全自动洗衣机的控制设计说明
洗衣机说明书
1. 使用前须知连接进水管1. 选择适合的水龙头(前段长度必须大于10mm，若水龙头出口端面不平整，请用锉刀锉平，以免漏水)2. 取下进水管接头①②③④①按住锁紧杆下端；②握住进水管，向下压滑动器，取下进水管接头；③接下标记牌。
3.安装进水管接头①拧动螺母，露出3至4圈螺纹；②将进水管接头的四颗螺钉拧松至可将进水管接头套在水龙头上；③如果进水管水龙头无法套在水龙头上，请取下衬套在安装；④将其中一个螺钉事先旋到大致适合位置，在将进水管套在水龙头上，将其余三颗螺钉均匀拧紧，确认到位后，旋紧螺母。
4.连接进水管①压下滑动器，将水管插入进水管接头；②用锁紧杆挂住水管接头，然后松开滑动器，直到听到“啪”的一声。
5.连接洗衣机①将进水管另一端的螺母套到进水阀接头上；②拧紧进水管螺母并确认螺母紧固到位。
6.检查进水管是否连接好①检查连接是否牢固；②安装完毕后，打开水龙头，检查是否漏水；③每次使用洗衣机前，请检查确认进水管与水龙头连接牢靠④切勿强力弯曲进水管。
粘贴毛毡，安装降噪板1. 将毛毡粘贴在降噪板的一侧。
2. 将洗衣机向后倾斜，卸下四个底脚。
3. 降噪板附有毛毡的一面朝内，将将底脚螺栓穿过四个孔装在壳体上旋紧，重新放平机器。
排水管排水管出水端高度必须大于80cm，最高点必须小于100cm，为防止排水管脱落，可将排水管固定在机器后的排水管卡上或使用排水支架固定，建议不要加长排水管，加长部分若超过2.5m，易出现边进水边排水现象。
延长排水管，请联系本公司售后服务部门。
调整底脚使用之前应先调节四个底脚，使洗衣机处于平衡状态。
底脚调节完毕后，要把底脚支撑螺母旋至紧贴壳体位置处，以支撑洗衣机。
分配器盒（每次只放入一次洗涤所需的洗涤剂）预洗洗涤剂投入室主洗洗涤剂投入室软化剂，漂白剂投入室选择预洗的功能时，在预洗室投入洗涤剂预先洗涤衣物；洗涤剂的用量请参照洗涤剂的使用说明，过量的洗涤剂会产生大量泡沫，易溢出，且影响洗涤剂的溶解；应使用滚筒洗衣机专用低泡洗涤剂，若洗涤合成或羊毛织物时，则应该用为其特制得洗涤剂软化剂或漂白剂的最高液面不要超过分配器盒的max标识。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
Panasonic XQB60-H650U XQB65-H651U 全自动洗衣机 说明书
00XQB6-H65UXQB65-H651U杭州松下家用电器有限公司■ 使用产品前请仔细阅读本使用说明书。
■ 如有技术变动，恕不另行通知。
■ 请妥善保管本使用说明书。
■ 本机包含可再次利用的材料，废弃时请协助正确处理或回收利用，以保护环境。
2装箱单序号 名 称 数量 一 全自动洗衣机 1 二 进水管 1 三1 四 1 六 1 七八1 九 1五1排水管 排水管抱箍 螺钉 使用说明书 保修证/维修站名录 底板B 进水管接头 5十1合格证目 录34请单独使用额定交流220V,电流在5A 以上的单相两极带接地电源插座！与其它电器合用时，插座板可能会异常发热，以致起火。
本机电源软线连接方式为Y连接，如果电源软线损坏，为避免危险，必须由制造厂指定的维修店或类似的专门人员来更换！容易产生不良后果。
请务必遵守■ 安全方面的注意事项为了防止对使用人和他人造成伤害或财产损坏，现就安全方面需要务必遵守的事项作如下说明:使用完毕后，请务必将电源插头从插座上拔出！并关闭水龙头！可能因雷击而损伤洗衣机；可能因水压过大而引起漏水或水灾。
强 制发生以下情况时，请立即停止使用。
并拔下电源线插头，与本公司特约维修站联系，进行检查及维修。
·接通电源，洗衣机仍无法起动。
线运有·电源插头上有灰尘、水垢附着。
·洗衣机转时有异音发出。
·焦味发出。
可能会造成冒烟、起火、触电56■ 部件名称7■ 洗涤前的准备使用洗衣机前，请用户将排水管和抱箍从洗涤脱水桶中取出。
8■ 安装时的注意事项9■ 进水管的安装方法■ 排水管的改装方法11■开始洗涤1 连接进水管2 打开水龙头3 将电源插头插入插座【必须确认有可靠的接地。
】4 放置好排水管12如果您觉得洗涤程序结束后的蜂鸣音很吵人，想取消蜂鸣音的话,请按下列步骤进行：1 先按住“暂停/起动”按钮，打开电源开关，保持按住“暂停/起动”按钮3秒以上，听到蜂鸣器发出嘀嘀两声，这样程序结束后就不会听到蜂鸣音。
波轮式全自动洗衣机机电系统设计说明书
波轮式全自动洗衣机机电系统设计设计说明书(2012 -- 2013年度第一学期)院系：机械工程及自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数： 2波轮式全自动洗衣机机电系统设计一、设计任务设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣机质量为 3.8kg，内桶直径400mm，洗衣转速约为140~200r/min，脱水转速约为700~800r/min。
要求具有自动调节水位、自动进水、排水、自动脱水和手动排水、停止等功能。
