汽车网络技术 复习提纲
汽车网络技术复习资料
汽车网络技术●汽车网络技术的发展历程1.第一阶段：零部件层次的汽车电器时代2.第二阶段：子系统层次的汽车单片机（汽车计算机）控制时代3.第三阶段：整车网络层次的汽车网络化时代4.第四阶段：以Telematics技术为代表的汽车信息化时代●汽车网络技术产生的原因？1.汽车上的电子控制系统越来越多，其内部的线束也会越来越复杂2.复杂的、多控制单元的汽车单片机控制系统3.汽车上各系统需要互相通信，且信息传输量急剧增加，传统的一对一布线，线束的数量急剧增加，质量也会增加，甚至达到难以承受的程度a)所以，汽车网络技术应运而生●什么是数据总线？所谓数据总线，就是指能在一天（或几条）数据线上，同时（或分时）传输大量的按照一定规律进行编码的数据（信号）的技术。
其所传输的数据（信号）可以被多个系统共享，从而最大限度地提高了系统的信息传输效率，以充分利用有限的自愿●采用网络技术的优点？1.减轻整车自重2.降低生产成本3.提高工作可靠性4.便于后续开发5.同时，也便于实现控制器与执行器的就近安装（或一体化安装），节省了安装空间，提高了控制的实时性和控制精度●现场总线的组成？数据传输线和节点●节点和单片机控制系统的区别？一个节点的各传感器和执行器可以分属于不同的控制系统，即传感器信号对于本节点控制的执行器不一定是有用的信号，节点只负责把传感器的信号发送到总线上。
而该执行器所需的传感器信号也不一定与执行器在同一节点上，控制单元可以从总线上获得该控制系统所需的传感器信号。
即在现场总线中，节点信息的发布和获取是自由的和开放的●汽车网络的拓扑结构？有线形结构、星形结构、环形结构●总线按联网范围分主总线系统、子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，子总线系统负责系统内的数据交换。
主总线系统的相关参数主总线系数据传输速率总线结构统K总线9.6 kbit/s 线形，单线D总线10.5~115 kbit/s 线形，单线CAN 100 kbit/s 线形，双线K-CAN 100 kbit/s 线形，双线F-CAN 100 kbit/s 线形，双线PT-CAN 500 kbit/s 线形，双线byteflight 10 Mbit/s 星形，光纤MOST 22.5 Mbit/s 环形，光纤子总线系统相关参数子总线系统数据传输速率总线结构K总线协议9.6 kbit/s 线形，单线BSD位串行数据接口9.6 kbit/s 线形，单线DWA总线9.6 kbit/s 线形，单线LIN总线9.6~19.2 kbit/s 线形，单线汽车网络按信息传输速度分美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。
汽车网络复习资料
汽车网络复习资料1.汽车车载网络系统的分类？以及它们的特点？答：汽车车载网络分为三类：LIN ，CAN，MOST。
LIN:速度较低，价格低，主要用于汽车网络系统低速数据的传输。
CAN：速度属于中高速，性价比高，传输介质为双绞线，主要用于汽车网络系统中高速数据的传输。
MOST：速度快，价格高，传输介质一般为光纤，主要用于汽车网络系统高速数据(如：多媒体数据)的传输。
2.汽车车载网络基本术语？节点：节点是将电控单元于网络相连接的硬件。
空闲状态：空闲状态是指没有节点传输或试图传输数据时CAN总线状态。
仲裁:仲裁是解决一个或多个ECU在获取对共用总线的访问权时冲突的过程。
3.多路传输系统的组成？答：多路传输系统是由模块，数据总线，网络，通信协议，网关等组成。
4.通信协议的作用？答：通信协议规定信号在数据总线上的通信规则。
5.网关的作用？答：(1)它可以把局域网上的数据转变成可以识别的诊断数据语言。
(2)它可以实现低速网络和高速网络的信息共享。
(3)它负责接收与发送信息。
(4)激活于监控局域网的工作状态。
(5)实现车辆数据的同步性。
(6)对信息标识符作翻译。
6.OSI开放系统互连模型分为哪几层？答：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。
7.汽车网络通信协议中主要用到OSI模型中的哪几层，各层的作用是什么？答：应用层：最高层。
用户，软件，网络终端等之间用来进行信息交换。
数据链路层:向网络层提供透明和可靠的数据传输服务。
物理层：在物理传输媒体上传输各种数据的比特流它不考虑识别数据的类型和结构。
8.数据传输终端是什么？作用？答：它实际上是一个电阻器，作用：抗干扰。
9.CAN总线的数据传输过程？答：提供数据，发出数据，接收数据，检验数据，认可数据。
10.CAN总线的信息帧类型？答：数据帧，远程帧，错误帧，超载帧。
11.数据帧包括哪些域？答：开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域。
智能网联汽车复习资料
智能网联汽车复习资料一、智能网联汽车的定义与发展智能网联汽车，简单来说，就是将智能化与网联化技术融合于汽车之中，使汽车具备更加智能、高效、安全和舒适的出行能力。
近年来，随着科技的飞速发展，智能网联汽车逐渐从概念走向现实。
汽车不再仅仅是一种交通工具，更成为了一个集感知、决策、控制和通信等多种功能于一体的智能终端。
早期的汽车主要依靠机械和简单的电子系统来实现基本的行驶功能。
然而，随着计算机技术、传感器技术、通信技术等的不断进步，汽车开始具备了自动泊车、自适应巡航等初步的智能功能。
如今，智能网联汽车已经能够通过车与车、车与基础设施之间的通信，实现更加复杂的协同驾驶和智能交通管理。
二、智能网联汽车的关键技术1、环境感知技术环境感知是智能网联汽车实现智能驾驶的基础。
通过各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，汽车能够实时获取周围环境的信息，包括道路状况、车辆、行人、障碍物等。
这些传感器各有优缺点，相互配合能够提供更加全面和准确的环境感知。
