城市轨道交通信号系统的介绍
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析随着城市交通的不断发展，城市轨道交通成为了一种十分重要的交通方式。
而在城市轨道交通中，信号系统则是其安全运行的重要保障。
对城市轨道交通信号系统进行分析，可以进一步了解其运行机制和安全性能。
一、城市轨道交通信号系统的基本组成城市轨道交通信号系统由信号设备和信号控制中心两部分构成。
1. 信号设备信号设备主要包括轨道信号灯、轨道信号机、信号电气设备等。
轨道信号灯用于指示列车运行的状态，通常包括红色、黄色、绿色等灯色。
轨道信号机则是通过控制信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
信号电气设备则是用来控制信号系统的运行，包括信号线路、信号电源等设备。
2. 信号控制中心信号控制中心是对城市轨道交通信号系统进行集中控制和监测的地方。
通过信号控制中心，可以对信号设备进行远程控制，并监测信号系统的运行状态，及时处理故障和异常情况。
城市轨道交通信号系统的运行原理主要是通过信号设备和信号控制中心的协调配合来实现列车的安全运行。
轨道信号灯的红色、黄色、绿色分别代表停车、减速、行驶三种状态。
红色信号灯代表列车需要停车，黄色信号灯代表列车需要减速，绿色信号灯代表列车可以行驶。
2. 轨道信号机轨道信号机通过控制轨道信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
在信号控制中心的指令下，轨道信号机可以改变信号灯的状态，从而实现列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统的安全性能是其最重要的性能之一。
信号系统的安全性能主要取决于信号设备的可靠性和信号控制中心的响应速度。
信号设备的可靠性是保障列车安全运行的重要因素。
只有当信号设备工作稳定可靠时，才能确保列车的安全行驶。
对信号设备的设计和制造要求非常严格，必须具备高可靠性和高安全性。
信号控制中心的响应速度直接影响列车的安全运行。
只有当信号控制中心的响应速度足够快时，才能及时发现和处理信号设备的故障和异常情况，确保列车的安全行驶。
随着城市轨道交通的不断发展，城市轨道交通信号系统也在不断进行创新和改进。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统城市轨道交通（metro）是一种现代化的城市公共交通方式，通常由地下或高架的铁轨系统组成，用于运送大量乘客。
它通常比其他交通方式更快速、更高效、更环保。
城市轨道交通的信号系统是确保列车安全运行的关键。
它包括列车控制系统、信号灯、防止碰撞的装置等组成部分。
这些系统通过无线通信和计算机网络进行交互，确保列车按照规定速度行驶、保持合适的距离，并及时停车以避免事故。
城市轨道交通的信号系统采用了先进的技术。
线路控制系统可以通过无线传输实时监控列车位置和速度。
列车接收到的信号将指示司机调整速度或停车。
这种系统能够对列车进行精确的控制，提高线路利用率和运输效率。
另一项重要的技术是列车位置检测系统。
它使用声波、红外线或其他传感器来测量列车位置，并通过无线通信将数据传输给线路控制系统。
这使列车能够在复杂的轨道网络中准确导航，并在关键区域及时减速。
除了信号系统，城市轨道交通还有其他安全措施。
站台门可以防止乘客跌落轨道，并确保列车准确停靠在车站。
紧急制动系统可以在紧急情况下自动停车，以避免事故发生。
城市轨道交通的信号系统也考虑了运营效率和乘客体验。
一些系统可以根据乘客数量自动调整列车发车间隔，以确保能够应对高峰期的需求。
其他系统则提供实时列车到达时间和换乘信息，使乘客能够更好地规划自己的行程。
城市轨道交通的信号系统是一个复杂而又关键的系统，它确保了列车安全、准时运行。
随着技术的不断进步，信号系统将继续发展，提供更加高效、安全、便利的城市交通服务。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统城市轨道交通是指在城市内运营的地铁、轻轨等轨道交通工具。
随着城市化进程的加快和人口数量的增加，城市轨道交通成为现代城市交通系统中必不可少的一部分。
而城市轨道交通的信号系统则是确保其正常、安全运行的重要组成部分。
城市轨道交通信号系统的功能主要包括列车调度、道岔控制、信号显示和速度限制等。
针对不同的时段和客流量，信号系统可以通过调整列车的发车间隔来满足乘客的需求，确保列车的运行效率和客流的顺畅。
信号系统还会控制轨道交通的道岔。
道岔是用来实现列车换轨的装置，它可以根据信号系统的指令，自动调整不同轨道之间的连接，使列车能够按照预定的路线行驶，确保列车的行车安全。
信号系统还负责显示运行状态和速度限制。
在轨道交通的车站和车内，信号系统会显示列车的到站时间、下一站点、以及相关的运行信息，便于乘客了解列车的运行情况。
信号系统还会根据列车的实时速度和运行情况，发出相应的速度限制指令，确保列车以安全的速度行驶，避免发生事故。
