低压电动机控制原理图1
低压变频器基本原理介绍
低压变频器基本原理介绍：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（Variable Voltage Variable Frequency 即VVVF），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成.其基本结构见下图，主电路原理图三相工频交流电经过VD1~VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。
经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。
由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用.电容的耐压就提高了一倍。
CF1、CF2两个电容的容量是一样的，虽然标称的容量相同，但是在实际上两个电容的容量不可能一致，造成分压不均。
所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ,这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了.HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示直流电源送入。
直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB 上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。
我们知道,由于电动机的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7～VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。
当有反向电压产生时,控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉.当电机较大时，还可并联外接电阻RB.一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的,如果断开，这里可以接外加的直流电抗器,直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。
电动机控制电路 ppt课件
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观察仿真实际电路，用到了那些控制电器？ 按钮 交流接触器 热继电器
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4 控制按钮
SB
电路符号 常开(动合)按钮
复合按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB 电路符号
结构原理图及图符号
功能：通常用来接通或断开电路的信号，操纵控制电路的通断。
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动触点和上面的静触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。
③ 多台电动机：熔体IN≥（1.5～2.5）倍最 大电机IN加其余电机的额定电流。
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3)自动空气开关QF
自动开关又叫自动空气断路器。它集控制和多重保护功能 于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电器设备 发生的短路、过载、失压等故障进行保护。因结构不同分为装 置式（DZ系列）和万能式（DW系列)。
重下降时，电动机自动从电源切除。交流接触器KM起零压
保护。
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QS FU KM FR
M 3~
SB1 SB2
KM FR
保护功能：
短路保护:
零压保护
过载保护：热继电 器FR起过载保护作 用，长时间过载使 金属片过热，使热 继电器的常闭触点 断开，切断电路。
电流较小。
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L1 L2 L3
QS FU
K M
M 3~
KM SB
动作过程
按下按钮（SB）→ 线圈 （KM）通电 →
主触头（KM）闭合 →电机转动；
松开按钮（SB）→ 线圈 （KM）断电 →
主触头（KM）打开 →电机停转。
低压电器工作原理动画演示
1.2.4.2 电流继电器
电流继电器 主要用于过载及短路保护。 电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用 来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。 电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电 流继电器两种。 欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁 是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时， 衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。 过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定 值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电 路，对电路起过流保护作用。
