无人机动力系统介绍
新型无人机的动力系统设计与优化
新型无人机的动力系统设计与优化在当今科技飞速发展的时代，无人机已经在众多领域展现出了其独特的价值和广阔的应用前景。
从农业植保到影视拍摄，从物流配送再到军事侦察，无人机的身影无处不在。
而在无人机的众多组成部分中，动力系统无疑是其核心之一，它直接决定了无人机的飞行性能、续航能力、负载能力以及工作的可靠性。
因此，新型无人机动力系统的设计与优化成为了众多科研人员和工程师们关注的焦点。
一、新型无人机动力系统的类型与特点目前，常见的新型无人机动力系统主要包括电动动力系统、油动动力系统以及混合动力系统。
电动动力系统具有结构简单、维护方便、噪声低等优点。
其主要由电池、电机和电子调速器组成。
电池为电机提供能量，电子调速器则用于控制电机的转速。
然而，电动动力系统的续航能力往往受到电池容量的限制。
油动动力系统则通常以燃油发动机为核心，具有较高的能量密度，能够提供较长的续航时间。
但油动系统相对较为复杂，噪声较大，且对燃油的品质和维护要求较高。
混合动力系统结合了电动和油动的优势，通过合理的能量管理策略，在不同的工作场景下切换使用不同的动力源，以达到最优的性能表现。
二、新型无人机动力系统设计的关键因素1、功率与重量比在设计动力系统时，需要确保其能够提供足够的功率以满足无人机的飞行需求，同时要尽量减轻系统的重量。
这就要求在选择电机、发动机、电池等部件时，进行精细的权衡和优化。
2、能量密度对于电动动力系统，电池的能量密度至关重要。
高能量密度的电池能够在相同重量下提供更长的续航时间。
而对于油动系统，燃油的能量密度也是影响续航的关键因素。
3、效率动力系统的效率直接关系到能量的利用效率和续航能力。
无论是电机、发动机还是传动系统，都需要追求高效率的工作状态。
4、可靠性无人机在工作中可能面临各种复杂的环境和工况，动力系统必须具备高度的可靠性，以确保无人机能够稳定、安全地飞行。
三、新型无人机动力系统的优化策略1、材料创新采用新型的轻质高强材料，如碳纤维、钛合金等，减轻动力系统各部件的重量，同时提高其强度和耐用性。
固定翼无人机技术-航空电机动力系统
定子组成
01
主磁极
02
换向极
03
04
机座
电刷装置
主磁极的作用是产 生气隙磁场。主磁 极由主磁极铁芯和 励磁绕组两部分组 成
换向极的作用是改善 换向，减小电机运行 时电刷与换向器之间 可能产生的换向火花 ，一般装在两个相邻 主磁极之间，由换向 极铁芯和换向极绕组 组成。
电机定子的外壳称为 机座。为保证机座具 有足够的机械强度和 良好的导磁性能，一 般为铸钢件或由钢板 焊接而成。
结构上，有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无 刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有 刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。
名称 直流有刷电动机 直流无刷电动机
定子 永磁磁铁
绕组
转子 绕组 永磁磁铁
换向电刷 有 无
直流无刷电动机型号
感 谢 聆听
电刷装置是用来引入 或引出直流电压和直 流电流的。电刷装置 由电刷、刷握、刷杆 和刷杆座等组成。
转子组成
01
02
03
04
电枢铁芯
电枢绕组
换向器
转轴
电枢铁芯是主磁路 的主要部分，同时 用以嵌放电枢绕组 。一般电枢铁芯采 用由0.5mm厚的硅钢 片冲制而成的冲片 叠压而成
电枢绕组的作用是产 生电磁转矩和感应电 动势，是直流电机进 行能量变换的关键部 件。它是由许多线圈 （以下称元件）按一 定规律连接而成。
航空电机动力系统
航空电机动力系统
15.1
航空电机动力系统组成
无刷电动机动力系统组成
空心杯有刷电动机动力系统组成
无刷电动机动力系统组成
无刷电动机动力系统主要由电池、无刷电动机、电子调速器（ESC，简称电调，如 图所示）、平衡充电器和传动系统组成。
无人机动力部件(电机和电调)系统知识与原理
本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速调节器（简称电调）。
电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是电调。
电调的作用是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。
现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。
即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。
有刷电机与无刷电机车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。
