下肢假肢理论
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下肢假肢的种类和应用
截肢后的康复训练
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中 心
姚刚
一、截肢者的康复程序：
截肢前的诊断、 训练、 截肢手术
残肢护理 体位保持
心理治疗
床上训练
心理治疗
功能评价
回归社会
穿戴训练 功能训练 职业训练
正式假肢
假肢 体疗 处方 理疗
临时假肢
二、截肢后训练目标与计划的制定：
（一）使用假肢前的训练目标
4、小腿截肢的肌力训练
小腿截肢容易出现膝关节的屈曲挛 缩，应增强伸肌肌力训练。一般用徒 手抵抗运动和利用重锤的等长运动训 练。
徒手抵抗运动是患者将膝关节置于 训练床的一端，固定膝关节上方，康 复人员双手紧握患者小腿残端，令患 者完成膝伸展运动，康复人员予以抵 抗，反复进行，提高伸肌肌力。
利用重锤的等长运动，患者取坐位， 膝关节呈伸展位，残端系一牵引绳， 通过滑轮绳的另一端加沙袋，沙袋的 重量加至患者不能保持伸展的最大量。
截肢与假肢的关系
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中心
截肢
截肢是指截除没有生机和/ 或功能的肢体,或截除因局 部疾病严重威胁生命的肢体， 其中在关节部位的切除称为
关节离断
现代截肢技术的发展
截肢术是个古老的手术，假肢制造、装配 也有很长的历史
二次世界大战以后高分子材料技术、生物 力学技术的快速发展促进了残肢、假肢结 合部——假肢接受腔成型技术的发展
截肢原因
5. 神经性疾病：如因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引
起的各种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
截肢原因
6. 先天性畸形
肢体无功能者
7.糖尿病性截肢：糖尿病性血管病变使足的 血运障碍，糖尿病性的周围神经病变使足 的神经营养和感觉障碍，最后导致足溃疡、 感染、坏死。
下肢假肢—下肢假肢的结构特点
-皮肤是否对某些物质过敏
髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕 粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬 度；髋离断或者大腿短残肢。
尺寸测量内容
患者站立时测量以下各部位尺寸： ① 健脚的长度； ② 地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）； ③ 地面至坐骨结节的高度； ④ 健肢轮廓图及大小腿中部围长； ⑤ 在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）； ⑥ 用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。
2.短下肢假肢 它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特 殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很 难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康 复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性， 并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下 肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径 制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单， 但非常实用。此类假肢 可以作为家用假肢与早期训练用假肢
髋离断假肢接受腔
髋离断假肢接受腔的悬吊
接受腔的悬吊机制: 两侧的髂嵴 两侧的髂嵴： 在石膏取型时使用石膏条勒出髂
嵴的形状
接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约 3cm，圆滑向外突出，不压迫肋 骨，有利于躯体的外侧运动。
髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。 髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目 的是保证假肢不滑落。
髋离断假肢髋关节安 装位置：矢状面坐骨 平面两等分的中点为 对线基准线位置；额 状面人体正中向外侧 1/2人体宽度+1CM位 置处安装髋关节。
髋离断假肢
髋离断假肢制作技术要点
一、残肢检查 -是否是真正的髋离断或者还有 残余的股骨部分
-残肢的承重性
-皮下组织的松紧程度
髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕 粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬 度；髋离断或者大腿短残肢。
尺寸测量内容
患者站立时测量以下各部位尺寸： ① 健脚的长度； ② 地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）； ③ 地面至坐骨结节的高度； ④ 健肢轮廓图及大小腿中部围长； ⑤ 在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）； ⑥ 用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。
2.短下肢假肢 它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特 殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很 难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康 复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性， 并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下 肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径 制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单， 但非常实用。此类假肢 可以作为家用假肢与早期训练用假肢
髋离断假肢接受腔
髋离断假肢接受腔的悬吊
接受腔的悬吊机制: 两侧的髂嵴 两侧的髂嵴： 在石膏取型时使用石膏条勒出髂
嵴的形状
接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约 3cm，圆滑向外突出，不压迫肋 骨，有利于躯体的外侧运动。
髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。 髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目 的是保证假肢不滑落。
髋离断假肢髋关节安 装位置：矢状面坐骨 平面两等分的中点为 对线基准线位置；额 状面人体正中向外侧 1/2人体宽度+1CM位 置处安装髋关节。
髋离断假肢
髋离断假肢制作技术要点
一、残肢检查 -是否是真正的髋离断或者还有 残余的股骨部分
-残肢的承重性
-皮下组织的松紧程度
第二章 假肢技术 (下肢假肢)
按假肢结构划分
壳式假肢 特点：结构简单、重 量轻，但表面为硬壳 ，易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点：外观较好，不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后 2-3周，伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构
优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚，又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵； 锁膝后， 非常稳定
安全范围宽；步
在安全范围内稳定性高； 态好；屈曲时，
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔
《康复工程技术》课件——2.康复工程技术产品——下肢假肢
Prescriptions for lower limb prostheses
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
康复治疗技术 教材 下肢假肢的基本要求
下肢假肢的基本要求
（二）下肢假肢的基本要求
对下肢假肢的基本要求是安全、稳定、省力、步行节律正常，达到在穿戴假肢行走时，支撑阶段稳定，摆动阶段自然。
1较好的功能能支撑人体部稳、步行、坐、转身、上下楼梯等。
2舒适方便有良好的承担体重的功能，戴时不应产生不适感，残肢应无压痛，穿脱方便、卫生、易于清洗。
3仿真的人工关节有类似正常关节功能的人工关节及正确的假肢承重力线，以保证截肢患者步行时稳定，步态近于正常。
4合适的长度一般以健肢等长为原则。
若假脚踝关节无主动背屈动作，提脚时足尖碰地，故大腿假肢可比健侧短1cm左右。
