S1，电机运行，按下按钮S2电机停止运行，按下按钮S3,电机点动运行，要求点动和长运行具有互锁习题3：《故障报警显示电路程序设计》习题3：《故障报警显示电路程序设计》S1表示故障复位信号， K1表示故障信号, 指示灯H1表示故障报警信号, 要求：当故障信号出现时，报警指示灯以1HZ的频率进行闪烁，此时操作人员按下复位按钮，若故障信号继续存在，则报警指示灯转为常亮，直到故障信号消失，若故障信号不存在，则报警指示灯熄灭。
习题4：《电机的延时启动与延时停止控制》S1表示启动信号，S2表示停止信号，M1表示电机1，M2表示电机2，要求，按下启动按钮，电机1启动，延时5S后电机2驱动，按下停止按钮，电机2停止，延时5S 后，电机1停止运行。
习题5：《小车往返运行控制》S1表示启动按钮，S2表示停止按钮，S3表示复位信号， K1表示左限位，K2表示右限位。
H1表示电机左限、H2表示电机右行，示意图如图所示：控制要求：（1）小车在左限位时，按下启动按钮S1,小车右行，碰到右限位停止，停止2S后，小车自动左行，左行后碰到左限位停止，停止2S后，小车自动右行，如此循环。
（2）运行过程中按下停止按钮，小车回到左限位停止（3）记录小车运行周期次数，一个来回为一个周期，当与设定周期相同时，小车停止运行。
（4）按下复位按钮，对记录的运行周期次数清零。
习题6：《简易交通灯程序控制》S1表示启动按钮，S2表示停止按钮，根据时序图编写控制程序，H1~H3表示东西方向的红灯、绿灯、黄灯。
PLC程序设-启动,停止,初始位置
对于我们教学中所使用的YL-235Ａ机电一体化设备来讲， 也可能结合实际的工业设备提出各种不同的启动控制要
求，以下做举例分析：1）按下按钮后延时启动 PLC接线示意图如图11-2-5所示：
图11-2-5 PLC接线示意图
1）按下按钮延时启动程序
程序如图所示
2）用按钮控制进入系统待机状态（S0）
N0
M100 [M100则成为程序（MCR为结束）的总开关]
停止控制
X1
MC N0 M100
N0
被控部分
M100
……
MCR N0
使用在急停控制中
S20
被控部分
RET MCR N0 END
停电后重新运行要求
系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电， 系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。
a、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软 元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。
b、D1的编号要小于D2的编号。 c、D1、D2应同为16位数据或同为32位数
注意：程序中若有置位的元件（Y0），停止时要同时 将其复位，如：
2）用特殊辅助继电器M8031 实现停止控制
5）按下停止按钮后，需判断系统的工 作状态，再根据工作状态选择停机方式。
发出停止指令后，只有下料工件数（D1）与出料工件数（D2）相等时，传送带无工件时，才可停机。 按下按钮SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停 止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常停止运行后应自动回到待机状态
对于我们教学中所使用的yl235机电一体化设备来讲也可能结合实际的工业设备提出各种不同的启动控制要求以下做举例分析1按下按钮后延时启动plc接线示意图如图1125所示图1125plc接线示意图1按下按钮延时启动程序程序如图所示2用按钮控制进入系统待机状态s0系统通电后按下待机控制按钮sb1x0系统就进入待机状态在各部件都处于复位状态后绿色指示灯发光指示可以下料待机程序3受设备原点限制的启动只有初始位置条件全部满足后才能启动进入运行停止功能关于设备的停止功能我们在这里讨论立即停止和有条件停止两种情况
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计说明
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。
当按下SB2时。
电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。
用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。
PLC实现电动机启停控制课件
（1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的 电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器 动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或 称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与 右母线连接结束。 （2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当 支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未 加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便 的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、 定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实 的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器 中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示 动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触 点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。
学习交流PPT
11
项目二 PLC实现电动机启停控制
（4）梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的 通断状态，与程序的执行无关。因此，在梯形图中输入继电器不能被程序驱 动，即不能出现输入继电器的线圈。 （5）梯形图中辅助继电器相当于继电器电路图中的中间继电器，是用来保 存运算的中间结果的，不对外驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器来 驱动。 （6）梯形图中各软元件的触点既可动合，又可动断，其动合、动断触点的 数量是无限的（也不会损坏），梯形图程序设计时需要多少就使用多少，但 PLC输入、输出继电器的硬触点是有限的，需要合理分配使用。 （7）继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制状态， 即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能 吸合；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器处于周期性循环扫描控制 中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序中控制这些继电器 的顺序。 （8）梯形图修改方便，适应性强。继电器控制电路一旦构成，其功能单一， 修改困难。
