华中科技大学智能车竞赛比赛安排和规则
智能车决赛策划书3篇
智能车决赛策划书3篇篇一《智能车决赛策划书》一、活动主题“智能驾驭，未来已来”二、活动目的本次智能车决赛旨在展示智能车技术的最新成果，促进智能车技术的发展和应用，提高公众对智能车技术的认知和理解，推动智能车技术的普及和推广。
三、活动时间和地点时间：[具体日期]地点：[详细地址]四、活动组织主办单位：[主办单位名称]承办单位：[承办单位名称]协办单位：[协办单位名称]五、活动内容1. 智能车决赛组织智能车决赛，邀请国内外知名智能车团队参赛，展示智能车技术的最新成果。
2. 智能车技术展览展示智能车技术的最新成果，包括智能车传感器、智能车控制系统、智能车通信系统等。
3. 智能车技术论坛邀请国内外知名智能车专家、学者和企业家，就智能车技术的发展趋势、应用前景和挑战等问题进行深入探讨。
4. 智能车试驾体验设置智能车试驾体验区，让公众亲身体验智能车技术的魅力。
六、活动宣传1. 制定详细的宣传计划，包括线上宣传和线下宣传。
2. 利用社交媒体、网站、报纸、杂志等媒体进行广泛宣传。
3. 邀请国内外知名媒体进行报道，提高活动的知名度和影响力。
七、活动预算1. 场地租赁费用：[X]元2. 设备租赁费用：[X]元3. 奖品费用：[X]元4. 宣传费用：[X]元5. 其他费用：[X]元总预算：[X]元八、活动效果评估1. 制定详细的活动效果评估方案，包括评估指标、评估方法和评估时间等。
九、注意事项1. 活动现场要设置安全警示标志，确保观众和参赛人员的安全。
2. 活动现场要安排专人负责秩序维护，确保活动的顺利进行。
3. 活动现场要设置医疗急救点，配备必要的医疗急救设备和药品，确保参赛人员和观众的身体健康。
篇二智能车决赛策划书一、活动主题“智能驾驭，未来已来”二、活动目的本次智能车决赛旨在展示智能车技术的最新成果，促进智能车技术的发展和应用，提高公众对智能车的认知和关注。
三、活动时间和地点时间：[具体日期]地点：[详细地址]四、活动组织主办单位：[主办单位名称]承办单位：[承办单位名称]协办单位：[协办单位名称]五、活动内容1. 智能车决赛组织智能车参赛队伍进行决赛，展示智能车的性能和技术。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车比赛策划书3篇
智能车比赛策划书3篇篇一《智能车比赛策划书》一、比赛背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为了当今世界的热门话题之一。
为了提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们决定举办一场智能车比赛。
二、比赛目的1. 提高学生的创新能力和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 促进学生之间的交流和合作。
4. 推广智能车技术，提高学生对智能车技术的兴趣和认识。
三、比赛时间和地点1. 比赛时间：[具体日期]2. 比赛地点：[详细地址]四、比赛主题“智能驾驶，未来已来”五、参赛对象全体在校学生六、比赛要求1. 参赛队伍需自行设计并制作智能车模型，模型需具备自主行驶、避障、识别等功能。
2. 参赛队伍需在规定时间内完成比赛任务，比赛任务包括但不限于：直线行驶、弯道行驶、避障、停车等。
3. 参赛队伍需在比赛过程中遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
4. 参赛队伍需在比赛结束后提交比赛报告，报告需包括但不限于：模型设计、制作过程、比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
七、比赛流程1. 报名阶段（[具体日期 1]）参赛队伍需在规定时间内填写报名表格，并提交至指定。
报名表格需包括参赛队伍名称、队员姓名、学号、专业、联系方式等信息。
2. 培训阶段（[具体日期 2]）组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车模型设计、制作、编程等方面的知识和技能。
培训结束后，参赛队伍需提交培训报告，报告需包括培训内容、收获和体会等。
3. 比赛阶段（[具体日期 3]）参赛队伍需在规定时间内到达比赛现场，进行签到和抽签。
比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛采用淘汰制，决赛采用积分制。
比赛过程中，参赛队伍需遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
比赛结束后，参赛队伍需提交比赛报告，报告需包括比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
4. 颁奖阶段（[具体日期 4]）举行颁奖仪式，对获奖队伍进行表彰和奖励。
颁奖仪式结束后，组织参赛队伍进行交流和合影留念。
智能车大赛
赛车组成部分
车体—平稳基础 驱动—动力来源 舵机—控制转向 检测—决定控制方法类型和控制策略 控制算法—比赛决定的关键要素 显示部分—利于调节以及增加美观 调节部分—应付特殊情况
车体部分
安装需要技巧，特别是前轮的两个连杆 前车轮八字形，以增加稳定性 重心尽量压低 尽量应用尺寸限制：250mm宽 400mm长
检测部分
红外传感检测
排列方式，模拟量与数字量选择 如何充分利用16个传感器的上限 红外传感器的间距 车体位置校正，抗干扰设置，初始值调整 ＣＣＤ检测—无处理芯片，模拟量处理 信息量大，可以进行复杂算法和提前预测控制 （Ｓ弯，最佳路线） 芯片运算速度瓶颈
检测部分
速度检测
路径记忆功能
路径优化
控制部分
对于特殊路线的判断
起点判断 交叉路线判断 上坡下坡判断
速度环、电压环
以控制速度为主 电压环的处理能力
显示存储部分
红外传感器选择显示
调试时候方便 用于光电管初始化基准值时定位
速度加减速显示
ＬＥＤ或者液晶，用于显示存储的运行数 据或者其他相关信息 历史数据存储,便于查找原因
规则改变点.1
本次比赛分为光电与摄像头两个赛题组。 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器 (单核)作为唯一的微控制器，推荐使用 MC9S12DG128微控制器,每台模型车的电路板中只 允许使用一种型号微控制器。8位微控制器最多可 以使用2片，16位微控制器限制使用1片；不得同 时使用8位和16位微控制器 参加光电赛题组中不允许使用透镜成像进行路径 检测，参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅 助检测手段。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
智能小车大赛活动方案
智能小车大赛活动方案1. 引言智能小车大赛是一个以推动科技创新和机器人技术发展为目的的活动。
通过参与者设计、制作和操控智能小车，活动旨在促进学生在工程技术、团队合作和创意思维方面的发展。
本文将介绍智能小车大赛的活动方案，包括目标、规则、准备工作和比赛流程等内容。
2. 目标智能小车大赛的主要目标是鼓励学生运用自己所学的知识和技能，设计并制作一辆智能小车。
通过比赛，参与者将有机会展示他们的创意和解决问题的能力。
同时，活动还旨在培养学生的团队合作和沟通能力，让他们了解到共同努力和合作的重要性。
3. 规则3.1 智能小车设计要求参与者需要设计一辆能够自主行驶的智能小车。
设计要求如下：•小车需要有能够感知周围环境的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等。
•小车需要有能够判断和处理传感器信息的控制系统，例如树莓派、Arduino等。
•小车需要能够执行指令并进行准确的移动和转向。
3.2 比赛规则比赛将分为不同阶段进行。
每个阶段的规则如下：•预赛阶段：参与者需要在规定时间内完成智能小车的制作和调试。
在预赛中，小车需要根据指定的路径在赛道上行驶并绕过障碍物。
•决赛阶段：根据预赛成绩，选出表现最好的参与者进入决赛。
在决赛中，小车需要在限定时间内完成更加复杂的任务，例如避开障碍物、寻找目标等。
3.3 比赛评判标准比赛将根据以下标准进行评判：•完成时间：小车在规定时间内完成任务的时间越短，评分越高。
•正确性：小车执行任务的准确度、稳定性和精确度。
•创意与创新：小车的设计和功能是否具有独特性和创新性。
4. 准备工作在活动开始之前，需要进行一些准备工作：•确定活动时间和地点。
•准备比赛所需的器材和环境，例如赛道、障碍物等。
•确定参与者的资格和报名方式，以及报名截止日期。
•宣传活动，吸引更多的参与者。
•组织培训课程，让参与者了解智能小车的基本知识和技术。
5. 比赛流程比赛的流程如下：1.预赛阶段：–参与者进行智能小车的设计和制作。
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛规则
1.比赛时间：比赛时间为两天，每天比赛时间为8小时，包括比赛和休息时间。
2.比赛场地：比赛场地为野外复杂地形，包括山地、草原、沙漠等，比赛路线将在比赛前一天公布。
3.参赛车辆：参赛车辆需符合智能车要求，并通过比赛前的技术检查。
4.比赛方式：比赛采用计时赛制，选手需在规定时间内完成全程越野，其中设有多个检查点，选手需在规定时间内通过检查点。
5.计分方式：按照比赛成绩进行排名，成绩优先的选手获得更高的分数。
6.比赛规则：比赛期间选手需要服从组委会的指挥，严禁违反比赛规则，如违反规则将受到相应的惩罚。
7.奖励设置：比赛设一、二、三等奖，同时设有最佳技术奖、最佳设计奖、最佳创意奖等奖项。
8.比赛安全：比赛期间选手需严格遵守安全规定，组委会将设置安全组织人员，确保比赛过程中选手的安全。
9.组委会权利：比赛组委会保留对比赛规则进行修改、解释、裁决的权利。
- 1 -。
18届智能车规则
18届智能车规则1.赛事介绍智能车比赛是一项电子竞技赛事，旨在推动智能车技术的发展与应用。
参赛队伍需设计和制作一辆能够自主行驶的无人驾驶车辆，并在规定的赛道上完成多项任务。
2.参赛队伍要求2.1参赛队伍需由本校学生自愿组成，每队人数不得超过10人。
2.2队员需具备基本的电子技术、机械设计和编程能力。
2.3队伍可自由选择使用的设备和材料，但需符合安全规范。
3.比赛任务3.1赛道：赛道由多个道路组成，包括直线、弯道、十字路口等。
赛道将根据难度等级进行划分。
3.2任务：参赛车辆需在指定时间内完成多项任务，包括避障、匀速巡航、减速停车等。
任务完成情况将根据时间和准确性进行评分。
4.赛车要求4.1智能系统：参赛车辆需搭载智能系统，包括传感器、控制算法和决策系统等。
智能系统应能够实现实时感知、决策和控制。
4.2电力系统：参赛车辆需搭载电力系统，包括电池、电机和驱动器等。
电力系统应稳定、安全，并能满足比赛要求。
4.3机械结构：参赛车辆需具备稳定的机械结构，包括底盘、轮子和悬挂等。
机械结构应能够承受各种路况和动作要求。
4.4控制系统：参赛车辆需搭载控制系统，包括主控板、传感器接口和执行器接口等。
控制系统应能够稳定、快速响应和可靠工作。
5.裁判与评分5.1赛事裁判由组委会指定，由专业人员和教师组成。
