带式输送机电机--扭矩计算(表格自动计算)

中空圓柱型迴轉體之GD2=W*(D2+d2)/2 W=迴轉體重量. d=中空圓直徑
距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN
Vc=(V/Da)/π*Na/Nm i=hz*30/Vc
Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf
表三 容許GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回/日以下 1 超過70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回/日以下 2 超過70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0.75 軸中央 1 軸外端 1.5
G=重量(kgf) D=迴轉直徑(m) g=重力加速度 I=慣性矩(kgf*m*sec2) 迴轉中心和重心一致時 圓柱型迴轉體之GD =W*D /2 W=迴轉體重量(力).
2 2
GD2之算法： GD2=4gI
迴轉中心和重心不一致時 圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 W=迴轉體重量. R=迴轉中心和重心之距離
馬達(扭矩)之選定
(一)樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 (二)參數說明： 黃色欄位需填入參數 V=輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100 kgf Ws=鏈輪重量/個 1 kgf/個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574 m Da=作動輪直徑 0.138 m (三)減速比之決定： Vc=C/V需要之迴轉速 44.97861 rpm i=減速比(例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四)扭矩計算： Sf=安全係數,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249 kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125 kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!! 出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五)慣性計算： Ke=運轉條件補正係數,參照表三 3 GDl =實際負荷慣性 GDm2=所需馬達軸慣性 GDme2=修正負荷慣性 參照馬達性能表 GDme2需小於等於容許GD2 (六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討： K1=連結方式之修正係數(參照表四) K2=荷重位置之修正係數(參照表五) O.H.L.=懸吊荷重 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許O.H.L.
GDl =(Wt*Da )+(ns*Ws*Da /2)+(Wc*Da ) GDm2=GDl2*(1/i2)2 GDme2=GDm2*Ke
2
2
2
2
O.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2)
心和重心不一致時
迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2 體重量. R=迴轉中心和重心之距離
பைடு நூலகம்
軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2 體重量. R=迴轉中心和重心之距離
2
21.04362 kgf*m
2
0.013152 kgf*m2 0.039457 kgf*m2
1 1 329.3805 kgf
負荷狀態 均一負荷 輕衝擊負荷 重衝擊負荷
表一 負荷狀態安全係數 Sf： 3H以下/日運轉 3~10H以下/日運轉 1 1 1 1 1 1.25
10H以上 /日運轉
1 1.25 1.5
表二 容許GD2：<日精> 三相
50W減速比 1/10~1/240
50W減速比 1/300~1/900
50W減速比 1/1200~1/1800
單相
0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW
100W 200W 400W
容許GD2 0.0008 0.0004 0.0008 0.003 0.004(0.005) 0.006(0.0075) 0.012(0.015) 0.032 0.042