2、总体设计全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时，脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高低水位开关分别用来检测高低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来手动停止进水、排水、脱水及报警，排水按钮用来手动排水。
图1 自动洗衣机示意图一般来说，波轮式全自动洗衣机具有进水、洗涤、漂洗、排水、脱水、水位自动控制等基本功能，其结构主要有进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、电动机控制和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成。
详细结构如图2所示。
图2 波轮式全自动洗衣机结构波轮式全自动洗衣机采用套筒式结构，波轮装在内桶的底部。
内桶为带有加强筋和均布小孔的网状结构，并可绕轴旋转。
外筒弹性悬挂在机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。
外筒的底部装有电动机、减速离合器，以及传动机构等部件。
动力和传动系统能提供两种转速，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：２目录目录................................................... 错误!未定义书签。
第一章课程设计任务...................................... 错误!未定义书签。
第二章总体方案分析...................................... 错误!未定义书签。
分析控制要求....................................... 错误!未定义书签。
选择PLC型号....................................... 错误!未定义书签。
分配I/O点......................................... 错误!未定义书签。
第三章 PLC控制系统设计................................... 错误!未定义书签。
输入/输出电路设计.................................. 错误!未定义书签。
控制程序设计....................................... 错误!未定义书签。
梯形图设计..................................... 错误!未定义书签。
指令表......................................... 错误!未定义书签。
控制程序分析....................................... 错误!未定义书签。
第四章课程设计小结...................................... 错误!未定义书签。
参考文献.............................................. 错误!未定义书签。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
VHDL洗衣机设计说明
EDA课程实训报告一、实训课题：洗衣机控制器的设计二、设计的内容及要求：1．设计一个洗衣机控制器，要求为：1) 洗衣机控制器可以驱动洗衣机进行洗涤、漂洗或烘干；2) 洗衣机控制器可以设置洗衣机的工作时间，工作时间最短1分钟，最长30分钟，在工作过程中，工作时间以倒计时显示，若时间为0洗衣机停止工作；3) 洗衣机在待机状态时，洗衣机控制器可以设置洗衣机的工作方式和工作时间；4) 可以暂停或停止洗衣机工作；5) 利用四个数码管显示洗衣机待机时的设置时间和工作时的运行时间，利用一位数码管显示洗衣机待机时所设置的工作方式运行时的工作方式；6）利用三个LED分别表示驱动洗衣机进行洗涤、漂洗或烘干。
2．洗衣机控制器可以划分为状态机模块、计时器模块、设置模块和显示选择模块。
在QuartusII 中输入各个模块的代码，编译综合，仿真，完成各个模块的软件设计；4．把各个模块组合起来，综合编译，仿真，完成整个交通灯控制器系统的软件设计；5. 选择电路方案锁定管脚，把程序下载到实验箱中，利用实验箱进行硬件实现；6. 完成实训报告。
实训报告包括：1)设计的任务和要求；2)模块的划分和系统总框图；3)各个模块的实现，包括模块的作用，模块的输入与输出情况，模块状态图，模块的代码以及注释，模块的波形图；4)系统的实现，包括系统总原理图，系统的波形图；5)管脚的锁定关系；三．设计思路：◆状态切换>>>有限状态机◆按定时时间及时>>> 定时计数器◆显示时间>>> 数码管译码驱动器◆接收设置时间>>>时间设置键盘扫描器◆接收设置模式>>> 模式设置键盘扫描器◆切换显示运行时间和设置时间>>>二路选择器◆切换显示运行模式和设置模式>>>二路选择器整体设计示意图：四．系统组成以及系统各部分的设计：1.状态机的设计：状态机要完成的功能：●能设置工作模式；●控制洗涤、漂洗、干衣的驱动输出；●能启动、暂停、停止洗衣机控制器；●能重启、暂停和停止定时器；●能接收定时器的到时标志；●能使能键盘扫描计数器；●能控制二路选择器。