裁判负责管理和监督比赛过程，确保公平和安全。
5.2评分标准：裁判将综合考虑比赛任务完成的时间、准确性和稳定性等因素进行评分，并根据得分确定名次。
5.3争议解决：如有参赛队伍对裁判判决有异议，可提出申诉，并由组委会进行复核和裁决。
6.安全与风险防控6.1参赛车辆需符合相关的安全标准，包括防护装置、电气安全和机械结构强度等。
车辆的设计和制作应遵循国家和地方的相关法规和标准。
6.2在比赛中，参赛队伍需按照规定的时间段进行实车测试，严禁在非指定区域进行测试，以免造成意外。
6.3参赛队伍需对车辆进行风险评估和防控，确保比赛过程中没有人员和设备安全事件。
智能车决赛策划书3篇
智能车决赛策划书3篇篇一智能车决赛策划书一、活动主题智能车决赛二、活动目的本次智能车决赛旨在展示学生在智能车领域的创新能力和实践能力，促进学生之间的交流与合作，提高学生的综合素质。
三、活动时间[具体时间]四、活动地点[具体地点]五、参赛对象[参赛对象]六、活动组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]七、活动流程1. 签到入场：参赛选手和观众按照规定时间签到入场，领取参赛资料和门票。
2. 开幕式：主持人介绍嘉宾和评委，主办方致辞，参赛选手代表发言，评委代表讲话，宣布比赛开始。
3. 比赛环节：按照抽签顺序，参赛选手依次展示自己的智能车作品，并进行现场演示和讲解。
评委根据作品的创新性、实用性、稳定性等方面进行打分。
4. 观众体验：设置观众体验区，让观众近距离观看智能车作品，感受科技的魅力。
同时，安排志愿者进行引导和解说。
5. 中场休息：播放暖场视频，缓解紧张气氛。
6. 颁奖典礼：根据得分高低，评选出一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖若干名，并进行现场颁奖。
7. 闭幕式：主持人宣布比赛结束，感谢嘉宾、评委、选手和观众的支持和参与，合影留念。
八、活动预算本次活动预计总花费[X]元，具体如下：1. 场地租赁费用：[X]元2. 设备购置费用：[X]元3. 材料制作费用：[X]元4. 嘉宾邀请费用：[X]元5. 工作人员酬金：[X]元6. 其他费用：[X]元九、注意事项1. 参赛选手需在规定时间内提交作品的相关资料，如设计图纸、程序代码等。
2. 参赛作品需符合比赛主题和要求，不得抄袭或侵犯他人知识产权。
3. 比赛现场禁止使用通讯工具和存储设备，如手机、U盘等。
4. 参赛选手需遵守比赛规则和纪律，服从工作人员的安排和指导。
5. 如遇不可抗力因素，主办方有权对活动时间和地点进行调整。
[策划部门/个人][日期]篇二智能车决赛策划书一、活动主题“创新科技，智行未来”二、活动背景随着科技的不断进步，智能车技术已经成为当今科技领域的热门话题。
智能车大赛策划书
第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。
而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。
丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。
智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。
在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。
同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用。
四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。
（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力。
《智能车竞赛活动方案》
一、活动背景随着科技的飞速发展，智能汽车已成为未来交通领域的重要发展方向。
为了激发广大青少年对智能汽车技术的兴趣，提高他们的科技创新能力和实践能力，培养未来科技人才，特举办本次智能车竞赛活动。
二、活动目的1. 激发青少年对智能汽车技术的兴趣，培养他们的科技创新精神和实践能力。
2. 促进智能汽车领域的技术交流与合作，提高我国智能汽车技术水平。
3. 培养学生的团队协作精神，锻炼学生的组织协调能力。
4. 展示我国智能汽车领域的最新成果，推动智能汽车技术的发展。
三、活动主题“智能未来，创新驱动”四、活动时间2022年10月1日至2022年10月3日五、活动地点XX大学体育馆六、参赛对象全国范围内的高中、中专、技校及大学生均可组队参加。
七、参赛队伍要求1. 每支参赛队伍由5-8名队员组成，指导老师1名。
2. 每支队伍需自备参赛车辆，车辆需符合比赛规则要求。
3. 参赛队伍需提前报名，报名截止日期为2022年9月15日。
八、比赛项目1. 智能循迹赛：参赛车辆在设定的轨道上完成循迹任务，考察车辆的循迹精度和稳定性。
2. 智能避障赛：参赛车辆在设定的环境中完成避障任务，考察车辆的感知、决策和执行能力。
3. 智能路径规划赛：参赛车辆在设定的环境中完成路径规划任务，考察车辆的智能规划能力和执行能力。
九、比赛规则1. 参赛车辆需遵守比赛规则，不得违反比赛纪律。
2. 比赛过程中，参赛车辆不得使用任何违规设备或技术。
3. 比赛成绩以完成任务的准确性和速度为评判标准。
4. 比赛过程中，如发生车辆损坏或故障，需及时更换车辆，不影响其他队伍比赛。
十、奖项设置1. 每个项目分别设立一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖。