现代城市轨道交通信号系统采用的技术有多种，最常见的是计算机控制系统和轨道电路系统。
计算机控制系统通过集中控制中心对整个轨道交通网络进行统一管理和监控，可以实时获取列车位置、车速等信息，并自动调度列车运行。
而轨道电路系统通过安装在轨道上的电缆和传感器，来实现列车位置的检测和速度的测量，以及信号的传输。
城市轨道交通信号系统在保证列车运行效率和安全的也需要与其他交通系统和城市规划进行协调。
信号系统需要与公交系统、出租车系统等交通系统进行连接和信息共享，以便乘客能够顺利地从一种交通工具转乘到另一种交通工具。
信号系统还需要与城市的交通规划进行协调，根据不同时期的交通需求，进行合理的列车调度和运行安排。
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统城市轨道交通是一种基于轨道的公共交通系统，包括地铁、轻轨以及有轨电车等。
它具有排除交通堵塞、运行速度快、空间利用效率高等优点，能够有效地缓解城市交通压力，提高交通效率。
而信号系统则是城市轨道交通运营的基础，其主要功能是控制列车的运行，保证列车的安全和准时。
城市轨道交通信号系统主要由列车控制系统和信号设备组成。
列车控制系统通过计算机等技术手段，实时监测列车的位置、速度等信息，并根据预设的运行计划，向列车发送指令，控制列车的运行。
信号设备则负责向列车发送各种信号，如限速信号、停车信号等，以保证列车的安全运行。
信号设备还能够控制轨道交通的信号灯、道岔等设备，确保交通顺畅。
城市轨道交通信号系统的关键技术包括列车位置检测、交通调度和通信系统。
列车位置检测系统通过安装在列车和轨道上的传感器，实时获取列车的位置信息，以便计算机系统进行准确的列车控制。
交通调度系统则是根据列车位置信息，对列车运行进行调度和协调，保证列车之间的安全间隔和运行时刻的精确性。
通信系统则负责实现列车之间、列车与控制中心之间的信息传递，确保指令的准确传达和执行。
城市轨道交通信号系统的发展离不开技术的不断进步。
目前，国内外针对城市轨道交通信号系统的研究主要集中在提高系统的安全性、减少设备故障、优化调度算法、提高运行效率等方面。
随着人工智能和大数据技术的不断发展，这些技术将进一步应用到城市轨道交通信号系统中，提升系统的智能化水平和运行效率。
城市轨道交通与信号系统是现代城市交通的重要组成部分，在高效、便捷的也肩负着保证交通安全的重要责任。
随着技术的不断发展，信号系统将进一步提高智能化水平，为城市轨道交通的发展和运营提供更好的保障。
城轨交通信号系统-简介
*
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线
(ATO curve)
ATP曲线
预告功能信标
防护区段
*
安全防护距离 （约25~30m）
限速
*
停车点
TSDI_DXC
*
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案 信号系统设备国产化既要符合技术政策的要求, 同时也要结合工程的实际情况, 满足其功能需求和工程的要求。 在系统设备招标的基础上, 建议采用由国产设备、国产化设备和引进设备混合组成。 优先选用国内能提供的设备和器材。 目前国内尚无满足安全和功能要求的成套ATC系统设备。与国外供货商通过技术合作与技术转让, 参与系统设计, 合作完成国产化设备的生产及工程应用软件编制、系统安装、系统调试、服务培训等工作, 从而全面掌握ATC系统产品的性能, 为系统的维护、应用打下良好的基础, 最终实现国产化和降低造价。
电源屏及UPS
国产
艾默生、梅兰日兰、鼎汉等
其他
电缆及光缆
国产
天水电缆厂,焦作电缆厂,成都电缆厂,西安电缆厂,天津电缆厂,上海电缆厂等
信号机（铝合金）
国产浙江万全信号,西安信号 Nhomakorabea厂,沈阳信号工厂等
继电器（各型）
国产
西安信号工厂,沈阳信号工厂等
仪器仪表、维修工具、备品备件
TSDI_DXC
*
后备模式
点式+站间闭塞 （机场线仅站间闭塞）
点式超防+站间闭塞
简单超防+站间闭塞
点式超防+站间闭塞
TSDI_DXC
*
4. 基于通信的移动闭塞信号系统（CBTC）后备系统简介
城市轨道交通与信号系统
城市轨道交通与信号系统1. 引言1.1 城市轨道交通与信号系统的概述城市轨道交通与信号系统是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
它包括地铁、轻轨、有轨电车等多种交通方式，通过铁轨运行，能够快速、高效地运输大量乘客。
城市轨道交通系统具有环保、节能、安全、舒适的特点，是现代城市交通体系中的重要组成部分。
城市轨道交通系统与信号系统的概述包括了交通运输方式、信号系统、调度系统、车辆系统等多个方面。
信号系统是城市轨道交通系统中至关重要的一环，它通过信号灯、信号设备等方式来控制车辆的运行，确保交通安全和运行效率。
城市轨道交通与信号系统的建设和发展对于城市交通拥堵和环境污染问题具有重要意义。
