电动车控制器原理图解
电动车无刷控制器原理图
电动车无刷控制器原理图（mc33033) 2007/05/04 01:0048V500W有刷电摩控制器电原理图2007/05/15 17:13几款有刷电动自行车控制器2007/05/14 03:51伟星有刷电机控制器图片看不清者，可以右键另存为在本机上查看一款带继电器的有刷电机控制器ZKC3615MZ有刷电机控制器新旭WMB型24V280W有刷电机控制器电动车充电器原理及维修常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。
第一种是以u c3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。
其电原理图和元件参数见图表1点击图片在新窗口查看清晰大图图表1工作原理：220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。
U1 为TL3842脉宽调制集成电路。
其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。
2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。
4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。
T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。
第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。
第二是起到隔离高压的作用，以防触电。
第三是为uc3842提供工作电源。
D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。
调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。
D10是电源指示灯。
D6为充电指示灯。
R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200－300 mA）通电开始时，C11上有300v左右电压。
48v电动车操控器电路图
48v电动车操控器电路图国内有些具有代表性的电动自行车操控器整机电路，并指出与别的商品的纷歧样的本地及其特征。
所列电路均是依据什物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
经过介绍具体实例，抵达触类旁通的意图。
1.有刷操控器实例电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该操控器由稳压电源电路、PWM发作电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电维护电路等构成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件构成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给操控电路供电，调度VR6可校准+12V 电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为基地构成。
R3、C4与内部电路发作振动，频率大概为12kHz。
H是高变低型霍尔速度操控转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V一;1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比照，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平有些越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调度，调度VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件构成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相拓宽驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平有些越宽，则Q2导通时刻越长，电机转速越高。
D1是电机续流二极管，避免Q2击穿。
TL494的⑧脚输出低电往常，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电往常，Q1、D2截止，Q4导通，活络将Q2栅极电荷泄放，加快Q2的截止进程，对下降Q2温度有十分首要的效果。
蓄电池放电指示电路由LM324构成四个比照器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压构成四个纷歧样基准电压别离加到四个比照器的反相端。
蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比照器的同相端，该电压和蓄电池电压成份额。
VA=VB*R22/(R22+R23)。
电动车无刷控制器电路图(高清)资料
今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。
下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。
(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。
内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。
各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。
正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。
正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。
5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。
可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。
详解电动车控制器结构原理与维修
控制器的结构与原理（一）控制器的组成与工作原理1．有刷控制器的结构与工作原理电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
它的主要作用是控制电动机的转速。
控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。
另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定电动机的转向和转速。
目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（PWM）方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
（1）有刷控制器的结构有刷控制器的外形如图1所示。
有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成。
有刷控制器的内部结构如图2所示。
（2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。
转把有5V或6. 25V供电电压，而闸把有5V、12V、15V、18V等几种供电电压。
3）限电流保护电路当电动机异常或其他原因造成场效应晶体管电流增大时，限电流保护电阻上的电压相应升高，该升高电压加到主芯片控制电路而使主芯片内部逻辑电路动作，切断输出驱动信号，场效应晶体管因无驱动电压而截止，电路得到保护。
4）驱动电路驱动电路是把主芯片输出的微弱驱动脉冲电压加以放大，加到场效应晶体管的栅极，使其达到良好的饱和状态而导通。
5）输出电路控制器的输出功率管一般使用场效应晶体管，它的栅极得到驱动后，场效应晶体管饱和导通。
它相当于一个电子开关，导通时相当于开关闭合，接通电动机的工作电源，电动机得到电而转动。
场效应晶体管截止时，相当于切断电动机工作电源，电动机失电而停转。
电动车控制器工作原理图文解析
电动车控制器工作原理图文解析电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
电动车控制器系统组成电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。
较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。
对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。
控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。
功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。
在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
电动车控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。
电动车无刷控制器电路图[高清]
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电动车无刷控制器电路图[高清]今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。
下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。
(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。
内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。
各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。
正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。
正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。
5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。
可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图
「图解」电动车无刷电机控制器驱动电路图“旺材电机与电控”提醒您不要走开，文末有福利！·无刷直流电动机的组成与工作原理(1)无刷电动机的组成无刷直流电动机由转子和定子两大部分组成，如图3所示。
(2)无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机，以霍尔传感器取代电刷换向器，霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢相对于绕组线圈的位根据3个霍尔传感器的信号能知道此时应该怎样给电动机的线圈供电(不同的霍尔信应该给电动机绕组提供相对应方向的电流)，也就是说霍尔传感器状态不一样，线圈的置号电流方向不一样。
霍尔信号传递给控制器，控制器通过粗线(不是霍尔线)给电动机绕组供电，电动机旋转，磁钢与绕组(准确地说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上)发生转动，霍尔传感器感应出新的位置信号，控制器粗线又给重新改变电流方向的电动机绕组供电，电动机继续旋转(当绕组和磁钢的位置发生变化时，绕组必须对应地改变电流方向，这样电动机才能继续向一个方向运动，否则电动机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转)，这个过程就是电子换向。
无刷直流电动机由直流电源供电，借助位置传感器来检测转子的位置，所检测出的信号触发相应的电子换相线路，以实现无接触式换相。
无刷直流电动机用电子开关和位置传感器代替电刷及换向器，将直流电转换成模拟三相交流电，通过调制脉宽，改变其电流大小来改变转速。
直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120.F/P。
在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
电动车控制器教材新日电动车课件
新日电动车控制器适用于物流配送行业，能够提高配送效率并降低 运输成本。
旅游观光
新日电动车控制器适用于旅游观光行业，能够为游客提供环保、便捷 的交通工具。
谢谢
THANKS
推广太阳能、风能等可再生能源的应用，降低电动车对传统能源 的依赖。
节能技术
研发更加节能的电机、电池等关键零部件，降低电动车能耗，提 高能源利用效率。
回收与再利用
建立完善的电动车回收体系，实现关键零部件的再利用和资源化 处理，降低环境污染。
06 新日电动车控制器案例分析
CHAPTER
新日电动车控制器介绍
保持控制器散热良好，避免过热导致 性能下降或损坏。
05 电动车控制器的未来发展
CHAPTER
技术创新与改进
高效能电机控制技术
研发更高效、更可靠的电机控制算法，提高电动车的续航里程和 动力性能。
先进的电池管理系统
优化电池充放电过程，延长电池寿命，提高电动车的能量利用效率 。
先进的材料应用
采用轻量化、高强度材料，降低电动车自重，提高载重能力。
电动汽车控制器是电动汽车的核 心部件之一，负责控制电机的驱 动和能量回收等动作。
02
电动汽车控制器具有高效率和低 能耗的特点，能够提高电动汽车 的续航里程和性能表现。
电动摩托车控制器
电动摩托车控制器是电动摩托车驱动 系统的核心部件，负责控制电机的启 动、加速、减速和停止等动作。
电动摩托车控制器具有多种功能，如 助力模式、巡航控制、智能控制等， 能够提高骑行体验和节省能源。
智能化支持
现代电动车控制器集成了多种传感 器和智能算法，能够支持电动车的 智能化功能，如自动识别处理
01
控制器通过接收操作手柄、传感器等输入信号，经过内部电路
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电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电路识图73-电动车控制器电路详解
电路识图73-电动车控制器电路详解说明：本文中前两张图片时文中介绍使用到的电路图。
其余的图片都与文中内容无关，只是作为装饰使用，请见谅！下图所示电路是某型号电动车无刷控制器，该控制器由PWM控制芯片MC33033DW、半桥式驱动器IR2103、双电压运算放大器LM358构成。
其中MC33033DW用于PWM脉冲形成、控制，半桥式驱动器IR2103用于信号驱动，LM358用于制动控制和欠压电压取样信号放大。
一、15V供电电路15V供电电路的核心元器件是C1~C6、D15、R1、三端稳压器IC6（7815）、锁开关。
接通锁开关后，36V蓄电池盒输出的电压通过C1和C2滤波后，第一路为功率管供电；第二路为蓄电池欠电压保护电路供电；第三路通过防反接二极管D15隔离、R1限流、C3和C4滤波后，加到IC6的供电端，经它稳压输出15V电压，经C5、C6滤波后不仅为IC1~IC5供电，而且通过取样后为IC5提供参考电压。