2. 获奖队伍将获得证书和奖金。
3. 优秀指导老师将获得荣誉证书。
十一、活动流程1. 报名阶段：参赛队伍填写报名表，提交报名资料。
2. 准备阶段：参赛队伍进行车辆改装、调试和训练。
3. 报到阶段：参赛队伍抵达比赛现场，进行车辆检查和抽签。
智能汽车技术报告--智能汽车竞赛(附源代码)
第八届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：华中科技大学队伍名称：华中科技大学光电一队参赛队员：带队教师：关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第1章引言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 概述 (2)1.3 全文安排 (2)第2章电路设计 (3)2.1 电路系统框图 (3)2.2 电源部分 (4)2.3 电机驱动部分 (7)2.4 编码器 (8)2.5 陀螺仪和加速度计 (9)2.6 线性CCD (13)第3章机械设计 (15)3.1 车模的主要参数 (15)3.2 电池的固定 (16)3.3 编码器的安装 (17)第4章软件设计 (18)4.1 程序整体框架 (18)4.2 系统分析 (18)4.3 前台系统 (22)4.4 后台系统 (22)4.5 软件详细设计 (22)第5章调试 (28)5.1 信号调试 (28)5.2 巡线调试 (28)5.3 速度调试 (29)5.4 调试平台 (29)第6章K60的简介 (30)6.1 Kinetis系列 (30)6.2 K60开发环境和流程 (33)第7章全文总结 (35)7.1 智能车主要技术参数 (35)7.2 不足与改进 (35)7.3 致谢与总结 (36)参考文献 (37)附录A 源代码 (38)第1章引言1.1 研究背景教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛的基础上，委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛。
【报审完整版】高校智能车主题竞技大赛活动策划方案完整书
【报审完整版】高校智能车主题竞技大赛活动策划方案完整书智能车比赛策划书华中科技大学科技节——智能车大赛目录一.活动主题 (3)二.活动名称 (3)三.活动宗旨 (3)四.活动目的 (4)五.大赛简介 (5)（一）大赛背景 (5)（二）历届比赛 (6)（三）本次比赛 (7)六.邀请赛章程 (8)（一）参赛说明 (8)（二）比赛规则 (8)（三）奖品设置 (10)七．校内赛章程 (11)（一）知识竞答章程 (11)（二）仿真组比赛章程 (12)（三）实践组比赛章程 (16)八.大赛组织机构 (25)九.活动流程 (26)十.活动预算 (31)附件一： (33)附件二： (34)附件三： (35)附件四： (36)附件五： (38)一、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、活动宗旨智能车竞赛主要昰为大学生提供一个平台’让学生有机会参加科技交流活动’开阔视野’让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力’电脑编程能力’以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力’激发他们对科技创新的兴趣’能够在智能车世界里不懈的探索与追求·在竞赛中’队员们要通力合作’共同面对挑战’从而培养合作精神和沟通技巧·同时’比赛能够激发他们的潜能’挑战自身的极限’增强克服苦难后的能力’培养成就感’自信心和创新精神’对他们今后走上社会’面对挑战时’必将起到积极的作用·四、活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛’响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召’进一步深化高等工程教育改革’为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台·（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备’丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识’同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力’培养本科生获取知识、应用知识的能力·同时’挖掘创新意识’培养本科生从事科学和技术研究的兴趣与热情·（三）促进自动化领域最高赛事在我校的推广’培养广大同学的兴趣’增加丰富的课余活动’发掘相关科技人才参与国内大赛·通过竞赛’参赛的同学们巩固了专业理论知识’提升了实践综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题’学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识’包括来自不同学科背景大学生的相互学习’逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发’集合技术与非技术、集成科学与非科学’在具体约束条件下融合形成整体的综合运用·应该说这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都昰