外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。
有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。
然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。
通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。
碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。
但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。
而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。
更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。
无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。
无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。
利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。
智能控制在无人机动力系统中的应用
智能控制在无人机动力系统中的应用随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，从军事侦察到民用航拍，从物流配送到农业植保，无人机正以其独特的优势改变着我们的生活和工作方式。
而在无人机的众多组成部分中，动力系统无疑是其核心之一，直接决定着无人机的性能、续航能力和可靠性。
智能控制技术的出现，为无人机动力系统的发展带来了新的机遇和挑战。
一、无人机动力系统概述无人机的动力系统主要包括发动机、电机、电池、螺旋桨以及相关的控制系统。
发动机和电机是动力的产生装置，电池为其提供能源，螺旋桨则将动力转化为推力，而控制系统则负责协调和优化各个部件的工作，以实现无人机的稳定飞行和各种任务需求。
在传统的无人机动力系统中，控制方式往往比较简单，主要依赖于预设的参数和固定的控制算法。
然而，这种方式在面对复杂多变的飞行环境和任务需求时，往往显得力不从心。
例如，在不同的海拔高度、气温和风速条件下，发动机或电机的性能会发生变化，如果不能及时调整控制策略，就可能导致无人机飞行不稳定甚至出现故障。
二、智能控制技术的特点与优势智能控制技术是一种融合了人工智能、自动控制理论和计算机技术的新型控制方法。
它具有自学习、自适应、自组织和自优化的特点，能够根据系统的运行状态和环境变化，实时调整控制策略，从而提高系统的性能和可靠性。
与传统控制技术相比，智能控制技术在无人机动力系统中的应用具有以下显著优势：1、更好的适应性智能控制技术能够自动感知环境的变化，并迅速调整动力系统的工作参数，以适应不同的飞行条件。
例如，当无人机在高海拔地区飞行时，由于空气稀薄，发动机的进气量会减少，智能控制系统可以自动增加燃油喷射量或调整电机的转速，以保证足够的动力输出。
2、更高的精度和稳定性通过对传感器数据的实时分析和处理，智能控制系统能够实现对动力系统的精确控制，从而提高无人机的飞行精度和稳定性。
例如，在无人机进行航拍作业时，需要保持稳定的飞行姿态和高度，智能控制系统可以根据陀螺仪和加速度计等传感器的数据，实时调整动力输出，确保无人机的稳定飞行。
无人机动力的原理与应用
无人机动力的原理与应用1. 无人机动力的基本原理无人机是一种通过自身发动机提供动力来推动自己飞行的无人飞行器。
动力系统是无人机正常飞行所必须的关键组成部分，它通过提供足够的推力来克服重力，使无人机能够在空中悬停、向前飞行和变向。
无人机动力系统通常采用内燃机、电机或涡轮引擎来提供推力。
以下是一些常见的无人机动力系统：•内燃机动力系统内燃机动力系统使用燃烧的燃料来产生推力。
这种动力系统通常使用汽油或航空煤油作为燃料，并通过火焰燃烧产生高温的气体来驱动发动机的旋转部件，从而产生推力。
内燃机动力系统具有较高的功率和长时间的飞行续航能力，适用于需要较长航程和高速飞行的无人机。
•电动动力系统电动动力系统使用电池作为能源，并通过电机将电能转化为机械能来产生推力。
电动动力系统通常具有较低的功率和较短的飞行续航能力，但具有较低的噪音和较低的排放。
这种动力系统适用于需要较低巡航速度和较短航程的无人机。
•涡轮引擎动力系统涡轮引擎动力系统使用压气机和涡轮来产生推力。
这种动力系统通常具有较大功率和较长的飞行续航能力，适用于需要长航程和高速飞行的无人机。
2. 无人机动力的应用无人机由于其灵活性和多样化的功能，被广泛应用于各个领域。
以下是一些常见的无人机应用领域：•航拍摄影无人机配备高清摄像头，可以实现高空俯瞰拍摄，并在地面进行实时传输。
