工程力学教案张定华-

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工程力学教案张定华-11

工程力学教案张定华-11
青岛黄海学院教师教案
年月日
课题3.4重心和形心
课时2
教学目的重心的求解公式
教学重点形心的公式
教学难点用平衡问题
教具三角板、教鞭、圆规
板书设计
重心的概念:
1、重心的有关知识,在工程实践中是很有用的,必须要加以掌握。
2、重力的概念:重力就是地球对物体的吸引力。
课堂小结
1、形心坐标确定公式
2、形心求解方法
习题
1、熟练掌握摩形心坐标公式
2、做课后复习题
复习上节课所学习内容
根据以前物理知识回顾重心的概念
质心的公式与重心公式之间的联系
形心概念与体心概念之间的联系
重心的确定方法
称重法
多做题熟练解题步骤
重心的求解方法:分割法和负面积法
题型分类
例题分析
找同学到黑板解题
悬挂法确定物体的重心方法见图
(2)、称重法
对于体积庞大或形状复杂的零件以及由许多构件所组成的机械,常用称重法来测定其重心的位置。例如,用称重法来测定连杆重心位置。如图。
设连杆的重力为G ,重心C点与连杆左端的点相距为Xc,量出两支点的距离L,由磅秤读出B端的约束力FB,
则由∑MA(F)=0 FB.L-G.xc=0
例2试求如图所示图形的形心。已知R=100mm,r2=30mm,r3=17mm。
解:由于图形有对称轴,形心必在对称轴上,建立坐标系Oxy如图所示,只须求出xc,将图形看成由三部分组成,各自的面积及形心坐标分别为
(1)、半径为R的半圆面:
A1=πR2/2=π×(100mm)2/2=15700mm2
y1=4R/(3π)=4×100mm/(3π)=42.4mm
1、对称法
凡是具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体,其重心一定在它的对称面、对称轴和对称中心上。对称法求重心的应用见下图。

工程力学教案张定华19

工程力学教案张定华19

m
n
值及其截面位置,
从而进行强度计算(危险截面) 。该图一般以杆件轴线为横 轴表示横截面位置,纵轴表示扭矩大小。 例 传动轴如图,主动轮 A 输出功率 PA 36kW ,从动
T
x
第 3 页
轮 B 、 C 、 D 输 出 功 率 , 轴 的 转 速 为
提示与补充
FS A
复习上节课所学习内 容
2.剪切强度条件公式: 二、挤压的实用计算
FS A
1.挤压应力计算公式: bs
Fbs Abs Fbs bs Abs
2.挤压强度条件公式:
bs
平面为实际挤压面积;圆柱面为正投影面积。
新课讲授:
第六章
圆轴扭转 扭矩与扭矩图
青岛黄海学院教师 教案

课 题 6.1 扭转的概念及扭矩图 扭转的主要参数要熟练掌握 扭矩图的画法 扭矩图 截面法求扭矩 三角板、教鞭、圆规

课时 2

教学目的 教学重点 教学难点 教学关键点 教 具
板书设计
1.构件扭转的受力特点: 杆件承受作用面与杆轴线垂直的力偶作用 2.构件扭转的变形特点:
扭矩与扭矩图
扭矩:内力偶矩称为扭矩
杆件的各横截面绕杆轴线发生相对转动,杆轴 扭矩图:扭矩 T 是横截面的位置 x 的函数,T=T 线始终保持直线 (x) ,绘制的曲线称为扭矩图
外力偶矩的计算
M e 9549
P n
第 1 页
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教学内容及教 学过程 新课导入:
一、剪切的实用计算 剪切面上的剪力 FS;剪切面积 A;切应力τ 。 1.切应力τ 的计算公式:
T m
外力偶矩 扭矩正负号的判定

张定华工程力学课后答案(可编辑)

张定华工程力学课后答案(可编辑)

第一章静力学基本概念1.1 解F=F x+F y=F x i+F y jF1=1000N=-1000Cos30ºi-1000Sin30ºjF2=1500N=1500Cos90ºi- 1500Sin90ºjF3=3000N=3000 Cos45ºi+3000Sin45ºjF4=2000N=2000 Cos60ºi-2000Sin60ºj1.2因为前进方向与力F A,F B之间均为45º夹角,要保证二力的合力为前进方向,则必须F A=F B。