二、激励脉冲电路激励脉冲电路的核心元器件是IC1，R9，C22，R10。
由电源电路产生的15V电压加到IC1的14脚，为它的内部基准电压形成电路等电路供电，它内部的基准电压形成电路产生的V基准电压从7脚输出，通过R10限流得到5V电压。
5V电压不仅为电动机内的霍尔集成电路和转把内的霍尔集成电路供电，而且为它内部的振荡器、PWM脉冲形成等电路供电。
IC1内的振荡器得到供电后，与8脚外接的定时元件R9、C22通过振荡产生锯齿波脉冲，该脉冲作为触发信号控制PWM脉冲形成电路（RS触发器）产生三个高端驱动脉冲和三个低端驱动脉冲，低端驱动脉冲从IC1的1脚、2脚、20脚输出，高端驱动脉冲从15脚~17脚输出。
三、驱动电路电动机三相驱动绕组驱动电路的核心元器件是三块半桥式放大器IC2~IC4(IR2103)由于三路绕组驱动电路构成相同，所以下面以IC2为核心构成的驱动电路为例进行介绍。
由IC1的2脚和17脚输出的低端激励信号和高端激励信号经IC2内的缓冲放大器放大，再经半桥式功率放大器放大后从5脚和7脚输出。
电动车控制器原理及电路图1
电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。
比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。
周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
这就是电动自行车的智能控制器。
它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动自行车工作原理与图解
E-bike电动工作原理电动是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具;电动的原理和结构都不复杂,可以认为是在的基础上加一套驱动机构组成见图 1-1;蓄经过一个控制器给一个送电,放在后车轮中,的旋转带动的行进;电动的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器,转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小,模拟调节输送给电压的高低,从而控制了的转速;图 1－1电动控制方框图控制器无刷控制的方法是根据的位置反馈信号,控制三相驱动上下臂MOS管的导通和截止,从而实现电子换向;如下图所示,为三角形连接,三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2,V2-V3, V3-V4,V5-V4,V5-V6,V1-V6;图 1-2驱动电路2 系统方框图电动采用SPMC65P2404A作为主控MCU;MCU主要任务是进行调速电压检测,电压检测,电流检测,过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1助力检测,温度检测,故障显示输出,PWM控制转速输出,6路驱动输出,系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：★欠压保护：±★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护± ；★电子刹车；★休眠省电功能;★过流保护限流为15A ± 1 ；★堵转断流倒转,转把复位,重电源,自动复位；1：1助力1:1助力,是指在没有旋转调速车把,打开时,会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力;电子刹车电子刹车,就是指在刹车时能做到让的驱动MOS管上臂或者下臂全部导通而下臂或者上臂截止,三相接线全部短接,能使产生阻力,达到刹车的效果;自动巡航自动巡航,是指把调速车把转到所需的角度,电动达到相应车速后,在5S时间可变内调速车把不转动,则电动就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把,免去手一直拧着调速车把之累;自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把,才可以再次调节电动的行驶速度;堵转断流堵转断流,是指电动超载时,或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致停止转动,系统能检测到这种现象,停止对的输出,起到保护作用;发生堵转断流后,只要满足倒转,复位调速车把或电源关闭后再重新打开,三个条件中的一个,系统会重新检测是否有堵转,如果恢复正常,系统会重新正常工作;智能过流保护智能过流保护,一是指在高速时平坦的道路上,最大电流不可以超过15A；二是速度很低时,尤其是在爬坡时电流不可以超过23A,过流保护的参考极限电流跟当前车速有关;智能欠压保护智能欠压保护,当蓄电压降至额定值的90%,36V降为时,自动停止供电,从而防止蓄放电过深,受到损害;系统会自动检测是否欠压,欠压会停止继续工作;在欠压停止工作时,会出现电压短时间回升,虽然超过欠压的电压值,但系统应不工作,只有当电压稳定到额定电压以上,电动才开始正常工作;休眠省电当系统在通电状态下,无任何操作,5分钟后会进入到休眠模式,人为转动车轮便可以唤醒系统,继续正常工作;5 控制板界面图 5-1系统硬件6 芯片特性简介SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机,采用凌阳SPMC65内核,支持位操作指令;具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能;适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等;SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装;本设计选用28管脚封装,如图 6 1所示;28管脚封装芯片的具体特性如下：◆ 工作电压：～◆ 工作速度：8MHz◆ 工作温度：-40℃～85 ℃◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力◆ 4K byte ROM,192 byte RAM◆ 23个通用输入输出口◆ 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能◆ 1个1KHz～的时基◆ 8通道10位精度的ADC带外部参考电压◆ 4个外部中断,12个内部中断◆ SPI串行通讯接口◆ 2种省电模式：Halt、Stop◆ 蜂鸣器输出功能◆ 可选低电压复位功能◆ 可编程看门狗功能图 6-1 SPMC65P2404A28P封装7 系统主流程设计主程序主要采用时间槽轮循方式,每1MS走一个分支,共分四个分支,便于程序控制和功能增加;图 7－1主流程图8 结语SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合;本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动,真正做到低成本、高性能;欢迎访问我们的网站：电动车信息港：昆明电动车网：云南电动车网：北京电动车网：上海电动车网：江苏电动车网：浙江电动车网：无锡电动车网：台州电动车网：联合发布。
电动车控制器原理图
电动车控制器原理图因控制器批次及功能不同，主板颜色有分多种，具体以实物为主！本图均为随机实物拍照，供大家参考！以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。
购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。