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1.2.4.2 电流继电器
1.2.4.3 电压继电器
1.2.4.4 时间继电器
1.2.4.5 热继电器
1.2.4.6 速度继电器
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1. 结构及工作原理 继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机
构、中间机构和执行机构。 低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小 于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放 两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。
电气图绘制和识读-常用低压电器认识(一)熔断器刀开关PPT课件
系及工作原理的图形。
2.电气元件布置简图
用简化的图形表示各元件在电路安装中所在的实 际位置的一种简图。
3.接线图
用规定的图形和文字符号表示各元件的连接关系，
用以进行接线和检查的一种简图。
2
电气控制原理图
用标准规定的图形和文字符号并按工作顺序排列，详细表 示表示电路、设备的全部组成和连接关系及工作原理的图 形。
3.按功能可分为：
负荷开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电
器、主令电器和自动开关等。
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熔断器认识
熔断器是结构简单的保护电器
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熔断器的作用、结构、分类
短路或严重过载保护 它主要由熔体和绝缘管或绝缘底座组成。 熔断器按结构形式分为：插入式、螺旋式、无填
料密封管式、有填料密封管式。
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图形和文字符号
刀开关（开启式 和封闭式）的符 号均相同 。由 刀开关和熔断器 两部分组成。刀 开关起接通和分 断电路的作用， 熔断器起短路保 护作用。
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负荷开关学习要求
1. 记住负荷开关的作用 2. 记住负荷开关的图形和文字符号 3. 记住负荷开关的工作原理 4. 能找到电气原理图中的负荷开关 5. 识别实物
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小结及作业
小结 1. 电气控制原理图绘制和识读原则。 2. 熔断器结构原理、文字图形符号与用途。 3. 负荷开关的结构原理、文字图形符号与用途。 作业 1. 通过识读CA6140车床电路图巩固电气控制原理
图绘制和识读原则。 2. 说明熔断器、刀开关的结构、原理及用途。并画
出图形文字符号。 3. 查资料：指示灯的颜色及使用场合。
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负荷开关（刀开关 ）
刀开关的功能 适用于交流频率50HZ、 额定电压单相220V或 三相380V、额定电流 10A的照明、电热设备 及小容量电动机等不需 要频繁接通和分断电路 的控制线路中，作为电 源开关或直接控制电动 机的启停，并起短路保 护作用。
常用低压电器的结构及原理
（一）低压断路器的结构和工作原理
1．主触头及灭弧装置 2．脱扣器 3．自由脱扣机构和操作机构
图 5-38 低压断路器工作原理 1-分闸弹簧 2-主触头 3-传动杆 4-锁扣 5-轴 6-过电流脱扣器 7-热脱扣器 8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器
（二）、低压断路器的主要技术数据和保护特性
1．低压断路器的主要技术数据 1）额定电压 2．保护特性
图 5-34 HD 、HS刀开关结构示意图
（二）HH系列封闭式负荷开关
（三）HK系列开启式负荷开关
（四）HZ系列组合开关
（五）刀开关选用原则
1）刀开关类型、极数及 操作方式的选择
2）刀开关额定电压的选择
3）刀开关额定电流的选择
二、低压断路器
低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀 开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一 种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和 短路保护的电器。
图5-15 灭弧罩窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
第二部分 开关电器
一、刀开关与组合开关
低压开关又称低压隔离器，是低压电器中结构比较简单、应用广 泛的一类手动电器。主要有刀开关、组合开关、以及用刀与熔断器组 合成的胶盖瓷底刀开关和熔断器式刀开关，还有转换开关等。
（一）开启式刀开关
电磁式漏电脱扣器结构示意图
电磁式电流动作型漏电断路器工作原理图
（二）漏电断路器典型产品 漏电断路器典型产品有DZ15LE、DZL16、DZL18、 DZ20L、DZL25、JC等系列。 （三）漏电断路器的选用 1）额定漏电不动作电流的选择。 2）额定漏电动作电流的选择。 3）漏电保护特性的选择。 4）额定剩余动作电流的选择。
1．额定参数
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
常用低压电气控制原理及接线图
号， 如Ｋ Ｍ１ 、 Ｋ Ｍ２ 等； ４ ） 所有按钮 、 触头均按没有外力作用和没有通 电 时的原始状态画出； ５ ） 控制 电路 的分支线路 ， 原则上按照动作先后顺 序排列 ， 两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
３ 配 电线路路 径 图的表 示方法
下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。６ ） 图中有直接 架空电力线路工程及路径的表示方法通常有两种。一种是用平、 电联系的交叉导线的连接点（ 即导线交叉处 ） 要用黑圆点表示。 无直接 断面图的形式进行表达；另一种则是用地形平面图的形式进行表达 。 电联系的交叉导线、 交叉处不能画黑 圆点。７ ） 原理图上应标明各个电 在线路平断面图中， 平面的表达是以线路中心线为基准 ， 将线路所经 源的电压值、 极性或频率和相数 ； 同时对某些元器件的特性及不常用 地域线路通道两侧 ５ ０ ｍ以内的平面地物按一定的方式进行测定绘制 电器的操作方式和功能也直作出标 记。 ８ ） 在原理图的上方将图分成若 在平面图上； 图形对沿线地形 的起伏变化的表达 ， 同样是 以线路 中心 干图区， 并标明该区电路的用途与作用； 在继电器、 接触器线圈下方列 线为基准， 将线路所经地段地形的高程变化按一定的方式进行测定绘 有触点表， 以说明线圈和触点的从属关系。 制在断面图（ 图上部图形 ） 上； 对线路杆塔位置 、 规格及线路的挡距 、 形符号在平、 断面图上进行标识外， 还在图形的 电气安装接线图是为安装电气设备和电气元件进行配线或检修 下部以文字的形式进行了标注 ， 如图的下部栏 目。 电气故障服务的。 在图中显示出电气设备中各个元件的实际空间位置 Ｉ ， Ｏ 与接线情况。接线 图是根据 电器位置布置最合理、 连接导线最方便 且 婚 ｉ 嘲 Ｉ 翘 ∞ 最经济的原则来安排的。故障维修时通常由原理图分析电路原理 、 判 ｍ ∞ ∞ Ｉ ∞ 翻 乱 Ｉ ， 断故障 ， 由接线图确定故障部位。
低压断路器工作原理图
低压断路器工作原理图1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励扣器脱5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器 7-停止按钮低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。
当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。
e a n d A l l t h i n g s i n t h e i r b e i n g a r e g o o df o r s此主题相关图片如下，点击图片看大图：1-主触点 2-自由脱扣机构 3-过电流脱扣器 4-分励扣器脱5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器 7-停止按钮空开烧毁的原因：（一）触头系统1.触头压力不足。
因长期使用，触头弹簧变形、氧化，张力消失或减退，因触头过热，使触头弹簧退火，都是触头压力不足的原因，对此要检查触头初压力和终压力是否符保要求。
其方法可在动触头和支持板之间放入一张纸条，纸条在触头弹簧压力下被压紧，在动触头上装一弹簧秤，右手拉弹簧秤，左手轻轻拉纸条，当纸条刚可以抽出时，弹簧称上读数即为初压力。
将开关合上，使触头闭合，纸条夹在动静触头之间，按测初压力的方法；当纸条刚可抽出时，弹簧称上读数就是终压力。
触头压力也可以用下式估算：初压力=0.5*触头终压力，（公斤）终压力=2.25*触头额定电流（安）/100（公斤）根据触头初、终压力的数值，可以重新配制弹簧，也可以自行绕制。
自行绕制时，选择合适的琴钢丝，按同样的直径和匝数进行绕制，但往往由于绕制工艺问题，所得的弹簧力大小的差别，需要将弹簧的直径和匝数进行调节。
控制线路
2KM的另一个动合触点连锁电动机1M的停止,即2M先 停止,1M才可以停止.
2电动机降压起动控制线路
当电动机容量大时,为了减少起动电流,一般采用降压起动的方法.
(1)电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路
电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路
在电动机定子串电阻实行降压起动，在电动机起动后， 应该将起动电阻切除，使电动机处于全压运行。上图 所示线路为实现上述要求的按时间原则控制的一种自 动控制线路。按时间原则控制是由反映时间长短的时 间继电器配合交流接触器实现的在图中，按下起动按 钮1SB，接触器1KM立即动作，于是在电动机M的定 子中串入电阻Rst降压起动，使起动电流下降；与此同 时,1KM的一个动合辅助触点自锁工作，另一个接通时 间继电器KT的线圈，时间继电器开始延时，延时时间 整定为5-7秒，待电动机起动完了，延时结束，KT的 延时闭合动合触点闭合使接触器2KM得电，2KM的动 合主触点将起动电阻Rst短接，电动机全电压工作，这 时2KM的动断辅助触点断开使1KM失电，时间继电器 KT线圈也失电，既工作可靠，又节约电能。
电动机的正反转控制线路 图(b)中,当按下FSB按钮后，正转接触器FKM动作，使
电动机正转。FKM的一个动断触点串联在接触器 RKM线圈的控制回路内，它此时先断开，切断了接触 器RKM线圈的回路。FKM的一个动合触点后闭合实 现自锁。若再按RSB按钮，接触器RKM受FKM的动 断触点互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。
按下起动按钮1SB----接触器 KM得电吸合----KM的主触 点闭合,电动机起动;同时,KM 的动合触点也闭合,当松开 1SB后,能保持KM线圈有电, 电动机继续运行.这个触点的 作用称为自锁(自保持).