所以:F B=F A=400N1.3解:M O(F)=F l解:M O(F)=0解: M O(F)=F l sinβ解: M O(F)=F l sinθ解: M O(F)= -F a解:M O(F)= F(l+r)解:1.4解:1.5解:1位置:M A(G)=02位置:M A(G)=-G l sinθ3位置:M A(G)=-G l1.6解:M O(F n)=-F n cosθ·D/2=-75.2N·m 1.71.8第二章平面力系2.1 力系简化解:(1)主矢大小与方位:F/R x=∑F x=F1cos45º+F3+F4cos60º=100Ncos45º+200N+250cos60º=395.7N F/R y=∑F y=F1sin45º-F2-F4sin60º=100Nsin45º-150N-250sin60º=-295.8N(2)主矩大小和转向:M O=∑M O(F)=M O(F1)+M O(F2)+M O(F3)+M O(F4)+m=0-F2×0.3m+F3×0.2m+F4sin60×0.1m+F×0.1m=0-150N×0.3m+200N×0.2m+250Nsin60×0.1m+50N×0.1m =21.65N·m( )向O点的简化结果如图所示。

工程力学教案张定华-12

工程力学教案张定华-12
向右平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于RA。其几何意义是:R的大小等于载荷分布的三角形面积,作用点通过三角形的形心。
习题3-3.求下列各梁和刚架的支座反力,长度单位为m。
解:(1)研究AB杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
解方程组:
反力的实际方向如图示。
校核:
结果正确。
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年月日
课题第二章、第三章习题课
课时2
教学目的通过做题巩固已学知识
教学重点平衡方程类型题目
教学难点平衡方程的求列
教学关键点掌握受力分析的方法,学会根据受力判定方程类型
教具三角板、教鞭
板书设计
习题课
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教学内容及教学过程
提示与补充
第二章、第三章习题课
习题3-1.求图示平面力系的合成结果,长度单位为m。
平行力系对B点的主矩是:
向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶MB,且:
如图所示;
将RB向下平移一段距离d,使满足:
最后简化为一个力R,大小等于RB。其几何意义是:R的大小等于载荷分布的矩形面积,作用点通过矩形的形心。
(2)取A点为简化中心,平行力系的主矢是:
平行力系对A点的主矩是:
向A点简化的结果是一个力RA和一个力偶MA,且:
解:(1)取O点为简化中心,求平面力系的主矢:
求平面力系对O点的主矩:
(2)合成结果:平面力系的主矢为零,主矩不为零,力系的合成结果是一个合力偶,大小是260Nm,转向是逆时针。
习题3-2.求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解:(1)平行力系对A点的矩是:
取B点为简化中心,平行力系的主矢是:

工程力学教案张定华13

工程力学教案张定华13
2.轴力:轴向拉伸或压缩时杆件的内力,称为轴力。
3.轴力图:用平行于杆件轴线的x坐标表示各横截面的位置,以垂直于杆轴线的FN坐标表示对应横截面上的轴力,这样画出的函数图形称为轴力图。
一、轴力
1.轴向拉伸或压缩:当作用在杆件上的外力F的作用线沿着杆件的轴线时,杆件将产生轴向的拉伸或压缩变形。
2.轴力:作用线与杆轴线相重合的内力,用FN表示。
3、轴力的计算方法
截面法骤:
(1)在求内力的截面处,用一假想的平面将构件截为两部分。
(2)弃掉一部分,留下一部分,并将弃掉部分对保留部分的作用以内力代替。
(3)考虑保留部分的平衡,由平衡方法来确定内力值。
(1)拉伸时的轴力为正,称为拉力,指向背离截面。
(2)压缩时的轴力为负,称为压力,指向迎向截面。
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年月日
课题4.1轴向拉伸4.2截面法、轴力图
课时2
教学目的掌握拉伸胡克定律
教学重点轴向拉伸的参数牢记
教学难点截面法求轴力,轴力图的绘制
教学关键点学会熟练应用截面法求轴力
教具三角板、教鞭
板书设计
轴向拉伸
拉伸胡克定律
截面法的步骤:重点在于合理选取界面——标注已知力——标注截面上的力——列方程求解
塑性变形:载荷卸除后不能消失的变形为塑性变形。
对变形固体的三个假设:
连续性假设;均匀性假设;各向同性假设。
教学重点:
1熟练运用截面法求杆轴指定截面的轴力,
2会画简单直杆的轴力图
教学难点:怎样完整的画简单直杆的轴力图
新授内容:
第四章轴向拉伸与压缩
第一节轴向拉伸与压缩的概念与实例
1.二力杆
2.拉杆或压杆:沿轴向方向伸长或缩短的杆件。

