中文语音导航系统-PPT课件

R C t i i
式中， R i －各卫星到汽车的距离，单位m C－无线电波传播速度，与光速相等
ti－各卫星电波到汽车所用时间
当出现接收信息时钟误差使3个球面无法 相交时，利用第4个卫星的信息进行修正。
奥迪售后服务部 3
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
GPS全球定位系统－信号干扰
如果多个卫星关闭或失灵，可能会导致 GPS 接收故障，并由此影 响车辆定位。 GPS 天线接收效果如果受到妨碍，会影响汽车的定位结果。比如
奥迪售后服务部 5
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
奥迪车辆导航系统
车辆导航系统是卫星导航和推算定位导航互相协作的整个系统。
卫星导航
卫星 GPS天线和接收器 导航控制单元
推算定位导航
转动角度传感器 车轮转速传感器 导航DVD 导航控制单元
＋
＝
车 辆 导 航 系 统
奥迪售后服务部
6
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
转动角度传感器
传感器外型类似音叉 电压作用在下部的压电元件上，引 起叉腿振动 振动传递到叉脚 直行时，两个叉脚在同一个平面上 振动，上部的压电元件不产生电位 差
奥迪售后服务部
9
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
转动角度传感器
转弯时，会受到科氏力的作用。科氏 力的方向与转动方向相反。 两条叉脚在科氏力作用下出现偏转， 由此产生上面的压电元件的电位差 控制单元根据电位差计算出偏转方向 和偏转角度
服 务 培 训
中文语音导航系统
奥迪售后服务部
2019年3月
服 务 培 训
GPS全球定位系统
Global Positioning System
GPS全球定位系统使卫星导航成 为可能。 最初是出于军事目的而发展起来 的。 系统目前包括24颗卫星，定位在 地球上空约2万千米处。等距分 布在6个轨道面上，每隔12小时 绕地球一圈。
– – – – – GPS天线被冰雪遮挡 高大建筑楼群 隧道 山谷 多层停车场
在信号受到妨碍时， 车辆系统根据转动角 度和速度的计算来暂 时定位，一旦回复正 常接收，则以GPS定 位值修正
奥迪售后服务部 4
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
推算定位导航
推算定位导航使得车辆定位更加精 确 导航控制单元根据转动角度传感器 计算出方向角度的变化，根据车轮 转速传感器计算出行驶里程，从而 计算出车辆的路线图。 导航控制单元将路线图与存储在导 航DVD中的地图相对比，也就是 “地图匹配”，这个过程每秒钟要 进行好几次。 通过“地图匹配”，在市区行驶的 定位精度可以达到±5m，在长途公 路上行驶的定位精度可以达到±50m。
奥迪售后服务部 1
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
GPS全球定位系统
在地球上任何一个位置都能接收到至少 4颗卫星发出的电波 GPS卫星发送代码化的卫星轨道信息和 根据电子钟确定电波发射时刻，以不同 的频率的载波将信息传达地球 车辆导航系统打开时，将接收来自卫星 的信号。为了能准确定位，系统必须至 少接收3颗卫星的信号。
奥迪售后服务部 11
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
路径引导以视图和声音信息方式输出
行驶过程中，通过车轮转速传感器和转向角 度传感器计算出行驶里程和方向 系统一直监控驾驶员是否按照路径引导行驶
系统提示路径引导的变更 如果驾驶员还在去目的地的路上，则系统重 新计算距离 到达目的地后，会有相应的提示信息
奥迪售后服务部
13
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
下列情况可能无法显示当前位置和进行导航:
奥迪售后服务部
14
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
AUDI C6导航系统 与日系导航系统对比分析
奥迪售后服务部
15
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
总线技术
AUDI C6 采用MOST总线技术，这是一种只在高档车上才采用的总线技术，目前只有德 系高档车上应用，如AUDI ，BMW ，BENZ。 这种系统的优势：数据经由光纤传输，抗干扰能力强 传输容量大，适合传输多媒体数据，高达21.2M 扩展容易，便于升级。 而日系竞争对手使用的总线是CAN或者LIN， 没有MOST总线以上的优势。
服 务 培 训
导航系统概览
电子地图
导航操作
导航操作
奥迪售后服务部
7
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
车辆行驶方向的识别
转动角度传感器用于记录车辆 行驶方向的变化 为识别车辆前进或倒车，控制 单元另外还接收倒车灯开关信 号 同时，还根据行驶距离计算出 曲线半径
奥迪售后服务部
8
X
内容
2019年3月
频率 民用 军用 1575.42MHz 1227.60MHz
代码服务 C/A代码 （SPS, Standard Positioning Service） P代码 (PPS,Precise Positioning Service)
2
测位精度 30～100m 15m
奥迪售后服务部
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
奥迪售后服务部
12
X
内容
2019年3月
服 务 培 训
DVD-地图注意事项：
1. DVD电子地图是压制的，防盗版，不支持DVD-R 和DVDVideo; 2. 禁止在表面粘贴标签：旋转不平衡，碟片推出异常，高温下 弯曲变形； 3. 下列情况下影响导航功能：DVD边缘不光滑； DVD缺角或有裂纹； DVD有小孔； DVD变形，弯曲； DVD有明显划痕； 4. 在寒冷的早晨，无法读取地图，因为DVD光头可能会有露水， 放置一会后设备会恢复正常；
奥迪售后服务部
10
X
内容Байду номын сангаас
2019年3月
服 务 培 训
车辆导航系统工作过程
驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮 输入目的地。 需要使用导航DVD来识别目的地位置
导航控制单元接收到卫星信号计算车辆当 前位置。 精度为±100m。 推算定位导航通过和电子地图对比后确定 车辆位置。 精度为±5m 导航控制单元计算出到达目的地的距离和 路径
GPS全球定位系统－位置测定原理
车辆接收到GPS卫星发出的精确电波发 射时刻和位置信息，知道电波传播时间 可以计算出汽车位置，以三个不同卫星 为中心的球面相交点就是汽车所在的位 置。
2 2 2 R ( X X ) ( Y Y ) ( Z Z ) i i 0 i 0 i 0