FANUC系统的数据保护及恢复
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
数控机床的FANUC系统数据备份与恢复研究
障 ，达 ８０％…。 故 障 的 诊 断 、 排 除 很 大 程度 依 其数据结构见表 ｌ。 目前数控设备逐渐 向智能化、
赖 数 控 机 床 的 各类 参 数 和 数 据 。数 控 系 统 是数 网络化发展 ，用存储 卡、以太网络进 行数据 备份和
控 机 床 的 核 心 ，数 控 系统 的各 种 数 据 及 参 数 是 传输是一种迅速 、便捷 的方法 ，应用越来越普遍。
机 床 运 行 和 数 控 加 工 必 不 可 少 的 一 部 分 ，需 要
表 ｌ ＦＡＮＵＣ系 统 数 据 结 构
及 时 对 其进 行 备 份 以防 意 外 的 丢 失 ，造 成 不必 要 的 损 失 。一 旦 发 生 故 障 ，数 据 丢 失 ，可 以通 过 将 所 备 份 的 数 据 恢 复 ，迅速 保 证机 床 的 正 常 运 行 。
定 ，只要 不是主 板硬件 损坏 ，是不会 丢 的文件 ，ＦＡＮＵＣ 公司不
（４）按软 键 ［ＳＥＬ］则选 择该 项 ，进入 “ＳＲＡＭ
能恢 复其数据 ，需要进行 备份 。用户文 件数 据是 ＤＡＴＡ ＢＡＣＫＵＰ”画 面 ，如 图２示 ；
保存在存 储器 板上 的 Ｓ－ＲＡＭ（静态 存储器 ）中 ，在 Ｓ－ＲＡＭ中的数据 由于 断 电后 需要 依靠控 制 单元上
ＳＲＡ薹 ＤＡ１ｌＡ ＢＡＣＫ
的 电池进 行保 存 ，有易 失性 ，如 果发生 电池 失效 或其它 意外 ，会 导致 这些数 据 的丢失 ，需要备 份 。
因此 ，一旦数 控系 统 中的数据 丢失 、参 数误
件
供 ， 需备 份
用 户 文 系 统 参数 、螺 距 误 差 补 ＳＲＡＭ 依 靠控 制 单
件
偿值 、刀 具 补偿 值 、工
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的两个键
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按 YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进行PMC 的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即0A及，另外是PMC－,可分别备份和恢复。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC 0I－MD（系统程序备份、恢复）
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”
软键，进入下级菜单。
注：下级菜单中，“1，SRAM BACKUP （CNC→CF卡）”
为机床系统向CF卡备份；“2，SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软
键，开始执行。
完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→
按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复66页PPT
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
40、人类法律，事物有规律，这是不容忽视 的。— —爱献 生
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法
发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法发那科FANUC系统数据备份与恢复FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
fanuc系统文件备份与还原
fanuc系统文件备份与还原文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。
当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。
用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。
通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。
2 选择“7 FILE”（7 文件）。
文件界面就出现了。
3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。
4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。
当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。
缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。
图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。
2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。
使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。
备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。
数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。
2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。
这些指令被称为程序指令。
程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。
程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。
程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。
注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。
文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1 ＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
）3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。
）4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。
FANUC系统用户数据及PMC程序备份步骤
FANUC系统数据备份及恢复
一、用户数据备份
1.按下机床急停键，关闭CNC电源
2.同时按下系统屏幕下方最右侧两个软键，如下图:
同时按下这两个键3．接通系统电源，直至进入系统界面后松开按键，如下图：
4．通过软键“UP”或“DOWN”键，将光标移至第5项：SRAM DATA BACKUP,然后按“SELECT”软键，出现如下图：
5.将光标移至第1项：SRAM BACKUP（从CNC备份到存储卡），然后“SELECT”键，如下图：
6.按“YES”软键，将所有用户数据备份到存储卡上，然后按“SELECT”
键退出，将光标移至第10项END，系统将自动重启：
二、用户数据恢复
1.前4步操作同上
2.将光标移至第2项：RESTORE SRAM（从存储卡恢复到系统中），
然后按“SELECT”软键：
3.按“YES”软键，将所有用户数据恢复到系统，完成后，按“SELECT”软键退出
备份/恢复PMC程序
一、PMC程序备份
1.进入系统启动菜单，将光标移至第4项：SYSTERM DATA SAVE，按下“SELECT”软键，进入系统数据备份界面
2.选择第7项：PMC-RA,然后按“SELECT”软键
3.按下“YES”键，进行PMC程序的备份，备份完成后按“SELECT”
键退出
二、PMC程序的恢复
1.进入系统启动菜单，选择第1项，按下“SELECT”软键
2.进入系统数据恢复界面，选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT”软键
3.按“YES”键，将PMC程序恢复到系统中，恢复完成后，按“SELECT”键退出。
FANUC系统的数据备份与恢复
