【CN109866233A】档案管理机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910166194.5

(22)申请日 2019.03.06

(71)申请人 厦门驿创数字科技有限公司

地址 361022 福建省厦门市软件园三期诚

毅北大街8号401-02单元

(72)发明人 常云兰　叶华阳　

(74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务

所(普通合伙) 50230

代理人 包晓静

(51)Int.Cl.

B25J 11/00(2006.01)

B25J 19/02(2006.01)

B25J 9/00(2006.01)

(54)发明名称

档案管理机器人

(57)摘要

本发明属于档案管理技术领域，公开了档案

管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动

模块和智能系统，夹持组件包括气动手指和两个

夹持臂，两个夹持臂安装在所述气动手指上，两

个夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；

升降组件上设有吸尘机构，吸尘机构包括用于吸

入灰尘的软喉管；智能系统包括档案记录模块、

预先除尘模块、除尘设定模块、控制模块，控制模

块用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案

记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模

块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱

动模块发出对应的除尘执行信号。本发明以解决

现有机器人进行档案管理时不能给档案以及档

案柜除尘的问题。权利要求书2页 说明书8页 附图3页CN 109866233 A 2019.06.11

C N 109866233

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109866233 A

1.档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持组件用于取放档案文件，所述执行驱动模块用于控制所述移动机构和夹持机构工作，所述智能系统用于控制所述执行驱动模块工作以及实时记录档案管理信息，其特征在于，所述夹持机构包括升降组件、第一气缸和夹持组件，所述升降组件竖直设于所述移动组件上，所述第一气缸垂直设置在所述升降组件的移动部上；所述第一气缸的伸缩端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述第一气缸的伸缩端相互平行，所述旋转气缸的输出端连接所述夹持组件；所述夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个所述夹持臂安装在所述气动手指上，两个所述夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；所述升降组件上设有吸尘机构，所述执行驱动模块还用于控制所述吸尘机构，所述吸尘机构包括用于吸入灰尘的软喉管，所述软喉管自由端的管口安装在所述夹持臂上；所述移动机构上设有位于两个所述夹持臂下方的置物台；

所述智能系统包括：

档案记录模块，用于记录各档案文件的档案名称、存档地址、入库时间、当前在存状态以及出借档案的出库时间；

预先除尘模块，用于在存放档案前发出给对应的档案柜进行除尘的指令；

除尘设定模块，与所述档案记录模块连接，所述除尘设定模块预设有档案存放时段，所述档案存放时段根据最新的入库时间起算，当所述除尘设定模块判断出档案存放的时间超过所述档案存放时段时，所述除尘设定模块用于发出给对应的档案及档案柜进行除尘的指令；

控制模块，分别连接所述档案记录模块、预先除尘模块、除尘设定模块和执行驱动模块，用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱动模块发出对应的除尘执行信号。

2.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述移动机构安装有垂直设置的第二气缸，所述执行驱动模块还用于控制所述第二气缸工作，所述第二气缸的伸缩端连接所述置物台。

3.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述升降组件的移动部还连接有位于所述旋转气缸下方的第一滑轨，所述第一滑轨与所述升降组件相互垂直；所述第一滑轨上设有第一滑块，所述旋转气缸连接在所述第一滑块上，所述旋转气缸在所述第一气缸的作用下沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述升降组件包括步进电机、丝杆和第二滑轨，所述步进电机安装在所述第二滑轨的顶部，所述第二滑轨竖直连接在所述移动机构上；所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上固定有丝块，所述步进电机通过联轴器和所述丝杆连接，所述丝块设置在所述丝杆上，所述丝块在步进电机带动丝杆转动时沿第二滑轨移动，所述第一气缸安装在所述丝块上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的档案管理机器人，其特征在于，所述智能系统还包括归还定时模块和短信发送模块，所述档案记录模块还用于记录出借人员的电话号码，所述归还定时模块和短信发送模块均连接所述档案记录模块，且所述归还定时模块连接所述短信发送模块；

所述归还定时模块，其预设档案归还时段，所述档案归还时段根据最新的出库时间起

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