航拍摄影无人机被广泛应用于电影拍摄、旅游宣传、房地产营销等领域。
•农业农业领域中，无人机可以配备传感器和摄像头，对农田进行监测、测绘和遥感分析，实现精准农业管理。
无人机还可以进行农作物的喷洒和施肥，提高作物产量和农业效益。
•环境监测无人机可以配备各种传感器，用于进行环境监测。
例如，无人机可以监测气象信息、大气污染和水质情况，提供及时准确的环境数据，为环境保护提供支持。
•灾害救援在灾害发生后，无人机可以飞越灾区进行搜救、物资投送和救援工作。
无人机可以通过图像分析和传感器监测，提供灾情分析和实时情报，为救援行动提供重要支持。
无人机的六种动力驱动及常用接口
无人机的六种动力驱动及常用接口六种动力驱动主流无人机主要依靠六种动力驱动。
1）锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但续航较短，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。
2）氢燃料电池：新型电池，氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连续运转两个小时左右，并且充电十分迅速。
3）激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力，几乎可以支持无人机一直工作，造价高昂，难度较高，应用较少。
4）太阳能发电：利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池，有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力，锂电池则作为备用电池。
5）内燃机发电：用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时，但噪音大且存在安全隐患，因为无人机内有可燃气体，工业级和消费级应用较少6）有线电缆供电：利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转，也可以加快无人机向电脑传输数据的速度；但由于受到有线连接的限制，无法完成远距离飞行，主要应用于工业级无人机；比如洲际通航的MD4-1000雪雁无人机，就有24小时系留供电系统，可以用于警用安防应用，如大型展会的空中安全巡逻。
常用接口无人机飞控作为连接所有设备的大脑，接口种类越来越多，下面简单介绍下无人机常用的几个接口。
01PWM这是第一个要介绍的，所有航模和无人机都离不开的一种接口。
单线信号，周期发送正脉冲，变化脉宽作为传递信息的方式，一个针脚传递一个通道，往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。
优点是简单，稳定的传输一个可量变的信号，缺陷是速度低，目前常见的标准是每秒50次或300至400次。
02PPMPWM的升级版，就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合，来同时传递多个通道的变化信息。
早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用于接收机与飞控连接，带有PPM信号输出的接收机很多，是无人机入门必配，那些用转换器的是脱裤子放屁。
农用植保无人机动力系统现状及应用
农用植保无人机动力系统现状及应用随着科技的不断发展，无人机正在逐渐走进人们的视野，成为农业生产中的一项重要技术装备。
作为现代农业生产的重要工具，农用植保无人机具有诸多优势，如精准施药、快速覆盖大面积田地、减少农药使用量、降低成本等。
农用植保无人机的发展得到了国家的大力支持和政策鼓励，其应用前景广阔，已成为推动农业现代化的重要力量。
本文将就农用植保无人机的动力系统现状及应用情况进行介绍。
一、农用植保无人机动力系统现状（一）动力系统类型目前，农用植保无人机的动力系统主要有两大类，一类是基于电池动力的电动无人机，另一类是基于燃气动力的内燃机无人机。
电动无人机通常采用锂电池等高能密度电池作为动力源，具有零排放、低噪音、低维护成本等优点，动力系统简单可靠，适合在小范围、多次重复植保作业中使用。
而内燃机无人机则采用燃料发动机（如汽油发动机、柴油发动机等）为动力源，具有续航能力强、性能稳定等优点，适合在大范围、一次性植保作业中使用。
（二）动力系统技术特点农用植保无人机的动力系统技术特点主要表现在以下几个方面：1. 高效节能：现代农用植保无人机动力系统在设计上充分考虑能源利用效率和环保要求，采用先进的动力系统设计和控制技术，实现了动力系统的高效节能，提高了无人机的续航能力和作业效率。
2. 多源动力：一些农用植保无人机具备多源动力功能，即在不同飞行阶段可以切换不同的动力源，如从电动动力切换至内燃动力，以适应不同的作业需求和环境条件。
3. 智能控制：农用植保无人机动力系统采用了智能控制技术，能够实现对动力系统的精准控制和动态调整，确保无人机在植保作业中的稳定性和安全性。