引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1.按下offset/seting2.按下『setting』,出现setting画面;3.在setting画面中,将PWE＝1.出现P/S100报警,表示参数可以修改;4.按『system』健;5.按“参数”软件健,出现参数画面;6.键入所需要修改的参数号;7.按“搜索”健,页面直接翻到所需要修改的参数位;8.在MDI方式下,可以修改所需要的参数;9.参数修改后,将设定画面的参数写入保护开关置0PEW=0;10.如果修改参数后,出现000号报警,说明必须重新上电后,参数才能生效;二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储系统文件和机床厂家的MTB文件2：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后需要电池保护,具有易失性; 2：数据的分类1：系统文件－FANUC提供的CNC和伺服控制软件;2：MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等;3：数据的备份和保存;SRAM数据由于需要电池保护容易丢失,要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开;F－ROM数据相对稳定,不易丢失,但是如果更换主板和存储器时,有可能丢失,其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复,所以备份数据十分必要;三：SRAM数据的备份;通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中,该法简便易行,恢复容易;步骤如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上;1：启动引导系统BOOT SYSTEM操作：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源;系统就进入引导画面;用软键『up』、『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』、『no』确认;2用软键『up』、『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,便是SRAM数据的备份画面;通过此功能,可以将系统的用户数据,包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中,或者以后恢复到CNC中;3在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息;第二步：按『yes』健,就开始保存数据;第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中,系统就会提示是否覆盖原文件第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名;第五步：结束后,显示以下信息;请按『select』键;SRAM BACKUP SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’ SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OKHIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束后,显示以下信息,请按软键『select』;RESTORE SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图、manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中;步骤如下：第一步：进入到引导系统boot system第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面;该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称;第三步：1把光标移到需要存储的文件名字上,按『select』软键;2系统显示以下信息SAVE OKHIT YES OR NO.3按『yes』开始存储,『no』中止存储;4存储结束后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键;FILE SAVE SELECT KEY.SAVE FILE NAME:其他说明：在上述画面中,系统文件和用户文件是有区别的,系统文件有保护,不可随意拷贝,防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有保护;2：C-FOM中的数据恢复把C-F卡中的数据加载到数控系统中第一步：进入引导区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面;存储卡的文件将列表显示,把光标移到所需要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK HIT YES OR NO按『yes』开始读入;正常结束后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引导画面备份数据的注意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操作时,一张卡只能保存一台机床的数据文件,因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被覆盖;2：SRAM备份数据文件名不可以修改,如果修改了文件名,在进行RESTORE时,系统将无法找到文件只认系统默认的名称等3：对于FANUC Oi系统软件,如果是D6C1-07以后的版本,仅能对本机执行SRAM DATA BACKUP 操作,不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作;这是由于新版本的软件中含有IF文件,如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作,会破坏IF文件,产生报警;因此,如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应当用数据输入/输出方式保存或备份数据,而不能在引导画面用SRAM DATA BACKUP 操作;通过数据输入/输出方式保存、恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备CF卡或RS232-C接口之间传送;●新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交换;●特点：通过RS232C输入/输出方式,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行;以下数据可以交换：加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序;●在使用输入/输出设备之前,必须设置好输入/输出参数;一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：输入地址O后,输入程序号;7：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『执行』键,程序被读入;2：加工程序的输出1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：选定输出文件格式,通过『setting』画面指定文件的代码类别ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：输入地址O;8：输入程序号;如果输入－9999,则所以的程序被输出;9：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『执行』,指定的程序被输出;二：偏置数据刀具偏置补偿数据的输入/输出1：偏置数据的输入;1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;4：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键;8：输入操作完成后,输入数据会显示在画面中;2：偏置数据的输出1：请确认输出设备是否连接好;2：使系统处于edit方式3：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『执行』键;在cf卡中,输出文件的名称为offset;三：参数的输入输出;1：输入参数1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8：按下『PARAM』键,出现参数画面9：按下软键『OPRT』操作键;1011：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出参数1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system』功能键5：按下『PARAM』键6：按下软键『OPRT』操作键;78：按下软键『punch』或『输出』9：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10：按『exec』或『执行』键11：所有的参数以指定的格式输出在cf卡的显示目录上,输出文件的名称是PARAMETER;四：螺距误差补偿数据的输入/输出1：输入螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8然后按软键『PITCH』9：按下软键『OPRT』10：按下最右边的扩展键;11：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system5：按下最右边的扩展键; 然后按软键『PITCH』6：按下软键『OPRT7：按下最右边的扩展键;8：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『执行』键9：所有的参数按指定的格式输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步骤：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：按下功能键『OFFSET/SETTING』4：按下软键『setting』,出现setting画面5：使PEW=16：按下『system』功能键7：按『PMC』键,出现8：按下最右边的扩展键;9：按『I/O』软键,出现I/O设备画面,说明如下：DEVICE：－输入/输出装置,包含F-ROM、计算机、FLASH卡等;FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据;DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数;FILE NO.