非常有意义的·通过组织这样的竞赛活动也加强了我们学校与其他兄弟院系间的沟通和交流’扩大了其他院系和我们自动化学院的对外影响·（四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程’加深同学们对于科技创新的认识；通过智能车比赛这一平台’收集同学们的参赛感想与科研反馈’真正做到贴近同学生活’理论与实践相结合’促使比赛成为大学生活中一道亮丽的风景线·（五）通过武汉各高校之间的比赛交流’相互学习促进’力求建立武汉地区的智能车比赛的优势团体’同时2013年7月我院已成功举办飞思卡尔智能车华南赛区比赛’希望通过举办邀请赛能够进一步扩大控制创新基地以及我院在武汉的影响力·五、大赛简介（一）大赛背景“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛昰由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办·该竞赛昰以迅猛发展的汽车电子为背景’涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛·立足于深化高等工程教育改革’培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识’培养本科生从事科学、技术研究能力’培养博士生知识、技术创新能力·当今半导体在汽车中的应用原来越普及’汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势·它包括了汽车电子控制装置’即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等’到车载汽车电子装置’即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等’几乎涵盖了汽车的所有系统·据统计’平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例不断上升’在一些豪华轿车上’电子产品甚至占到整车成本的50 ％以上·汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求·作为全球最大的汽车电子半导体供应商’飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案·飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任·其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一·飞思卡尔的S12 昰一个非常成功的芯片系列’在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中·例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等·而今年的智能车大赛恰逢我校承办全国大学生“创青春”创业大赛之际’为响应“创青春”的号召’提高同学们的兴趣和参与度’我院将“创青春”创新青春的精神与智能车大赛紧密结合’为同学们提供一个全新的比赛舞台·（二）历届比赛华中科技大学智能车比赛已经成功的举办了八届’每一届都有新的突破·由最初的控制科技创新基地提供智能小车’参赛选手写入程序的比赛模式转变为各个参赛选手自行组装智能小车’亲自动手实践’完成自己的智能小车之梦·由最初的个别院系参赛’到如今包含船海学院’机械学院’计算机学院’电气学院’环境学院’生命学院’能源学院’物理学院’材料学院’水电学院、软件学院’电子与信息工程系’光电子科学与工程学院’自动化学院等多院系竞争的比赛规模·比赛的影响力也越来越大’越来越受到广大同学的喜爱·第七届智能车大赛取得了历史性的突破’参赛队伍多达102支’共300多人参加比赛’并且成功举办了武汉邀请赛’武汉各大高校的专业车队在我校一较高下·比赛的受欢迎度和影响力在原有基础上进一步扩大·（三）本次比赛本次比赛将沿用去年比赛的部分赛制’比赛分为校内赛和邀请赛·邀请赛将邀请武汉大学、中国地质大学、中南民族大学等武汉高校进行比赛·比赛分为光电组,摄像头组和电磁组三组·比赛将与校内赛决赛一同进行·今年华中科技大学会在相近的时间承办全国大学生“创青春”创业大赛’为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中’也使“创青春”的精神渗入到我们的智能车大赛中’今年我院特意邀请了在“创青春”大赛中获得优异成绩的队伍来展示成果’丰富同学们的知识’提高同学们的参与度·为了让不同年级’不同水平的同学能够更好的参与到整个比赛中’今年比赛将新增设仿真组比赛和知识竞答两个环节·知识竞答昰将智能车设计及构造原理等专业知识简化后’以科普知识的形式作为比赛题目进行竞答·其旨在让同学们能够更加了解赛车的构造以及原理等理论知识’为智能车实体比赛打下坚实的基础·知识竞答将与仿真组比赛一同进行·仿真组比赛昰智能车入门级的比赛’适用于对智能车设计有浓厚兴趣’却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学·比赛之前我们将组织技术讲座’让同学们能够通过技术讲座更好的掌握智能仿真平台软件的使用’并了解智能车的理论知识·比赛将于在11月份举行·本次大赛我们将积极推动智能车大赛在武汉的影响力’通过大赛加深专业知识的传播’增强同学们专业学习的实践性和灵活运用能力’让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛’展示才华、积累经验、收获成功·六、邀请赛章程（一）参赛说明组委会将不提供样车以及样车的设计图纸’参赛队伍可以根据“飞思卡尔”全国赛要求自行设计赛车进行比赛·可采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128系列以及MK60系列作为核心控制单元’自主构思控制方案及系统设计’包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等’完成智能车工程制作及调试·（二）比赛规则1.赛场规定（1）赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）；（2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；（3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试·2.裁判及技术评判竞赛只有决赛阶段·比赛由启明学院控制学科技创新基地组成技术组’同时提供技术支持’统一处理竞赛过程中遇到的各类问题·比赛同时设有裁判组’确保比赛的公正和公平·3.比赛过程规则（1）按照比赛顺序’裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛·同一时刻’一个场地上只有一支队伍进行比赛；（2）在裁判员点名后’每队指定一名队员持赛车进入比赛场地’将赛车放置在赛道出发区·裁判员宣布比赛开始后’赛车应在30秒之内离开出发区’沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈’由计时起始线两边传感器进行自动计时·跑完后’选手拿起赛车离开场地·如果比赛完成’由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩·4.比赛犯规与失败规则（1）比赛过程中’如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动’裁判员将判为赛车冲出跑道·赛车前两次冲出跑道时’由裁判员取出。
智能车竞赛实施方案及流程
智能车竞赛实施方案及流程一、赛事背景智能车竞赛是一项以智能车辆为载体，通过自主感知、决策与控制等技术，在特定赛道上完成一系列任务的竞赛活动。
随着人工智能技术的不断发展，智能车竞赛已成为高校和科研机构之间展示科研成果、交流学术观点的重要平台，也是培养学生创新意识和团队合作精神的有效途径。
二、竞赛流程1. 报名阶段参赛团队需在规定时间内完成报名表格的填写，并提交相关材料，包括团队介绍、指导教师信息、参赛车辆技术参数等。
报名截止后，组委会将对报名材料进行审核，并公布初审结果。
2. 赛前准备通过初审的团队将进入赛前准备阶段，需要完成参赛车辆的技术检测、赛道熟悉和技术交流等工作。
同时，组委会将公布最终参赛名单和比赛规程，对参赛团队进行详细的技术指导和安全培训。
3. 比赛阶段比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将在设定的赛道上进行技术测试和任务演示，根据成绩和表现评选出决赛名单。
决赛阶段将进行多轮淘汰赛，最终产生冠军和各项奖项。
4. 颁奖与总结比赛结束后，将举行颁奖典礼，对获奖团队进行表彰，并组织技术交流和成果展示活动。
同时，组委会将对比赛过程进行总结，收集参赛团队的意见和建议，为下一届比赛做好准备。
三、竞赛实施方案1. 赛道设计赛道应根据比赛要求和参赛车辆特点进行设计，包括直道、弯道、坡道、障碍物等，以考验车辆的加速、转向、避障等能力。
同时，应考虑安全性和观赏性，确保比赛的公平和刺激性。
2. 技术要求参赛车辆需要具备自主感知、路径规划、避障决策、精准控制等技术能力，可采用激光雷达、摄像头、惯性导航等传感器，并配备相应的处理器和执行器。
同时，应符合比赛规定的尺寸、重量和动力等要求。
3. 安全保障比赛现场应设置安全围栏和急救设施，确保观众和参赛人员的安全。
参赛车辆在比赛过程中如出现故障或失控情况，应有专门人员进行及时干预和处理，防止意外事件的发生。
四、总结智能车竞赛作为一项具有挑战性和前瞻性的科技赛事，对参赛团队的技术水平和团队协作能力提出了较高要求。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以人工智能技术为基础的比赛，旨在通过模拟真实道路交通环境，测试智能车辆的自主驾驶能力和交通规则遵守程度。
比赛中，参赛车辆需要通过感知、决策和控制等环节，模拟真实驾驶过程，完成规定的任务。
2. 比赛规则概述智能车竞赛规则主要包括以下几个方面：2.1 参赛资格参赛车辆必须是具备自主驾驶能力的智能车辆，能够通过感知设备获取道路环境信息，并根据规则进行决策与控制。
参赛车辆必须符合相关交通规定，且驾驶员必须具备相关驾驶资格。
2.2 比赛场地比赛场地模拟真实道路环境，包括直线道路、弯道、十字路口、交通信号灯等。
场地应具备足够的安全措施，确保参赛车辆和观众的安全。
2.3 比赛任务比赛任务根据实际道路交通环境设计，包括车辆起步、直行、转弯、超车、停车等操作。
参赛车辆需要根据场地上的标志、标线、交通信号灯等信息，合理规划行驶路径，完成指定任务。
2.4 评分标准参赛车辆的评分主要考虑以下几个方面：行驶稳定性、遵守交通规则、感知准确性、决策及时性、任务完成度等。
评分标准应事先公布，确保公平公正。
2.5 竞赛组别智能车竞赛可以根据参赛车辆的不同特点和能力，划分为不同的竞赛组别。
例如，可以分为初级组、中级组、高级组等，以便更好地评估和比较不同车辆的性能。
3. 比赛流程详解3.1 报名与资格审核参赛车辆需在规定时间内完成报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核通过后，方可参加正式比赛。
3.2 车辆检查与测试参赛车辆需在比赛前进行车辆检查与测试，确保车辆的安全性和性能符合要求。
检查项目包括但不限于：车辆外观、感知设备、决策与控制系统等。
3.3 比赛场地布置比赛前，组织者需要根据比赛任务的要求，对比赛场地进行布置。
包括设置标志、标线、交通信号灯等，模拟真实道路环境。
3.4 比赛规则说明在比赛开始前，组织者需要对比赛规则进行详细说明，确保参赛选手充分理解比赛要求和评分标准。
3.5 比赛过程比赛过程中，参赛车辆按照规定的顺序进行比赛。
全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛-智能车竞赛
第十三届全国大学生智能汽车竞赛现场比赛赛道布置参考方案本文档针对第十二届智能车竞赛现场比赛赛道布置进行说明。
相关参考文档：1. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛规则》2. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》一、比赛赛题组以及赛道共用方案第十三届智能汽车竞赛包括有六个赛题组的比赛。
它们分别是（参加智能车竞赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。
此外还有一组创意类只在全国总决赛举行。
根据比赛场馆可用面积、比赛预算、报名队伍数量分布以及场内光线等，六个组别比赛可以分别铺设场地进行比赛，也可以通过公用场地进行比赛，以节省比赛场地、铺设费用等。
如果体育馆的屋顶属于开放式、或者半开放式，有强烈的阳光直射到比赛场地，无法对屋顶进行有效遮挡。
这种情况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白天比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组可以安排在晚上比赛。
比赛场地可以进行复用。
图 1 体育馆的屋顶开放形式除非在不得已的情况下，对于同一赛题组的比赛，如果由于队伍数量特别多，可以拆成两个场地同时比赛。
这种方式，由于无法完全保证两个比赛场地的一致性，所以在最终成绩评定的时候容易造成异议。
二、赛道种类、数量赛道种类包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道。
1、练习赛道:练习赛道是用于参赛队伍在比赛前进行现场环境适应时所使用的赛道。
详细尺寸参见练习赛道设计文档。
练习赛道大体形状下图所示：图 2 练习赛道竞赛比赛舞个组别的练习赛道形状都是一样的。
在比赛赛道上设置一个起跑线。
起跑线包括有两种形式：斑马线和永磁铁。
具体制作方式参加后面关于起跑线的规格。
对于光电四轮组，练习赛道上摆设一个活动的路障，便于参赛队伍移动。
其它赛题组没有路障。
在铺设练习场地的时候，需要在场地内单独铺设两条坡道练习场地。
坡道的设计参考下图所示：图 3 坡道设计参考尺寸坡道练习赛道长度在三到五米左右，每条练习赛道上，还需要铺设电磁导线以及信号源，以供电磁组练习使用。
大学生智能车比赛规则
附件1：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）赛道路面用专用白色基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m 左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。
赛道宽度不小于50cm。
铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
跑道表面为白色，中心有黑线作为引导线，黑线宽25mm±5。
引导黑线大部分为连续黑线，部分线段会是虚线。
虚线的规格如下：虚线段可能出现在赛道的直线部分，也可能出现在赛道的转弯部分，如下图所示：每段虚线长度不超过1米。
虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中。
赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm漆包线，其中通有20KHz，100 mA的交变电流。
频率范围20K±1K，电流范围(100±20mA)。
跑道最小曲率半径不小于50cm。
跑道可以交叉，交叉角为90°。
赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。
磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。
起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道黑色中心线两边对称分布。
相应的位置如下图所示：附件2：大学生智能车比赛规则比赛规则参赛队根据比赛类别分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
预赛分为两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
2010华中科技大学全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛规则和赛场纪律
