linux驱动学习笔记Camif
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触摸屏驱动学习:
\drivers\media\video\s3c2440camif.c
\drivers\media\video\s3c2440_ov9650.c
\drivers\media\video\sccb.c
硬件连接
I2C总线连接
I2CSCL ——GPE14
I2CSDA——GPE15
Sccb.h
#define SIO_C S3C2410_GPE14
#define SIO_D S3C2410_GPE15
#define State(x) s3c2410_gpio_getpin(x)
#define High(x) do{s3c2410_gpio_setpin(x,1); smp_mb();}while(0)
#define Low(x) do{s3c2410_gpio_setpin(x,0); smp_mb();}while(0)
#define WAIT_STABLE() do{udelay(10);}while(0)
#define WAIT_CYCLE() do{udelay(90);}while(0)
#define CFG_READ(x) do{s3c2410_gpio_cfgpin(x,S3C2410_GPIO_INPUT);smp_mb();}while(0) #define CFG_WRITE(x) d o{s3c2410_gpio_cfgpin(x,S3C2410_GPIO_OUTPUT);smp_mb();}while(0) void sccb_write(u8 IdAddr, u8 SubAddr, u8 data);
u8 sccb_read(u8 IdAddr, u8 SubAddr);
CFG_WRITE(x)把GPIO设置为输出
CFG_READ(x)把GPIO设置为输入
High(x) 把GPIO设置为高电平
Low(x) 把GPIO设置为低电平
把SCL和Data都拉高,即为默认初始化状态电平
int sccb_init(void)
{
CFG_WRITE(SIO_C);
CFG_WRITE(SIO_D);
High(SIO_C);
High(SIO_D);
WAIT_STABLE();
return 0;
}
由上面的图可以看出,CLK高电平时,DATA拉低,即为START
static void __inline__ sccb_start(void)
{
CFG_WRITE(SIO_D);
Low(SIO_D);
WAIT_STABLE();
}
使用到一个信号量
static DECLARE_MUTEX(bus_lock);
void sccb_write(u8 IdAddr, u8 SubAddr, u8 data)
{
down(&bus_lock);
sccb_start();
sccb_write_byte(IdAddr);
sccb_write_byte(SubAddr);
sccb_write_byte(data);
sccb_stop();
up (&bus_lock);
}
首先把信号量数值降低,表示自己使用,如果此时信号量不大于0,表示bus正在使用,驱动会在此等待,知道信号量大于0,然后,将其减1,此时bus对外界不可用。最后再把信号量加1,表示bus
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
摄像头接口初始化:
/*
* camif_init()
*/
static int __init camif_init(void)
{
配置CAMIF的GPIO接口功能
/* set gpio-j to camera mode. */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ0, S3C2440_GPJ0_CAMDATA0);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ1, S3C2440_GPJ1_CAMDATA1);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ2, S3C2440_GPJ2_CAMDATA2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ3, S3C2440_GPJ3_CAMDATA3);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ4, S3C2440_GPJ4_CAMDATA4);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ5, S3C2440_GPJ5_CAMDATA5);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ6, S3C2440_GPJ6_CAMDATA6);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ7, S3C2440_GPJ7_CAMDATA7);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ8, S3C2440_GPJ8_CAMPCLK);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ9, S3C2440_GPJ9_CAMVSYNC);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ10, S3C2440_GPJ10_CAMHREF);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ11, S3C2440_GPJ11_CAMCLKOUT);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2440_GPJ12, S3C2440_GPJ12_CAMRESET);
申请CAMIF的寄存器区域,由于OS的系统统一管理,所以,需要确定,该寄存器区域没有被别的进程获取,所以要申请。
/* init camera's virtual memory. */
if (!request_mem_region((unsigned long)S3C2440_PA_CAMIF, S3C2440_SZ_CAMIF, CARD_NAME))
{
ret = -EBUSY;
goto error1;
}
申请到了寄存器区域,相当于物理地址可用,然后,再将该物理地址映射到虚拟地址。
/* remap the virtual memory. */
camif_base_addr = (unsigned long)ioremap_nocache((unsigned long)S3C2440_PA_CAMIF, S3C2440_SZ_CAMIF);
if (camif_base_addr == (unsigned long)NULL)
{
ret = -EBUSY;
goto error2;
}