太极图案的加工
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一组完成
教师评价并指正
二组完成
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
来自百度文库活动二
（3）铣削阳鱼轮廓线
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4-5.期中1点——2点中刀具以切线的方式切入工件，2-3-4的过程可完成对工件轮廓的加工，4点——5点是刀具以切线的方式离开加工工件表面。
N40 G01 Z-20 F50 M08;
N50 G41 G01 X-75 Y-15 D01 F300;
N60 G03 X-60 Y0 R15;
N70 G01 X-60 Y30;
N80 G02 X-30 Y60 R30;
N90 G01 X30 Y60;
N100 G02 X60 Y30 R30;
N110 G01 X60 Y-30 ;
教学过程在学校数控实训车间真实的加工生产环境中进行。按照企业文明生产要求学生：穿工作服、戴防护眼镜、设置安全警示标志、垃圾分类收集。让学生熟悉企业生产管理要求。设置现场办公区和讨论区。
教 学
资 源
准 备
时间资源:课前/课后和课内的设计和安排。
材料资源:真材料（45#钢）或师生共同制作蜡模可反复利用
信息资源：网络技术，多媒体技术与多媒体课件, 手册。
N200 M30;
学生组一讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
编写零件加工工序2序
O0002;(铣削Φ100的圆台)
N10 G17 G40 G49 G80;
思考：将刀具中心沿哪条路线进行加工才能得到正确的零件？
注意：（1）刀具只有在平面内进行直线插补的过程中，才能建立或者取消刀补，在进行圆弧插补的过程中不能建立或取消刀补。
（2）在建立刀补后，可以进行圆弧插补。
提出问题，让学生思考如何才能保证加工尺寸？
学生
讨论
教师引导学生寻求答案
任务一
学习刀具半径补偿的知识
N90 G40 G01 X-75 Y20;
N100 G00 Z100 M09;N110 G00 X0 Y0;
N120 M30;
学生组二讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
8、明确安全文明生产要求，熟悉机床的简单维护和保养方法。
学 习
任 务
描 述
太极图案是一个运用刀具半径补偿功能编程加工的典型项目课例，完成本项目，学生可以进一步了解并掌握数控铣削编程、加工过程，并在此基础上理解和掌握刀具半径补偿的概念、方法。为以后较复杂零件的编程加工打好坚实的基础。
教 学情 境创 设
学 习
目 标
设 定
1、会分析识读图纸，并空间想象零件的外形；
2、能准确计算零件轮廓形状的基点坐标；
3、会选用合适的夹具对工件进行装夹、定位；
4、会根据图纸和加工实际合理选择刀具；
5、会编写零件加工工艺，并正确填写工序卡片；
6、能编写正确的加工程序；
7、能熟练操作机床加工，并进行零件的测量和尺寸的调整；
教师演示、学生观察
学生描述
教师归纳
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动一
活动二
公布任务内容:
该零件材料为铝合金，零件如下图所示毛坯六个面已经加工且零件整个已经进行过粗加工，编写零件的精加工程序。如下图所示：
工艺分析：
1、零件结构及技术要求分析
（1）经过识读图形与空间想象，该零件外形主体是太极图案。
师问：视频中钻头、车刀在切削加工时刀位点和立铣刀、球头铣刀在切削加工时刀位点的位置有什么不同？
学生思考并回答
师归纳：钻头和车刀的刀位点在加工时都和程序轨迹重合，而立铣刀、球头铣刀的刀位点加工时与程序轨迹不重合，正好偏移了一个刀具半径的距离。所以编程时要将刀具半径值补偿到程序轨迹上，从而正确地表达刀位点的运动轨迹。本次课讲学习刀具半径补偿功能
教师展示、讲述任务要求
分组
讨论
问答法
教师引导学生进行分析
按组分配任务，
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动二
（2）铣削Φ100的圆台
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4.期中1点——2点中刀具以切线的方式切入工件，2-3-2的过程可完成对工件轮廓的加工，2点——4点是刀具以切线的方式离开加工工件表面。
算，把程序轨迹整个向外平行偏移5mm的距离。如下图所示：
3、左、右刀补的判断
沿着刀具前进的方向看去，刀具在工件左侧运动加工为刀具半径左补偿G41，刀具在工件右侧运动加工为刀具半径右补偿G42。
借助于、多媒体设备或数控编程模拟器演示刀补设置过程
学生在数控模拟器上自己练习刀补参数设置
教师
评价
任务一
学习刀具半径补偿的知识
太极图案零件图：
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动一
