华科机械原理课件-齿轮
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齿轮机械原理课件
G2
b a
K1K3 K1'K3'
齿轮机械原理课件
• 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线，试问 k1k 2 和 k '1 k 2 '有何关系？
k1 K2’
K1’
k2
齿轮机械原理课件
• 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线，试问 k1k 2 和 k '1 k 2 '有何关系？
齿轮机械原理课件
齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之
间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本
较高，且高速运转时噪声较大。
齿轮机械原理课件
，齿条的齿距均相等.
斜角(齿形角)。
（3） 分度线至 齿顶线的 高 度为齿顶高 ，分
度线至齿 根线的高 度 为齿根高
齿轮机械原理课件
标准安装
N1
B1
01
C
02
N2
B1点进入啮合瞬时
齿轮机械原理课件
标准安装
N1
r b1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
01
B1
C
r r ,
2
2
02
r r ,
1
1
B2
r b2
, N2
B2点脱离啮合瞬时
齿轮机械原理课件
设计：潘存云
m=4 z=16 m=2 z=16
齿轮机械原理课件
m=1 z=16
rb rk c o k s rc os Vk
F
k
机械原理课件-齿轮系
i1m＝ (-1)m 2)画箭头
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
11
外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮 合点。头头相对或尾尾相对。
内啮合时：两箭头同向。
2 2
第二节 定轴轮系传动比的计算
对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。
1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆
2
1
3
右
旋
蜗 杆
2
1
复合轮系（两者混合）
轮系的类型 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为 定轴轮系（或称为普通轮系）。
1 2
3
4
第一节 齿轮系及其分类
定轴轮系
2. 周转轮系：
至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线 做周向运动的轮系。
周转轮系举例：
第二节ω定1 轴轮系传ω动比2 的转计向算相反
二、首、末轮转向的确定(两种方法)
1
p
2
转向相同
1)用“＋” “－”表示 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转
vp
向不是相同就是相反）。
p vp ω1
外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；
1 2
ω2
内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮 系，否则称为空间齿轮系。
根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定， 又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。
由齿轮组成的传动系统简称轮系
第一节 齿轮系及其分类
齿轮系
平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定）
机械原理—齿轮传动PPT课件
开线，试问 K1K3 和
K1' K
' 3
有何关系？
K1K3
K1' K
' 3
5.同一基圆上所生成的两条 同向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线，试问 K1K2 和
K1'
K
' 2
有何关系？
K1K2
K1' K
' 2
6.同一基圆上所生成的两条 反向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
第4章 齿轮传动机构
4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型
机械原理—齿轮机构
平面—直齿轮
机械原理—齿轮机构
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
两齿轮的转动 方向相反
两齿轮的转动 方向相同
机械原理—齿轮机构
平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动
机械原理—齿轮机构
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4.1 基本参数 1.模数m 压力角α
dk zPk
dk
zPk
机械原理—齿轮机构
定义分度圆上： 模数m= Pk /π，压力角α，均为标准值 国家标准α=20°，
2.齿顶高系数，顶隙系数 分度圆d mz
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
机械原理—齿轮机构
机械原理—齿轮机构
小结：直齿圆柱齿轮的正确 啮合条件(保证加工与互换性)
机械原理齿轮ppt
机械原理齿轮ppt
齿轮是一种利用齿的啮合传递运动和力的机械元件。
它由圆柱体、齿和轴孔组成。
齿轮传动是一种常见的传动形式，广泛应用于机械设备中。
齿轮可以实现不同速度和扭矩的传递。
根据齿轮的组合方式和传递方向，可以实现不同的运动方式，如直线运动转换为旋转运动、旋转运动转换为旋转运动等。
齿轮传动可以提供更高的传动效率和更大的传动比。
齿轮的啮合使得能量可以更有效地传递，避免了摩擦损失和能量浪费。
同时，通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的传动比，满足不同的工作需求。
除了传递运动和力之外，齿轮还可以实现定位和控制功能。
通过合理设计齿轮的齿数和齿形，可以实现精确的位置控制和转速控制，使机械设备的运动更加稳定和可靠。
齿轮传动也需要注意一些问题。
例如，齿轮的啮合应该具有一定的接触位，避免过小或过大导致传动效率降低或噪音增加。
另外，齿轮的润滑和维护也是非常重要的，可以延长使用寿命和提高传动效率。
综上所述，齿轮作为一种重要的机械元件，在机械设备中有着广泛的应用。
准确设计和使用齿轮传动可以实现高效的运动传递和力传递，提高机械设备的性能和稳定性。
对于不同的工作
需求，可以选择不同类型和规格的齿轮，为机械设备的正常运行和高质量的工作提供支持。
华科机械原理课件-齿轮系
螺旋方向(左旋/右旋)
空间想象 右 →左 螺栓 箭头折返 2 2
1
1
问题3：另一种投影方向上。
1
1
2
2
蜗杆左螺旋，求： 蜗轮旋转方向？
求：蜗杆螺旋方向？ (左旋/右旋)
例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1， z2，…z5，求传动比i15 .
1 i z i yx
z xy
例5-2-1：已知齿数z1=30, z2=20, z2’=z3= 25, n1=100r/min, n3=200r/min。 求nH。
2 2’
2
H 1 3
2’
3
n1 nH z 2 z3 解： i n3 nH z1 z 2 '
H 13
1
H 13
1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min
100 nH 20 25 i 200 nH 30 25
2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入，
100 nH 20 25 i 200 nH 30 25
H 13
可得
nH=700r/min
所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在 图形中直观判断！
一、周转齿轮系的特点
• 由行星轮、中心轮、转臂和机架 组成。行星轮绕自身几何轴线回 转(自转)，同时随转臂绕中心轮 轴线回转(公转)。
2
行星轮2
2
2’
H
×
1
3
H
转 臂H
行星架H 系 杆H
对左图类似 周转轮系, 常用名还有:
空间想象 右 →左 螺栓 箭头折返 2 2
1
1
问题3：另一种投影方向上。
1
1
2
2
蜗杆左螺旋，求： 蜗轮旋转方向？
求：蜗杆螺旋方向？ (左旋/右旋)
例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1， z2，…z5，求传动比i15 .
1 i z i yx
z xy
例5-2-1：已知齿数z1=30, z2=20, z2’=z3= 25, n1=100r/min, n3=200r/min。 求nH。
2 2’
2
H 1 3
2’
3
n1 nH z 2 z3 解： i n3 nH z1 z 2 '
H 13
1
H 13
1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min
100 nH 20 25 i 200 nH 30 25
2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入，
100 nH 20 25 i 200 nH 30 25
H 13
可得
nH=700r/min
所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在 图形中直观判断！
一、周转齿轮系的特点
• 由行星轮、中心轮、转臂和机架 组成。行星轮绕自身几何轴线回 转(自转)，同时随转臂绕中心轮 轴线回转(公转)。
2
行星轮2
2
2’
H
×
1
3
H
转 臂H
行星架H 系 杆H
对左图类似 周转轮系, 常用名还有: