带式输送机电机--扭矩计算(表格自动计算)
DTII(A)带式输送机计算表格
630 630 3 10 13 5 5 钢丝绳根数 75 95 113 113 151 75 95 113 151 171 800 3.5 10 14 5 5
800
1000 1000 4 12 16 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 23.1
1250 1250 4.5 12 17 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 24.7
1600 1600 5 12 17 6 6 63 79 94 111 126 143 159 176 192 27
2000 2000 6 12 20 8 6 63 79 64 111 126 143 159 176 192 34
2500 2500 7.5 15 22 8 6 50 64 76 89 101 114 128 141 153 42
尼龙帆布
1.5 3 4.5 6 8
聚酯帆布
EP-400 EP-500
型号规格 技术参数 纵向拉断强度/N·mm 带厚/mm 上覆盖胶厚度/mm 下覆盖胶厚度/mm 带宽/mm 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
-1
400 500
680/1
1.55 1.75
表4-4 PVC整体带芯输送带规格及技术参数 1250/1 1400/1 1600/1 1800/1
1325 12 1.6 1.6 10.4 12.8 16 19.2 22.4 25.6 28.8 32 35.2 38.4 1500 13.4 2.1 2.1 11.7 14.4 18 21.6 25.2 28.8 32.4 36 39.6 43.2 1680 14 2.1 2.1 1900 14.8 2.1 2.1
带式输送机计算表格手写初表
一、原始数据：带 宽： B= mm 带 速：v= m/s 机 长： L= m 提升 高度：H= m 倾斜角度：δ= ° 水平段长度：L 水= m 输送物料：ρ= kg/m 3 粒 度：α= mm 输 送 量：Q= t/h二、初步设定：承载托辊间距：m a 0= 回程托辊间距：m a v = 托辊 槽角：λ= ° 托辊 直径：φ mm 导料 槽 长度： mm 运行 堆 积角： ° 输送带上胶厚： mm 输送带下胶厚： mm三、主要参数的确定1）计算输送能力输送能力：ρSvk Q 6.3=查表3-3得：倾斜角度：δ= ° , k= 查表3-2得：S= m 2h t S Q / 6.3vk 6.3=⨯==ρ确定是否满足要求。
是 否。
2）按输送物料块度验算带宽a= mmmm a B 8002002=+≥带宽B=确定是否满足要求。
是 否。
3）输送带预选 输送带规格为 。
纵向拉伸强度X G = N/mm 。
每米输送带质量 kg/m ，钢丝绳直径d= mm ，带厚 mm4）托辊、托辊转速核算预选托辊直径为φ mm 查表3-7得： 承载分支每组托辊旋转部分质量kg G 1= 承载分支托辊间距m a 0=回程分支每组托辊旋转部分质量kg G 2= 回程分支托辊间距m a v =m kg a G q RO /01===m kg a G q RU /22===① 托辊转速核算：r/min30n ===r v π 查表4-12得φ 托辊理论带速［v ］≤ m/s理论转数［n ］≤ r/min② 辊子载荷计算 a ．静载荷 承载分支托辊N81.9q a e 00==⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=B M V I Pkg ===ρSvk I M回程分支托辊N81.90==⨯⨯⨯=B u q a e Pb ．动载荷 承载分支托辊N00==⨯⨯⨯='a d s f f f P P回程分支托辊N==⨯⨯='a s u u f f P P查表4-17得：φ 托辊，辊长L= mm ，带速v= m/s托辊承载力为 KN 。
电机以及减速机扭矩公式计算
电机及减速机扭矩、功率公式计算一、题目1、带动1000kg 的物体，轮盘最大半径R=30mm ，要求速度5m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.2，使用系数80%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？解：5m/min ≈0.08m/s 30mm=0.03mF = μmg = 0.2×1000kg ×10N/kg=2000Nn2= V∗1000∗602πR r/min = 560∗1000∗602∗3.14∗30r/min = 5000188.4 r/min = 26 .5r/min速比=电机输入转数÷减速机输出转数=1400r/min 26.5 r/min ≈ 53 r/min i = 53T = FR = 2000N ×0.03m = 60NM电机功率：P = T n 9550 i η = (60NM * 1400r/min) ÷ (9550*53*0.8) ≈ 0.21kw应先去0.25kw 电机带动好一点2、带动1500kg 的物体，轮盘最大半径R=50mm ，要求速度10m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.3，使用系数79%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？解：10m/min ≈0.17m/s 50mm=0.05mF = μmg = 0.3×1500kg ×10N/kg=4500Nn2= V∗1000∗602πR r/min = 1060∗1000∗602∗3.14∗50r/min = 100031.4 r/min ≈ 31.8r/min速比=电机输入转数÷减速机输出转数= 1500r/min 31.8r/min≈ 47.2 r/min减速比: i = 47.2 r/min电机的扭矩: T = FR = 4500N×0.05m = 225NMP =T n=(225*1400 r/min)÷(9550*47.2*0.79) ≈0.9kw9550 i η应先去1kw电机带动好一点×i×ηT =9550 PnP =T n9550 i η二、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