活动二
播放铣削加工录像——立铣刀铣削加工凸轮轮廓
（录像略）
认识数控铣削相关工艺知识——刀位点
1、定义：刀位点是刀具上的一个特殊点，通常 用该点表示刀具在工件坐标系中的位置.该点也称为刀具中心点。如下图所示
人员资源：双师型工作团队，1位专业教师1位培训师。
学生小组和组长。
设备资源：5台数控铣床（FANUC系统），4台加工中心（FANUC系统），学生5人一机，夹具、刀具、工量具等，多媒体设备，自制的教具。
环境资源：实习工厂/实验室, 商店和工厂现场。
太极图案零件加工效果图：
该零件材料为铝合金，零件如下图所示毛坯六个面已经加工且零件整个已经进行过粗加工，编写零件的精加工程序。
项 目
名 称
太极图案的加工
实施时间
任务一：学习刀具补偿知识2学时
任务二：太极图案工艺分析编程4学时
任务三：加工太极图案4学时
课 例背 景
介 绍
数控铣削加工中，刀具半径对零件轮廓加工尺寸有着重要的影响，所以刀具半径补偿功能是零件编程加工重要教学内容之一。太极图案是一个运用刀具半径补偿功能编程加工的典型项目课例，完成本项目必须具备在数控铣床上对简单形状编程、加工能力及一定的空间想象能力。
多媒体投影演示，提高学生的感性认识
图示法
师生
互动
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
学习刀具半径补偿的概念
思考：如下图所示，将刀具中心沿零件的轮廓线进行加工，能否得到正确的零件？
发现：不能！如果刀具中心沿零件的轮廓线进行加工，切削后零件的形状比要求的尺寸减小了一个刀具半径。
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
如下图所示：
G41左刀补 G42右刀补
4、建立刀补的过程
（1）建立左刀补时刀具运动的变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G41 G01 X20 Y10 D01；
N120 G01 X30 Y10；
……
图示法
比较法
教师先讲解、后在模拟器上模拟建立刀补的过程
三组完成
教师评价并指正
整个活动由
教师进行巡回指导
学生分组讨论完成
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
填写数控加工工序卡片
数控加工工序卡片如下表所示：
数控加工工序卡片
工序号
工序内容
1——5
台类加工
江苏省惠山职
业教育中心校
零件名称
材料
夹具
名称
使用
设备
轮廓类加工
铝合金
平口钳
FANUC铣床
工步号
程序号
工步
内容
刀具号
刀具
规格
主轴
转速
进给
速度
背吃
刀量
1
O0001
铣方台
1
Φ10键槽铣刀
1600
r/min
300
Mm/min
20mm
2
O0002
铣圆台
1
10mm
3
O0003
铣阳
鱼眼
1
5mm
4
O0004
铣阴
鱼眼
1
5mm
5
O0005
铣S线
1
5mm
按照5个小组分配任务，先学生讨论完成
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
2、刀补数值的存放位置
刀补数值的保存在系统中特定的存储器中。程序中的D_ _仅仅是告诉系统调用_ _号存储器中的数值作为刀具半径补偿的数值。 例如：在加工前在D01号存储器中存放刀具半径值是5mm,如果在程序中调用了1号刀补，如执行程序G41 G01 X10Y10 D01；系统会从1号存储器中读出数值5，然后自动计
（2）尺寸要求较高
（3）零件本身要求分粗加工和精加工
2、数控切削工艺工装分析
（1）用平口钳装夹，五点定位
（2）加工方法：第一次装夹中完成全部加工
（3）刀具选择：Φ10键槽铣刀
3、加工刀路分析
该零件加工具体刀路分析如下：
(1)铣削四角被倒圆的方台
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4-5-2-6.期中1点——2点中刀具以1/4圆弧的方式切入工件，2-3-4-5-2的过程可完成对工件轮廓的加工，2点——6点是刀具以1/4圆弧的方式离开加工工件。
编写零件加工工序3程序
O0003;(铣削阳鱼眼的Φ20的沉槽)
N10 G17 G40 G49 G80;
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 XO Y25 Z5;
N40 G01 Z-5 F50 M08;
N50 G01 X-3 Y25 F300;
N60 G03 X5 Y25 R-4;
教师评价并集体讲解
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
编写零件加工工序1程序
O0001；（铣削四角被倒圆的方台）
N10 G17 G40 G49 G80;
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 X-100 Y-20 Z5;
N120 G02 X30 Y-60 R30;
N130 G01 X-30 Y-60;