二、农用植保无人机动力系统应用（一）植保作业农用植保无人机主要应用于农田的植保作业，包括作物喷洒、施肥等。
其应用优势主要表现在以下几个方面：1. 高效精准：农用植保无人机具有精准定位和精准施药的能力，可以根据作物生长状况和实际需求进行智能化施药，降低了农药的使用量，提高了施药效果，减少了污染。
无人机动力系统的组成
无人机动力系统的组成
无人机动力系统的组成主要有：电机、电调、螺旋桨以及电池。
(1)电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。
电机分为有刷电机和无刷电机。
无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。
(2)电调：指电子调速器，其主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
(3)螺旋桨：是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，桨直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。
我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的桨。
(4)电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。
无人机的动力系统
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汇报人：
目录
无人机动力系统的 构成
无人机动力系统的 应用场景
无人机动力系统的 分类
无人机动力系统的 发展趋势
无人机动力系统的 特点
无人机动力系统的 未来展望
无人机动力系统的构 成
电机
定义：将电能转化为机械能 分类：有刷电机和无刷电机 应用：无人机、航模等 优点：体积小、重量轻、效率高
技术创新：通过采用先进的发动机、高效的能源管理系统和优化的飞行控制算法等手段，提 高无人机的飞行时间和飞行距离。
应用领域：高效化的无人机动力系统在军事、民用和科研等领域具有广泛的应用前景，例如 长航时侦察无人机、农业植保无人机等。
未来展望：随着技术的不断进步和应用需求的不断增长，高效化的无人机动力系统将继续得 到发展，并推动无人机技术的不断创新和进步。
体积小：无人机动力系统通常采用小型化设计，以减少占用空 间和方便携带。
功率大：无人机动力系统通常采用高性能的发动机和电机，以 提供足够的推力和转速，确保无人机能够完成各种任务。
高效、节能、环保
高效：无人机动力系统具有高效率和低能耗 的特点，能够提高无人机的续航能力和作战 能力。
节能：无人机动力系统采用先进的节能技术， 能够有效降低能源消耗，延长无人机的使用 时间。
绿色化：降低噪音和污染，提高环保性能
发展趋势：随着环保意识的增强，无人机动力系统向绿色化发展。 降低噪音：采用低噪音发动机和优化飞行控制系统，减少噪音污染。 减少污染：采用清洁能源和高效发动机，减少废气排放和油污。 提高环保性能：通过技术升级和优化设计，提高无人机的环保性能。
小型化：减轻无人机的重量，便于携带和操作
无人机的组成部分
旋翼无人机的组成部分1、动力系统（1）电动机小型四旋翼无人机（轴距250mm左右）大都选用KV2000左右（配5-6寸桨）的电机。
（2）电子调速器电子调速器用于驱动无刷直流电机，比较重要的参数是工作电流，刷新频率，重量。
一般而言，当前市场上的大部分电子调速器的刷新频率都大于400hz。
（3）电调连接板电调连接板，其本质为一块电源配电板，用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接，同时可以避免导线拆装时的反复焊接。
（4）桨叶桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。
（5）电池现在几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池，主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。
如：ACE格瑞普2200mAh锂电池，充电倍率20C，重量186g，尺寸25mm*34mm*105mm2、支撑和外观系统支撑和外观系统（机架）是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。
衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。
现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有结构简单的特点。