电机转速和扭矩（转矩）计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10N M，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
带式输送机电机 扭矩计算(表格自动计算)
表三 容許GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回/日以下 1 超過70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回/日以下 2 超過70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0来自75 軸中央 1 軸外端 1.5
50W減速比 1/1200~1/1800
單相
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW
100W 200W 400W
容許GD2 0.0008 0.0004 0.0008 0.003 0.004(0.005) 0.006(0.0075) 0.012(0.015) 0.032 0.042
=GDl2*(1/i2)2
e2=GDm2*Ke
.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
D2/2+4*W*R2 中心和重心之距離
GD2=4*W*R2=W*D2 中心和重心之距離
1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN
Vc=(V/Da)/π*Na/Nm i=hz*30/Vc
Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf
GDl2=(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/ GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke
1 1 329.3805 kgf
馬達(扭矩)之選定
(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 (二)參數說明： 黃色欄位需填入參數 V=輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100 kgf Ws=鏈輪重量/個 1 kgf/個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574 m Da=作動輪直徑 0.138 m (三)減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速 44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四)扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125 kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!! 出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五)慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三 3 GDl2=實際負荷慣性 GDm2=所需馬達軸慣性 GDme2=修正負荷慣性 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四) K2=荷重位置之修正係數(參照表五) O.H.L.=懸吊荷重 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L. 21.04362 kgf*m2 0.013152 kgf*m2 0.039457 kgf*m2
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
电机扭矩功率计算公式表
电机扭矩功率计算公式表一、电机扭矩、功率基本公式。
1. 功率（P）的基本公式。
- 对于直流电机，功率P = UI（其中U为电压，I为电流）。
- 在国际单位制中，对于旋转机械，功率P=ω T（ω为角速度，单位为rad/s；T为扭矩，单位为N· m）。
- 对于交流电机，三相交流电机的功率P=√(3)UIcosφ（其中U为线电压，I为线电流，cosφ为功率因数）。
2. 扭矩（T）的基本公式。
- 根据P = ω T，可得T=(P)/(ω)。
- 由于ω = 2π n（n为转速，单位为r/s），当转速n的单位为r/min时，ω=(2π n)/(60)，此时T = (60P)/(2π n)=9.549(P)/(n)二、不同类型电机的扭矩与功率关系推导示例。
1. 直流电机。
- 假设直流电机的输入电压为U，输入电流为I，电枢电阻为R，反电动势为E = C_e¶hi n（C_e为电动势常数，¶hi为磁通，n为转速）。
- 根据基尔霍夫电压定律U = E+IR，可得I=(U - E)/(R)=frac{U - C_e¶hin}{R}。
- 电机的电磁功率P_em=EI = C_e¶hi n×frac{U - C_e¶hi n}{R}。
- 电磁转矩T_em=C_T¶hi I（C_T为转矩常数，且C_T=(60)/(2π)C_e），将I=frac{U - C_e¶hi n}{R}代入可得T_em与n、U等参数的关系。
2. 三相异步电机。
- 三相异步电机的电磁转矩T=frac{3pU_1^2frac{R_2'}{s}}{2πf_1[(R_1+frac{R_2'}{s})^2+(X_1+X_2')^2]}（其中p为极对数，U_1为定子相电压，R_1、X_1为定子电阻和漏电抗，R_2'、X_2'为转子折算电阻和漏电抗，s为转差率，f_1为电源频率）。
DTII（A）带式输送机（第2版）计算书Ver2.11（2010版,..