2)电动机的正反转控制线路
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
电机与电器控制第一章1 低压电器概述
图1－3 触头的三种接触形式
a) 点接触 b）线接触 c）面接触
图1-4 不同接触形式的触头结构
a)采用点接触的桥式触头 b)采用面接触的桥式触头 c)采用线接触的指形触头
（二）接触系统的静态机械特性与参数
触头每工作一次（接通与断开），经历四个工作状态： 1. 断开状态 如图1-5a 所示，要求动、静触头间的距离S1足够大， 保证在线路规定的容许电压与电流作用下，不致发生击穿或 电弧重燃现象。 2. 关合过程 如图1-5b、c、d 所示，从断开状态到闭合状态的转换 过程，要求动触头具有一定的关合速度V1，藉以保证触头 迅速可靠地接通，而不致引起严重的碰撞弹跳现象。
3．选用低压电器的注意事项 （1）明确控制对象的分类和使用环境。 （2）明确有关的技术数据，如控制对象的额定电压、 额定功率、操作特性、起动电流倍数和工作制等。 （3）了解电器的正常工作条件，如周围温度、湿度、 海拔高度、震动和防御有害气体等。 （4）了解电器的主要技术性能，如用途、种类、控制 能力、通断能力和使用寿命等。
（1）从结构上来看，交流电磁铁的线圈有骨架式； 因为铁心中有磁滞损耗和涡流损耗，为防止热量传给线圈。
直流电磁铁的线圈多是无骨架的。 （2）交流电磁铁的结构：粗短型（减少铁心与线圈的 接触面，以满足散热的需要）； 直流：细长型。 （3）交流电磁铁的铁心由硅钢片叠加，以减少涡流、 磁滞损耗； 直流电磁铁的铁心一般由整块钢制成。
图1-7 双断口结构的电动力 吹弧效应
1－静触头 2－动触头 3—电弧
图1-8 磁吹灭弧原理
1－磁吹线圈 2－铁芯 3－导磁夹板 4－引弧角 5－灭弧罩 6－动触头 7－磁场方向 8－静触头
2. 磁吹灭弧装置 灭弧装置设有与触点串联的磁吹线圈，电弧在吹弧线 圈的作用下受力拉长，从触点间吹离，加速了冷却而熄灭。 为了加强灭弧效果，在线圈中央穿有铁芯，其两端平 行地设置夹着灭弧室的导磁钢板。 串联磁吹线圈的吹弧效果仅在触头分断大电流时很明 显，分断小电流时则效果较差，往往要同时采取几种灭弧 措施。
《高级电工》课件——第1章 常用低压电器
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第1章 常用低压电器
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
Date: 2023/6/8
Date: 2023/6/8
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第1章 常用低压电器
1.1.2 主要技术参数
1．额定电流
（1）额定工作电流 （2）额定发热电流 （3）额定封闭发热电流 （4）额定持续发热电流
2．额定电压 （1）额定工作电压
（2）额定绝缘电压 （3）额定脉冲耐受电压
3．操作频率及通电持续率 4．机械寿命和电气寿命
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第1章 常用低压电器
1.1.4 型号表示法
特殊环境条件派生代号，用字母表示 辅助规格代号，用字母表示 派生代号，用一个字母表示 基本规格代号，用字母表示 特殊派生代号，用一个字母表示 设计代号，用数字表示 类组代号，最多三个字母
Date: 2023/6/8
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第1章 常用低压电器
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第1章 常用低压电器
1.3 低压配电电器 1.3.2 低压熔断器
瓷插式熔断器
Date: 2023/6/8
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第1章 常用低压电器
1.3.2 低压熔断器
Date: 2023/6/8
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第1章 常用低压电器
1.3.2 低压熔断器
Date: 2023/6/8
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1．结构 漏电保护开关由零序电流互感器、漏电脱扣器、开关装
1低压电气基本原理ppt课件
第1章 低压电器的基本原理
