下肢假肢理论

正常人体步态分析
见后片
步态周期
• 步行时，一侧脚跟着地至同侧脚跟再次 着地为止的期间，为一个步态周期。
步态周期（Gait cycle）
• 站立期（Stance phase）60% -冲击吸收期(shockabsorption) -站立中期(Mid-stance) -蹬离期（Push-off） • 摆动期（Swing phase）40% -摆动加速(Acceleration) -摆动中期(Mid-swing) -摆动减速期 （Deceleration）
按照使用目的
• 日常用假肢 • 运动假肢 • 作业用假肢
按照结构形式
• 壳式假肢 • 组件式假肢（骨骼式假肢）
假肢发展的历史
• 据考古发现，古埃及有穿假肢的木乃伊。 • 第一次世界大战后得到迅速发展，开始 多为壳式，后来逐渐发展为组件式假肢。 • 现在更多的新材料、新技术应用在假肢 技术。 • 国外有报道，给大象、马安装假肢。
畸形
• 先天性
• 后天性
截肢平面
• 上肢
• 下肢
截肢部位的选择原则
• 根据临床病变的位置
• 根据安装假肢后可能恢复的肢体功能
足部截肢部位的选择
• • • • 利斯弗朗截肢 肖帕尔截肢 皮罗果夫截肢 赛姆截肢
利斯弗朗截肢 （lisfranc’ amputation）
• 要求： -没有马蹄内翻畸形 -残肢末端有良好的承重能力
研究步态常用的仪器
• 摄象机：捕捉运动 • 测力台：测量地面反作用力的大小和方 向。 • 肌电仪：检测不同的时期肌肉的活动情 况
假肢
代偿失去肢体的功能和外观的体外 使用矫形技术装置
假肢分类
• 按照截肢部位 • 按照使用目的 • 按照结构形式
按照截肢部位
• 上肢假肢 -手部假肢 -腕离断假肢 -前臂假肢 -肘离断假肢 -上臂假肢 -肩离断假肢 • 下肢假肢 -足部假肢 -赛姆假肢 -小腿假肢 -膝离断假肢 -大腿假肢 -髋离断假肢
截肢原因？
• 外伤 • 疾病 • 畸形
外伤及后遗症
• 复杂的骨折无法整复，肢体受严重创伤，治疗无望 -交通事故 -工伤 -战争伤 • 因烧伤、冻伤、腐蚀而导致的坏疽以及瘢痕严重 -冻伤 -烧伤 -化学腐蚀伤 -电击伤
疾病
• • • • 末梢血液循环障碍 恶性肿瘤 炎症 神经性疾患
末梢血液循环障碍
站立期
• 冲击吸收期：跟着地，足平放，在这个 阶段足缓慢平放，吸收对人体产生的冲 击。 • 站立中期：足平放-跟离地，整个身体重 量由一条腿承受。 • 蹬离期：跟离地-趾离地。摆动身体前进。
摆动期
• 加速期：足趾蹬离地面之后，整个下肢 加速向前摆动之时。 • 摆动中期：摆动是的下肢通过身体下方 之时。 • 减速期：摆到身体前方的下肢，在足跟 着地前逐渐减缓其摆动速度的时期。
利斯弗朗截肢对应假肢
• 传统的皮革假半脚
• 现代的硅橡胶假脚
肖帕尔截肢 （Chopart’s amputation）
• 缺点：容易出现马蹄内翻畸形 残肢末端承重能力不良 装配假肢后的功能不良
皮罗果夫截肢 （pirogoff’amputation）
• 要求： -有良好的骨性融合 -没有跟骨的内、外、后翻畸形 • 优点： -假脚功能好 -不用假肢可以步行
骨盆侧向移动
• 行走时骨盆侧向移动约5厘米
骨盆倾斜
• 行走时骨盆倾斜约5度
骨盆旋转
• 行走时wenku.baidu.com盆绕垂直轴旋转约4度
步行常用参数
• 步长：步行时迈出一步的长度，一侧脚 的脚跟着地位置到对侧脚跟着地位置之 间的距离。 • 步频：步行时每分钟迈出的步数。 • 步宽：指通过双脚跟中心，且与行进方 向平行的两直线间的距离。 • 步速：单位时间内步行的距离。
人体关节运动的表述
• • • • • 人体的基本体位（解剖学位置） 人体的基本面 人体的基本轴 人体的基本方位术语 人体关节运
人体基本体位（解剖学位置）
• 身体直立，两眼向前平视，两脚并拢， 脚尖向前，两上肢下垂于身体两侧，手 掌向前。。
人体的基本面
• 矢状面：沿身体前后所做的与地面垂直 的切面。此面将人体分为左右两部分。 • 额状面：沿身体左右径所做的与地面垂 直的切面。此面将人体分为前后两部分。 • 水平面：横切直立身体与地面平行的切 面。此面将人体分为上下两部分。
人体的基本轴
• 额状轴（左右方向）：额状面内，垂直 通过矢状面的轴。 • 矢状轴（前后方向）：矢状面内，垂直 通过额状面的轴。 • 垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面 的轴。
人体基本方位术语
• 内侧/远侧（尺侧/桡侧，胫侧/腓侧） • 近端/远端 • 上/下（颅侧/尾侧）
人体关节运动
• • • • • 屈伸 内收外展 内旋外展 水平屈伸 环转
步态周期的重要时间点
• • • • • 跟着地(heel strike) 足平放(foot flat) 站立中期(mid-stace) 蹬离期(heel off) 趾离地（toe off）
双支撑期
• 双足着地，两侧足都处于支撑相的时期，一侧足处于 蹬离期，另一侧处于冲击吸收期。一个步行周期中有 两次双支撑期，合计约占步行周期的25%。步行速度 快，则双支撑期短，反之，则长。
• 阻塞性动脉硬化症 • 血栓阻塞性脉管炎 • 动脉瘤、动静脉瘘
恶性肿瘤
• • • • 成骨肉瘤 骨巨细胞瘤 纤维肉瘤 尤因式瘤
炎症
• 由骨髓炎、骨关节结核、化脓性关节炎 引起的关节明显破坏，且无法治疗时 • 气性坏疽 • 细菌严重感染导致的坏疽
神经性疾患
• 因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引起的各 种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
赛姆截肢 （Syme’s amputation）
• 优点： -残肢末端承重能力好 -膨大的残肢末端具有良好的残肢悬吊功 能
小腿截肢部位的选择
• 长残肢：截肢部位位于小腿1/2以外的残 肢，血液循环不好，残肢易冷。 • 中残肢：截肢部位位于小腿1/2——1/4之 间，为理想部位的截肢，适合装配各种 小腿假肢。 • 短残肢：截肢部位位于小腿1/4以内的残 肢，控制假肢的能力较差。
步行时人体重心的移动 • 步行时人体重心在矢状面有规律的上下反复移动，轨 迹为均匀的正弦波，最高点在站立中期的正中，最低 点位于双支撑期内，成年男子重心上下移动的幅度不 超过5厘米；而且还在水平面内左右侧向移动，其曲线 也为正弦波，成年男子重心左右移动幅度不超过5厘米。
步行时骨盆的运动
• 侧向移动 • 倾斜 • 旋转