PLC基本指令的运用—电动机单按钮起停控制程序设计
SET
Y0
X1
PLF
M1
M1
RST
Y0
梯形图
0 LD X0
X0
1 PLS M0
2 LD M0
X1
3 SET Y0
M0
4 LD X1 5 PLF M1 M1
6 LD M1
Y0
7 RST Y0
指令表
时序图
5
电动机单按钮起停控制 程序设计
（一）ALT指令
（二）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
脉冲输出指令 PLS，PLF
知识目标 1
2 3 4 5
• 三菱FX系列的PLC脉冲输出指令，有两条PLS和PLF指令。 • 首先。我们来看一个单按钮控制电动机起停的任务案例。
1
如下图所示 设计一个只用一个按钮控 制电动机起停的电路，即 第一次按下该按钮，电动 机启动，第二次按下该按 钮，电动机停止，为了节 约PLC的I/O点数，将电动 机的过载保护接在PLC输 出电路中。
指令表： 0 LDP X000 2 OR Y000 3 ANI X001 4 OUT Y000 5 END
此程序中，X0按下瞬间（OFF→ON变化），Y0接通
2、LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指 定位软元件下降降时（即由ON→OFF变化时）接通11个个扫扫描周周期期。 操作元件：
电动机单按钮起停控制 程序设计
电动机单按钮起停控制 程序设计
脉冲检测指令
知识目标
1 2 3 4
1
三菱FX3U系列的PLC有六条脉冲检测指令， 分别为LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令。 LDP：从母线直接取用上上升升沿沿脉脉冲冲触触点点指指令令。 LDF：从母线直接取用下下降降沿沿脉脉冲冲触触点点指指令令。
电动机的PLC控制系统设计、安装与调试
工作任务1 电动机单向启动、停止的 PLC控制
• ④ ALD、OLD指令可根据块电路情况多次使用。 • 【例1-3】与块指令和或块指令的应用举例如图1-4所示。 • 二、STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用 • STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，它是西门 子公司专门为S7-200系列可编程控制器而设计开发的，是PLC用户不可 缺少的开发工具。目前，STEP7-Micro/WIN32编程软件已经升级到了4.0 版本，本书将以该版本的中文版为编程环境进行介绍。 • 1. 硬件连接 • 为了实现PLC与计算机之间的通信，西门子公司为用户提供了两种 硬件连接方式：一种是通过PC/PPI 电缆直接连接，另一种是通过带有 MPI电缆的通信处理器连接。 • 典型的单主机与PLC直接连接如图1-5所示，它不需要其他的硬件设 备，方法是把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口（一般是 COM1），而把PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口即可。
上一页 下一页 返回
工作任务1 电动机单向启动、停止的 PLC控制
• 一、基本位操作指令 • 1. 构成梯形图的基本元素 • 在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基本元素，触点 是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。由触点或线圈符号 和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称为位操作指令。 基本位操作指令操作数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 • 2. 梯形图中触点和线圈的状态说明 • ① 触点代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态一 致，而动断触点和存储器的位状态相反，且用户程序中同一触点可使用 无数次。 • 例如：存储器I0.0的状态为1，则对应的动合触点I0.0接通，表示 能流可以通过；而对应的动断触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储 器I0.0的状态为0，则对应的动合触点I0.0断开，表示能流不能通过； 而对应的动断触点I0.0接通，表示能流可以通过。
多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制PPT课件
定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
控制技术
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器)
KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到
控制技术
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中 的信号分配I／O接口，并画出I／O分配 图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直 接写出它们的控制条件，依起保停电路 的编程方法完成相应输出信号的编程；
对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。
控制技术
5.1 应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。
例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。
换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
控制技术
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图
一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
控制技术
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计 所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
2021年4月1日星期四
25
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
➢ FX2N系列PLC的基本构成
图1-11 FX2N系列PLC基本构成示意图
2021年4月1日星期四
26
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
➢ PLC的软件组成
✓ 系统程序 相当于PLC的操作系统，主要功能是时序管理、存储空间分配、系统
自检和用户程序编译等。
✓ 用户程序 用户程序是用户根据控制要求，按系统程序允许的编程规则，用厂家
提供的编程语言编写的程序。