(完整word版)全自动滚筒洗衣机说明书
1引言本篇设计说明书针对全自动滚筒洗衣机的基本整体结构、传动部分、控制部分进行详细的计算说明，并结合数据绘制三维装配图。
采用PLC为基础的主控制电路编制程序。
该设计包括全自动滚筒洗衣机的PLC控制,主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置,控制系统程序设计与调试,控制系统PLC程序。
传动系统设计，主要包括带轮的设计，滚筒轴系的设计，V带的设计。
2。
全自动滚筒洗衣机的总体设计方案2。
1滚筒洗衣机的基本结构滚筒洗衣机种类很多，但是通常情况下其大致结构可分为四部分：外观支撑部分、给水排水部分、传动部分、电气控制和操作系统部分.外观支撑部分主要是滚筒洗衣机的外形框架，给水排水部分主要指洗衣机的给水系统和排水系统，传动部分主要指洗衣机的带传动及滚筒轮系的传动结构，电气控制部分主要指洗衣机依靠各种电器元件及控制器实现的自动控制部分.个部分具体组成如下：（1）外观部分包括：箱体、后盖、过滤器门、底板等（2）给水排水部分包括：进水管、排水管、储水槽、电磁阀、洗涤剂回收槽等（3）传动部分包括：多频电机、V带、大小带轮、滚筒轴系等（4）控制部分包括:电脑版、电子模块、电磁阀、程控器、温控器、水位压力开关、水加热管、恒温器、电容、定时器等（5）操作部分包括：操作面板、程序标牌、琴键开关、琴键按钮、调温器旋钮、程控器旋钮、指示灯等12.2滚筒洗衣机各部分的设计方案2。
2。
1主体部分洗涤部分主要由内筒(不锈钢滚筒)、外筒(盛洗涤液用，又称盛水桶)、内筒叉形架、转轴、外筒叉形架、滚动轴承等组成。
（1）内筒及内筒叉形架内筒又称滚筒。
滚筒是滚筒式洗衣机对衣物进行洗涤，洗涤效果有着直接关系。
内筒用厚度为2—3毫米的抛光不锈钢板卷制而成的。
有直径为3。
5—5毫米的圆孔，孔与孔之间的距离大约为15—20毫米.圆孔自内向外冲刷，翻边向外，内壁光滑,以防洗涤时刮伤衣物.在滚筒内壁沿轴向有三条凸筋，这三条凸筋在洗涤过程中起举升织物的作用.凸筋的高度一般在85—95毫米，横断面为等边三角形。
洗衣机课程设计
沈阳航空航天大学课程设计（说明书）多功能家用洗衣机控制器的设计班级 / 学号学生姓名指导教师沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称电子线路课程设计院(系) 电子信息工程学院专业电子信息工程班级学号姓名课程设计题目多功能家用洗衣机控制器的设计课程设计时间： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 01 月 02 日课程设计的内容及要求：一、设计说明设计一个家用洗衣机控制系统，能够实现普通洗、短时洗、加热洗、甩干、烘干等功能.二、技术指标1。
普通洗：电机正转25秒，反转25秒,停10秒;持续20分钟后，接续短时洗，再甩干。
2.短时洗:电机正转30秒，反转30秒，持续15分钟，再甩干。
3。
加热洗：洗衣机可以在任何时间启动加热装置,实现加热洗。
4．甩干：电机高速转动6分钟，实现甩干。
5．烘干：甩干后,启动加热装置10分钟，实现烘干。
6．每个工作过程有指示灯提示。
三、设计要求1．在选择器件时，应考虑成本，要求时间显示采用LED显示.2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数.3．画出电路原理图(元器件标准化,电路图规范化).四、实验要求1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路。
2．进行实验数据处理和分析.五、推荐参考资料1．阎石著。
数字电子技术基础[M]。
北京:高等教育出版社,2005年2．童诗白、华成英主编者。
模拟电子技术基础[M]。
北京:高等教育出版社，2006年3．赵淑范、王宪伟主编.电子技术实验与课程设计［M]。
北京：清华大学出版社，2006年4．孙肖子、邓建国主编.电子设计指南［M]。
北京：高等教育出版社，2006年六、按照要求撰写课程设计报告指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日成绩评定表一、概述从课程设计的要求来看，要实现洗衣机的多阶段全自动工作，要实现电机的正转、反转、暂停，不同阶段的电机正转反转时间的也不同，每个阶段的定时也不同，要实现加热洗和甩干。
先看普通洗过程，由于并不是对实物的仿真，所以我选用三个LED 灯的状态来表示电机的正转、反转和暂停状态，因为不管是普通洗还是短时洗过程正转、反转和暂停的一个周期都是60秒，理所当然的需要分钟计数器，同时也是对洗衣阶段的定时，秒计数器是一定要有的，所以脉冲是一定的了，脉冲可以用555电路实现，因为该电路线路较多,因此在仿真时我直接选用的矩形脉冲发生器来实现。
洗衣机控制系统设计.