3. 电弧的产生
在自然环境中断开电路时，如果被断开电路的电流(电压) 超过某一数值(根据触头材料的不同，其值约在0.25～1 A， 12～20 V)，则触头间隙中就会产生电弧。电弧实际上是触头 在断开时,触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。所谓气 体放电，就是触头间隙中的气体被游离而产生大量的电子和离 子，在强电场作用下，大量的带电粒子作定向运动，于是绝缘 气体就变成了导体。电流通过这个游离区时所消耗的电能转换 为热能和光能，发出光和热的效应，产生高温及强光，使触头 烧损，并使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成严重事故。
第1章 低压电器的基本原理
(3) 有载通断开关。有载通断是相对于无载通断而言的， 其开关电器需接通和分断一定的负载电流(具体负载电流的数 据因负载类型而异)。
电磁机构由吸引线圈(励磁线圈)和磁路两部分组成。磁路包 括铁心、衔铁和空气隙。当吸引线圈通入电流后，产生磁场，磁 通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力，将衔 铁吸向铁心。与此同时，衔铁还要受到反作用弹簧的拉力，只有 当电磁吸力大于弹簧拉力时，衔铁才可靠地被铁心吸住。
其结构型式按铁心型式分有单E型、螺管型等；按动作方式 分有直动式、转动式等，见图1-1。
第1章 低压电器的基本原理
1.2.1 开关电器的通断工作类型及相关参数 1．主开关的形式 在开关装置中,一般有下列开关:隔离.空载通断,有载通断,电
动机通断和断路用开关. (1) 隔离用开关。隔离指开关电器具有将电器设备和电源
“隔开〞的功能，在对电器设备的带电部分进行维修时以确保 人员和设备的安全。
第5章电动机的控制系统资料
管式熔断器
插入式熔断器
熔体: 符号: FU
熔断器的选择方法：
熔断器额定电流IRN的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IRN > IN
(2) 单台电机
IRN 电动机的起动电流 Ist .
1.5 ~ 2 . 5
频繁起动 IRN （3.5 ~ 4）*电动机的额定电流 IN
(3)多台电动机
IRN Is t m IN
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 电路由主电路(用粗线画于左方或上方) 和控制电路 (用细线画于右方或下方)组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
2. 5
5. 交流接触器（自动控制电器）
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
交流接触器的外形
工作原理
符号
KM 线圈 动合（常开）触点 KM 动断（常闭）触点 KM
6. 热继电器（自动控制、保护电器）
用于电动机的过载保护。
~
双金属片
动断触点
符号： 发热元件 FR
动断触点 FR
发热元件
杠杆
第5章 电动机的继电接触控制系统
继电接触器控制：
对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触 器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称 为继电接触器控制系统，来控制电机的启停和正反 转。
5.1 常用低压电器 5.2 电动机的继电接触控制环节
5.1 常用低压电器
低压（控制）电器分类：
动作性质
(完整版)低压断路器工作原理图
低压断路器工作原理图1-主触点2—自由脱扣机构3-过电流脱扣器4—分励扣器脱5-热脱扣器6—欠电压脱扣器7-停止按钮低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后,自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。
当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作.当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用,在正常工作时,其线圈是断电的,在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：1—主触点2—自由脱扣机构3—过电流脱扣器4-分励扣器脱5—热脱扣器6—欠电压脱扣器7—停止按钮空开烧毁的原因:（一）触头系统1.触头压力不足.因长期使用,触头弹簧变形、氧化，张力消失或减退,因触头过热，使触头弹簧退火，都是触头压力不足的原因,对此要检查触头初压力和终压力是否符保要求。