激光雷达能够提供高精度的三维空间信息，但成本较高；摄像头可以获取丰富的图像信息，但在恶劣天气条件下性能会受到影响；毫米波雷达则在测距和测速方面表现出色，但分辨率相对较低。
2、决策与规划技术在获取了环境信息后，汽车需要进行决策和规划，确定行驶路线和驾驶策略。
这涉及到复杂的算法和模型，如路径规划算法、行为决策模型等。
决策与规划技术需要考虑多种因素，如安全性、舒适性、能耗等，以做出最优的决策。
3、控制执行技术控制执行技术负责将决策和规划转化为实际的车辆控制动作，如加速、减速、转向等。
这需要精确的控制算法和高性能的执行机构，以确保车辆能够准确地按照规划行驶。
4、通信技术智能网联汽车需要与其他车辆、基础设施和云端进行通信，实现信息共享和协同工作。
通信技术包括车对车通信（V2V）、车对基础设施通信（V2I）和车对云端通信（V2C）等。
目前，5G 通信技术的发展为智能网联汽车的通信提供了更高速、低延迟的支持。
62356-汽车车载网络技术-第一章-概述
图1-1 常规方法布线与采用总线方式布线 a)常规布线 b)CAN总线布线
1
第二节 车载网络的发展
历程
2
3
4
5
6
7
第二节 车载网络的发展历程
自1980年起,汽车上开始装用车载网络。 1983年,博世公司开发了汽车总线系统,即CAN。 1986—1989年,汽车车身电气系统装用了以铜导线作为网线连接的 车载网络系统 1992年,奔驰汽车公司作为世界上第一个CAN总线技术的公司,将 CAN总线装配在客车上。 1993年,ISO公布了CAN协议的国际标准ISO 11898以及ISO 11519。 2000年,欧洲以与CAN协议不同的思路提出了控制பைடு நூலகம்统的新协议— —基于时间触发的协议(TTP),并在X-by-Wire系统上开始应用。
第四节 网络技术在汽车上的应用
4.信息(娱乐)系统 为了实现即插即用,将各种网络与总线相连,根据汽车平台选择并建立所需 要的网络,典型的车载网络如图1-4所示。
图1-4 典型的车载网络
12 34
第五节 车载网络5的 6 7
发展趋势
第五节 车载网络的发展趋势
1. DDB Optical光纤 DDB Optical是一种光纤通信系统,使用者可以将娱乐及信息产品与中央控 制系统整合,不会与中央控制系统相互抵触。DDB光纤网络采用光纤以光波传 输数据,数据按次序在光纤网络中传输,主要用于收音机、卫星导航、CD、音 控放大器、移动电话和道路交通导航系统等。 采用DDB光纤网络可减少传输信号失真,线路无损耗。车辆其他用电设备产 生高频干扰电流以及静电等对DDB光纤传输网络不构成干扰。 目前,DDB Optical应用在车身网络上,特别是数字影音和导航系统,其特点 在于激活时,即自我组态,且新、旧的DDB Optical装置都相融于车身网络。
2019年车载网络技术讲义.doc
第1章绪论1.1 计算机网络基础知识1.1.1 计算机网络基础知识1. 计算机网络的定义计算机网络定义为“以相互共享资源(硬件、软件和数据等方式)、以计算机间传输信息为目的而连接起来、且各自具备独立功能的计算机系统之集合”。
“广义的”计算机网络是在协议控制下由一台或多台计算机、若干台终端设备、数据传输设备以及便于终端和计算机之间或者若干台计算机之间数据流动的通信控制处理机等所组成的系统之集合。
这个定义，表明计算机网是在协议控制下通过通信系统来实现计算机之间的连接。
网络的终端有很多并非是传统意义上的计算机或终端设备，可能是嵌入冰箱中的一个基于微处理器的控制模块，也可能是埋在交通路口马路地下的一个智能传感器。
2．计算机网络的类型（1）按跨度分类从网络范围或网络上终端之间的距离角度，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型。
●局域网（Local Area Network, LAN）局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，它所覆盖的地区范围较小。
局域网是最常见、应用最广的一种网络。
一般是在一个特定的局部单位内连接的网络，局域网在计算机数量配置上没有太多的限制。
在网络所涉及的地理距离上一般来说可以是几米至10公里以内，传输速率在102-105Kbps范围。
局域网一般位于一个建筑物或一个单位内，不存在寻径问题。
这种网络的特点就是：连接范围窄、用户数少、配置容易、连接速率高。
常见的有以太网（Ethernet）、令牌环网（Token Ring）、光纤分布式接口网络（FDDI）、异步传输模式网（ATM）以及最新的无线局域网（WLAN）。
汽车上的网络是多个局部网络的互联结构。
●城域网（Metropolitan Area Network，MAN）这种网络一般来说是在一个城市，但不在同一地理小区范围内的计算机互联。
这种网络的连接距离可以在10-100公里。
MAN与LAN相比扩展的距离更长，连接的计算机数量更多，在地理范围上可以说是LAN网络的延伸。
汽车局域网技术复习
一.填空二.1. 汽车网络拓扑结构常见有星形、总线型、环形和树形网络。
2.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统·安全系统和信息系统。
3.通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。
4.网关是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。
6．存储器一般分为两种，能读出也能写入数据的存储器叫随机存取存储器，简称RAM；只能读出的存储器叫只读存储器，简称ROM。
7．在汽车内部单片机采用基于总线传输结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高可靠性的目的。
8．CAN的报文帧有以下四种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