N140 G02 X-60 Y-30 R30;
N150 G01 X-60 Y0;
N160 G03 X-75 Y15 R15;
N170 G40 G01 X-100 Y20 ;
N180 G00 Z100 M09;
N190 G00 X0 Y0;
（2）建立右刀补时刀具运动的变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G42 G01 X20 Y10 D01；
N120 G01 X30 Y10；
……
发现：如上图所示建立右刀补时，刀具运动的变化形式与左刀补相同，只是刀具移动方向改变为向运动方向右侧移动。
教师引导学生规范描述过程
继续师生互动
N70 G03 X5 Y25 I-5 J0;
N80 G03 X-3 Y25 R-4;
N90 G00 Z100 M09 ;
N100 G00 X0 Y0;
N110 M30;
学生组三讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学生讨论后用文字进行描述
任务一
学习刀具半径补偿知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
发现：从上图可知程序中设定的刀具路线为从1点（10，10）到2点（20，10）再到3点（30，10），是一条直线；但在N110段建立左刀补后，刀具中心的实际运动路线发生了改变。即从1点向2点的运动过程逐渐向运动方向的左侧移动，直至在4点时，刀具中心与2点的垂直距离正好为刀补值。此时刀具中心的实际坐标是（20，10+D）,原程序中2点到3点的直线运动，实际变为4点到5点的直线运动。
与前面内容进行比较分析
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
（3）取消刀补时刀具运动变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G01 X20 Y10 ；
N120 G40 G01 X30 Y10 ；
……
发现：如上图所示取消刀补时，刀具的运动轨迹正好与建立时相反，即逐渐返回到没有刀补时程序规定的刀路上来。
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 X-75 Y-20 Z5;
N40 G01 Z-10 F50 M08;
N50 G41 G01 X-50 Y-10 D01 F300;
N60 G01 X-50 Y0;
N70 G02 X-50 Y0 I50 J0;
N80 G01 X-50 Y10;
教师评价并指正
二组完成
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
来自百度文库活动二
（3）铣削阳鱼轮廓线
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4-5.期中1点——2点中刀具以切线的方式切入工件，2-3-4的过程可完成对工件轮廓的加工，4点——5点是刀具以切线的方式离开加工工件表面。
N40 G01 Z-20 F50 M08;
N50 G41 G01 X-75 Y-15 D01 F300;
N60 G03 X-60 Y0 R15;
N70 G01 X-60 Y30;
N80 G02 X-30 Y60 R30;
N90 G01 X30 Y60;
N100 G02 X60 Y30 R30;
N110 G01 X60 Y-30 ;
教学过程在学校数控实训车间真实的加工生产环境中进行。按照企业文明生产要求学生：穿工作服、戴防护眼镜、设置安全警示标志、垃圾分类收集。让学生熟悉企业生产管理要求。设置现场办公区和讨论区。
教 学
资 源
准 备
时间资源:课前/课后和课内的设计和安排。
材料资源:真材料（45#钢）或师生共同制作蜡模可反复利用
信息资源：网络技术，多媒体技术与多媒体课件, 手册。
N200 M30;
学生组一讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
编写零件加工工序2序
O0002;(铣削Φ100的圆台)
N10 G17 G40 G49 G80;
思考：将刀具中心沿哪条路线进行加工才能得到正确的零件？
注意：（1）刀具只有在平面内进行直线插补的过程中，才能建立或者取消刀补，在进行圆弧插补的过程中不能建立或取消刀补。
（2）在建立刀补后，可以进行圆弧插补。
提出问题，让学生思考如何才能保证加工尺寸？
学生
讨论
教师引导学生寻求答案
任务一
学习刀具半径补偿的知识
N90 G40 G01 X-75 Y20;
N100 G00 Z100 M09;N110 G00 X0 Y0;
N120 M30;
学生组二讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
8、明确安全文明生产要求，熟悉机床的简单维护和保养方法。
学 习
任 务
描 述