PLC的常用编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图 （SFC）
2021年4月1日星期四
2021年4月1日星期四
5
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
1968年，GM公司提出十项设计标准：
◆ 编程简单，可在现场修改程序； ◆ 维护方便，采用模块式结构； ◆ 可靠性高于继电器控制柜； ◆ 体积小于继电器控制柜； ◆ 成本可与继电器控制柜竞争； ◆ 可将数据直接送入计算机； ◆ 可直接使用市电交流输入电压； ◆ 输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器 等； ◆ 通用性强，扩展方便； ◆ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
中央处理器 (CPU) 存储器
输入/输出接口电路 电源
PLC的硬件组成
扩展接口 通信接口 智能接口模块 编程装置
2021年4月1日星期四
15
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境一 项目一 三相异步电动机起停的PLC控制
电动机顺序起、停控制的PLC梯形图编程案例
电动机顺序起、停控制的PLC 梯形图编程案例摘要: 案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按...案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1 失电，电动机M1 继M2 后反顺序停转。
若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR 自动切断控制线路。
为了确保只有在M1 起动后，M2 才能起动的顺序，在M2 起动控制线路中串入电动机M1 交流接触器KM1 的常开触点。
同时，为了防止当起动电动机M2 时，误操作按动电动机M1 的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1 的起动控制线路中并入电动机M2 交流接触器KM2 的常开触点，实现联锁控制。
根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6 部分，如下图所示。
接下来，要进行I/O 分配。
I/O 分配完毕，可根据控制过程完成plc 梯形图的程序编写。
1)电动机M1 起动控制过程梯形图2)电动机M2 起动控制过程梯形图3)电动机M2 停机控制过程梯形图4)电动机M1 停机控制过程梯形图5)电动机M1 与M2 互锁及联锁控制过程梯形图6)电动机过热保护控制过程梯形图7)程序的合并和调整最终获得的PLC 梯形图程序，如下图所示。
利用PLC控制步进电动机的启动与停止
图3PLC 状态转移图M8002S0X0X1X6X7S20Y0保险X2X1S21Y1灯Y2下行X3X1S22X4X1Y3喷漆S23Y4收枪X5X1（上接第189页）摘要:在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机，如何让步进电动机启动和停止，是需要我们解决的问题，可以通过不同种方式完成对电机的控制。
关键词:步进电动机PLC 步进驱动器程序2013年山东省高级技师实训操作试题一：运料小车由步进电动机控制。
这说明步进电动机在一些控制精度不高的设备中已经得到广泛应用。
例如：线切割、简易自动生产线设备都使用步进电动机来完成设备的直线运动。
步进电动机是如何能够旋转的，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，一般电动机都是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度，通过改变脉冲频率和数量，可实现步进电机的调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏可靠。
而步距角是每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角，步距角的大小可直接影响电机的运行精度。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。
步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。
例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲可以使电机移动1.8°，而半步是在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。
如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
PLC 3.2.1电动机启停控制电路
SB2
KM
KM
FR
M 3 ～
FR KM
FU1
起动：
按下SB1
KM
有电流通过KM线圈
M
接触器自锁正转控制线路
3~
SB2
SB1 KM
KM
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
交流接触器动合主触头
吸合，电动机正转起动，
KM
交流接触器动合辅助触
头吸合
M 3~
接触器自锁正转控制线路
SB2
SB1 KM
KM
QS
FU2
L1 L2 L3
FU1
松开SB1，
电动机继续运行
经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，
刀开关不能频繁接通断开
三相异步电动机点动控制
➢电气原理图：
➢工作原理：
启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线 圈得电→KM主触头闭合→电动 机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失 电→KM主触头断开→电动机M 失电停转。
QS L1 L2 L3
FU1
KM
FU2
M 3～
SB KM
三相异步电动机点动控制
➢电气原理图：
➢工作原理：
➢保护环节：短路保护 ➢应用：
常用于车床拖板箱快 速 移动的电机控制
QS L1 L2 L3
FU1
控制电路 短路保护
FU2
SB
KM
主电路 短路保护
M
KM
3～
三相异步电动机连续控制
➢电气原理图
QS L1 L2 L3
FU2 SB1
KM
通过自身辅助触头给线 圈供电，称为自锁
M
plc设计三部电动机启动停止的控制系统
目录0、前言 (1)1、系统总体设计 (2)2、系统硬件设计 (2)2.1 PLC的选型 (2)2.2电器原理图主电路 (3)2.3 PLC的外观接线图 (4)3、系统软件设计 (5)3.1控制系统的I/O点及地址分配 (5)3.2 系统流程图 (5)3.3程序设计 (7)4、结束语 (11)5、参考文献 (12)前言0.1本次课题设计的目的长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机计数和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。
PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。
PLC通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。
它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了PLC的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
0.2设计内容1、设计出电气原理图2、设计出硬件系统的结构图、接线图3、运用功能指令进行PLC控制程序设计4、进行系统调试，实现三部电动机启动停止的控制要求0.3控制要求1、电源ON时，按SF4、SF5无作用2、按SF3，M3电动机运转，此时按SF5无作用3、按SF4，M2运转4、按SF5，M1运转5、按SF1时M1停止，5s后[PL2闪烁5次]M2停止，10s后[PL3闪烁10次]M3停止6、按SF2时M3运转，5s后[PL3闪烁5次] M2加入运转，10s后[PL2闪烁10次] M1加入运转7、运转中按SF6全部电动机立即停止运转8、电动机全部运转，热继电器BB3动作，M1、M2、M3全部停止。
PLC实现电动机启停控制课件
学习交流PPT
5
项目二 PLC实现电动机启停控制
二、 PLC控制I/O分配表
类别 元件 I/O点编号 备注
SB1 X0 输入 SB2 X1
停止按钮（NO) 启动按钮(NO)
FR
X2
输出 KM Y0
热继电器触点(NO) 接触器
学习交流PPT
6
项目二 PLC实现电动机的启停控制
三 I/O硬件接线图
编好的程序已写入到 PLC内部去了
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
机电设备电气控制系统设计与装调
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
2016~2017学年秋季 1503~4
总90学时/周7学时
教师：梁启裕
QQ：910353932
个人网站
学习交流PPT
1
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
Contents
04 0023
课程简介
课程性质、学习方法
0044
03 项目一、PLC基本知识 认知、结构、历史发展、应用、编程语言
0084
（1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的 电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器 动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或 称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与 右母线连接结束。 （2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当 支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未 加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便 的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、 定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实 的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器 中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示 动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触 点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。
项目一电动机起停的PLC控制
项目一电动机起停的PLC控制教学课题：可编程控制器概述教学目的：1.了解PLC可编顺序控制器的定义和称号演化；2.了解PLC可编顺序控制器的特点及功用运用。
教学重点：PLC可编顺序控制器的特点教学难点：无教学方法：演示操作、图片展现、讲授教学时间：2课时教学进程及内容：{导入}观看用传统的继电器接触器控制装置完成的电机启停方式：方式一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下中止按钮，电机中止任务。
方式二：按下启动按钮，电动机5秒后启动，按下中止按钮，电机中止任务。
归结继电器接触器控制装置的特点有：优点：复杂易懂、运用方便、价钱廉价缺陷：牢靠性不高〔硬接线逻辑、少量的机械触点〕；通用性和灵敏性较差〔当控制要求改动时需重新设计布线，破费大时间长〕；功用复杂〔只限于逻辑顺序控制、定时等〕观看用PLC可编程控制器完成的上述两种启停控制方式：观察结论：PLC可编程控制器的软顺序替代硬接线，可高性高，通用性强一、可编程控制器的发生1．PLC的降生1968 年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司) 为了顺应消费工艺不时更新的需求，提出要用一种新型的工业控制器取代继电器接触器控制装置，并要求把计算机控制的优点〔功用完备，灵敏性、通用性好〕和继电器接触器控制的优点〔复杂易懂、运用方便、价钱廉价〕结合起来，想象将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，且要求编程复杂、使得不熟习计算机的人员也能很快掌握其运用技术，详细从用户角度提出了十大条件：(1)编程复杂方便，可在现场依赖性顺序；(2)硬件维护方便，采用插件式结构；(3)牢靠性高于继电器接触器控制装置；(4)体积小于继电器接触器控制装置；(5)可将数据直接送入计算机；(6)用户顺序存储器容量至少可以扩展到4KB；(7)输入可直接用115V交流电；(8)输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；(9)通用性强，扩展方便；(10)本钱上可与继电器接触器控制系统竞争。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程 和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握 控制系统的工作原理。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
②确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等 如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作 开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号， 中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定 时器来完成，它们与PLC的输入 位、输出位无关。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出 位的地址，画出PLC的外部接线图。
KM－交流接触器的线圈 SB2－启动按钮 SB1－停止按钮 FR－热继电器的常闭触点
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