工程力学-课程自学指导书

工程力学-课程自学指导书

《工程力学Ⅱ》课程自学指导书一、前言1.课程的性质;《工程力学Ⅱ》课程是机械类专业必修的一门技术基础课,本课程内容在工程技术领域有着广泛的应用。

这门课程的主要特点是理论性强,紧密结合工程实际。

本门课程研究物体的受力分析方法;力系的平衡条件及应用。

研究构件的强度,刚度和稳定性计算,从而能对简单的工程问题进行分析和计算。

为学生进一步获得力学知识,学好以后的各门专业基础课、专业课奠定必要的力学基础。

2.课程的任务与作用(含与前修和后续课程的关系);本课程是一门重要的技术基础课,它是一门研究物体受力、构件强度、刚度和稳定性计算的科学,它的任务是物体受力分析计算,在保证构件既安全适用又经济的前提下,为构件选择合适的材料,确定合理的的截面形状和尺寸,提供必要的计算方法和实验技术。

它也为学生学习后继课程奠定基础,把它应用于工程,即可对杆类构件或零件进行强度、刚度和稳定性设计。

为学生后继学习机械原理、机械设计等课程及有关的科学技术打好必要的力学基础,学会应用工程力学的基本理论和方法分析与解决一些简单的工程实际问题。

3.课程的主要内容、难点与重点;课程主要内容:本课程包括理论力学和材料力学两部分。

理论力学研究质点系和刚体系统机械运动(包括平衡)的基本规律,主要讲述物体的受力分析、力系简化和物体及物体系统的平衡,点和刚体的运动学分析,质点与质点系的动力学分析的研究方法。

材料力学的主要任务是在满足强度、刚度、稳定性的要求下,为构件工程设计提供必要的理论基础和计算方法。

使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的基本规律及其研究方法,对杆件的强度、刚度和稳定性问题有明确的基本概念,必要的基础知识和熟练的计算能力。

课程重点:平面力系以及空间力系中力系的简化以及平衡的计算,材料力学中包括的五大基本变形的特征及相应的计算等。

课程难点:轴向拉伸与压缩,剪切与挤压,圆轴的扭转,梁的平面弯曲以及组合变形的强度计算。

4.课程学习指导。

《工程力学Ⅱ》是一门理论性、系统很强的课程,学生应循序渐进、步步为营、扎实掌握。

工程力学教案张定华1

工程力学教案张定华1

年月日
(a)(b)
图0-1
成的刚架结构,如图1-1a所示;单层厂房结构由屋顶、楼板和吊车梁、柱等构件组成,如图1-1b所示。

结构受荷载作用时,如不考虑建筑材料的变形,其几何形状和位置不会发生改变。

结构按其几何特征分为三种类型:
(1)杆系结构:由杆件组成的结构。

杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度
图1-1
称等效力系。

如果一个力与一个力系等效,则称此力为该力系的合力,这个过程称力的合成;而力系中的各个力称此合力的分力,将合力代换成分力的过程为力的分解。

在研究力学问题时,为方便地显示各种力系对物体作用的总体效应,用一个简单的等效力系(或一
图1-2
图1-3
代表力F1,然后从b的终点作bc代表力F2,最后连起
就代表合力矢F R。

分力矢与合力矢所构成的三角形abc称为力的三角形。

这种合成方法称为力三角形法则。

图1-4
两个物体间相互作用力,总是同时存在,它们的大小相等,指向相反,并沿同一直线物体间的作用力与反作用力总是同时出现,同时消失。

可见,自然界中的力总是成对。

工程力学教案张定华17

工程力学教案张定华17
2.挤压面:发生挤压的接触面称为挤压面。
3.挤压力:挤压面上的压力称为挤压力。用Fbs表示
工程中的一些联接件,如键、销钉、螺栓及铆钉等,都是主要承受剪切作用的构件。构件剪切面上的内力可用截面法求得。将构件沿剪切面 假想地截开,保留一部分考虑其平衡。例如,由左部分的平衡,可知剪切面上必有与外力平行且与横截面相切的内力 (图3-1c)的作用。 称为剪力,根据平衡方程 ,可求得 。
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年月日
课题5.1剪切与挤压概念5.2剪切应用实例
课时2
教学目的如何判定剪切和积压
教学重点学会求剪切面积
教学难点焊接面的剪切面积求法
教学关键点领会定义,运用定义求解剪切和挤压面积,从而求相关应力
教具三角板、教鞭
板书设计
剪切的概念与实例
1.剪切变形
2.剪力
3.单剪及双剪
挤压的概念与实例
图3-3
与上面解决抗剪强度的计算方法类同,按构件的名义挤压应力建立挤压强度条件
(3-3)
式中 为挤压面积,等于实际挤压面的投影面(直径平面)的面积,见图3-3b。 为挤压应力, 为许用挤压应力。
由图3-2b可见,在销钉中部 段,挤压力 等于 ,挤压面积 等于 ;在销钉端部两段,挤压力均为 ,挤压面积为 。
许用应力值通常可根据材料、联接方式和载荷情况等实际工作条件在有关设计规范中查得。一般地,许用切应力 要比同样材料的许用拉应力 小,而许用挤压应力则比 大。
对于塑性材料
对于脆性材料
本章所讨论的剪切与挤压的实用计算与其它章节的一般分析方法不同。由于剪切和挤压问题的复杂性,很难得出与实际情况相符的理论分析结果,所以工程中主要是采用以实验为基础而建立起来的实用计算方法。
1.挤压

工程力学教案张定华

工程力学教案张定华

年月日与两个力大小相关, 而且还与力偶臂大小相关。

与力矩类似, 用力偶中一个力大小和力偶臂乘积并冠以合适正负号(以示转向)来度量力偶对物体转动效应, 称为力偶矩, 用m 表示。

即m Fd =± (2.3)使物体逆时针方向转动时, 力偶矩为正; 反之为负。

如图2.6所表示。

所以力偶矩是代数量。

力偶矩单位与力矩单位相同, 常见牛顿·米(N m ⋅)。

经过大量实践证实, 度量力偶对物体转动效应三要素是: 力偶矩大小、 力偶转向、 力偶作用面。

不一样力偶只要它们三要素相同, 对物体转动效应就是一样。

力偶基础性质性质1 力偶没有协力, 所以力偶不能用一个力来替换, 也不能与一个力来平衡。

从力偶定义和力协力投影定理可知, 力偶中二力在其作用面内任意坐标轴上投影代数和恒为零, 所以力偶没有协力, 力偶对物体只能有转动效应, 而一个力在通常情况下对物体有移动和转动两种效应。

所以, 力偶与力对物体作用效应不一样, 所以其不能与一个力等效, 也不能用一个力替换, 也就是说力偶不能和一个力平衡, 力偶只能和转向相反力偶平衡。

性质2 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩, 且与矩心位置无关。

图 2.7所表示力偶(F ,/F ), 其力偶臂为d , 逆时针转向, 其力偶矩为m Fd =, 在其所在平面内任选一点O 为矩心, 与离/F 垂直距离为x , 则它到F 垂直距离为x d +。

显然, 力偶对O 点力矩是力F 与F '分别对O 点力矩代数和。

其值为:(,)()O m F F F d x F x Fd m ''=+-== 因为O 点是任意选择, 所以性质2已得证。

性质3 在同一平面内两个力偶, 假如它们力偶矩大小相等, 转向相同, 则这两个力偶等效。

称为力偶等效条件。

从以上性质能够得到两个推论。

力偶基础性质顺便指出, 依据上述力平移逆过程, 共面一个力和一个力偶总能够合成为一个力, 该力大小和方向与原力相同, 作用线间垂直距离为: F m d '=力平移定理是通常力系向一点简化理论依据,也是分析力对物体作用效应一个关键方法。

工程力学教案张定华15

工程力学教案张定华15

年月日
1.弹性阶段比例极限σ
p
oa段:在拉伸的初始阶段应力σ与应变ε为直线关系直至a点,
此时a点所对应的应力值称为比例极限,用σp表示。

2.屈服阶段屈服点s(屈服极限)
bc段:屈服——应力超过弹性极限后继续加载,会出现一种现象,即应力增加很少或不增加,应变会很快增加,这种现象称之。

屈服极限——开始发生屈服的点所对应的应力,又称屈服强度
3.强化阶段抗拉强度
cd段:越过屈服阶段后,如要让试件继续变形,必须继续加载,材料似乎强化了,cd 段即强化阶段。