太极图案是一个运用刀具半径补偿功能编程加工的典型项目课例，完成本项目，学生可以进一步了解并掌握数控铣削编程、加工过程，并在此基础上理解和掌握刀具半径补偿的概念、方法。为以后较复杂零件的编程加工打好坚实的基础。
教 学情 境创 设
学 习
目 标
设 定
1、会分析识读图纸，并空间想象零件的外形；
2、能准确计算零件轮廓形状的基点坐标；
3、会选用合适的夹具对工件进行装夹、定位；
4、会根据图纸和加工实际合理选择刀具；
5、会编写零件加工工艺，并正确填写工序卡片；
6、能编写正确的加工程序；
7、能熟练操作机床加工，并进行零件的测量和尺寸的调整；
教师演示、学生观察
学生描述
教师归纳
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动一
活动二
公布任务内容:
该零件材料为铝合金，零件如下图所示毛坯六个面已经加工且零件整个已经进行过粗加工，编写零件的精加工程序。如下图所示：
工艺分析：
1、零件结构及技术要求分析
（1）经过识读图形与空间想象，该零件外形主体是太极图案。
师问：视频中钻头、车刀在切削加工时刀位点和立铣刀、球头铣刀在切削加工时刀位点的位置有什么不同？
学生思考并回答
师归纳：钻头和车刀的刀位点在加工时都和程序轨迹重合，而立铣刀、球头铣刀的刀位点加工时与程序轨迹不重合，正好偏移了一个刀具半径的距离。所以编程时要将刀具半径值补偿到程序轨迹上，从而正确地表达刀位点的运动轨迹。本次课讲学习刀具半径补偿功能
教师展示、讲述任务要求
分组
讨论
问答法
教师引导学生进行分析
按组分配任务，
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动二
（2）铣削Φ100的圆台
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4.期中1点——2点中刀具以切线的方式切入工件，2-3-2的过程可完成对工件轮廓的加工，2点——4点是刀具以切线的方式离开加工工件表面。
算，把程序轨迹整个向外平行偏移5mm的距离。如下图所示：
3、左、右刀补的判断
沿着刀具前进的方向看去，刀具在工件左侧运动加工为刀具半径左补偿G41，刀具在工件右侧运动加工为刀具半径右补偿G42。
借助于、多媒体设备或数控编程模拟器演示刀补设置过程
学生在数控模拟器上自己练习刀补参数设置
教师
评价
任务一
学习刀具半径补偿的知识
太极图案零件图：
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动一
活动二
播放铣削加工录像——立铣刀铣削加工凸轮轮廓
（录像略）
认识数控铣削相关工艺知识——刀位点
1、定义：刀位点是刀具上的一个特殊点，通常 用该点表示刀具在工件坐标系中的位置.该点也称为刀具中心点。如下图所示
人员资源：双师型工作团队，1位专业教师1位培训师。
学生小组和组长。
设备资源：5台数控铣床（FANUC系统），4台加工中心（FANUC系统），学生5人一机，夹具、刀具、工量具等，多媒体设备，自制的教具。
环境资源：实习工厂/实验室, 商店和工厂现场。
太极图案零件加工效果图：
该零件材料为铝合金，零件如下图所示毛坯六个面已经加工且零件整个已经进行过粗加工，编写零件的精加工程序。
项 目
名 称
太极图案的加工
实施时间
任务一：学习刀具补偿知识2学时
任务二：太极图案工艺分析编程4学时
任务三：加工太极图案4学时
课 例背 景
介 绍
数控铣削加工中，刀具半径对零件轮廓加工尺寸有着重要的影响，所以刀具半径补偿功能是零件编程加工重要教学内容之一。太极图案是一个运用刀具半径补偿功能编程加工的典型项目课例，完成本项目必须具备在数控铣床上对简单形状编程、加工能力及一定的空间想象能力。
多媒体投影演示，提高学生的感性认识
图示法
师生
互动
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
学习刀具半径补偿的概念
思考：如下图所示，将刀具中心沿零件的轮廓线进行加工，能否得到正确的零件？
发现：不能！如果刀具中心沿零件的轮廓线进行加工，切削后零件的形状比要求的尺寸减小了一个刀具半径。
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
如下图所示：
G41左刀补 G42右刀补
4、建立刀补的过程
（1）建立左刀补时刀具运动的变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G41 G01 X20 Y10 D01；
N120 G01 X30 Y10；
……
图示法
比较法
教师先讲解、后在模拟器上模拟建立刀补的过程
三组完成
教师评价并指正
整个活动由
教师进行巡回指导
学生分组讨论完成
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
填写数控加工工序卡片
数控加工工序卡片如下表所示：
数控加工工序卡片
工序号
工序内容
1——5
台类加工
江苏省惠山职
业教育中心校
零件名称
材料
夹具
名称
使用
设备
轮廓类加工
铝合金
平口钳
FANUC铣床
工步号
程序号
工步
内容