其方法可在动触头和支持板之间放入一张纸条，纸条在触头弹簧压力下被压紧，在动触头上装一弹簧秤，右手拉弹簧秤,左手轻轻拉纸条，当纸条刚可以抽出时，弹簧称上读数即为初压力。
将开关合上，使触头闭合,纸条夹在动静触头之间，按测初压力的方法；当纸条刚可抽出时，弹簧称上读数就是终压力。
触头压力也可以用下式估算:初压力=0。
5*触头终压力，（公斤）终压力=2。
25*触头额定电流（安）/100（公斤）根据触头初、终压力的数值，可以重新配制弹簧，也可以自行绕制.自行绕制时，选择合适的琴钢丝，按同样的直径和匝数进行绕制,但往往由于绕制工艺问题，所得的弹簧力大小的差别，需要将弹簧的直径和匝数进行调节。
调节的办法是:钢丝越粗,弹力越大；；弹簧外径越大，弹力越小；匝数越多，弹力越小.绕制时用一根圆铁棒在老虎钳上，再在圆铁棒上齐密缠绕,所用铁棒直径要比弹簧内径小一些，因绕好后弹簧直径会增大，绕好后的弹簧应热处理,否则无弹性。
电机各种控制原理图讲解
KMBR
KMAR
ST4
KMAF
ST1
KMAR
KMBF
ST1
KMBR
ST3
KMBF
KMAF
SB1
SB2
KMAR
ST2
ST3
工作台位置控制电路
ST4
KMBR
ST2
KMBF
KMBR
KMAR
ST4
KMAF
ST1
KMAR
KMBF
ST1
KMBR
ST3
KMBF
KMAF
SB1
FR
KMAF
SB2
KMAR
ST2
ST3
常开（动合）触头
电路符号
ST
常闭（动断）触头
电路符号
ST
11.1.5 接触器
线圈
铁芯
衔铁
主触头
弹簧
辅助 触头
M 3~
电机
动作过程
线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
~
380
~
~
接触器
M 3~
动作过程
线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
~ 220
~
380
~
~
接触器有关符号：
接触器线圈
控制、顺序控制等）
电机正反转控制
行程控制
时间控制
速度控制
……
11.2 基本控制环节
11.2.1 异步机的直接起动
M 3~
A
B
C
KM
FU
QS
B'
C'
KM
SB
一、点动控制
电气基础与S7-1200PLC控制技术 第1章 低压电气
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
1.2.3 接触器的型号与参数及其选用
1. 接触器的型号及代表意义
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《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
2. 接触器选用原则 接触器在选用时，可遵循以下原则： （1）额定电压 接触器的额定电压是指主触头的额定电压，
应等于负载的额定电压。 （2）额定电流 接触器的额定电流是指主触头的额定电流，
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
电继电器主要用于控制与保护电路或作信号转换用。当输入 量变化到某一定值时，继电器动作，其触头接通或断开交、直 流小容量的控制回路。
继电器的种类很多，常用的分类方法有： • 按用途分：有控制继电器和保护继电器。 • 按动原理作分：有电磁式继电器、感应式继电器、电动式 继电器、电子式继电器和热继电器。 • 按输入信号的不同来分：有电压继电器、中间继电器、电 流继电器、时间继电器、速度继电器等。
电磁式继电器的图形、文字符号如
图1-7所示。
图1-7 电磁式继电器图形、文字符号
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2. 电磁式继电器的特性
当继电器输入量 x 由零增至 x2 以前，继电器输出量 y为零。 当输入量增加到 x2 时，继电器吸合，输出量为 y1 ，若 x 再增
大，y1 值保持不变。当x 减小到时x1，继电器释放，输出量由 y1
1. 电磁式继电器
热继电器由电热丝、双金属片、导板、测试杆、推杆、动触
片、静触片、弹簧、螺钉、复位按钮和整定旋钮等组成。只有
流过发热元件的电流超过发热元件额定电流值时，内部机构才
会动作，使常闭触点断开（或常开触点闭合），电流越大，动