0.9950按公式计算k值取值FALSE>Q=600t/h,装载率:75.88%,满足要求！) h3=h1+h2=Wtgθ/4+(b-l3)sinλ/2=224如果给料不均匀或为了减少由于输送带跑偏和加料偏载造成的撒料，应降低输送机的装载率。
典型的为80%~100%的理论输送量。
(N)物料在输送方向上的分量(m/s) V 0=0N H FALSE gl 导料槽栏板长度(m) l =导料槽最小长度(m）l min =MAX(1.2v,1.5) = 2.4F gl =μ2•Iv 2•ρ•g•l/(v 2•b12) =需要抑尘的导料槽推荐长度(m）l min =3v =6F S1=F ε+F gl =4、附加特种阻力F S2(N)1）清扫器摩擦阻力F r (N)头部清扫器和输送带接触面积(m 2) A o =查表3-11头部清扫器个数 n 3o =2空段清扫器和输送带接触面积(m 2) A u =查表3-11空段清扫器个数 n 3u =2清扫器和输送带间的压力((N/m 2) p =清扫器和输送带间的摩擦系数 μ3 =头部清扫器摩擦阻力 F ro =A O •p•μ3 =空段清扫器摩擦阻力 F ru =A u •p•μ3 =F r =n 3O •F ro +n 3u •F ru =2）犁式卸料器摩擦阻力F p (N)刮板系数(N/m) k p =宜取k p =1500N/m 同时工作的犁式卸料器个数 n4 =F p =n 4•B•k p =3）卸料车阻力F AW (N)单台卸料车阻力 F b =卸料车个数 n AW =0F AW =n AW •F b =卸料车类型：4）缓冲床阻力F sb (N) 【CEMA】滑动摩擦系数 μsb ==0.3~0.5(UMHW);0.56(PVC);0.6~0.67(聚氨酯)F sb =μsb •(q B +q G )•g•L sb =缓冲床长度(m) L sb =0F s2=F r +Fp+F AW +F sb =缓冲床阻力(空载)：F sb e =μsb •q B •g•L sb =5、倾斜阻力F St (N) F St =q G •g•H =45709370.010.015100000一般取p=(3~10)x1040.6一般取μ3=0.5~0.7600900300015000000移动式0.30300005968按分项计算附加阻力取值66%34%物料阻力空载阻力主要阻力4756附加阻力3187主要特种阻力937 附加特种阻力3000倾斜阻力5968惯性阻力8924启动工况：F Ao =F o +F a o =F Au =F u +F a u =式中：C o =902223745344756 , 27% 3187 ,18%937 , 5%3000 , 17% 5968 , 33%主要阻力附加阻力 主要特种阻力附加特种阻力倾斜阻力FALSE10.012213自然翻转按启动工况选择传动和改向滚筒TRUEt o T T 7、承载分支最小张力的修正及张力校核1) 承载分支最小张力的修正运行工况：下垂度张力修正值ΔT =F o,min -F 14 =启动工况：下垂度张力修正值ΔT A =F A o,min -F A 14 =2) 输送带张力计算验算（见表0）运行工况：F 1,min =F U •[1+1/(e μφ-1)] =启动工况：F A 1,min =F UA •[1+1/(e μA φ-1)] =运行工况(最终)： F 1=F U +F 2 =启动工况(最终)： F A 1=F UA +F A2 =3)输送带下垂度验算（见表1）14151510130.88%0.82%0.46%OK 0.28%0.27%0.26%OK 0.83%0.78%0.36%OK 0.28%0.27%0.25%OK4)输送带打滑验算运行工况：F 1/F 2(最终) =2.43启动工况：F A 1/F A 2(最终) =3.19注意：输送带最小张力由运行工况输送带下垂度控制，调整相关输入参数可降低输送带最大张力！六、逆止力的计算（按GB50431计算）逆止力(N) F L =F St -F H =模拟摩擦系数f(取值：0.012~0.016) =逆止力矩(kN.m ) M L =F L •D/2000 =逆止器工况系数k 2(取值：1.5~2) =滚筒轴上的逆止器所需的逆止力矩(kN.m ) M=k 2M L =需设置逆止器！发生逆转的向上输送的带式输送机应装设制动器或逆止器，发生逆转的向上输送的大型带式输送机应同时装设制动器和逆止器。
电机、滚珠丝杠、负载转矩等8种自动计算表格公式
电机、滚珠丝杠、负载转矩等 8种自动计算表格公式
J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝ 尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝ 长度（m） 注： 国际单位外径d 0（mm）50*0.05m 内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）10*0.01m 密度ρ（kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距 离e (mm)0* 0m
惯量J1（kg.cm2）300.003kg.m2 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 3.1410039物体惯量（kg.cm 2） 0.00845 8.45E-07kg.m 2 直径d（mm）300*0.3m 厚度h（mm）10*0.01m 密度ρ（kg/m 3)1500重心线与旋转轴线距 离e (mm)0* 0m 计算结果：物体质量m（kg） 1.06028663 物体惯量（kg.cm 2）119.282245 0.0119282kg.m 2 物体质量m（kg） 100* 物体惯量（kg.cm 2）253.303387 0.0253303kg.m 2 惯量J 0（kg.cm 2） 10*0.001kg.m 2 质量m（kg）20* 重心线与旋转轴线距 离e (mm) 10*0.1m 直接惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A (m）饼状物体惯量计算 0.1* 直线运动物体惯量计算J 2222 ,53 mr mr （注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝） 计算结果： 质量m1（kg）20