强度极限——应变强化阶段的最高点(d 点)所对应的应力。

它表示材料所能承受的最大应力。

4.颈缩阶段
过d点后,即应力达到强度极限后,试件局部发生剧烈收缩的现象,称为颈缩,进而试件内部出现裂纹,名义应力下跌,至e点试件断裂
变形过程:弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、
重要指标:比例极限、弹性极限、屈服极限、强度极限。

工程力学教案张定华5-受力图习题

工程力学教案张定华5-受力图习题

年月日FD R F A C B D Ax F AyF (a-1)教 学 内 容 及 教 学 过 程提示与补充复习导入:1、 静力学公理的复习;2、 力偶、力矩的复习3、 力的平移定理4、 约束类型画法5、 受力图的绘制复习题:1-1 图a 、b 所示,Ox 1y 1与Ox 2y 2分别为正交与斜交坐标系。

试将同一力F 分别对两坐标系进行分解和投影,并比较分力与力的投影。

习题1-1图解:(a )图(c ):11 sin cos j i F ααF F += 分力:11 cos i F αF x = , 11 sin j F αF y = 投影:αcos 1F F x = , αsin 1F F y = 讨论:ϕ= 90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。

(b )图(d ):分力:22)cot sin cos (i F ϕααF F x -= ,22sin sin j F ϕαF y =投影:αcos 2F F x = , )cos(2αϕ-=F F y 讨论:ϕ≠90°时,投影与分量的模不等。

复习上节课所学习内容AyF FBCAAxF'F C(a-2)CDCFDRF(a-3)AxFDRFFA C BDAyF(b-1)1-2 试画出图a和b两种情形下各物体的受力图,并进行比较。

比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之FRD值大小也不同。

1-3 试画出图示各物体的受力图。

习题1-3图理解受力图的画法学会画图步骤FAxFAyFD CBABF或(a-2)FBBFAFD CA(a-1)BFAxFAAyFFBC(b-1)WDFBDCAyFAxF(c-1)FAFC BBFA或(b-2)1-4 图a所示为三角架结构。

荷载F1作用在铰B上。

杆AB不计自重,杆BC自重为W。

试画出b、c、d所示的隔离体的受力图,并加以讨论。

习题1-4图多做题熟练解题步骤αDAFABCBF(d-1)CFCAAF(e-1)AxF AAyFDFDCαBF或(d-2)BFFCDB(e-2)OOxFOyFW1OFA(f-1)FAFDCA BBF(e-3)'FAOOxFOyFAW(f-2)AF1OFA1O(f-3)F AF BF A(d-2)AF ABxB2F'yB2F'1F(c-1)AFA B1BF(b-1)DyFDDxF WyB2FCBxB2F(b-2)xB2F'1F1BF'yB2F'B(b-3)BWDxF DC y B2F'xB2F'(c-2)EF DF ED(a-3)CF FCE 'F E(a-2)EEF BB F(b-2)CxF CCyF W T(b-1)AF ADGFCHF H(a)1-5 图示刚性构件ABC 由销钉A 和拉杆D 支撑,在构件C 点作用有一水平力F 。

工程力学(48学时)

工程力学(48学时)

《工程力学》课程教学大纲课程名称:工程力学考核方式:考试课学时:48前导课程:后续课程:一、课程定位1.课程性质本课程系机械等工科专业的重要技术基础课,是研究结构受力及构件承载能力的课程,是工程技术人员必备的知识。

它包括理论力学和材料力学两部份内容。

2.课程作用课程作用是使学生具有对一般工程结构作受力分析的能力,对构件作强度,刚度计算和稳定性核算的能力,了解材料的主要力学性能并具有测试强度指标的初步能力。

根据“以就业为导向,以教学为中心的”的教育理念,把工程力学课程定位在注重培养学生的工程实践能力、技术应用能力和社会适应能力上。

同时提出在教学的各个环节强调理论联系实际的教学原则,即要培养学生运用理论知识解决工程中的实际问题的能力,又可有效地把知识转化为相应的工作能力和技能。

使本课程为今后应用于压力容器和学习建筑结构、机械设计等后续课程打下必要的力学基础。

二、适用专业、课程代码本课程大纲适用于城市热能应用技术专业。

课程代码:。

三、课程教学目标1.知识目标(1)理解力学模型的建立(2)掌握刚体系统平衡分析(3)掌握杆件的强度分析(4)理解超静定结构的分析(5)初步掌握锅炉结构的力学模型及其力学分析2.能力目标(1)会应用力学概念对实际问题建模(2)能够对实际问题抽象提炼进行理想状态分析(3)能够综合实际问题作出比较准确的估算3.素质目标(1)培养良好的职业道德修养(2)训练良好的团队精神(3)具备自主学习能力,能通过信息数据库获取有关汽车电气系统的知识。