③选择PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模 块。对硬件进行组态和安装位置。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出 位的地址，画出PLC的外部接线图。
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出 后缀为“awl”的文件“电动机起停控制.awl”。 程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序， 然后开始进行仿真。 导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,启动按钮松 开 “Q0.0”指示灯亮,自锁
四、控制逻辑仿真
向下拨动开关1： “I0.1”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0”指示灯亮,停止输出
数字量输入
数字量输出
停止按钮 启动按钮 热继电器保护 交流接触器 SB2 KM SB1 FR
I0.0
I0.1
I0.2
Q0.0
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出 位的地址，画出PLC的外部接线图。
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行 “run”指示灯亮。
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，热继电器状态正 常
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，停止按钮未按下
四、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，启动按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示继电器输出， 交流接触器闭合，电机运行。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
注意事项
⑦外部负载的额定电压 PLC晶体管输出一般只能驱动额定电压24V的直流负载，如果系统原 来的交流接触器的线圈电压为380V或220V的线圈，应设置外部中间继电 器。
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动 机起停控制”，输入控制梯形图。
M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
注意事项
⑤设立外部互锁电路 控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电 源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。
基本方法
⑤确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图 中的存储器和定时器、计数器的地址。 ⑥根据上述的对应关系画出梯形图。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
FR SB1 KM SB2 HL2 KM HL3
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
注意事项
④设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简 化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位， 在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电 路中的中间继电器。
PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。
根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统 升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控 制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这 个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路 图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界 联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的 方法来分析PLC控制系统。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
注意事项
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
注意事项
③尽量减少PLC的输入和输出点。 PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费 用的主要措施。
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。 由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬继电器控制电路。在继电器 电路中，线圈可以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电 路的最右边。
顺 序 控 制
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设分离继电器电路图中的某些电路。 设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个 数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交 织在一起。 在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容 易阅读和理解，并不是特别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬 作的成本，只是在输入程序稍微长一点。
可编程控制器基础
电动机起停PLC控制
授课： 授课：张绍斌
主要内容
1.电动机起停控制线路 2.根据继电器电路图设计PLC梯形图 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机起停控制线路
一、电动机起停控制线路
二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图 根据继电器电路图设计PLC梯形图 PLC
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
输入输出指令的物理地址编写方式： 输入的地址为“I”开头，加上PLC面板上的编号。 如：连接的输入端子为“0.3”，地址就是“I0.3”； 输入地址是“2.0”，地址就是“I2.0”。 输出地址为“Q”开头，加上PLC面板上的编号。 ” 如：输出端子是“0.2”，则地址就是“Q0.2”。