9．光纤分为单模和多模两种类型。
10．双绞线可以分成两种类型，即屏蔽双绞线和无屏蔽双绞线。
二．选择题1.在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用低速的总线连接。
2．在汽车网络结构中，信息与车载媒体系统的控制单元可采用低速的总线连接。
3．在汽车网络中，用通信协议来约定各模块的优先权。
4．汽车网络大多属于总线型拓扑结构的局域网。
5．在汽车工业中，为应用软件提供服务由应用层层实现。
6．在汽车网络参考模型中，数据的差错控制由数据链路层层实现。
7．在汽车网络参考模型中，使用什么样的插头和插座由物理层层协议规定。
8．CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达10km。
9．在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到1000kb/s。
10．CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低。
11．在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是CAN控制器。
12．在LIN-BUS总线中，仅使用一根12V的总线连接。
车载网络期末复习题
车载网络期末复习题1.CAN数据总线传输系统由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。
2.CAN总线的每条数据的传递包括提供数据、发出数据、接收数据检验数据、认可数据等5个过程。
3.汽车网络拓扑结构常见有总线型网、星形网和环形网。
4.CAN总线的信息帧类型有数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。
5.高速CAN总线CAN-High线上的电压值为 2.5-3.5v，CAN-Low线上的电压值为1.5-2.5 。
6.低速CAN总线CAN-H信号的电压为0-3.6v，CAN-L信号的电压为 1.4-5v。
7.示波器检测波形有以下5种判断依据分别为幅值、频率、脉冲宽度、形状和阵列。
8.LIN总线数据传输速度可达20kb/s 、通常一个LIN网络上节点数目小于 12个。
9.MOST总线数据传输速度可达 24.8Mb/s。
10.MOST总线中系统管理器的功能为控制系统状态、传送MOST总线信息、管理传送容量。
11.多路传输系统主要由控制器、收发器、数据传输终端、架构、通信协议、数据传输线等组成。
12. CAN总线技术在汽车中应用的优势有信息共享、减少线束和关联控制。
二、简答题1、在帕萨特汽车上舒适系统连接了哪几个电脑？优先顺序是什么？答：中央控制单元及四个车门控制单元。
优先权顺序：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。
2、简述轿车动力CAN总线系统的组成及传输过程。
答：组成：发动机电脑、ABS电控单元及自动变速器电控单元。
传输过程：总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组，ABS电脑3组合自动变速器电脑2组。
数据总线以500kb/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元每20ms发送一次数据。
3、网关的作用？答：①它可以把局域网上的数据转变成可以是别的OBDII诊断数据语言，方便诊断；②它可以实现低速网络与高速网络的信息共享；③与电脑中的网关作用一样，负责接收和发送信息；④激活和监控局域网络工作状态；⑤实现车辆数据的同步性；⑥对信息标识符作翻译。
汽车单片机与车载网络复习
3.1 LIN总线拓扑结构
LIN节点功能
主机节点 定义传输速率（2-20kb/s） 发送同步间隔、同步场、标示符ID场 监控并通过检查效验和验证数据的有效性， 请求从机进入睡眠模式，对从机的唤醒进行响应 从机节点 等待同步间隔，在同步场取得同步， 分析识别码并做出相应动作,检查/发送效验和。
图 总线型网络拓扑结构
1.2 网关作用
网关 由于汽车上有很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的电控单元达到信息 共享和不产生协议间冲突的功能，实现无差错数据传输，这种电控单元称为网关。 网关的主要作用如下： 1)将CAN的数据转变成可识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，便于诊断。 2)使低速的CAN和高速的CAN信息共享。
1.4 链路(传输媒体)
链路指网络信息传输的媒体，分为有线和无线两种 类型，目前车上使用的大多数链路都是有线网络。通常 用于局域网的传输媒体有：双绞线、同轴电缆和光纤。 双绞线是局域网中最普通的传输媒体，一般用于低
速传输，最大传输速率可达几Mb/s；双绞线成本较低，
传输距离较近，非常适合汽车网络的情况，也是汽车网 络使用最多的传输媒体。
（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式 接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
《汽车车载网络技术》期末复习题题库
《汽车车载网络技术》期末复习题题库车载网络复习题【学习资料】一、填空题1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。
2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。
3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。
4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。