5经久耐用假肢零部件的工作寿命长，减少材料和工艺造成的早期失效和偶然失效，安全系数大。
6重量适中小腿假肢重量小于，大腿假肢重量小，但同时要避免假肢过轻产生的漂浮感。
下肢截肢前人体正常的承重部位为跖骨头和跟骨。
截肢后，人体的重量必须由其他部位来代替。
残肢的承重一般有两种方式：一种是有残肢末端承重，适合残肢末端的骨末端较宽，又有结实的皮肤和软组织覆盖的残端，如膝离断；另一种是利用残肢近侧可以承重的骨面，附件肌肉，韧带承重。
需要指出，任何方式都避免压力集中，以免引起疼痛。
长期使用承重部位不合理的假肢会引起残肢皮肤擦伤、溃疡、滑膜炎等残肢并发症。
下肢假肢 - 副本
大腿截肢如能保留膝离断截肢尽量 保留，如不能保留膝离断，最好在 膝上10CM处截肢便于安装假肢，因 为选择在膝上10CM以内截肢，虽然 残肢长利于发挥，但不利于假肢膝 关节的安装。如果残肢极短（坐骨 支以下5CM），可能要按照髋离断 技术制作假肢。
5
大腿假肢
全智能仿生腿
全智能的实用意义： 打开开关并走动，系统自动编程， 减少能量消耗，增强生活和活动能力
4
膝离断假肢
适合于膝关节离断，也适用于大腿残肢过长（距膝间隙 80mm以内）和小腿残肢过短（距膝间隙50mm以内）的 截肢。
膝离断截肢比小腿截肢效差，但比 大腿截肢好，因为末端有良好的承 重能力，承重力线符合人体生物力 线的要求，残肢长度好，能充分操 控假肢和发挥原有肌能，而且穿脱 假肢也比较方便。缺点是假肢接受 腔末端膨大，影响外观。
1
足部假肢
FS1000型碳纤弹性脚芯
1、大分叉结构，有优异的万向功能，适合所有路况， 22-25 152mm 470g 更加安全；结合扭力及旋转功能，使行走更加舒适省 2、无与伦比的仿人体自然脚弓结构，具有完美的高 FS1000 力。 能量存储和返还功能。 26-28 170mm 563g 3、有效的垂直减震功能，降低了对残肢末端，膝关 节，髋关节和脊椎造成的冲击 4、个性化设计，九级重量活动等级供选择
2、临时下肢假肢
术后2-4周、伤口愈合后安装
减轻残肢水肿， 减少术后并发症和 促使残肢早日定型 和康复。
3、正式下肢假肢
截肢3个月后安装
按照结构形式分类
1、壳式假肢 2、骨骼式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构， 也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 用壳体承受肢体的重量，且壳的外形制 成人体肢体的形状。
下肢假肢—下肢假肢的主要零部件
2.木制壳式髋关节。可借用大腿单轴膝关节 3.骨骼组件式膝关节。是专用的髋离断假肢髋关节， 髋关节位于正常髋关节下方，提高站立时期稳定性，辅助伸 髋伸膝
膝ห้องสมุดไป่ตู้节
功能：屈曲和伸展。 1.稳定性。膝关节受力下要稳定 2.助伸。代偿股四头肌伸膝功能带动小腿向前摆动 3.摆动。摆动结束时能使小腿减速，不能让腿伸直有过
3.多连杆膝关节有四连杆、五连杆、七连杆膝关节可以确定假 肢支撑期的稳定性。 膝关节最大屈曲达到110°适用对功能性要求中等佩戴大腿假肢 和款离断假肢患者
4.功能性膝关节：液压膝关节和气压膝关节 液压膝关节：采用液压装置，可以得到伸展压力 气压膝关节：采用气压装置，重量比液压轻，步行
速度与获得阻力相同
大冲击力 分类：1.机械关节。自由摆动单轴和可调式摩擦摆动控制膝关节。
适用于对大腿截肢者对功能性要求不高的患者
2.带锁的膝关节：手动锁关节和承重自锁关节 手动锁关节:步行中锁住，直腿走路，坐下时手动打开，适合
年老体弱截肢者 承重自锁膝关节：步行时每一步假肢承重时膝关节自动锁住，
保证膝关节不会打软腿，迈步时自动打开
假脚
• 假脚分为三大类：单轴脚、多轴脚、静踝脚、智能假脚 • 功能：背屈跖屈和外翻内翻 单轴脚：能完成背屈、跖屈动作 多轴脚：能完成背屈、跖屈、外翻、内翻动作 静踝脚：稳定性强，适合不需要有较高功能性的患者 智能假脚：智能仿生踝关节假脚，根据步态自动判断接收假 脚运动信号
1.单轴脚的优点：单轴脚是动踝脚，能做背屈和跖屈运动，脚后 跟的缓冲垫脚底，脚跟着地时吸收冲击力提高膝关节稳定性。 缺点：只能做背屈和跖屈运动，在不平的路面行走时不能补偿其 他方向的受力。
越障碍） • 更优秀摆动控制，更加和谐自然。
膝ห้องสมุดไป่ตู้节
功能：屈曲和伸展。 1.稳定性。膝关节受力下要稳定 2.助伸。代偿股四头肌伸膝功能带动小腿向前摆动 3.摆动。摆动结束时能使小腿减速，不能让腿伸直有过
3.多连杆膝关节有四连杆、五连杆、七连杆膝关节可以确定假 肢支撑期的稳定性。 膝关节最大屈曲达到110°适用对功能性要求中等佩戴大腿假肢 和款离断假肢患者
4.功能性膝关节：液压膝关节和气压膝关节 液压膝关节：采用液压装置，可以得到伸展压力 气压膝关节：采用气压装置，重量比液压轻，步行
速度与获得阻力相同
大冲击力 分类：1.机械关节。自由摆动单轴和可调式摩擦摆动控制膝关节。