电气控制技术课程设计说明书题目：洗衣机控制系统设计学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：完成日期：2014年5月22日目录一、电气控制技术课程设计 ------------------------ 11.1、课程设计题目------------------------------------------------------------------------- 11.2 设计任务 ------------------------------------------------------------------------------ 11.3 课程设计的目的---------------------------------------------------------------------- 11.4 设计的要求 --------------------------------------------------------------------------- 11.5 技术难点 ------------------------------------------------------------------------------ 1二、电气控制原理图 ------------------------------ 22.1 设计过程中应遵循的原则----------------------------------------------------------- 22.2 主电路设计过程---------------------------------------------------------------------- 22.3控制电路 -------------------------------------------------------------------------------- 4三、电气控制板的制作及操作说明 ------------------ 43．1、控制板安装原则 -------------------------------------------------------------------- 43.2、安装过程中应注意以下几点-------------------------------------------------------- 53.3元器件选型 ----------------------------------------------------------------------------- 53.4本次设计电气控制板制作如下图----------------------------------------------------- 6四、 PLC程序设计--------------------------------- 74.1 PLC选择及I/O端口分配------------------------------------------------------------- 74.1.1 PLC的选择 --------------------------------------------------------------------- 74.1.2 I/O端口的分配---------------------------------------------------------------- 74.2 PLC编程的设计------------------------------------------------------------------------ 74.2.1 PLC的外围接线图------------------------------------------------------------- 74.2.2 PLC编程基本原则------------------------------------------------------------- 74.2.3 PLC编程的总程序------------------------------------------------------------- 84.3 PLC的上机程序图调试 -------------------------------------------------------------- 94.3.1连接好PLC时，程序图调试前如图 ----------------------------------------- 94.3.2开始运行时的PLC程序的调试---------------------------------------------- 11五、小结 ---------------------------------------- 13六、参考文献 ------------------------------------ 14一、电气控制技术课程设计1.1、课程设计题目：洗衣机控制系统设计1.2 设计任务：1.电动机功率为1.5KW，全压启动且为正反方向旋转2. 有两种洗涤模式:强洗、轻洗3.强洗是先正转2分钟，停15秒后反转2分钟，连续工作10分钟后停止工作。
智能洗衣机控制器 VHDL语言
智能洗衣机控制器的设计YIEEKUU一、设计内容与要求①设计一个智能洗衣机（全自动洗衣机）控制器，能够实现洗衣，漂洗和脱水的功能。