5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。
6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。
7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。
8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。
9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。
10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。
11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。
12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。
14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。
15.汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。
16独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。
17接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。
18.CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。
19.汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。
20网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。
21接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。
22.为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。
23一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称 BUS 线。
《汽车网络技术》—教学大纲
《汽车网络技术》教学大纲课程编码：学时：32 学分：2适用专业：车辆工程一、课程的性质和任务1.课程的性质本课程是车辆工程专业的学科必修课程。
2.课程的任务及目的本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、BSD总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。
通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。
二、课程的内容和学时分配（一）学时分配（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点1．绪论（1）了解汽车网络技术的产生背景、汽车网络技术的发展历程以及汽车网络标准与协议；（2）熟悉汽车网络的分类、汽车网络技术的应用概况；（3）掌握汽车网络技术的发展趋势——Telematics。
重点：汽车网络的分类及汽车网络技术的发展趋势。
2．CAN总线（1）了解CAN总线的工作原理；（2）熟悉CAN总线的具体应用；（3）掌握CAN总线的检测方法。
重点：CAN总线的具体应用及检测方法。
3．光学总线（1）熟悉光学总线（MOST和byteflight）的数据传输原理和特点；（2）掌握光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
重点：光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
难点：光波传输系统信号衰减的检测及光导纤维接头的制作。
4．子总线系统（1）了解汽车网络子总线系统（LIN总线、BSD总线、蓝牙技术）的各自特性；（2）熟悉汽车网络子总线系统的类别、特点和应用范畴。
车载网络复习题
车载网络复习题车载网络复习题随着科技的不断发展，车载网络已经成为了现代人生活中不可或缺的一部分。
无论是在长途旅行中还是日常通勤中，车载网络都能给我们带来便利和娱乐。
然而，车载网络也需要我们对其进行一定的了解和掌握。
下面，我们来复习一些车载网络的相关知识。
一、车载网络的基本概念车载网络是指在车辆中使用的网络系统，通过无线通信技术将车辆与外部网络连接起来。
它可以为乘客提供上网、娱乐和导航等功能。
车载网络的核心技术包括车载通信技术、车载终端设备和车载网络服务平台。
二、车载网络的应用领域1. 导航和地图服务：车载网络可以通过GPS定位系统提供导航和地图服务，帮助驾驶员准确找到目的地。
2. 信息娱乐：乘客可以通过车载网络观看电影、听音乐、玩游戏等，让长途旅行更加愉快。
3. 实时交通信息：车载网络可以提供实时的交通信息，帮助驾驶员避开拥堵路段，选择更加高效的行驶路线。
4. 远程诊断和维修：车载网络可以将车辆的故障信息传输到维修中心，实现远程诊断和维修，提高车辆的维护效率。
5. 智能驾驶：车载网络可以与车辆的传感器和控制系统进行连接，实现智能驾驶功能，提高行车安全性。
三、车载网络的发展趋势1. 5G技术的应用：随着5G技术的逐渐普及，车载网络将实现更加高速、稳定和可靠的连接，为用户提供更好的网络体验。
2. 人工智能的应用：车载网络将结合人工智能技术，实现语音识别、自动驾驶等功能，提升驾驶员和乘客的体验。
3. 数据安全和隐私保护：随着车载网络的普及，数据安全和隐私保护将成为重要的问题。
相关机构需要加强对车载网络的监管，确保用户的信息安全。