多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以4、6、8轴为主。
轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。
3、飞控制系统（1）飞控原理四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。
飞行控制系统通过IMU惯性测量单位（由陀螺传感器和加速度传感器组成）检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。
4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信，通过4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态，整个系统采用低压电池供电。
四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。
无人机动力系统—电动系统
三、无人机动力系统
1.电动系统
1）电池 电池容量，是指电池储存电量的大小，电池容量分为实际容量、额定容量、理论容量，单位为 毫安时（mAh），符号C。 实际容量，是指在一定放电条件下，在终止电压前电池能够放出的电量； 额定容量，是指电池在生产和设计时，规定的在一定放电条件下电池能够放出的最低电量； 理论容量，是指根据电池中参加化学反应的物质计算出的电量。
3）电机 电机旋转带动浆叶使无人机产生升力和推力等，通过对电机转速的控制，可使无人机完成各种 飞行状态。有刷电机中的电刷在电机运转时产生电火花会对遥控无线电设备产生干扰，且电刷会产 生摩擦力，噪音大，目前在无人机领域已较少使用，更多采用的是无刷电机。 电机的型号通常用形如“XXXX”型数字来表示。例如：2212外转子无刷动力电机，即表示电 机定子直径22mm，电机定子高度为12mm。
电池倍率，一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，符号C， 即：充放电倍率=充放电电流/额定容量； 例如：额定容量为10Ah的电池用4A放电时，其放电倍率为0.4C；1000mAh、10C的电池， 最大放电电流=1000×10=10000mA=10A。
三、无人机动力系统
1.电动系统
2）电调 电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠 关断的驱动信号，以控制电动机的转速。 电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速， 无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
动力系统中电池、电调、电机之间的接线方式
三、无人机动力系统
1.电动系统
2）电调 电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠 关断的驱动信号，以控制电动机的转速。 因为电机的电流是很大的，正常工作时通常为3～20A。飞控没有驱动无刷电机的功能，需要 电调将直流电源转换为三相电源，为无刷电机供电。同时电调在多旋翼无人机中也充当了电压变化 器的作用，将11.1V的电源电压转换为5V电压给飞控、遥控接收机供电，如果没有电调，飞控板根 本无法承受这样大的电流 电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速， 无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
无人机发动机制
无人机发动机制及其应用
一、引言
随着科技的发展，无人机已经成为了一个重要的工具，被广泛应用于各个领域。
其高效性、灵活性和低成本使其成为现代战争、环境监测、物流配送等领域的理想选择。
而其中，无人机的发动机制是决定其性能的关键因素之一。
二、无人机发动机制概述
无人机的动力系统通常包括电动机、内燃机或混合动力系统。
每种类型都有其优点和缺点，适用于不同的应用场景。
1. 电动机：电动无人机通常使用电池供电，具有低噪音、零排放、易于维护和操作简单等优点。
然而，它们的续航能力有限，需要频繁充电。
2. 内燃机：内燃机无人机主要使用汽油或柴油作为燃料，具有高功率输出和长续航的优点。
但它们的噪声大，排放污染也较大。
3. 混合动力系统：这种类型的无人机结合了电动机和内燃机的优点，既环保又持久。
然而，它们的制造成本较高，技术复杂度也更大。
三、无人机发动机制的应用
根据不同的应用场景，无人机可以选择适合的发动机制。
1. 军事用途：在军事领域，由于对飞行时间和负载的要求较高，内燃机和混合动力系统的无人机更受欢迎。
2. 环境监测：在环境监测中，由于需要尽可能减少对环境的影响，电动无人机是首选。