还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。
B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。
主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。
F组线：刹车线，又称刹车断电线。
G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。
具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。
H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。
J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。
P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。
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电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只
74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检
开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过
闪2停l--欠压
闪3停l--LM358故障
闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障
闪6停l--上管故障
闪7停1--过流保护
闪8停l--刹车保护
闪9停1--手把地线断开
闪10停1--手把信号和手把电源线短路
闪l停11--上电时手把信号未复位
若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。
U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。
由R3、R73、R4、R11、C21、
U6等组成欠压保护电路，当蓄电池电压下降到设定值时，U6即停止输出，避免电池过度放电。
此外U6分别为模拟三相交流电的6组上下功率管输入预先设定的换相信号，这6组上、下功率管必须按严格顺序依次导通和关闭，其次U6处理转把的调速电压并输出PWM(即脉冲宽度调制)信号和U6输出的换相信号在后级电路中混合叠加输出控制电压，去分别控制3路上、下功率管的导通和截止。
二、故障检修
在检修时，首先要排除短路故障，特别是末级功率管。
在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。
其次当无短路而电机不转时，要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述)。
检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法：打开电门锁，用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测U6的?、?和?脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果看见表上的指针在0～4V左右摆动，则说明电机霍尔元件基本正常。
检查控制器前级是否正常的方法，先要控制器自检通过，观察LED2即自检灯看出正常与否，若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自检灯指示的相关故障电路，自检正常通过后，月万用表交流10V
挡测试U6的○26、○27和○28脚(即下管换相信号)，转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在O～4V左右摆动，再测U6的23、24和⑤脚(即上管换相信号)，表针应在O～2V左右摆动。
然后测U6的13脚(即PWM输出脚)，此点电压随转把的转动而变化若为0V～4.8V，说明单片机U6输出基本正常。
电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成，当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时，U1的①脚电压跳变至低电平，U6的21脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。
影响控制器可靠性的因素:
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机
过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或
低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.
▲控制器故障与检修
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V 的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除.
三、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障.
四、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障.
五、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系.如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电
压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障.更
换同型号芯片即可排除故障.
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能.
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管,下面介绍一些常用的操作方法.
1、拆卸集成电路
拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速
均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路
从印刷电路板上取下.焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚.注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘.
2、拆卸功率器件
拆卸时,将MOS管或三端稳压的管脚剪断,然后分别焊下它们的引脚,这
样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘.
3、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好.因为电烙铁是有一定热量的,如果将电烙铁长时间的停留在焊接处,很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上,损坏高精度的部件.这就是电动车电元件焊接时,特别值得注意的地方,以此来避免损坏元件内部的电路.焊接集成电路、功率器件,首先要除去多余的焊锡,使焊锡清洁,要让焊盘孔清晰可见.然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。