(4)具备一定的独立分析能力四、课程教学设计五、课程教学内容学时分配表六、教学内容纲要第一部分绪论(一)教学内容和要求初步了解工程力学的学习目的、内容和任务。

(二)教学建议(采用的教学方法与手段)初步了解工程力学的学习目的、内容和任务第二部分静力学基础理论(一)教学内容和要求理解平衡、刚体和力的概念;掌握静力学四个公理;掌握物体的受力分析画物体受力图。

工程力学教案张定华18

工程力学教案张定华18
解剪切面就是钢板内被冲头冲出的圆柱体的侧面,如图3-4b所示。其面积为
冲孔所需的冲力应为
例3-2图3-5a表示齿轮用平键与轴联接(图中只画出了轴与键,没有画齿轮)。已知轴的直径 ,键的尺寸为 ,传递的扭转力偶矩 ,键的许用应力 , 。试校核键的强度。
图3-5
解首先校核键的剪切强度。将键沿 截面假想地分成两部分,并把 截面以下部分和轴作为一个整体来考虑(图3-5b)。因为假设在 截面上的切应力均匀分布,故 截面上剪力 为
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教学内容及教学过程
提示与补充
课题导入:
一、剪切的实用计算
剪切面上的剪力FS;剪切面积A;切应力τ。
1.切应力τ的计算公式:
2.剪切强度条件公式:
二、挤压的实用计算
1.挤压应力计算公式:
2.挤压强度条件公式:
平面为实际挤压面积;圆柱面为正投影面积。
新授内容:
5.3剪切胡克定律、切应力
复习
胡克定律的公式形式
相关例题
强度校核公式的应用
挤压面积和剪切面积的确定,是很多该题型的解题关键所在,希望予以重视
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年月日
课题5.3剪切胡克定律
课时2
教学目的剪切胡克定律的应用
教学重点切应力计算公式
教学难点公式的推导过程
教学关键点领会定义,运用定义求从而求相关应力
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剪切胡克定律
1.公式
2.用途
3.解题步骤
挤压应力计算公式:
2.挤压强度条件公式:
平面为实际挤压面积;圆柱面为正投影面积。
四个铆钉受挤压力为 ,每个铆钉所受到的挤压力 为
由于挤压面为半圆柱面,则挤压面积应为其投影面积,即

工程力学教案张定华第8次

工程力学教案张定华第8次

青岛黄海学院教师教案年月日青岛黄海学院教师教案教学内容及教学过程 新课导入:1、 平面力系平衡方程的种类2、 物系平衡问题分类,求解步骤 新课讲授:2.2平面力系平衡方程的应用(二)平面任意力系的平衡 一、平面任意力系的平衡条件与平衡方程由第一章可知,平面任意力系简化的结果不外乎是合力、合力偶或平衡三种情 况。

如果力系平衡,则主矢与主矩必定为零。

反之,如果,,则力系一定处于不 平衡的状态。

于是可得到,平面任意力系平衡的必要和充分条件是:力系的主 矢和对于任一点的主矩都等于零。

于是平面任意力系平衡充要条件可以这样具体表达:力系中所有力在两个任选 的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,且各力对于作用面上任意一点之矩的 代数和也等于零。