刀具号
刀具
规格
主轴
转速
进给
速度
背吃
刀量
1
O0001
铣方台
1
Φ10键槽铣刀
1600
r/min
300
Mm/min
20mm
2
O0002
铣圆台
1
10mm
3
O0003
铣阳
鱼眼
1
5mm
4
O0004
铣阴
鱼眼
1
5mm
5
O0005
铣S线
1
5mm
按照5个小组分配任务，先学生讨论完成
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
2、刀补数值的存放位置
刀补数值的保存在系统中特定的存储器中。程序中的D_ _仅仅是告诉系统调用_ _号存储器中的数值作为刀具半径补偿的数值。 例如：在加工前在D01号存储器中存放刀具半径值是5mm,如果在程序中调用了1号刀补，如执行程序G41 G01 X10Y10 D01；系统会从1号存储器中读出数值5，然后自动计
（2）尺寸要求较高
（3）零件本身要求分粗加工和精加工
2、数控切削工艺工装分析
（1）用平口钳装夹，五点定位
（2）加工方法：第一次装夹中完成全部加工
（3）刀具选择：Φ10键槽铣刀
3、加工刀路分析
该零件加工具体刀路分析如下：
(1)铣削四角被倒圆的方台
如下图所示，实线为工件轮廓，虚线是刀具中心的走刀路径。取对称中心为工件坐标系原点，刀心走刀顺序为：1-2-3-4-5-2-6.期中1点——2点中刀具以1/4圆弧的方式切入工件，2-3-4-5-2的过程可完成对工件轮廓的加工，2点——6点是刀具以1/4圆弧的方式离开加工工件。
编写零件加工工序3程序
O0003;(铣削阳鱼眼的Φ20的沉槽)
N10 G17 G40 G49 G80;
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 XO Y25 Z5;
N40 G01 Z-5 F50 M08;
N50 G01 X-3 Y25 F300;
N60 G03 X5 Y25 R-4;
教师评价并集体讲解
任务二
太极图案工艺分析及编程
学习时间
4时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动四
编写基于FANUC—0I系统数控铣床或加工中心的数控加工程序
编写零件加工工序1程序
O0001；（铣削四角被倒圆的方台）
N10 G17 G40 G49 G80;
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 X-100 Y-20 Z5;
N120 G02 X30 Y-60 R30;
N130 G01 X-30 Y-60;
N140 G02 X-60 Y-30 R30;
N150 G01 X-60 Y0;
N160 G03 X-75 Y15 R15;
N170 G40 G01 X-100 Y20 ;
N180 G00 Z100 M09;
N190 G00 X0 Y0;
（2）建立右刀补时刀具运动的变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G42 G01 X20 Y10 D01；
N120 G01 X30 Y10；
……
发现：如上图所示建立右刀补时，刀具运动的变化形式与左刀补相同，只是刀具移动方向改变为向运动方向右侧移动。
教师引导学生规范描述过程
继续师生互动
N70 G03 X5 Y25 I-5 J0;
N80 G03 X-3 Y25 R-4;
N90 G00 Z100 M09 ;
N100 G00 X0 Y0;
N110 M30;
学生组三讨论完成
模拟加工
教师评价并指正
任务二
太极图案工艺分析及编程
学生讨论后用文字进行描述
任务一
学习刀具半径补偿知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
发现：从上图可知程序中设定的刀具路线为从1点（10，10）到2点（20，10）再到3点（30，10），是一条直线；但在N110段建立左刀补后，刀具中心的实际运动路线发生了改变。即从1点向2点的运动过程逐渐向运动方向的左侧移动，直至在4点时，刀具中心与2点的垂直距离正好为刀补值。此时刀具中心的实际坐标是（20，10+D）,原程序中2点到3点的直线运动，实际变为4点到5点的直线运动。
与前面内容进行比较分析
任务一
学习刀具半径补偿的知识
学习时间
2学时
教 学
程 序
教学内容及教学双边活动
教学手段方法
活动三
（3）取消刀补时刀具运动变化
例……
N100 G01 X10 Y10 ；
N110 G01 X20 Y10 ；
N120 G40 G01 X30 Y10 ；
……
发现：如上图所示取消刀补时，刀具的运动轨迹正好与建立时相反，即逐渐返回到没有刀补时程序规定的刀路上来。
N20 S1600 M03;
N30 G90 G54 G00 X-75 Y-20 Z5;
N40 G01 Z-10 F50 M08;
N50 G41 G01 X-50 Y-10 D01 F300;
N60 G01 X-50 Y0;
N70 G02 X-50 Y0 I50 J0;
N80 G01 X-50 Y10;