它也是城市经济和社会发展的重要支撑，能够为城市居民提供便利、快捷的出行方式。
城市轨道交通与信号系统的建设和完善，将为城市交通运输带来新的发展机遇，推动城市交通体系的现代化和智能化。
1.2 城市轨道交通与信号系统的重要性城市轨道交通与信号系统的重要性体现在多个方面：它可以有效缓解城市地面交通拥堵问题，提高城市交通运行效率，减少出行时间。
作为清洁能源交通方式，城市轨道交通对环境影响较小，有利于改善城市空气质量，减少尾气排放。
城市轨道交通的建设和运营能够促进城市经济发展，提升城市形象和吸引力，带动周边产业发展，促进就业增长。
城市轨道交通与信号系统是现代化城市交通体系中不可或缺的重要组成部分，对城市交通、环境、经济等方面都具有重要影响和作用。
在未来的城市发展中，进一步完善城市轨道交通与信号系统，提升其智能化、安全性和便捷性，将有助于推动城市可持续发展。
2. 正文2.1 城市轨道交通系统的组成与运作原理城市轨道交通系统是由轨道车辆、轨道线路、车站设施、信号系统等多个部分组成的复杂系统。
轨道车辆是系统的核心，承载着乘客，并在轨道线路上运行。
轨道线路则是轨道车辆行驶的路径，通常分为地下、地面和高架三种形式，各有不同的特点和应用场景。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析城市轨道交通信号系统是城市轨道交通运营中至关重要的一部分，它的作用是确保列车能够安全、顺利地行驶，并且协调列车的运行，提高运输效率。
下面我们将对城市轨道交通信号系统进行分析。
城市轨道交通信号系统主要由信号机、轨道电路、信号电源、信号检测设备等组成。
信号机是指放置在轨道旁边的计时信号机，用来指示列车运行的方向和速度。
轨道电路是通过在轨道上安装传感器，实时监测列车的位置和运行状态。
信号电源提供电力给信号设备，保证信号系统的正常运行。
信号检测设备则用于检测信号设备的工作状态和故障情况。
城市轨道交通信号系统的工作原理是通过设置不同的信号机和通过改变信号机显示的颜色和形状来指示列车的运行状态。
红色表示停车，绿色表示行进，黄色表示警告。
列车根据信号机的指示，决定是否停车或行驶，并且根据实际情况进行调整。
城市轨道交通信号系统的设计要考虑多个因素，如列车运行速度、车流量、站点距离等。
通过对这些因素的合理分析和计算，可以确定信号机的数量和布局，以确保列车的安全和顺畅。
城市轨道交通信号系统的优点在于可以实现列车的自动控制和调度，减少了人工操作的需求，提高了运输效率。
信号系统还可以对列车进行实时监控，及时发现和处理故障，保障乘客的安全。
城市轨道交通信号系统也存在一些问题。
信号系统的建设和维护成本较高，需要投入大量的资金和人力资源。
信号系统的故障率较高，一旦发生故障，可能会导致列车停运或延误，给乘客带来不便。
信号系统还面临着恶劣天气和外部干扰等因素的影响，可能会导致列车运行受阻。
城市轨道交通信号系统在城市轨道交通运营中扮演着至关重要的角色，它通过合理的信号机设置和信号控制，保证列车的安全和顺畅运行。
信号系统的建设和维护成本较高，故障率较高，还面临着各种外部影响。
我们需对信号系统进行持续改进和优化，以提高其效率和可靠性。
城市轨道交通通信信号系统概述
（1）通信电源子系统 （2）通信传输系统
城市轨道交通信号系统普遍采用自动化程度高的列车运行自 动控制系统，保证列车运行安全。
城市轨道交通信号系统是一个具有列车自动防护(ATP)、列车 自动驾驶(ATO)和列车自动监控(ATS)等功能的综合自动化系 统。
（1）保证列车运行的安全，防止列车追尾、正向和侧向撞车、超速等安 全事故的发生；
1.城市轨道交通通信信号系统概述
学习目标
掌握：城市轨道交通通信系统的功能与组成（重点）； 了解：城市轨道交通信号系统的功能与组成。
目录
CONTENTS
01 城市轨道交通通信系统的功能与组成
02
城市轨道交通通信系统是指挥列车运行、公务联络、传递各种 信息和提高运输效率的重要手段，是保证列车安全、快速、高 效运行必不可少的综合的通信系统。
（2）在有限的建设规模下，最大限度地发挥线路的运输能力，提高列车 速度、运输效率和服务质量；
（3）通过现代化设备大大降低工作人员的劳动强度、降低运营成本等
（Automatic Train Control），包括三个子系
统，简称3A。
1. 列车自动监控系统 （Automatic Train Supervision，简称ATS） 2 列车自动保护系统 （Automatic Train Protection，简称ATP） 3. 列车自动运行系统 （Automatic Train Operation，简称ATO）
思考题
• 简述ATC系统由哪三个子系统组成。
城市轨道交通通信系统的主要功能有以下三方面：
① 通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，通信系统为信号系统 尤其是ATC系统提供信息传输通道；
② 通信系统是城市轨道交通内部公务业务联系的主要通道，使城市轨 道交通各个子系统之间密切联系，以提高整个系统的运行效率；