－文件名,,;对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据;选择DEVICE=OTHERS时,从计算机接口读入数据;10：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11：将D-RAM的数据梯形图写到CNC F-ROM中;12：在“PMC诊断画面控制参数”画面详见有关操作中,把WRITE TO F-ROMEDIT=1,重复6－8不的操作,进入I/O设备画面,并将DEVICE=F-ROMCNC系统的F-ROM,,FUNCTION=WRITE; 13：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：如果不执行11－13项,读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉,所以一定要执行11－13项把梯形图写入到系统的F-ROM中;2：PMC梯形图的输出步骤：1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER; 4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中; 3：PMC参数输出步骤1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM;4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中;。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
FANUC 系统数据备份与回装
执行
SELECT
END
以下为SRAM DATA BACKUP 的画面，需要注意传输数据的方 向！
5
SRAM DATA BACKUP [ BOARD : MAIN ] 1. SRAM BACKUP (SRAM MEMORY (CARD)) 2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD SRAM) END SRAM SIZE : 1.0 MB ( BASIC )
注意数据的传输方向， 否则会造成系统或IC 卡数据被覆盖！
***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
SELECT
YES
NO
UP
DOWN
6
正常画面下的数据备份
1. 设定参数 NO. 20 = 4 数据从IC卡读取 2. 选择[ EDIT ] 3. 操作
＋
1. 系统数据的加载（IC卡 FROM） 2. 系统数据的检查 3. 系统数据的删除 4. 系统数据的保存（FROM IC卡） 5. SRAM数据的备份（SRAM IC卡） 6. 存储卡文件的删除 7. 存储卡的格式化 10. 结束（退回上一级菜单或正常启 动系统）
★：我们正常使用到的选 项是
10. END ***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY <1 [SEL 2] [YES 3] [NO 4] [UP 5] [DOWN 6] 7>
1
FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系
文件名
NC BASIC NCn OPTN DG SERVO DG2SERVO GRAPHIC PMM
内容
CNC 软件 CNC 软件 数字伺服软件 数字伺服软件 图形软件 Power Mate 管理软件
FANUC系统备份及系统还原的方法
FANUC系统备份及系统还原的方法前言系统备份：就是将当前的系统与配置备份到硬盘中，以后系统故障，就可以通过系统还原到当前的配置，以防以后系统出现问题；系统还原：就是当当前系统启动不起来或者系统配置文件误删、丢失、损坏等无法进入系统了，那么就需要系统还原的操作了。
FANUC系统备份步骤系统备份前的注意事项：1确保机床各参数为最佳状态2确保机床无其他报警3建议三轴回原点4建议主轴定位刀库为1号刀1：将系统备份到 SRAM 内按照以下步骤：1:、按下紧急急停按钮2、修改参数10340.7=13、10340.7会自动变为04、等待大约30s即可备份完成相关参数含义：如何确认系统是否备份成功？1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项点击链接：FANUC 引导系统 BOOT界面各文件含义3、选择第③项4、查看第①项后面的日期是不是当前日期，若是，则表示备份系统成功！2：将系统备份到 CF卡内1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第①项，CNC - > MEMORY4：按下选择键，按下输入键即可~FANUC系统还原步骤系统还原后的注意事项：1还原螺距补偿参数2还原背隙补偿参数3重设三轴回原点4确认主轴定位及当前刀库号1：通过FROM系统还原步骤1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项3：进入第③项，FROM - > CNC4：按下选择键，选择内部备份的系统文件5：按下选择键，按下输入键即可2：通过 CF卡内的系统进行还原1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第②项，MEMORY - > CNC4：选择键CF卡内的系统文件，按下输入键即可！以上仅为个人总结，如有不对之处，欢迎留言补充~ 数控笔记。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
4.1.1工作任务:将FANUC Oi系统的参数及PMC
程序备份
(一)任务分析
数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后RAM中的数据会清空
丢失，FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容。为了防止机
2.利用RS232串口备份/恢复数据 (1)在关机状态下将CNC与计算机通过RS232 C线缆连接，如果在 开机状态下插拔RS232 C线缆很容易烧毁串口。 (2)将计算机与机床分别上电，在CNC侧【ALL IO】菜单下设定通 信参数，如图4-1所示。要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一 致，主要包括:I/ 0通道、波特率、停止位等。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打的 号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存 在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果写入，漫 长的等待是让用户忍无可忍的。
FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处， 不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失 数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就 是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全面代替了 ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还 是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多， 计算机内存就是DRAM的。
ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和EPROM(可 擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也就是软件写入 后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而 EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。 另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入 很慢。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它 也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑤网络通信软件(以太网及RS232C, DNC等)控制软件。 ⑥图形显示软件等。 2. SRAM ( Static Random Access Memory，静态随机存储器) SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括: ①系统参数(包括数字伺服参数)。 ②加工程序。 ③用户宏程序。 ④PMC参数。 ⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据。
螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、刀具补偿( OFFSET )、 工件坐标系(WORK ) , PMC数据(PMCPARAMETER)，在机床断电 后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元损坏， 电池失效或更换时出现
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘)。 FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读存储器) FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件。 ②数字伺服软件。 ③PMC控制软件。 ④PMC应用程序(梯形图)。