3. 物流配送：在物流配送中，由于飞行距离和时间较短，且需要频繁起降，电动无人机更为适用。
四、结论
无人机的发动机制对其性能和应用范围有着重要影响。
随着科技的进步，我们期待能看到更多创新的无人机发动机制，以满足不同应用场景的需求。
无人机结构与系统课件：动力系统概述
平面齿轮传动
齿轮齿条 内啮合
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
齿
齿轮齿条
轮 传
人字齿齿轮运动
动
直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
3.1.3 发动机的种类 1.按能量来源分类
动力系统概述
图 3-3 无人机发动机类型
2.按推进动力产生原理分类
1）直接反作用力发动机 是利用向后喷射高速气流而产生向前的反作用力 来推进无人机。直接反作用力发动机又叫喷气式 发动机，这类发动机包括涡轮喷气式发动机。
2）间接反作用力发动机 由发动机带动飞机的螺旋桨旋转对空气作功，使空 气加速向后(向下)流动时，空气对螺旋桨产生反作用 力来推进无人机。这类发动机有活塞式发动机、涡 轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机和涡轮螺旋桨风扇 发动机等。
3.1.3 发动机的种类
3.1.4 发动机的功能和要求
动力系统概述
发动机的基本功用是为无人机提供动力，以确保重于空气的无人机 能够稳定、可控、可持续地在空中飞行。评定发动机品质的主要指 标有性能参数、可靠性、耐久性等。其基本要求归结如下：
1-后盖，2-接线端子，3-电刷端盖，4-电刷，5-换向器， 6-杯形绕组（转子），7-转轴，8-垫圈，9-滑动轴承， 10-外壳，11-磁铁（定子），12-法兰，13-定位环
3.1.2 燃油类发动机动力系统组成
1.燃油发动机系统 2.燃油系统 3.滑油系统 4.传动系统
动力系统概述
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
1.功率重量比大
2.耗能小
3.体积小 4.工作安全可靠、寿命长
5.维修方便
无人机 动力系统
○ 硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽 无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电 机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻 、参与磁路运转。
○ 转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能 满足转子高速旋转的要求。
PWM英文全称为（Pulse-width modulation）。也称占空比信 号，它表示高电平时长占整个信号周期的比例。例如：PWM的整个周 期为2ms，而高电平时长为0ms，低电平时长为2ms，那么占空比的 值为0%；又如高电平时长为1ms，而低电平时长为1ms，那么占空比 信号则为50%；如果高电平时长为2ms，而低电平时长为0ms，那么 占空比信号为100%。
最大电流：流经电调本身的电流的最大值。通常是10A、15A、20A、30A或40A。如果在无人机飞行过程 中我们需要电机高速转动，就需要更高的电压和更大的电流。如果电流值超过电调所能承受的最大电流时， 就会导致电调过载，电调烧毁，电机停转，进而坠机的情况。所以电调最大电流的选择上也要慎重考虑。
电调生产商通常会在最高电压和最大电流的中预留10%的超额范围，以防万一。另外，当实际电流很大时， 电调的内阻就不能完全忽略，当电流很大时，电调本身也会消耗掉一部分功率。
无人机动力系统
无人机动力系统
学习任务1 电动机系统的认知与原理
无人机动力系统
知识目标
1.了解电动机的分类和外形区别。 2.掌握电动机的基本结构和相关术语。 3.掌握有刷电机和无刷电机的工作原理。 4.掌握有刷电调和无刷电调的工作原理。 5.掌握电池的各项参数和类别。 6.掌握螺旋桨的各项参数和类别。
无人机动力系统理论知识精选全文
可编辑修改精选全文完整版无人机动力系统理论知识无人机使用的动力装置主要有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机。
那么，下面是店铺为大家整理的无人机动力系统理论知识，欢迎大家阅读浏览。
无人机动力系统航空器的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称无人机使用的动力装置主要有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机。
电动机等。
目前主流的民用无人机采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