城市轨道交通信号系统
PoP 防护点: 前行 列车的后端
移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态， 如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。
ATP 缩短移动授权 至岔尖
联锁系统指示道岔 监督丢失
PoP: 与岔尖相关的防 护点
前行列车报告新位置后移动授权的延伸
PoP: 前行列车的 后端 到轨旁 ATP 的 新的位置报告
闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）、人工闭塞 （2）、半自动闭塞 （3）、自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）、传统的自动闭塞 （2）、具有列车控制系统的自动闭塞 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
人工闭塞
采用路签或路牌作为 列车占用区段的凭证， 由接车站值班员检查 区间是否空闲。单路 签闭塞是早期使用的 一种人工闭塞方式， 后来发展为电话、电 报人工闭塞。
准移动闭塞
变化 某一分区边界 闭塞分区始端 不固定
较复杂
较强大 轨道电路/计轴 几十米 数字轨道电路， 单向传输 较大，几百个信息内 达到90秒 难 较先进
移动闭塞
动态变化 动态变化 前车尾部 动态变化
简单
强大 列车自身定位 几米 环线/无线/波导管等， 双向传输 大，达到几兆 最小70秒 容易 先进
移动闭塞原理
移动闭塞列车分离原理
移动闭塞列车分离功能负责保持列车间的安全距离。
列 车1
位 置 不确定性 + 后退 误 差
列 车2
移 动
授 权
移 动 授 权 终 端
移动闭塞速度控制
移动闭塞的技术优势
基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向，代表
了国际最先进水平。 可实现双向、连续通信，且信息量大。 进一步缩短行车间隔，提高载客量。 可以节省基建投资 (短车、高密度、短站台)。
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设
计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
14
5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
13
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
城市轨道交通通信信号系统
地铁基础知识
城市轨道交通信号系统
地铁基础知识
1、轨道交通信号的作用
❖ 信号是列车运行的凭证。 ❖ 信号设施用于指挥和控制列车运行。 ❖ 尽管投资额在整个工程中所占的比例低
（通常在3％以下），但对于提高列车通过 能力、提高运能、保证行车安全有着至关 重要的作用。 ❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。 ❖ 提高运行效率。 ❖ 实现列车运行的自动化。
（ 3）分类 按传输媒介分：
光纤数字通信系统 微波数字通信系统 卫星数字通信系统
地铁基础知识
按采用技术分 PDH（异步数字通信系统） SDH（同步数字通信系统） OTN（开放的传输网络） ATM（异步传输模式）
地铁基础知识
（4）传输系统构成 硬件：终端设备
中继设备 光缆 网管及维护终端 软件：系统软件、管理维护软件
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
❖ 公安电视监视系统
地铁基础知识
公安电视监视系统为公安指挥中心提供全
线各车站实时场景图像，及时了解全线安
全情况，发现治安事件，判断事件性质和
◆后续列车根据与先行列车之间的距离和 进路条件，在车内连续地显示出容许的速 度信息，或按设定的运行条件达到容许速 度的距离信息。
◆根据上述信息，列车自动地控制运行速 度，进行超速防护，确保列车高效、安全 的运行。
地铁基础知识
7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
自动闭塞示意图
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析一、信号系统的作用城市轨道交通信号系统是指为确保轨道交通列车安全、顺畅运行，及时准确地控制列车的运行与停车，以及协调列车之间的运行节奏和速度，而建立的一套信号控制系统。
其主要作用包括：1. 控制列车的运行与停车。
通过信号系统，可以规范列车的起止点、行车速度、停车位置等，确保列车运行的安全和顺畅。
2. 协调列车之间的运行节奏和速度。
信号系统可以根据列车的实际运行情况，及时调整列车的运行速度和间隔，以避免列车之间的碰撞或超车现象。
3. 提高线路的运输能力。
信号系统能够合理调度列车的运行，减少列车之间的停车等待时间，从而提高线路的运输效率和能力。
城市轨道交通信号系统具有以下几个特点：1. 高度自动化。
信号系统采用现代化的通信、控制和信息处理技术，实现列车的自动行驶、调度和监控，大大提高了运行的安全性和效率。
2. 系统集成性。
城市轨道交通信号系统是由信号设备、通信设备、控制设备和信息处理设备等组成的一整套系统，各部分需要相互协调配合，确保系统的稳定运行。
3. 高可靠性和安全性。
信号系统在设计和运行过程中，需考虑到各种可能的故障和紧急情况，保障系统在任何情况下都能保持正常的运行和安全。
4. 实时性和精准性。
信号系统需要能够及时准确地获取列车的运行信息，实现对列车的实时控制和调度，确保列车的安全和准点运行。
5. 智能化和可更新性。
城市轨道交通信号系统需要能够不断地根据运营情况和技术发展进行更新和升级，实现系统的智能化运行和管理。
三、信号系统的发展趋势随着城市轨道交通的快速发展，信号系统也在不断地进行改进和升级，以适应城市交通的需求。
未来城市轨道交通信号系统的发展趋势主要有以下几个方面：1. 自动驾驶技术的应用。
随着自动驾驶技术的不断成熟，未来城市轨道交通将更多地采用自动驾驶技术，实现列车的无人驾驶和智能调度。
2. 多式联运的一体化系统。
未来城市轨道交通信号系统将与公交、出租车、共享单车等多种交通方式进行联动，实现多式联运的一体化系统，提高城市交通的整体效率。
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列车2
应答器 无线传输
运行方向 应答器
车站 应答器
无线传输
列车1
发送器/ 接收器
ATP数据
ATP控制单元
ATS命令 列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
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1 概述
• 目前城市轨道交通正在使用的信号系统主要有两种：基于数字轨道电路的准 移动闭塞和基于通信的移动闭塞系统（CBTC)。
• 准移动闭塞在国内地铁建设的初期有着广泛的应用，但近些年随着CBTC系统 的快速发展，新建城市轨道交通项目已基本不再采用基于轨道电路的准移动 闭塞技术，基于通信的移动闭塞已成为城市轨道交通信号系统的主流技术， 是城市轨道交通信号系统的发展方向。
• 有效站台端部至 9/12 号道岔岔尖（岔心至岔尖的距离向轨道专业落实） 的距 离应不小于 11m，如下图所示
• 两组对向 9/12 号道岔之间（岔尖到岔尖,岔心至岔尖的距离向轨道专业落 实 ）的长度不小于一列车长加 22m，如下图所示
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3 转辙机安装位置预留要求
• 要求道岔转辙机安装区 域不设置隧道变形缝。
• 道岔转辙机安装位置加 宽部分高度为从隧道底 部到轨面以上 2m，如下 图 所示。
• 道岔转辙机安装区域范 围内设备高度高于轨面 ，设置人防门时应考虑 关门区域避开转辙机高 于轨面的安装区域。
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3 转辙机安装位置加宽要求
• 为满足道岔转辙机的安装要求，方便工程施工及运营维护，需要对转辙机 安装处进行局 部加宽。
• 采用 9 号曲尖轨道岔，转辙机安装加宽位置至少在岔尖前 1m，岔尖后 7 米加宽范围，共加宽 8m。采用 12 号曲尖轨道岔，转辙机安装加宽位置至 少在岔 尖前 1m，岔尖后 8m 加宽范围，共加宽 9m。
9 号道岔转辙机安装局部加宽范围示意图
12号道岔转辙机安装局部加宽范围示意图
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4 信号过轨预埋要求
• 过轨钢管采用预埋 DN100/DN50无缝镀锌钢 管。
• 预埋钢管的弯曲半径R不 得小于600mm，伸出管 口与轨面齐平。
• 原则上预埋钢管的伸出 管口应紧贴隧道壁（或 中隔墙）边墙。
• 在施工时及施工后应用 木塞或塑料盖堵住管口 ，切忌水泥等杂物进入 、堵塞钢管，务必确保 所埋钢管管内畅通。管 口不应有毛刺，以免损 伤电缆。
③ 点式ATO级：在点式ATP级的基础上增加车载设备的ATO功能。
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一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
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主要室外信号设备 1、信号机
高柱、矮型、半高柱 铸铁、铝合金 透镜式、LED
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2、转辙机 电动、电液、电空 电动：直流电动、交流电动