2010华中科技大学全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛规则和赛场纪律参赛选手须使用全国大学生智能汽车竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加校内选拔赛，选拔出全国赛参赛队伍，参加全国的分赛区比赛和总决赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成决赛赛道的比赛时间逆序决定。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测和感应起跑线磁钉进行起跑线检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。
竞赛技术指导委员会参照全国赛要求制定如下比赛规则和赛场纪律，在实际可操作性基础上力求公平、公正、公开。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用两种车模：z A型车模：广东博思公司提供。
限定电磁组比赛使用。
z B型车模：北京科宇通博科技有限公司提供。
限定光电组、摄像头组使用。
z细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器(单核)作为唯一的微控制器。
z有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 参加电磁赛题组不允许使用传感器获取道路的光学信息进行路径检测。
z参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测。
z参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。
4. 其他事项z如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；z车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为预赛和决赛两个阶段。
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华中科技大学第九届智能车大赛安排和规则
（参赛队须知）
一、比赛流程
（一）初赛（比赛时间：12月12日晚7:00 比赛地点：启明学院12楼）1．12月12日（周五）14:00封锁调试场地布置赛场。
2．12月12日（周五）18:00参赛队在启明学院12楼检录处签到，并给赛车贴上编号，给每位发车手分发编号。
3．比赛候赛区一次有10位发车手侯赛，当候赛区还有三名发车手时，由工作人员再召集10位发车手进行侯赛。
4．每一位发车手入场前要在比赛场地入口测赛车电压，比赛过程中，对下一名发车手的赛车电压进行检测。
5．全部比赛结束后，将在现场的大屏幕上公布比赛最终成绩，并公布晋级队伍。
6．颁发荣誉证书。
（二）决赛（比赛时间：12月14日晚7:00 比赛地点：韵苑体育馆）
1. 12月14日（周日）18:00参赛队在韵苑体育馆检录处签到，放置参赛车，并进入候场区就坐（比赛中途除比赛时，不允许对参赛车辆进行任何操作）。
2．主持人开场，介绍嘉宾。
3．领导致辞、发车。
4．裁判讲解赛规。
5．比赛开始（引导员引导发车手入场）：
（1）24进12（淘汰的12队选出4队）
（2）播放车队招新视频
（3）16进8
（4）互动环节
（5）8进4
（6）采访车队学长
（7）4进2
（8）冠亚PK
（9）追逐表演赛
6．颁奖仪式
7．全员合影
8．比赛结束
二、比赛安排
本次比赛分为预赛和决赛两个部分。
预赛为计时排名制。
预赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛,比赛分为正反跑，各有3次发车机会，单圈成绩为该场中第一次发车完成的成绩，若三次均未完成则成绩记为120秒。
取每辆赛车在两次单圈成绩中的最好成绩为初赛成绩；并以完成比赛的时间长短来决定排名，用时短的队伍排名靠前。
预赛选拔前24支完
成比赛的队伍进入决赛，若完成比赛的队伍少于24支则取所有完成比赛的队伍。
决赛为两两PK制，共分五轮。
第一轮PK对决安排由预赛成绩排名决定，第一名对阵最后一名，第二名对阵倒数第二名，以此类推，由此产生12支胜利队伍直接晋级，然后在剩余失败队伍中按决赛成绩选取前4名补充到晋级队伍，即此时产生16支队伍晋级。
（若预赛完成比赛的队伍少于24支，则由组委会适当调整直接晋级数量，第一轮最终晋级16支队伍数量不变）。
此后几轮比赛均为两两PK胜者进入下一轮直到决出冠亚军。
三、比赛中的规则
1.比赛前检查电压，参赛队电池电压不得超过12V
2.发车手根据裁判指示进行发车，预赛可选择自动发车也可以选择手动发车，决赛要求必须自动发车。
3.赛道有一个长为1米的出发区，计时起始点两边分别有一个长度10厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
4.赛车必须按照指定的方向完成比赛，否则成绩记为120秒。
5.赛车运行过程中允许最多一个轮子驶出赛道，超过一个轮子出赛道即犯规，此次成绩记为120秒。
四、比赛奖励
1．初赛所有完成比赛的队伍颁发“华中科技大学第九届智能车大赛优胜奖”荣誉证书；
2．本次比赛设一等奖一名，奖金600元并颁发荣誉证书；二等奖一名，奖金400元并颁发荣誉证书，三等奖一名，奖金300元并颁发荣誉证书。
华中科技大学第九届智能车大赛组委会
2014年12月8日。