活塞式活塞式发动机也叫复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。
活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，讲热能转变为机械能。
活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。
1.进气系统进气系统是活塞式发动机的动脉，为发动机提供燃烧做功所需的清洁空气和燃料，并且油气的混合也是在这里完成。
活塞式发动机进气系统的作用是：将外部空气和燃油混合，然后把油气混合物送到发生然手的`气缸。
外部空气从发动机罩前部的进气口进入进气系统。
这个进气口通常会包含一个阻止灰尘和其他外部物体进入的空气过滤器。
小型活塞式发动机通常使用两种类型的进气系统：(1)汽化器系统汽化器本质上是一根管子。
管子中有一个可调节板，称作节流板，它控制着通过管子的气流量。
管子中有一点较窄，称作文丘里管，在此窄道中气体流速变快，压力变小。
该摘到中有一个小孔，称作喷嘴，汽化器通过它在低压时吸入燃料。
(2)燃油喷射系统燃油喷射系统即电子燃油喷射控制系统，以一个电子控制装置为控制中心，利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得发动机的各种工作参数，按照在电脑中设定的控制程序，通过控制喷油器，精准地控制喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气。
2.增压器增压器是一种用于活塞式发动机的辅助装置。
无人机动力系统
电压，分为额定电压、开路电压、工作电压和充电电压等，单位为伏特（V），符号U。 额定电压，是指电池工作时公认的标准电压，例如锂聚合物电池为3.7V； 开路电压，是指无负载使用情况下的电池电压； 工作电压，是指电池在负载工作情况下的放电电压，它通常是一个电压范围。 例如：锂聚合物电池的工作电压为3.7～4.2V；充电电压是指外电路电压对电池进行充电时的 电压，一般充电电压要大于电池开路电压。
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电池
1、电压：
锂聚 合物
➢ [单片]标称 3.7V，满电 4.2V， 电池
放电保护电压3.6V（推荐3.8V）。
➢ 串联增压，3S电池满电12.6V。
2、容量：毫安时（mAh）
3、放电倍率（C)
➢ 按标称容量最大可达到的放电电流 （1000mAh，10C，最大放电电流10A）
三、无人机动力系统
电池倍率，一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，符号C， 即：充放电倍率=充放电电流/额定容量； 例如：额定容量为10Ah的电池用4A放电时，其放电倍率为0.4C；1000mAh、10C的电池， 最大放电电流=1000×10=10000mA=10A。
三、无人机动力系统
1.电动系统
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2）电调 电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠 关断的驱动信号，以控制电动机的转速。 电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速， 无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
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电机
无
刷
1、电机型号：以尺寸为依据。
电
机
型号是无刷2208：
➢ 定子线圈的直径是22mm
➢ 定子线圈的高度是8mm
无人机动力系统工作原理
无人机动力系统工作原理
无人机动力系统的工作原理可以分为两个主要方面，电力系统
和推进系统。
1. 电力系统，无人机的电力系统通常由电池或燃料电池提供能量。
电池将储存的电能转化为直流电供给无人机的各个部件，如电机、电子设备和通信系统。
电池的电能通过电路分配给不同的部件，以满足其功耗需求。
电力系统还包括电源管理系统，用于控制电能
的分配和保护电池免受过度放电或过充电的损害。
2. 推进系统，无人机的推进系统用于产生推力，推动飞行器在
空中运动。
常见的推进系统包括螺旋桨和喷气发动机。
螺旋桨通常
由电动机驱动，通过旋转产生气流，产生向前的推力。
喷气发动机
则通过燃烧燃料和压缩空气产生高速喷气，产生推力。
推进系统还
包括相关的控制系统，用于调整推力大小和方向，以实现无人机的
姿态控制和飞行动作。
综上所述，无人机的动力系统通过电力系统提供能量，并通过
推进系统产生推力，从而实现飞行。
电力系统和推进系统的协调工
作是无人机正常运行和飞行的关键。