• 房间内墙面、天花选用水泥沙浆抹面刷乳胶漆、装修材料均按一级防火要 求 控制。信号系统生产用房的内装修，应满足信号设备的要求，应满足防雷、 防 尘、防潮、防震、防火、防鼠等要求；
• 信号设备及电源室和其他信号设备用房净空应不低于 2800mm，各设备用 房 应设防静电架空，架空地板净空要求不少于 400mm。设备用房静电地板下地 面 应光洁平整，并需做液体硬化剂处理；
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3、列车占用检测设备 轨道电路 25Hz相敏轨道电路、50Hz单轨条轨道电路 计轴
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4、应答器 有源应答器 无源应答器
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一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
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1 信号系统生产用房工艺要求
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5 车站内土建预埋预留要求
• 孔洞和预埋应在结构和装修施工过程中完成。地板下墙洞底边与结构楼板 平齐。
• 所有预埋钢管均为镀锌钢管，管内部应光滑，两端平整、长度一致，并在 端头采取木塞等临时塞堵保护措施，避免杂物进入。
• 垂直预埋镀锌钢管要求： 至隧道上方预埋钢管必须一次连续贯穿隧道顶风道，风道内不得截断或 焊接，下部管口伸出风道底板50~100mm，上部管口与结构板平或者稍 高； 至隧道上方的预埋钢管，如室内设有离壁墙和水沟，应避开离壁墙或水 沟，设在水沟和离壁墙外侧。
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一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系施工总工期一般约10个月左右，主要影响因素如下： • 室外电缆支架安装、电缆敷设：洞通；相关材料一般由施工单位自
行采购，施工图由设计院提供。 • 轨旁信号设备安装：长轨通，集成商供货；信号机、转辙机一般由
3
一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
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1、地铁信号系统的组成 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由正线计算 机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾 驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成、数据通信子 系统(DCS)、信号维护监测系子统、车辆段计算机联锁系统、培训 系统、试车线信号系统等。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进 路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建 立起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系 称为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照 前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间 隔制)运行的技术方法。
2
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车 定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
• 沿钢轨和道床铺设，对轨道专业的 维护有一定的影响。
远程终端盒 (RTB)
远端馈电盒 (RTB)
至
馈电设备
VCC
(FID)
走行轨
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远程终端盒 (RTB)
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
• 通常采用符合IEEE802.11系列标准的 商用现货供应的无线设备。通信速 率11Mbps至54Mbps。
• 信号设备用房应设甲级防烟防火门，运输通道的门洞尺寸应不小于 1200×2100mm，向外开门； 5）信号设备及电源室要求设空调，设自动灭火 设备，室内不得有消防拴出口，空调出风口和照明灯具应避开设置在设备机 柜正上方； 6）信号系统维护管理用房按办公用房的标准设计；