②要求能够使用按键模拟对洗衣机的控制，能够设置工作模式，为了便于观察，将洗衣机的工作模式和所剩的工作时间用数码管显示出来，能够将洗衣机当前所处的状态用发光管或者数码管显示出来。
【模式1】：洗特别脏的衣服（洗衣30秒钟）【模式2】：洗脏的衣服（洗衣20秒钟）【模式3】：洗一般的衣服（洗衣10秒钟）【模式4】：漂洗（每次漂洗5秒钟）【模式5】：脱水（每次脱水3秒钟【洗衣过程】：洗衣＋脱水＋漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水，注水完成使用外部传感器S=1表示。
【漂洗模式】：漂洗＋脱水＋漂洗＋脱水，注水完成使用外部传感器S=1表示。
【脱水模式】：脱水。
【注】：操作完毕使用蜂鸣器鸣叫两秒提示二、系统设计（包括设计思路、总体框图、分块设计）设计思路：首先从题目进行分析，采用VHDL模块化的设计方法来进行洗衣机控制器的设计，即自顶向下，从系统总体要求出发，自上至下地将设计任务分解为不同的功能模块，最后将各功能模块连接形成顶层模块，完成系统硬件的整体设计。
本控制器基本功能描述洗衣机控制器可工作于五种模式下，可以使洗衣机控制器工作在任意一种模式，并显示出洗衣机的工作状态和剩余工作时间，在剩余时间结束后有报警声提示使用者，并且可实现暂停蜥蜴和继续的功能。
由此分析可将洗衣机控制器分为控制模块、倒计时模块、初始模块选择模块、报警模块、洗衣时间选择模块、选通译码模块和分频器模块。
设计过程：1）审题，初步确定思路。
2）用VHDL语言进行编程。
3）适时对程序进行修改。
4）编译成功后，进行仿真，观察波形图。
5）将程序下载到实验板上，调试各功能。
6）通过计算机仿真和下载调试，发现问题，返回原程序进行修改。
7）进行总体的调试。
分块设计核心控制选择模块：此模块是本程序的核心部分，要识别模式选择器送来的基本工作方式依次执行。
海尔全自动洗衣机XQB65-07288 说明书
售后服务信息
海尔售后服务电话：集团总服务电话：4006 999 999，未开通的区域请拨打0532-88939999（长途）。 总部服务地址：青岛市308国道609号 邮编：266101 客服直通信箱：9999@
XQB65-07288
0030802137 ：
尊敬的海尔用户：
感谢您选择使用海尔洗衣机, 海尔洗衣机专为您设计。 海尔洗衣机质量优，性能佳。为了方便您使用，请仔细阅读说明书，并按照说明书 的步骤进行操作。 自始至终，海尔的“国际星级服务”将伴随您，使用时无论有什么问题，请按照售 后服务信息中的电话、地址联系，我们时刻恭候为您服务。
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安全注意事项
本产品属于I类电器，请您使用时注意用电安全！ 1.必须使用有可靠接地的电源，电源的地线要埋入大地，不能和自来水管等 公用设施连接；分清地线和零线，不能将这两种导线连接在一起。 2.必须使用单独专用插座，插座应为国家强制性产品认证的合格产品。
为了您和家人的安全，如果您家中用电有不符合上述要求的地方，请您尽 快改进。
证
算 凭
3 结
用户盖章（签字）： 维修人员签字：
购买日期：
1 结算凭证联
用户盖章（签字）
型号：
联
存
留
户
用
联
存
留
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维修日期：
出厂编号：
维修日期：
出厂编号：
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购买日期：
2 结算凭证联
型号：
海尔 全自动洗衣机 XQB50-S9088 说明书
该产品执行标准:GB/T 4288-2008 《家用和类似用途电动洗衣机》感谢您选择和使用海尔产品。
我们承诺您任何海尔产品需要安装或维护时，海尔将提供“1”：指安装服务“一次就好”“5”：指五项组合服务a 安全测电服务：服务前为您安全测电并提醒讲解到位b讲解指导使用：指导您正确使用、讲解保养常识，以延长产品寿命，降低能耗c 产品维护保养：产品安装或维修后，对产品维护保养，以延长产品寿命，节约能源d 一站式服务营销：如您有新的购买需求，将向您提供上门设计、送货、安装、维保一条龙服务e 现场清理服务：服务完毕将服务现场清理干净。
欢迎您对我们的服务进行监督，一旦我们的服务承诺未执行到位，请拨打全国统一客服电话4006 999999进行投诉，经核实无误，您将获得100元监督奖金！海尔，期待您的参与！尊敬的海尔用户：“1+5”的成套增值服务：选购更多产品请登录海尔网上商城（ 更便捷 更快速 更省钱）海尔全自动洗衣机使用说明书1.使用前须知2.附件3.安全注意事项4.洗前准备5.操作步骤6.操作按钮说明7.清洁/维护8.疑问解答9.保修说明10.技术数据网址：直通客服邮箱：9999@00308081783V98497XQB50-S9288本说明书中的图形均为示意图，同时由于产品的改进，您所得到的产品及其配件可能与本说明书中的图示不一致，谨此致歉本产品只适合在中国大陆销售和使用使用前请仔细阅读说明书请妥善保存，以备参阅适用型号：目录按动“程序”按钮可以选择以下程序：常用标准强力轻柔毛织品快速操作按钮说明指示灯显示指示灯显示状态如下：指示灯闪烁：“程序”正在运行指示灯亮起：待机或选择模式“风干”按钮按动“风干”按钮，可选择风干时间，0.5h、1.0h、2.0h本机最多可风干化纤衣物1.5kg（风干后适合熨烫），其他衣物风干程度随布质的不同可能不同。
使用风干功能前，请将衣物抖散传感过程中，显示“- -”预约过程中，显示预约剩余时间，程序运行中，显示剩余总时间（分钟）出现异常符号时，显示异常现象符号（请参阅本册中“疑问解答”）童锁：为了保护儿童安全及防止儿童改变洗衣过程特设定本功能启动：同时按住“程序”和“顽垢”按钮，并按动“电源”按钮听到“嘀、嘀、嘀”3声蜂鸣，数码管显示“CL”，然后选择其他需要的程序，在洗衣程序全部设定完毕后，按下“启动/暂停”按钮后，童锁功能开启，所有按钮进入锁定状态，不可选择。
海尔 滚筒全自动洗衣机 XQG70-B10866 说明书
功能
偏心保护
甩干时，如果衣物分布不均匀，洗衣机将对衣物进行重新抖散、 分布，当衣物分布均匀后再甩干；如果在规定时间内，衣物仍然 没有分布均匀，为避免洗衣机的剧烈震动，洗衣机将不甩干，此 时需要您检查衣物是否缠绕、打结，并对衣物进行重新整理，再 选择“单甩”程序进行甩干。当衣物较少时，由于偏心保护可能 会致使洗衣机不甩干，可增加部分衣物，使衣物分布均匀，再进 行甩干；另外，洗衣机对衣物重新分布、抖散，使时间延长，属 于正常现象。
“温度”选择
按动“ 电源 ”键接通电源，机门自动弹开，放入衣物，关闭机门，显示屏显示
。按动“ 启动 / 暂停 ”键，
洗衣机自动称重并计算出最佳洗涤程序，可充分省水、省电、省时。
若不想洗衣机自动称重，您可按动“ 自动挡 ”键，切换成手动选择衣量挡位。
注
（1）在手动选择时，当筒内衣物很多 ( 超过半筒 ) 时，建议选择 "
进水管是否弯折？
水压是否过低？
现象
洗涤效果不好 洗涤无力 运行过程中途停止
不甩干
甩干时间过长
甩干声音大 振动移位 进行了甩干程序，但衣物 仍然甩不干
排除方法
洗涤剂种类和用量是否合适？ 程序选择是否正确？
显示代码
洗涤物重量是否超过洗衣机的额定 洗涤容量？
是否突然断电或停水？ 是否按动了“启动/暂停”键？
to set door unlocked
快洗
Quick
单洗
Wash
单漂
Rinse
单甩
Spin
电源
Power
S-D芯变频
XQG70-B10866
“ 按动“ 电源 ”键，接通 电 电源，再次按动“ 电源 ” 源 键持续 2 秒即可切断电
全自动洗衣机的控制系统设计说明
全自动洗衣机的控制系统设计说明引言：一、系统结构：1.控制板：控制板是控制系统的核心部分，负责接收传感器的反馈信号，根据程序逻辑进行处理，并控制执行器的动作。
控制板需要具备较高的计算和处理能力，以确保洗衣机的正常运行。
2.传感器：传感器用于检测洗衣机的各个状态和参数，并将其转换为电信号传输给控制板。
常用的传感器包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
传感器的准确性和可靠性对于控制系统的正常运行起着重要作用。
3.执行器：执行器负责接收控制板的指令，并执行相应的动作。
常见的执行器包括电机、电磁阀等。
执行器需要具备快速响应、精确控制的特性，以确保洗衣机的各项功能正常运行。
4.用户界面：用户界面是用户与洗衣机进行交互的窗口，通常包括液晶显示屏、按钮和旋钮等。
用户界面需要直观易懂、易操作，并能够清晰地显示洗衣机的工作状态和参数，以提供良好的用户体验。
二、控制策略：1.水位控制：水位控制是洗衣过程中的关键环节，需要根据衣物清洗量和类型，控制洗衣机加水和排水的时间和量。
传感器可以实时监测水位，控制板根据预设的程序逻辑，通过控制电磁阀来控制水位的升降。
2.温度控制：在洗涤过程中，洗衣机可以根据用户需求和衣物类型设定不同的水温。
温度传感器可以实时监测水温，并通过控制电磁阀的开关控制热水和冷水的混合比例，以达到设定的水温。
3.转速控制：不同类型的衣物和洗涤程序需要不同的转速来保证最佳的清洗效果和衣物保护。
转速传感器可以监测洗衣机的转速，并通过控制电机的转速来实现转速的调节。
4.时间控制：通过控制板上的时钟，用户可以设定洗衣机的工作时间。
控制板根据设定的时间，控制洗涤、漂洗、甩干等过程的持续时间，并在完成后自动停机。
5.安全保护：控制系统需要具备安全保护功能，例如过流保护、漏电保护、高温保护等。
当传感器检测到异常情况时，控制板需要及时采取相应的控制策略，避免可能的危险和损坏。
三、用户体验：用户体验是全自动洗衣机控制系统设计时需要考虑的重要因素之一、以下是一些提升用户体验的设计要点：1.直观易懂的界面设计：用户界面应尽可能简洁明了，以便用户能够轻松使用和理解洗衣机的各项功能。
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全自动洗衣机的控制设计摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制Fully automatic washing machine control designAbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word: PLC automatic Timer control目录1 绪论 (1)1.1选题背景意义 (1)1.2洗衣机的发展历史 (1)1.3控制系统的选择 (2)1.4本次毕业设计主要研究的容 (3)2 全自动洗衣机控制系统的控制要求 (4)2.1全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2设备控制要求 (5)3 硬件的理论与设计 (6)3.1全自动洗衣机整体结构图 (6)3.2硬件设计 (7)3.3继电器 (8)3.4可编程序控制器 (9)3.5洗衣机的组态仿真界面 (14)4 软件设计 (18)4.1I/O分配表 (18)4.2洗衣机PLC运行过程分析 (20)4.3程序的流程图、构成和相关设置 (21)4.4梯形图 (24)5 结束语 (27)致 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用围及发展的前景。
1.1 选题背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
1.2 洗衣机的发展历史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。
此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。
60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。
70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。
到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
1.3 控制系统的选择现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。
PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。
在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到PLC。
PLC的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面。
1.4 本次毕业设计主要研究的容本次毕业设计是利用西门子S7-200PLC对洗衣机进行全自动控制，掌握STEP7-Micro的用法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。
在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。
2 全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1 全自动洗衣机的工作原理2.1.1 控制系统的组成洗衣机的工作流程由进水，洗涤，排水，和脱水四个过程组成。
在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。
全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动运行，直至洗衣结束。
全自动洗衣机的进水、洗涤、排水和脱水是通过水位开关、洗涤电机、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。
水位开关用来控制进水到洗衣机高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，降水注入；排水时，电磁排水阀打开，降水排出；洗衣时，洗涤电动机启动，正反转交替进行；脱水时，脱水桶启动。
其示意图如下图所示：图2.1系统结构框图在图2.1中可以看出，此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 由于现实生活中的排水与脱水所用功率不同（洗涤电机功率小，脱水电机功率大）因此洗涤与脱水应选用不同的电机。
洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。
在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。
利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。
此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
2.2 设备控制要求这里将有两个程序供选择I、全程序过程[1]打开总开关，设置水位（高/中/低），选择档位（300/200/100）。
[2]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到所设置的水位）时停止进水开始洗涤。
[3]洗涤时，正转30秒，停4秒，然后反转30秒，停4秒。