4. 车联网的发展：车载网络将与其他车辆和道路设施进行连接，实现车辆之间的信息共享和协同驾驶，提高交通安全和效率。
四、车载网络的挑战与解决方案1. 信号覆盖不稳定：车载网络在偏远地区或高速行驶时可能会遇到信号覆盖不稳定的问题。
解决方案可以是增加网络基站的密度，提高信号覆盖范围。
汽车车载网络技术-第二章-车载网络基础知识
第三节 常用基本术语
7.报文及帧 帧有两种不同的帧格式:具有11位识别符的帧称为标准帧,具有29位识别符 的帧称为扩展帧。帧按照携带的信息类型可分为以下4种帧格式: (1)数据帧 数据帧携带数据,将数据从发送器传输到接收器。 (2)远程帧 远程帧由总线单元发送,用于请求发送具有相同识别符的数据 帧。 (3)过载帧 过载帧用于在先行和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附 加的延时。 (4)错误帧 任何单元检测到总线错误,就发出错误帧。
三、现场总线的几种常见类型
1.FF FF的体系结构参照ISO/OSI参考模型的第1、2、7层协议,即物理层、数据链路 层和应用层。另外增加了用户层。FF分为低速H1总线和高速H2总线两种。 2.Profibus Profibus有3种类型,即分散化的外围设备(Profibus-DP)、现场总线报文规范 (Profibus-FMS)和过程自动化(Profibus-PA)。 3.LonWorks 采用的LonTalk协议被封装在Neuron芯片中,内含3个8位微处理器,分别用于负 责媒体访问控制、网络处理和应用处理。通常将局部操作网络及其技术统称为 LonWorks技术。
二、通信协议标准
2.车载网络协议标准 (1)A类总线协议标准 面向传感器和执行器控制的低速网络,数据传输 速率通常只有1~10kbit/s。网络协议种类主要有LIN、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)和CCP等 (2)B类总线协议标准 面向独立电控单元之间数据共享的中速网络,传输 速率一般为10~100kbit/s。主要应用于车辆电子信息中心、故障诊断、SRS 和组合仪表等,以减少冗余的传感器和其他电子部件 (3)C类总线协议标准 面向高速、实时闭环控制的多路传输,最高传输速 率可达1Mbit/s,主要用于发动机、ABS/ASR、悬架等控制。 (4)D类总线协议标准 D类网络称为智能数据总线(IDB),主要面向信息和 多媒体系统等。D类网络协议的速率为250kbit/s~400Mbit/s。
汽车网络
汽电102汽车网络考点（仅供参考，如有雷同，纯属巧合）一：填空1.多路传输系统由模块、数据总线、网络、架构、通信协议、网关组成。
2.ISO7498把网络通信系统划分为七层结构，包括物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。
3.数据传输终端实际是一个电阻器，起到阻抗匹配、极少反射、避免振荡、减少噪声、降低辐射、防止过冲的作用。
4.CAN总线数据帧的7个位域依次是：开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域、结束域。
5.SJA1000是CAN控制器，作用是控制CPU及数据的双向传输。
82C250是驱动收发器，作用是驱动总线，上传或下载数据。
6.双绞线颜色：驱动CAN：High:橙|黑，Low：橙|棕。
舒适CAN：High：橙|绿，Low:橙|棕。
信息CAN：High:橙|紫，Low：橙|棕二：名词解释1.CAN：采用多主方式工作，网络上任一个节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，网络上节点可根据不同的实时要求分成不同的优先级，具有点对点，一点对多点及全局广播的数据传送的功能，通信速率可达1mbit/s，节点在错误严重的情况下，可自动切断它与总线的联系，从使总线上的其他通信不受影响。
LIN：是典型的A类网络，是价格低廉的单总线端网络，一般用于传输速度、实时性要求较低的车身系统，采用单主/多从机的通信模式，网络节点分为主节点和从节点。
MOST：是采用光纤并用于智能交通及多媒体的网络协议，传输速率可达22mbit/s。
2.节点：节点是将电控单元与网络相连的硬件。
3.空闲状态：空闲状态指没有节点传输或试图传输数据时的CAN总线状态。
4.仲裁：仲裁是解决一个或多个ECU在获取对共用总线的访问权时冲突的过程。
三：问答题1.数据总线是由什么组成？显性、隐性各表示什么？答：数据总线是由双绞线组成。
显性表示工作态“0”，隐性表示静态“1”。
2.通信协议的作用？答：通信协议规定信号在数据总线上的通信规则。
汽车智能网联知识点总结
汽车智能网联知识点总结随着科技的发展，汽车智能网联技术正日渐成为汽车行业的热门话题。
汽车智能网联技术是指基于互联网和物联网技术，将汽车与外部环境、其他汽车进行连接，实现数据共享、通信互联的一种技术。
本文将对汽车智能网联技术的相关知识点进行总结，包括其发展历程、技术架构、关键技术、应用场景、发展趋势等方面。
一、汽车智能网联技术的发展历程汽车智能网联技术的发展可以分为三个阶段：无网联、单向网联和双向网联。
1. 无网联阶段在早期的汽车发展阶段，车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与车主之间并不具备互联互通的能力，信息传递主要依靠驾驶员个人经验和感觉。
2. 单向网联阶段随着GPS、GPRS等通信技术的普及，汽车开始具备了单向通信的能力，实现了车辆对驾驶员和外部交通信息的获取，并进行了一定程度的智能化。
3. 双向网联阶段在如今的汽车发展阶段，汽车已经实现了双向通信和互联能力，得益于物联网、5G、人工智能等技术的发展，汽车在实现与驾驶员、其他车辆以及交通基础设施之间的高效互联互通，构建了智能网联汽车系统。
二、汽车智能网联技术的技术架构汽车智能网联技术的技术架构包括物联网、5G、人工智能、大数据、汽车电子系统等多个方面。
1. 物联网物联网技术是汽车智能网联技术的基石，通过传感器、通信模块等设备实现了车辆与外部环境的连接，实现了车辆数据的采集和传输。
2. 5G技术5G技术作为物联网通信基础，具有高速传输、低时延、高容量等特点，为汽车智能网联提供了更加稳定和高效的通信环境。
3. 人工智能人工智能技术在汽车智能网联技术中扮演着重要角色，通过数据分析、深度学习等技术，实现了车辆的自动驾驶、语音识别、图像识别等功能。
大数据技术通过对海量汽车数据的分析和挖掘，为汽车智能网联提供了决策支持、行为预测等功能。
5. 汽车电子系统汽车电子系统包括车载计算机、传感器、通信模块等，是汽车智能网联技术的硬件基础。
三、汽车智能网联技术的关键技术汽车智能网联技术的关键技术包括车载通信、车路协同、车辆控制、数据安全等多个方面。
车载网络技术讲义(3)
第1章绪论1.1 计算机网络基础知识1.1.1 计算机网络基础知识1. 计算机网络的定义计算机网络定义为“以相互共享资源(硬件、软件和数据等方式)、以计算机间传输信息为目的而连接起来、且各自具备独立功能的计算机系统之集合”。
“广义的”计算机网络是在协议控制下由一台或多台计算机、若干台终端设备、数据传输设备以及便于终端和计算机之间或者若干台计算机之间数据流动的通信控制处理机等所组成的系统之集合。
这个定义，表明计算机网是在协议控制下通过通信系统来实现计算机之间的连接。
网络的终端有很多并非是传统意义上的计算机或终端设备，可能是嵌入冰箱中的一个基于微处理器的控制模块，也可能是埋在交通路口马路地下的一个智能传感器。
2．计算机网络的类型（1）按跨度分类从网络范围或网络上终端之间的距离角度，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型。
●局域网（Local Area Network, LAN）局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，它所覆盖的地区范围较小。
局域网是最常见、应用最广的一种网络。
一般是在一个特定的局部单位内连接的网络，局域网在计算机数量配置上没有太多的限制。
在网络所涉及的地理距离上一般来说可以是几米至10公里以内，传输速率在102-105Kbps范围。
局域网一般位于一个建筑物或一个单位内，不存在寻径问题。
这种网络的特点就是：连接范围窄、用户数少、配置容易、连接速率高。
常见的有以太网（Ethernet）、令牌环网（Token Ring）、光纤分布式接口网络（FDDI）、异步传输模式网（ATM）以及最新的无线局域网（WLAN）。
汽车上的网络是多个局部网络的互联结构。
●城域网（Metropolitan Area Network，MAN）这种网络一般来说是在一个城市，但不在同一地理小区范围内的计算机互联。
这种网络的连接距离可以在10-100公里。
MAN与LAN相比扩展的距离更长，连接的计算机数量更多，在地理范围上可以说是LAN网络的延伸。
汽车网络技术实验大纲2
《汽车网络技术实验》教学大纲
一、实验（课程）的目的和任务
随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子产品装载到汽车上，极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车内布线的难度和成本。
CAN属于总线式串行通信网络，由于具有良好的可靠性、实时性及灵活性，已经成为国际标准（ISO11898），在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
目前在CAN系统设计中，使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器，如恩智浦NXP(原Philips)公司的PCA82C200、SJA1000或Intel公司的82526、82527等芯片。
本实验采用就是以微芯（Mirochip）的8位单片机PIC16F877A为核心，再外部扩展CAN控制器、CAN收发器的汽车网络开发教学系统。
而且还引入流程图编写代码工具Flowcode，以硬件模块化冲淡车辆工程专业学生对微控制器硬件理解的难度，用图形编程方法降低车辆工程专业学生对C语言程序的依赖，帮助车辆工程专业学生理解CAN总线技术。
通过汽车网络开发教学系统，熟悉、掌握CAH总线节点的硬件与电路组成；熟悉Flowcode 软件基本操作、理解流程图编码的程序设计思想；基本掌握CAN总线节点通信的软件编程、仿真和调试方法；通过实验巩固、进一步理解对汽车CAN总线的结构和原理。
1．汽车网络开发教学系统
2. 计算机
四、考核与成绩评定
根据学生的实验前预习结果、实验时纪律和动手能力、实验结束后交上的实验报告结果，进行综合评定，给出成绩。
五、指导书与参考资料
汽车网络技术实验指导书（自编）
六、其他
要先修单片机原理、汽车构造、汽车电器与电子设备课程等课程
修订严屹宏。
车载网络技术考试简答题集
车载网络技术考试简答题集1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN 数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2、说明典型车载网络系统的组成。
答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。
3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。
3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。
B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。
汽车网络技术课程教学大纲教学提纲
《汽车网络技术》课程教学大纲课程编码：11111733学时：32 学分：2适用专业：车辆工程一、课程的性质和任务1.课程的性质本课程是车辆工程专业的学科必修课程。
2.课程的任务及目的本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。
通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。
二、课程的内容和学时分配（一）学时分配（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点1．绪论（1）了解汽车网络技术的产生背景、汽车网络技术的发展历程以及汽车网络标准与协议；（2）熟悉汽车网络的分类、汽车网络技术的应用概况；（3）掌握汽车网络技术的发展趋势——Telematics。
重点：汽车网络的分类及汽车网络技术的发展趋势。
2．CAN总线（1）了解CAN总线的工作原理；（2）熟悉CAN总线的具体应用；（3）掌握CAN总线的检测方法。
重点：CAN总线的具体应用及检测方法。
3．光学总线（1）熟悉光学总线（MOST和byteflight）的数据传输原理和特点；（2）掌握光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
重点：光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
难点：光波传输系统信号衰减的检测及光导纤维接头的制作。
4．子总线系统（1）了解汽车网络子总线系统（LIN总线、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术）的各自特性；（2）熟悉汽车网络子总线系统的类别、特点和应用范畴。
汽车总线复习
1.为什么要应用车载网络技术？（1）随着汽车电子控制装置大量使用，有些数据信息需要在不同的控制系统中共享，大量的控制信号也需要实时交换，以提高系统资源的利用率和系统工作的可靠性。
为了简化电路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障率，车载网络技术应运而生。
2.车载网络功能（4）①多路传输------减少线束数量，使部分数字信号通过共同传输线路传输。
②唤醒和休眠功能------用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗③失效保护功能------CPU失效，保护车辆硬件正常工作，其控制软件失效，保护系统不受失效软件影响。
④故障自诊断------对自身故障及其他系统进行诊断3.车载网络特点（4）① 一根总线，减少导线数量和线束体积，简化线束，线路成本和质量下降。
② 减少线路和节点，信号传输可靠性提高，提高整车电气线路工作可靠性③ 改善系统灵活性，通过软件可实现系统功能变化和升级。
④ 网络结构使各系统紧密连接，达到数据共享，系统间协调性提高。
⑤ 通用诊断接口，可用多功能测试仪进行测试与诊断，方便维护。
4.汽车上四大网络系统（5）① 动力与传动系统（高）② 安全系统（高）③ 车身系统（高）④ 信息系统（高）5.车载网络发展趋势（6-7）D2B Optical光纤网络Command网络Cellport Labs移动电话网络USBOSEK开放式标准化系统1.控制局域网（CAN）（10-11）CAN结构模型取第1、2、7层（物理，数据链路，应用层）最高速率 1Mb/s最远距离 10000m最多节点 110个特点：短帧报文，抗干扰强，可靠性高名词解释① 数据总线-----是数据单元间传递数据的通道② 网络-----将多条数据总线连在一起或将数据总线和模块连接成为一个系统成为网络③ 网络拓扑结构（15）--将计算机等网络单元抽象为点，网络中的通信媒体抽象为线，从而抽象出来的结构（Ⅰ）总线型结构-----简单，灵活，可扩充性好，可靠性高（Ⅱ）环型结构------无信道选择问题，但不便扩充，响应延时大（Ⅲ）星型结构------建网容易，控制简单，但共享能力差，可靠性低④同步传输与异步传输同步，名字符没有起始位和结束位，采用按位同步的原则。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车网络（总线）技术课程教学大纲
课程编码：11111733 理论学时：26 学分：2
适用专业：车辆工程、交通运输
一、课程的性质和任务
1.课程的性质
本课程是车辆工程专业的学科必修课程。
2.课程的任务及目的
本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。
通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。
二、课程的内容和学时分配
（一）学时分配
（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点
1．绪论
（1）了解汽车网络技术的产生背景、汽车网络技术的发展历程以及汽车网络标准与协议；
（2）熟悉汽车网络的分类、汽车网络技术的应用概况；
（3）掌握汽车网络技术的发展趋势——T elematics。
重点：汽车网络的分类及汽车网络技术的发展趋势。
2．CAN总线
（1）了解CAN总线的工作原理；
（2）熟悉CAN总线的具体应用；
（3）掌握CAN总线的检测方法。
重点：CAN总线的具体应用及检测方法。
3．光学总线
（1）熟悉光学总线（MOST和byteflight）的数据传输原理和特点；
（2）掌握光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
重点：光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修技能。
难点：光波传输系统信号衰减的检测及光导纤维接头的制作。
4．子总线系统
（1）了解汽车网络子总线系统（LIN总线、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术）的各自特性；（2）熟悉汽车网络子总线系统的类别、特点和应用范畴。
重点：汽车网络子总线系统的类别、特点和应用范畴。
5．以太网与FlexRay
（1）熟悉以太网与FlexRay的标准及特性；
（2）掌握以太网与FlexRay总线在汽车上的具体应用。
重点：以太网与FlexRay总线在汽车上的具体应用。
6．网关与诊断总线
（1）熟悉汽车网关与诊断总线的作用和工作原理；
（2）掌握汽车网关的安装位置、电路构成以及诊断总线的连接方法。
重点：汽车网关的安装位置以及诊断总线的连接方法。
7．典型汽车网络系统
（1）了解典型车系（奥迪、大众、宝马、丰田、法国车系）采用的汽车网络技术；
（2）熟悉典型汽车网络系统的结构组成和工作原理。
重点：典型汽车网络系统的结构组成和工作原理。
8．汽车网络系统检修
（1）了解汽车网络系统常用检测仪器的使用方法；
（2）熟悉汽车网络系统波形分析方法。
（3）掌握基本的汽车网络系统故障检测诊断能力。
重点：汽车网络系统波形分析方法以及终端电阻、静态电流的检测。
难点：汽车网络系统故障检测诊断能力的培养和提高。
三、选用教材
汽车网络技术课程选用教材信息表
四、考核形式和考核要求
（一）考核形式
课程考核性质：考查
课程考核方式：闭卷
课程考核时间：120分钟
卷面满分：100分
（二）考核内容
1．绪论
基本考核内容：汽车网络的分类、汽车网络技术的应用概况。
重点考核内容：汽车网络技术的发展趋势。
参考内容：汽车网络技术的产生背景、汽车网络技术的发展历程以及汽车网络标准与协议。
2．CAN总线
基本考核内容：CAN总线的工作原理
重点考核内容：CAN总线的具体应用及检测方法。
3．光学总线
基本考核内容：光学总线（MOST和byteflight）的数据传输原理和特点。
重点考核内容：光学总线（MOST和byteflight）的具体应用和光导纤维的使用与维修方法。
4．子总线系统
基本考核内容：LIN总线、K总线协议、BSD总线、蓝牙技术的特性。
参考内容：汽车网络子总线系统的类别、特点和应用范畴。
5．以太网与FlexRay
基本考核内容：以太网与FlexRay总线在汽车上的具体应用。
参考内容：以太网与FlexRay的标准及特性。
6．网关与诊断总线
基本考核内容：汽车网关的安装位置、电路构成以及诊断总线的连接方法。
重点考核内容：汽车网关与诊断总线的作用和工作原理
7．典型汽车网络系统
基本考核内容：典型汽车网络系统的结构组成和工作原理。
参考内容：典型车系（奥迪、大众、宝马、丰田、法国车系）采用的汽车网络技术。
8．汽车网络系统检修
基本考核内容：汽车网络系统常用检测仪器的使用方法。
重点考核内容：汽车网络系统波形分析方法。
参考内容：汽车网络系统故障检测诊断能力。
（三）考核要求
1．试题内容与教学大纲的符合度：
教学大纲中了解、掌握、熟练掌握部分所占试题的比例为：熟练掌握部分≥60%，掌握部分≥25%，了解部分≤15%。
2．试题难易分值分配：
难易试题所占比例为：极易约5%，较易约25%,中等难度约35%，较难约30%，高难度约5％。
3．客观题占30~40％，主观题占60~70％。
4．试题覆盖面：应在80％以上。
5．试卷卷面成绩占总成绩的90%，平时成绩占10%。
五．有关说明
1．先修课程：汽车构造、汽车电气设备、汽车电子控制技术。
2．本课程教学内容和学时分配可以根据本学科发展动态做不多于10%的调整。
3．本教学大纲由凌永成执笔，叶旭明审核。
六、本门课程主要概念的中英文对照表
汽车网络技术Automotive Network T echnology
总线BUS
远程信息化技术T elematics
远程通信技术T elecommunications
信息科学技术Informatics
GPS全球定位系统Global Positioning System
GIS地理信息系统Geographic Information System
ITS智能交通系统Intelligent Transport System
ECU电子控制单元Electronic Control Unit
现场总线Field bus
CAN控制局域网络Controller Area Network
拓扑结构Topological Structure
DDB总线Domestic Digital Bus
MOST总线Media Oriented Systems Transport
蓝牙技术Bluetooth T echnology
TTP时间触发协议Time Trigger Protocol
VAN车辆局域网Vehicle Area Network
LIN局域互联网Local Interconnect Network
线传/电传控制技术X-by-wire
CRC循环冗余码校验Cycling Redundancy Check
差动/差分信号放大器Differential Signal Amplifier
ISIS集成化智能安全系统Intelligent Safety Integrated System
BSD位串行数据接口Bit-serial data interface
以太网Ethernet
GW网关Gateway
BEAN丰田车身电子局域网Body Electronic Area Network
AVC-LAN丰田音响视听局域网Audio Visual Communication-Local Area Network 万用表/多用表/三用表/复用表Multi-meter
示波器Oscilloscope
远程遥控诊断T ele-Diagnose
DIS宝马汽车故障诊断信息系统Diagnostic Information System
TIS宝马汽车技术信息系统T echnical Information System
WDS宝马汽车电子版本的电路图系统Wire Drawing System
DSO数字存储式示波器Digital Storage Oscilloscope。