平衡条件对于工程构件的设计计算具有重要意义。

式(2-2)称为平面任意力系平衡方程的基本形式, 它包含一个力矩方程,又称为一矩式。

三个方程相互独立,可以求解三个未知量。

应当指出,投影轴和矩心 是可以任意选取的,在实际应用中,选取投影轴应尽可能使每一投影方程中只 含一个未知量,而矩心则选在未知量最多的交点上。

二、平面任意力系平衡方程的其他形式平面任意力系的平衡方程除了式(2-2 )的一矩式形式外,还有另外两种形式, 即二矩式和三矩式。

1、二矩式。

平衡方程由一个投影方程和两个力矩方程组成。

提示与补充平衡方程的举例 熟练的平衡方程的型都有哪些负号表示与所设方向相反,即CB杆受压力。

正号表示与所设方向相同,即AB杆受拉力。

2、平面汇交力系平衡的几何法针对平面汇交力系的各个力矢量,式(2-5)的另一种表达形式为,则有平面汇交力系平衡的几何条件为:该力系的力多边形自行封闭。

如图1-23所示的平面汇交力系中,四个力的合力为,如该力系还有一个力,大小与相同,方向相反,贝U该力系的力多边形封闭,起点与终点重合,为一平衡力系。

例2-2试用几何法求解例2-1中杆AB和CB所受的力。

解:(1)取B点为研究对象。

工程力学教案张定华

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顺便指出,根据上述力的平移的逆过程,共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力,该力的大小和方向与原力相同,作用线间的垂直距离为:
d ^1Jr
F
力的平移定理是一般力系向一点简化的理论
依据,也是分析力对物体作用效应的一个重要方7
法。

例如,图4 —4a所示的厂房柱子受到吊车梁传4||
来的荷载F的作用,为分析F的作用效应,可将
力F平移到柱的轴线上的0点上,根据力的平移
(■J1忖
定理得一个力F 同时还必须附加一个力偶(图
4-4 (b))。