适用于对大腿截肢者对功能性要求不高的患者
2.带锁的膝关节：手动锁关节和承重自锁关节 手动锁关节:步行中锁住，直腿走路，坐下时手动打开，适合
年老体弱截肢者 承重自锁膝关节：步行时每一步假肢承重时膝关节自动锁住，
保证膝关节不会打软腿，迈步时自动打开
假脚
• 假脚分为三大类：单轴脚、多轴脚、静踝脚、智能假脚 • 功能：背屈跖屈和外翻内翻 单轴脚：能完成背屈、跖屈动作 多轴脚：能完成背屈、跖屈、外翻、内翻动作 静踝脚：稳定性强，适合不需要有较高功能性的患者 智能假脚：智能仿生踝关节假脚，根据步态自动判断接收假 脚运动信号
1.单轴脚的优点：单轴脚是动踝脚，能做背屈和跖屈运动，脚后 跟的缓冲垫脚底，脚跟着地时吸收冲击力提高膝关节稳定性。 缺点：只能做背屈和跖屈运动，在不平的路面行走时不能补偿其 他方向的受力。
越障碍） • 更优秀摆动控制，更加和谐自然。
下肢假肢理论-PPT精选文档
骨盆侧向移动
• 行走时骨盆侧向移动约5厘米
骨盆倾斜
• 行走时骨盆倾斜约5度
骨盆旋转
• 行走时骨盆绕垂直轴旋转约4度
步行常用参数
• 步长：步行时迈出一步的长度，一侧脚 的脚跟着地位置到对侧脚跟着地位置之 间的距离。 • 步频：步行时每分钟迈出的步数。 • 步宽：指通过双脚跟中心，且与行进方 向平行的两直线间的距离。 • 步速：单位时间内步行的距离。
步行时人体重心的移动 • 步行时人体重心在矢状面有规律的上下反复移动，轨 迹为均匀的正弦波，最高点在站立中期的正中，最低 点位于双支撑期内，成年男子重心上下移动的幅度不 超过5厘米；而且还在水平面内左右侧向移动，其曲线 也为正弦波，成年男子重心左右移动幅度不超过5厘米。
步行时骨盆的运动
• 侧向移动 • 倾斜 • 旋转
步态周期的重要时间点
• • • • • 跟着地(heel strike) 足平放(foot flat) 站立中期(mid-stace) 蹬离期(heel off) 趾离地（toe off）
双支撑期
• 双足着地，两侧足都处于支撑相的时期，一侧足处于 蹬离期，另一侧处于冲击吸收期。一个步行周期中有 两次双支撑期，合计约占步行周期的25%。步行速度 快，则双支撑期短，反之，则长。
研究步态常用的仪器
• 摄象机：捕捉运动 • 测力台：测量地面反作用力的大小和方 向。 • 肌电仪：检测不同的时期肌肉的活动情 况
假肢
代偿失去肢体的功能和外观的体外 使用矫形技术装置
假肢分类
• 按照截肢部位 • 按照使用目的 • 按照结构形式
按照截肢部位
• 上肢假肢 -手部假肢 -腕离断假肢 -前臂假肢 -肘离断假肢 -上臂假肢 -肩离断假肢 • 下肢假肢 -足部假肢 -赛姆假肢 -小腿假肢 -膝离断假肢 -大腿假肢 -髋离断假肢
下肢假肢学
• 1.假足趾
• 足套式
• 2.假半脚
（1）足套式假半脚
• 2.假半脚 • （2）靴式假半脚
• 2.假半脚 （3）鞋式假半脚
• 2.假半脚 • （4）鞋拔式假半脚
• 2.假半脚 • （5）拖鞋式假半脚
• 2.假半脚 （6）前护板式假半脚
• 2.假半脚 （7）小腿矫形器式假半脚
（二）、syme假肢
下肢假肢
康复工程技术
教学目标
• 掌握下肢假肢的分类，下肢假肢的基本要 求
• 熟悉下肢假肢的基本结构，传统假肢和现 代假肢的优缺点
• 了解国内外假肢的发展历程
一、国内外假肢的发展历程
• 公元前43000年，首次发现用原始工具进行 截肢手术。公元前1500年，提出人工制造 的假肢概念。在一具3000年前(可追溯到公 元前1069/664年)古埃及木乃伊上发现的人 造脚趾（由木头和皮革制成）可能是“世 界上最古老的假肢”。
•假脚ຫໍສະໝຸດ •踝关节•
小腿部分
•
膝关节
•
接受腔
•
悬吊装置
• 大腿假肢的结构复杂，品种较多，按接受 腔的形式和技术水平可分为：
• 1.传统大腿假肢 • 2.现代大腿假肢
大腿假肢： 1.传统大腿假肢
大腿假肢： 2.现代大腿假肢
2.现代大腿假肢 （1）四边形全接触式接受腔大腿假肢（坐骨承重式 大腿假肢）：适用于中等体型的患者
四、下肢假肢的基本要求
1、较好的功能：能够稳定的支持人体各部承重； 2、舒适方便：无压痛，穿戴方便、卫生、易清洗； 3、仿真的人工关节：类似正常关节功能及正确的承
重力线； 4、合适的长度：一般以健侧等长为原则； 5、经久耐用：零部件的工作寿命长，减少早期失效
下肢假肢概述
•
假脚
•
接受腔（外接受腔和内衬套）
• Syme假肢 • （1）长筒靴式
P40
• Syme假肢 • （2）后侧开窗式
• Syme假肢 • （3）内侧开窗式
• Syme假肢 • （4）后开口式
• Syme假肢 • （5）小腿假肢式
• Syme假肢 • （6）插入式
三、小腿假肢
• 用于胫骨和腓骨截肢的假肢，适用于从膝 关节间隙下8cm至踝关节上5cm范围内的截 肢患者。理想的小腿残端长度：12~15cm
• 缺点：包容面较 PTES少，不适用于 小腿短残肢；楔子 不方便保管，易遗 失。
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （4）TSB（全面承重式小腿假肢）
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （5）PKT（髁上悬吊式小腿假肢）
四、膝离断假肢
• 适用于膝关节离断、大腿长残肢，小腿短残肢 的截肢患者。
•
•
假脚
•
踝关节
•
小腿部分
下肢假肢的结构和特点
一、足部假肢
• 包括假足趾与假半脚，包括施行拇趾、部 分或全部足趾截肢，跖部截肢（Sharp-JageBona截肢）、跗跖关节离断（Lisfranc离 断）、跗间关节离断（Bona-Jager离断）或 跗横关节离断（Chopartr离断）等患者的假 肢。
• 1.假足趾（P39）
大腿假肢 2.现代大腿假肢 （5）马洛解剖式接受腔大腿假肢(MAS，坐骨支包 容式接受腔大腿假肢）
• 改善外展步态 • 完美的装饰效
果 • 活动范围大
六、髋离断假肢
• 适用于半骨盆截肢、髋关节离断和大腿残 肢过短的截肢患者，有壳式和骨骼式两种， 结构：
•
骨盆接受腔
第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢) 4
（5）全面承重型小腿假肢（TSB小腿 假肢）
特点：接受腔是封闭式的，与残肢全面接触、 全面承重，适用短残肢。
优点：扩大了承重面积，预防由于负压而造 成的残肢水肿。增加了接受腔与残肢的摩擦 力，提高了悬吊性能。
（6）PTK小腿假肢
特点：接受腔内衬套做成整体包膝式，接受 腔的前壁向上延伸到髌骨上缘，两侧壁向上 紧紧抱住股骨内、外侧髁，在髌骨处开槽。
缺点：只能跖屈、背屈运动，无法实现内、外翻及水平面上的转动。在 不平路面行走不能补偿其他方向的受力。与固定踝相比，较重，外观差。
（2）万向脚（Greissinger脚）
通常用一块可以允许任何方向运动的弹性块作为假肢小腿部分和脚之间 的连接件。
优点：能减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及 水平转动，适合于截肢者在不平路面上行走。
下肢假肢的分类
（一）、按结构分 1、壳式假肢
2、骨骼式假肢
下肢假肢的分类
（二）、按安装时间分
1、训练用临时假肢
2、永久性假肢
下肢假肢的分类
（三）、按功能分
1、作业用假肢
2、常用假肢
3、运动专用假肢
下肢假肢的分类
（四）、按截肢部位分 1、半骨盆假肢 2、髋关节离断 3、大腿截肢（极短残肢）
髋离断假肢
下肢假肢：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿已失去 的下肢的部分功能而制造装配的人工肢体。
安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的 正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。
对下肢假肢的基本要求是: 1、合适的长度，与健侧等长。 2、穿戴舒适，有良好的承担体重的功能。 3、有类似正常关节功能的机械关节及正确的假肢承重力线。 4、假肢的重量适中，结实、耐用、外观近似健肢。
假肢基础理论
第一节下肢功能＼解剖一、人体运动关节的表述1、人体的基本体位与基本面（1）人体的基本体位：指人体自然垂直站立于地面的状态。
（2）人体的基本面：指人体自然站立时沿三维方向切割人体的三个期互垂直的平面。
●矢状面：沿身体前后径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为左右两部分。
●额状面：沿身体左右径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为前后两部分。
●水平面：横切直立身体与地面平行的切面，此面将人体分为上下两部分。
（3）人体的基本轴：是指分别垂直于三个基本面的三条期互垂直的直线。
●额状轴（左右方向）：垂直通过矢状面的轴。
●矢状轴（前后方向）：垂直通过额状面的轴。
●垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面的轴。
2、人体关节运动术语人体的关节运动分为屈伸、水平屈伸、外展内收、内旋外旋和环旋等五种。
（1）屈伸：在矢状面内绕额状轴运动。
（2）水平屈伸：上臂在肩关节处外展到90°时，向前运动叫水平屈，向后运动叫水平伸（大腿在髋关节外亦如此）。
（3）外展内收（4）内旋外旋（5）环转：3、下肢关节运动的特有术语：（1）髋关节：屈髋外展、划弧（2）膝关节：内翻、外翻、反屈（3）踝关节：背屈、跖屈、内收、外展、内翻、外翻二、下肢骨下肢骨由盆带骨和游离下肢骨组成。
盆带骨只有一骨即髋骨，游离下肢骨由大腿的股骨、髌骨、小腿的胫骨和腓骨以及足的跗骨、跖骨、趾骨组成。
与下肢假肢本关的骨标志：髂嵴、髂前上棘、坐骨结节、耻骨、大转子、股骨上髁、髌骨、膝关节间隙、胫骨内髁、胫骨粗隆、胫骨前嵴、腓骨小头、内踝、外踝。
1、骨盆与盆带骨骨盆由左右两块髋骨、骶骨和尾骨组成。
髋骨由三块独立的骨，即髂骨、耻骨和坐骨，借软骨结合而成，以后逐渐骨化而成为一块髋骨。
其外侧有一明显的深窝叫髋臼，这是上述三块骨体结合的地方。
2、大腿骨大腿骨即股骨，是人体最粗大的长骨，其上端是股骨头，头下方细小部分是股骨颈，体的上外方有一粗大的突起，叫大转子。
在大转子的后下内方还有一小突起叫小转子。
康复治疗技术 教材 下肢假肢分类-结构
（1）中间植入体：由生物相容材料制成，是经皮植入骨 腔内的部分，与残肢骨实现骨性结合，伸出端由生物活性 材料做经皮密封。 （2）与中间植入体的伸出端连接的、特殊设计的外部假 肢：上肢骨植入假肢具有肌电控制和触滑觉的功能，假手 可以主动旋腕；下肢具有过载保护和对线装置。以植入式 骨整合前臂假肢为例。
按假肢结构分 1壳式假肢 由壳体承担假肢的外力，壳体外 形ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成人体下肢形状
2骨骼式假肢 结构与人体肢体相似符合人体解 剖，由位于假肢的连接管或支条 承受外力，外部包裹泡沫海绵制 成装饰套
植入式骨整合假肢 这种假肢是假肢装配技术的“革命” 。 它彻底解决了通过接受腔和软组织传递力，生物力学不合理 的弊端，而且假肢的装配可以在截肢手术的同时进行。骨植 式假肢由以下两个主要部分组成。
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• 阻塞性动脉硬化症 • 血栓阻塞性脉管炎 • 动脉瘤、动静脉瘘
恶性肿瘤
• • • • 成骨肉瘤 骨巨细胞瘤 纤维肉瘤 尤因式瘤
炎症ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 由骨髓炎、骨关节结核、化脓性关节炎 引起的关节明显破坏，且无法治疗时 • 气性坏疽 • 细菌严重感染导致的坏疽
神经性疾患
• 因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引起的各 种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
赛姆截肢 （Syme’s amputation）
• 优点： -残肢末端承重能力好 -膨大的残肢末端具有良好的残肢悬吊功 能
小腿截肢部位的选择
• 长残肢：截肢部位位于小腿1/2以外的残 肢，血液循环不好，残肢易冷。 • 中残肢：截肢部位位于小腿1/2——1/4之 间，为理想部位的截肢，适合装配各种 小腿假肢。 • 短残肢：截肢部位位于小腿1/4以内的残 肢，控制假肢的能力较差。
畸形
• 先天性
• 后天性
截肢平面
• 上肢
• 下肢
截肢部位的选择原则
• 根据临床病变的位置
• 根据安装假肢后可能恢复的肢体功能
足部截肢部位的选择
• • • • 利斯弗朗截肢 肖帕尔截肢 皮罗果夫截肢 赛姆截肢
利斯弗朗截肢 （lisfranc’ amputation）
• 要求： -没有马蹄内翻畸形 -残肢末端有良好的承重能力
步态周期的重要时间点
• • • • • 跟着地(heel strike) 足平放(foot flat) 站立中期(mid-stace) 蹬离期(heel off) 趾离地（toe off）
双支撑期
• 双足着地，两侧足都处于支撑相的时期，一侧足处于 蹬离期，另一侧处于冲击吸收期。一个步行周期中有 两次双支撑期，合计约占步行周期的25%。步行速度 快，则双支撑期短，反之，则长。
利斯弗朗截肢对应假肢
• 传统的皮革假半脚
• 现代的硅橡胶假脚
肖帕尔截肢 （Chopart’s amputation）
• 缺点：容易出现马蹄内翻畸形 残肢末端承重能力不良 装配假肢后的功能不良
皮罗果夫截肢 （pirogoff’amputation）
• 要求： -有良好的骨性融合 -没有跟骨的内、外、后翻畸形 • 优点： -假脚功能好 -不用假肢可以步行
人体的基本轴
• 额状轴（左右方向）：额状面内，垂直 通过矢状面的轴。 • 矢状轴（前后方向）：矢状面内，垂直 通过额状面的轴。 • 垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面 的轴。
人体基本方位术语
• 内侧/远侧（尺侧/桡侧，胫侧/腓侧） • 近端/远端 • 上/下（颅侧/尾侧）
人体关节运动
• • • • • 屈伸 内收外展 内旋外展 水平屈伸 环转
人体关节运动的表述
• • • • • 人体的基本体位（解剖学位置） 人体的基本面 人体的基本轴 人体的基本方位术语 人体关节运
人体基本体位（解剖学位置）
• 身体直立，两眼向前平视，两脚并拢， 脚尖向前，两上肢下垂于身体两侧，手 掌向前。。
人体的基本面
• 矢状面：沿身体前后所做的与地面垂直 的切面。此面将人体分为左右两部分。 • 额状面：沿身体左右径所做的与地面垂 直的切面。此面将人体分为前后两部分。 • 水平面：横切直立身体与地面平行的切 面。此面将人体分为上下两部分。
研究步态常用的仪器
• 摄象机：捕捉运动 • 测力台：测量地面反作用力的大小和方 向。 • 肌电仪：检测不同的时期肌肉的活动情 况
假肢
代偿失去肢体的功能和外观的体外 使用矫形技术装置
假肢分类
• 按照截肢部位 • 按照使用目的 • 按照结构形式
按照截肢部位
• 上肢假肢 -手部假肢 -腕离断假肢 -前臂假肢 -肘离断假肢 -上臂假肢 -肩离断假肢 • 下肢假肢 -足部假肢 -赛姆假肢 -小腿假肢 -膝离断假肢 -大腿假肢 -髋离断假肢
截肢原因？
• 外伤 • 疾病 • 畸形
外伤及后遗症
• 复杂的骨折无法整复，肢体受严重创伤，治疗无望 -交通事故 -工伤 -战争伤 • 因烧伤、冻伤、腐蚀而导致的坏疽以及瘢痕严重 -冻伤 -烧伤 -化学腐蚀伤 -电击伤
疾病
• • • • 末梢血液循环障碍 恶性肿瘤 炎症 神经性疾患
末梢血液循环障碍
正常人体步态分析
见后片
步态周期
• 步行时，一侧脚跟着地至同侧脚跟再次 着地为止的期间，为一个步态周期。
步态周期（Gait cycle）
• 站立期（Stance phase）60% -冲击吸收期(shockabsorption) -站立中期(Mid-stance) -蹬离期（Push-off） • 摆动期（Swing phase）40% -摆动加速(Acceleration) -摆动中期(Mid-swing) -摆动减速期 （Deceleration）
站立期
• 冲击吸收期：跟着地，足平放，在这个 阶段足缓慢平放，吸收对人体产生的冲 击。 • 站立中期：足平放-跟离地，整个身体重 量由一条腿承受。 • 蹬离期：跟离地-趾离地。摆动身体前进。
摆动期
• 加速期：足趾蹬离地面之后，整个下肢 加速向前摆动之时。 • 摆动中期：摆动是的下肢通过身体下方 之时。 • 减速期：摆到身体前方的下肢，在足跟 着地前逐渐减缓其摆动速度的时期。
按照使用目的
• 日常用假肢 • 运动假肢 • 作业用假肢
按照结构形式
• 壳式假肢 • 组件式假肢（骨骼式假肢）
假肢发展的历史
• 据考古发现，古埃及有穿假肢的木乃伊。 • 第一次世界大战后得到迅速发展，开始 多为壳式，后来逐渐发展为组件式假肢。 • 现在更多的新材料、新技术应用在假肢 技术。 • 国外有报道，给大象、马安装假肢。
骨盆侧向移动
• 行走时骨盆侧向移动约5厘米
骨盆倾斜
• 行走时骨盆倾斜约5度
骨盆旋转
• 行走时骨盆绕垂直轴旋转约4度
步行常用参数
• 步长：步行时迈出一步的长度，一侧脚 的脚跟着地位置到对侧脚跟着地位置之 间的距离。 • 步频：步行时每分钟迈出的步数。 • 步宽：指通过双脚跟中心，且与行进方 向平行的两直线间的距离。 • 步速：单位时间内步行的距离。
步行时人体重心的移动 • 步行时人体重心在矢状面有规律的上下反复移动，轨 迹为均匀的正弦波，最高点在站立中期的正中，最低 点位于双支撑期内，成年男子重心上下移动的幅度不 超过5厘米；而且还在水平面内左右侧向移动，其曲线 也为正弦波，成年男子重心左右移动幅度不超过5厘米。
步行时骨盆的运动
• 侧向移动 • 倾斜 • 旋转
恶性肿瘤
• • • • 成骨肉瘤 骨巨细胞瘤 纤维肉瘤 尤因式瘤
炎症ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 由骨髓炎、骨关节结核、化脓性关节炎 引起的关节明显破坏，且无法治疗时 • 气性坏疽 • 细菌严重感染导致的坏疽
神经性疾患
• 因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引起的各 种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
赛姆截肢 （Syme’s amputation）
• 优点： -残肢末端承重能力好 -膨大的残肢末端具有良好的残肢悬吊功 能
小腿截肢部位的选择
• 长残肢：截肢部位位于小腿1/2以外的残 肢，血液循环不好，残肢易冷。 • 中残肢：截肢部位位于小腿1/2——1/4之 间，为理想部位的截肢，适合装配各种 小腿假肢。 • 短残肢：截肢部位位于小腿1/4以内的残 肢，控制假肢的能力较差。
畸形
• 先天性
• 后天性
截肢平面
• 上肢
• 下肢
截肢部位的选择原则
• 根据临床病变的位置
• 根据安装假肢后可能恢复的肢体功能
足部截肢部位的选择
• • • • 利斯弗朗截肢 肖帕尔截肢 皮罗果夫截肢 赛姆截肢
利斯弗朗截肢 （lisfranc’ amputation）
• 要求： -没有马蹄内翻畸形 -残肢末端有良好的承重能力
步态周期的重要时间点
• • • • • 跟着地(heel strike) 足平放(foot flat) 站立中期(mid-stace) 蹬离期(heel off) 趾离地（toe off）
双支撑期
• 双足着地，两侧足都处于支撑相的时期，一侧足处于 蹬离期，另一侧处于冲击吸收期。一个步行周期中有 两次双支撑期，合计约占步行周期的25%。步行速度 快，则双支撑期短，反之，则长。
利斯弗朗截肢对应假肢
• 传统的皮革假半脚
• 现代的硅橡胶假脚
肖帕尔截肢 （Chopart’s amputation）
• 缺点：容易出现马蹄内翻畸形 残肢末端承重能力不良 装配假肢后的功能不良
皮罗果夫截肢 （pirogoff’amputation）
• 要求： -有良好的骨性融合 -没有跟骨的内、外、后翻畸形 • 优点： -假脚功能好 -不用假肢可以步行
人体的基本轴
• 额状轴（左右方向）：额状面内，垂直 通过矢状面的轴。 • 矢状轴（前后方向）：矢状面内，垂直 通过额状面的轴。 • 垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面 的轴。
人体基本方位术语
• 内侧/远侧（尺侧/桡侧，胫侧/腓侧） • 近端/远端 • 上/下（颅侧/尾侧）
人体关节运动
• • • • • 屈伸 内收外展 内旋外展 水平屈伸 环转
人体关节运动的表述
• • • • • 人体的基本体位（解剖学位置） 人体的基本面 人体的基本轴 人体的基本方位术语 人体关节运
人体基本体位（解剖学位置）
• 身体直立，两眼向前平视，两脚并拢， 脚尖向前，两上肢下垂于身体两侧，手 掌向前。。
人体的基本面
• 矢状面：沿身体前后所做的与地面垂直 的切面。此面将人体分为左右两部分。 • 额状面：沿身体左右径所做的与地面垂 直的切面。此面将人体分为前后两部分。 • 水平面：横切直立身体与地面平行的切 面。此面将人体分为上下两部分。
研究步态常用的仪器
• 摄象机：捕捉运动 • 测力台：测量地面反作用力的大小和方 向。 • 肌电仪：检测不同的时期肌肉的活动情 况
假肢
代偿失去肢体的功能和外观的体外 使用矫形技术装置
假肢分类
• 按照截肢部位 • 按照使用目的 • 按照结构形式
按照截肢部位
• 上肢假肢 -手部假肢 -腕离断假肢 -前臂假肢 -肘离断假肢 -上臂假肢 -肩离断假肢 • 下肢假肢 -足部假肢 -赛姆假肢 -小腿假肢 -膝离断假肢 -大腿假肢 -髋离断假肢
截肢原因？
• 外伤 • 疾病 • 畸形
外伤及后遗症
• 复杂的骨折无法整复，肢体受严重创伤，治疗无望 -交通事故 -工伤 -战争伤 • 因烧伤、冻伤、腐蚀而导致的坏疽以及瘢痕严重 -冻伤 -烧伤 -化学腐蚀伤 -电击伤
疾病
• • • • 末梢血液循环障碍 恶性肿瘤 炎症 神经性疾患
末梢血液循环障碍
正常人体步态分析
见后片
步态周期
• 步行时，一侧脚跟着地至同侧脚跟再次 着地为止的期间，为一个步态周期。
步态周期（Gait cycle）
• 站立期（Stance phase）60% -冲击吸收期(shockabsorption) -站立中期(Mid-stance) -蹬离期（Push-off） • 摆动期（Swing phase）40% -摆动加速(Acceleration) -摆动中期(Mid-swing) -摆动减速期 （Deceleration）
站立期
• 冲击吸收期：跟着地，足平放，在这个 阶段足缓慢平放，吸收对人体产生的冲 击。 • 站立中期：足平放-跟离地，整个身体重 量由一条腿承受。 • 蹬离期：跟离地-趾离地。摆动身体前进。
摆动期
• 加速期：足趾蹬离地面之后，整个下肢 加速向前摆动之时。 • 摆动中期：摆动是的下肢通过身体下方 之时。 • 减速期：摆到身体前方的下肢，在足跟 着地前逐渐减缓其摆动速度的时期。
按照使用目的
• 日常用假肢 • 运动假肢 • 作业用假肢
按照结构形式
• 壳式假肢 • 组件式假肢（骨骼式假肢）
假肢发展的历史
• 据考古发现，古埃及有穿假肢的木乃伊。 • 第一次世界大战后得到迅速发展，开始 多为壳式，后来逐渐发展为组件式假肢。 • 现在更多的新材料、新技术应用在假肢 技术。 • 国外有报道，给大象、马安装假肢。
骨盆侧向移动
• 行走时骨盆侧向移动约5厘米
骨盆倾斜
• 行走时骨盆倾斜约5度
骨盆旋转
• 行走时骨盆绕垂直轴旋转约4度
步行常用参数
• 步长：步行时迈出一步的长度，一侧脚 的脚跟着地位置到对侧脚跟着地位置之 间的距离。 • 步频：步行时每分钟迈出的步数。 • 步宽：指通过双脚跟中心，且与行进方 向平行的两直线间的距离。 • 步速：单位时间内步行的距离。
步行时人体重心的移动 • 步行时人体重心在矢状面有规律的上下反复移动，轨 迹为均匀的正弦波，最高点在站立中期的正中，最低 点位于双支撑期内，成年男子重心上下移动的幅度不 超过5厘米；而且还在水平面内左右侧向移动，其曲线 也为正弦波，成年男子重心左右移动幅度不超过5厘米。
步行时骨盆的运动
• 侧向移动 • 倾斜 • 旋转