计算结果：物体质量m（kg） 0.15315251 物体惯量（kg.cm 2）0.4786016 4.786E-05kg.m 2 外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m 密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距 离e (mm)100* 0.1m 计算结果：物体质量m（kg） 73.513206 0.7351321 物体惯量（kg.cm 2）19450.3691 1.9450369kg.m 2质量（kg）不同形状物体惯量计算 x 0轴(通过重心的轴)的 惯性惯量 [kg·m 2 ] x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 方形物体惯量计算 长度x（mm）：50*0.05m 宽度y（mm）：10*0.01m 高度z（mm）：1*0.001m 密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距 离e (m)0* 0m
电机扭矩计算公式
电机扭矩计算公式电机扭矩（Torque）是指电机在运转过程中，被外力施加的力的矩，电机的扭矩是涉及到电机运行的重要指标，它能反映出电机的工作状态，是电动机设计及选型时必须考虑的重要性能参数。
本文将针对电机扭矩，介绍其计算公式。
1、基本公式电机扭矩的计算公式如下：T=K×I=P(W)×9550/n(r/min)其中：T 为电机的扭矩；K 为电机的扭矩系数；I 为电机的定子电流;P 为电机的功率；n 为电机的转速；9550 为一个常数，为功率转换系数，即1瓦=9550旋/分。
根据上式，计算电机扭矩有以下几种方式：（1）由功率和转速计算：T=P(W)×9550/n(r/min)（2）由电机定子电流和扭矩系数计算：T=K×I2、扭矩系数电机的扭矩系数K，电机效率是影响电机扭矩的重要因素，一般来说，电机效率越高，扭矩系数K越大，电机扭矩越大。
电机效率由电机给出，而电机的扭矩系数则可以按照下面的公式进行测定：K=T/(Ie×1.5)其中：T电机的实际扭矩；Ie定子电流；1.5一个常数，表示三相电机的平衡系数。
通过以上公式，就可以准确知道电机的扭矩系数K了。
3、永磁电机的扭矩永磁电机的扭矩可以由以下公式计算：T=Kt×I=9.55×105/n×I其中：Kt 为永磁电机的扭矩系数；n 为电机的转速；I 为电机的定子电流。
而永磁电机的扭矩系数Kt，可以按照下面的公式进行计算：Kt=T/(I×9.55×105/n)其中：T电机的实际扭矩；I定子电流；n电机的转速。
4、总结本文针对电机扭矩，介绍了电机扭矩的基本计算公式，以及永磁电机的扭矩计算公式，同时更进一步介绍了电机扭矩系数K和永磁电机扭矩系数Kt的计算公式。
由此可见，通过计算电机的扭矩及其扭矩系数，可以了解电机的工作状态及性能，进而进行恰当的电机设计及选型，从而达到节能降耗的目的。
扭矩计算公式扭矩的计算方法
扭矩计算公式（扭矩的计算方法）2023一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28，下面我们就来聊聊关于扭矩计算公式?接下来我们就一起去了解一下吧!扭矩计算公式一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。
单位为N.M（牛.米）。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
电机转速和扭矩（转矩）计算公式
电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。
转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。
英制单位则为磅-呎(lb-f t)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-f t的数字除以7.22即可。
汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。
举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
电机转速与扭矩计算公式
电机转速与扭矩计算公式$T = \frac {P}{\omega} \cdot \frac {30}{\pi}$其中，T表示电机输出的扭矩，P表示电机的功率，ω表示电机的转速。
公式中的常数30/π是用来将国际单位制的功率转换为英制单位制的功率的。
该公式定义了功率、转矩和转速之间的关系，可以帮助我们计算电机的工作情况。
下面将详细介绍如何计算电机的转速和扭矩。
首先，我们需要确定电机的功率。
功率可以通过测量电机的电流和电压来计算。
电机的功率是电机所消耗的能量，通常以瓦特（W）为单位。
其次，我们需要确定电机的转速。
转速是电机的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）为单位。
转速可以通过测量电机的转轴旋转的时间来计算。
然后，我们可以使用上述公式计算电机的扭矩。
通过将功率值（以瓦特为单位）除以转速值（以每分钟转数为单位），然后乘以一个转换常数（30/π），即可计算出电机的扭矩。
需要注意的是，上述公式假设电机的负载是理想的，即没有任何摩擦和损耗。
但在实际情况中，电机的负载通常不是理想的，有时会有一些摩擦和损耗。
因此，实际的转速和扭矩可能会与计算的值有所偏差。
另外，如果我们已知电机的转速和扭矩，也可以根据上述公式计算出电机的功率。
将扭矩值（以牛顿·米为单位）乘以转速值（以弧度每秒为单位），然后除以一个转换常数（30/π），即可计算出电机的功率。
综上所述，电机转速和扭矩之间的计算公式为$T = \frac{P}{\omega} \cdot \frac {30}{\pi}$。