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2 信号系统对线路的要求
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设 计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
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交融天下 建者无疆
知识回顾 Knowledge Review
• 无线扩频通信根据采用的传播介质的不同又分为：
– 自由空间无线天线 – 波导管 – 漏泻电缆
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3 交叉感应环线方式（IL）
• 特点是系统成熟，应用范围广。传 输特性好，抗干扰能力强。
• 数据传输速率较低，能够满足列控 数据的需求。
• 感应环线电缆敷设于轨道之间，每 25m交叉一次。每组感应环线控制 距离约为1000m左右。
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6 波导管方式
• 特点为信号传输损耗小，场强覆盖均匀，抗干扰能力 强。
• 通信标准采用IEEE802.11a或IEEE802.11g，通信速率 11Mbps至54Mbps。
• 单点AP的控制距离通常达1600m（每侧波导管长度 800m）。
• 挤压铝材质波导管强度较高，外部覆盖保护套，抗损 坏能力也较强，基本可做到免维护。
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
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骨干网
控制中心
车辆段
试车线
培训中心
设备集中站
非设备集中站
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车载设备
6
ATS系统
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ATO车载人机界面
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2 正线信号系统的主要功能
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一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功能 三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
• 轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。
• 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。
• 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
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方向性天线 轨旁设备
5 漏泄电缆方式
• 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 • 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 • 单点AP的控制距离通常达600~800m。 • 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
• 水平预埋镀锌钢管要求：管两端伸出隔墙约50~100mm。
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6 地面、高架车站信号设备用房法拉第笼
• 信号设备室隔墙应采用钢筋混凝土墙。 • 信号设备用房的六面（墙、顶、地面或楼面）砼墙内用不小于Φ8mm的钢
筋焊成不大于0.6m*0.6m的网格作法拉第屏蔽笼，屏蔽笼与墙内主钢筋多数 焊接。 • 门应采用全金属屏蔽门，窗应用金属网覆盖，金属网采用不小于9mm2铝合 金网，网格不应大于80mm*80mm。金属门和窗户金属网应与屏蔽笼采用铆 接或栓接（砼墙内屏蔽笼应在对应为预留引出端子），栓接用电线截面不 小于10mm2。 • 防静电地板金属支架之间应互相可靠连接，或者在金属支架底部地面用 0.2x20mm铜箔带铺成与防静电地板方格相同的网格，铜箔带交叉处用锡焊 接。 • 防静电地板相互连接的金属支架或者网格应采用10mm2铜带（扁平铜网编 织带）与屏蔽层相连，至少4处。 • 信号设备室内所含的门、窗应与屏蔽笼构成闭合的法拉第笼，屏蔽笼在地 板下不超过5m预留一处引接端子，用于与室内综合接地端子排相连。