力F经平移后,它对柱子的变形效果就可以很明显的看出,力F ' 使柱子轴向受压,力偶使柱弯曲。

课堂小结
1力偶性质
2、力的平移定理的理解与应用习题
1背诵力的平移定理
2、做课后复习题。

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1.判断物体所处的状态
它是处于静止、临界或是滑动情况中的哪一种。当它们处于静止或临界平衡状态时,还必须分析其运动趋势,滑动摩擦力和滚阻力偶必须与相对滑动或相对滚动的趋势方向相反。
(1)若物体处于静止状态,则由静力平衡方程来确定摩擦力。
(2)若物体处于临界平衡状态,则由静力平衡方程和库仑摩擦定律联立求解,但必须正确分析摩擦力(包括滚阻力偶)的方向。
当物块处于临界平衡状态时,静滑动摩擦力达到最大值。最大静滑动摩擦力与物体对支承面的正压力F N成正比,即F max= F N⋅f s,其中f s称为静滑动摩擦因数,为无量纲常数,其值与相互接触表面的材料、粗糙度、湿度、温度等有关,一般由实验的方法测定。
3.摩擦角与自锁现象
(1)全反力
支承面的反力包括了两个分量,即法向反力F N与静滑动摩擦力F s,这两个力的合力称为全反力,如图3-3-1-1所示。即F R = F N + F s
例1
物块重为P,与水平面间静摩擦系数为fs,用同样大小的力F使物块向右滑动,图3-3-2-1的施力方法与图3-3-2-2相比较,哪一种更有力?
图3-3-2-1图3-3-2-2
解:
进行受力分析,如图3-3-2-3和图3-3-2-4所示。
图3-3-2-3图3-3-2-4
N=P+ F 1⋅sinα, F max=(P+ F 1⋅sinα)⋅fS
二、滚动摩阻
当一物体沿另一物体表面滚动或具有滚动趋势时,除可能受到滑动摩擦力外,还要受到一个阻力偶的作用,这个阻力偶称为滚动摩阻。如图3-3-1-2所示。
图3-3-1-2
1.滚动摩阻
(1)方向与相对滚动方向或相对滚动趋势方向相反。
(2)大小由平衡方程式确定,且滚阻力偶矩M f满足0≤ M f ≤ M max,其中M max为滚阻力偶矩的最大值。
1)库仑摩擦定律:最大静摩擦力、临界静止状态、正压力FN、静摩擦系数fs
Ffm=fsFN
2)主动力变则静摩擦力变,一般而论:0≤Ff<Ffm
3)滑动摩擦力F'f=fFN
摩擦角与自锁现象Байду номын сангаас
1.摩擦角φf:全约束力FR与接触面公法线之间的夹角称为摩擦角。
2.摩擦锥:摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量,它表示全约束力能够偏离接触面法线方向的范围,若物体与支承面的摩擦因数在各个方向都相同,则这个范围在空间就形成一个锥体,称为摩擦锥。
二、物系的平衡
物系平衡问题的求解步骤:
1)在具体求解前,画出系统整体、局部及每个物体的分离体受力图。
2)分析受力图(全部可解、局部可解、暂不可解三类)
3)确定求解顺序
新课讲授:
2.4考虑摩擦时的平衡问题
摩擦类型:滑动摩擦和滚动摩擦
滑动摩擦
1.静摩擦力:滑动趋势
2.动摩擦力:相对滑动
3.摩擦力的计算方法:
(3)若物体处于运动状态,则当物体运动时,其滑动摩擦力为动滑动摩擦力。
2.求具有摩擦时物体能保持静止的条件
由于静滑动摩擦力的大小可以在一定范围内变化,所以物体有一平衡范围,这个平衡范围有时是用几何位置、几何尺寸来表示的,有时是用力来表示的。
3.求解物体处于临界状态时的平衡问题
摩擦力由库仑摩擦定律确定,结合静力平衡方程式,可得到唯一解答。在求解方法上,一般有解析法和几何法两种,或者两种方法的混合使用。
一、滑动摩擦
两个相互接触的物体,当它们发生沿接触面的相互滑动或有相对滑动趋势时,彼此间产生阻碍这个运动或运动趋势的力,称为滑动摩擦力。
1.静滑动摩擦力
(1)方向
与两物体间相对滑动的趋势方向相反。
(2)大小
由静力平衡方程确定,且有0≤ F s ≤ F max,其中F max为最大静滑动摩擦力。
2.最大静滑动摩擦力
2.滚阻力偶矩的最大值M max
当物体处于滚动平衡的临界状态时,滚阻力偶矩将将达到最大值。滚阻力偶矩的最大值与两物体间的法向正压力成正比,即M max=δ F N,其中δ称为滚阻系数,具有长度的量纲,其值可由实验的方法测定。
1、考虑摩擦时的平衡问题
在具有摩擦的情况下,由静力平衡方程和摩擦的物理方程联合求解。一般说来有以下三种类型:
N=P− F 2⋅sinα, F max=(P− F 2⋅sinα)⋅fS
3.自锁:主动力F的作用线只要摩擦锥范围内,约束面必产生一个与之等值、共线、反向的全约束力FR与之相平衡,而全约束力的切向分量静滑动摩擦力永远小于或等于最大静摩擦力Ffm,物体处于静止状态,这种现象称为自锁。
4、物体自锁的条件:
α≤φf
考虑摩擦时物体的平衡问题
平衡范围:在列出物体的力系平衡方程后,应再附加上静摩擦力求解条件作为补充方程,而且由于静摩擦力Ff有一个变化范围,故问题的解答也是一个范围,称为平衡范围。
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课题2.4摩擦时候的平衡问题
课时2
教学目的摩擦力的分类要求熟练掌握
教学重点摩擦平衡方程的求列
教学难点学会判定摩擦力的求解方程
教学关键点巧妙利用方程解决复杂的平衡问题
教具三角板、教鞭、圆规
板书设计
摩擦类型:滑动摩擦和滚动摩擦
一、滑动摩擦
1.静摩擦力:滑动趋势
2.动摩擦力:相对滑动
4.动滑动摩擦
当两物体接触表面有相对滑动时的摩擦力称为动滑动摩擦力F ′,简称动摩擦力。
(1)动摩擦力的方向。与相对滑动的速度方向相反。
(2)动摩擦力的大小。与两物体接触间的正压力F N成正比,即F ′ = F N⋅f ′,其中f ′称为动滑动摩擦因数,简称动摩擦因数。在一般情况下,动摩擦因数小于静摩擦因数,即f ′ < f s
图3-3-1-1
(2)摩擦角
在临界状态下,全反力达到极值,该状态下的全反力与支承面在接触点的法线间的夹角ϕm称为摩擦角,并且有
tanϕm = F maxF N = f s
此式说明,摩擦角的正切等于静摩擦因数。
(3)自锁现象
如果作用于物体的主动力的合力作用线在摩擦角以内,则不论这个力多大,物体总能保持静止状态,这种现象称为自锁。
摩擦角与自锁现象
1.摩擦角φf:全约束力FR与接触面公法线之间的夹角称为摩擦角。
2.摩擦锥:摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量
物体自锁的条件:
α≤φf
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教学内容及教学过程
提示与补充
新课导入:
一、静定与超静定问题的概念
静定问题:有惟一解
超静定问题:仅用静力学平衡方程不能求得全部未知力,必须考虑物体变形并建立变形协调方程,才能解出全部未知力的问题。
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