该公式可以帮助我们计算电机的工作情况，从而确定电机的转速和扭矩值。
输送带速与电机功率计算表
表
手写
名
表头
期阶
表
简述
头
用途
套数
名称 物料单重 输送距离 单元长度 皮带周长度 皮带宽度 皮带厚度 皮带密度
驱动滚重 驱动滚数量 端辊重 端辊数量 上托辊重 上辊数量 下托辊重 下托辊数量 涨紧辊重
涨紧辊数量
符号 M L Ld O W d ρ
Gq n1 Gd n2 Gs n3 Gx n4 Gz
0
0.4 1321.642
1.32
k
1.0～1.5
θ
0°～ 90° 下坡按水平计
μ 0.35～0.5
W
瓦
Kw
千瓦
出线 刹车 机械释放
出轴
备注
0.12Kw
0.18Kw
0.2Kw 0.37Kw
0.55Kw
0.75Kw 1.1Kw 1.5Kw 2.0Kw
/M1
/0°
/X
/M2
/90°
/1
/M3
/180°
/2
数值 10 250
54.81 32
1321.64 0.00
1321.64
编号
客户简称
符号 n kg kg kg N N N
单位
千克 千克 千克 牛 牛 牛
输送带速
启动系数
输送坡度
钢板与皮带 摩擦系数
所需功率 最小选用功率
减速型号 安装 功率 接线盒 数量
电机型号
1.00
m/s 0.05～3.0
1.00
/M4
/270°
/3
/M5
/M6
/BMG
/H R
/A
/B
/A+B
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表三 容許GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回/日以下 1 超過70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回/日以下 2 超過70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0.75 軸中央 1 軸外端 1.5
表二 容許GD2：<日精> 三相
50W減速比 1/10~1/240
50W減速比 1/300~1/900
50W減速比 1/1200~1/1800
單相
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW
100W 200W 400W
容許GD2 0.0008 0.0004 0.0008 0.003 0) 0.032 0.042
GDl =(Wt*Da )+(ns*Ws*Da /2)+(Wc*Da ) GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke
2
2
2
2
O.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
心和重心不一致時
迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 體重量. R=迴轉中心和重心之距離
軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 體重量. R=迴轉中心和重心之距離
2
21.04362 kgf*m
2
0.013152 kgf*m2 0.039457 kgf*m2
1 1 329.3805 kgf
負荷狀態 均一負荷 輕衝擊負荷 重衝擊負荷
表一 負荷狀態安全係數 Sf： 3H以下/日運轉 3~10H以下/日運轉 1 1 1 1 1 1.25
10H以上 /日運轉
1 1.25 1.5
G=重量(kgf) D=迴轉直徑(m) g=重力加速度 I=慣性矩(kgf*m*sec2) 迴轉中心和重心一致時 圓柱型迴轉體之GD =W*D /2 W=迴轉體重量(力).
2 2
GD2之算法： GD2=4gI
迴轉中心和重心不一致時 圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
馬達(扭矩)之選定
(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 (二)參數說明： 黃色欄位需填入參數 V=輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100 kgf Ws=鏈輪重量/個 1 kgf/個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574 m Da=作動輪直徑 0.138 m (三)減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速 44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四)扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125 kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!! 出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五)慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三 3 GDl =實際負荷慣性 GDm2=所需馬達軸慣性 GDme2=修正負荷慣性 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四) K2=荷重位置之修正係數(參照表五) O.H.L.=懸吊荷重 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L.
中空圓柱型迴轉體之GD2=W*(D2+d2)/2 W=迴轉體重量. d=中空圓直徑
距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN
Vc=(V/Da)/π*Na/Nm i=hz*30/Vc
Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf