电动车轮毂电机及其电传动系统简析
轮毂电机技术
轮毂电机技术标题: 轮毂电机技术介绍:在汽车与电动车行业中,轮毂电机技术正逐渐成为主流。
将电机直接集成在车轮上,无需传动系统,可以提供更高的效率和灵活性。
本文将深入探讨轮毂电机技术的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理轮毂电机是一种将电机和车轮通过内置设计融合在一起的创新技术。
传统车辆使用发动机和传动系统将动力传输到车轮上,而轮毂电机则将电机直接安装在车轮内。
这种设计可以消除传统传动系统的能量损失,并提供更高效的动力传输。
轮毂电机主要由电动机、控制单元和传感器组成。
电动机通过控制单元接收来自车辆的指令,然后使用电力将车轮驱动起来。
传感器可以检测车轮转速和位置,并将这些信息传递给控制单元,以便控制电机的运行。
二、优势1. 提高车辆效率:轮毂电机可以实现更高效的动力传输,减少了传动系统的能量损失。
这一优势可以提高车辆的续航里程,并减少能源消耗。
2. 增加驾驶灵活性:由于电机直接集成在车轮上,轮毂电机可以实现精确的动力分配和控制。
这使得车辆更具有响应性和可操控性,提供更好的驾驶体验。
3. 提高安全性:传统的车辆设计中,发动机和传动系统集中在车辆前部,这可能导致碰撞时受到严重损坏。
相比之下,轮毂电机可以更好地分散动力,并将碰撞冲击分散到车辆的各个部位,提高车辆的安全性。
4. 减少零部件和维护成本:传统的发动机和传动系统需要大量的零部件,并需要定期维护和更换。
而轮毂电机通过将电机集成在轮毂内,减少了传统零部件的数量,降低了维护成本。
三、应用领域轮毂电机技术逐渐在各个领域中得到广泛应用。
以下是一些主要的应用领域:1. 电动汽车:轮毂电机是电动汽车的核心技术之一。
它提供了高效的动力传输和灵活的驾驶控制,有助于提高电动汽车的续航里程和性能。
2. 混合动力汽车:在混合动力汽车中,轮毂电机可以与传统燃油发动机配合使用。
通过电机的辅助,可以提供更高的动力输出和改善燃油经济性。
3. 自动驾驶技术:轮毂电机的精准动力控制和响应速度使其成为自动驾驶技术的重要组成部分。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机1. 引言1.1 新能源汽车轮毂电机的发展背景随着技术的进步和成本的不断降低,轮毂电机逐渐成为了新能源汽车的首选动力系统之一。
相比传统的中置电机,轮毂电机具有结构紧凑、高效率、省空间等优势,使得新能源汽车在驱动系统上有了更为灵活和多样化的选择。
在全球范围内,各大汽车制造商纷纷推出了搭载轮毂电机的新能源汽车,并不断推陈出新,不断改进和创新。
政府对新能源汽车的政策支持也促进了轮毂电机技术的发展和应用。
新能源汽车轮毂电机已经成为了未来汽车行业的重要发展方向,势必会对整个行业产生深远影响。
1.2 新能源汽车轮毂电机的作用新能源汽车轮毂电机作为新能源汽车的重要组成部分,扮演着至关重要的作用。
它是一种集成在汽车轮毂内部的电机,可以直接驱动车轮转动,从而实现汽车的动力传递。
其主要作用可以总结为以下几点:1. 提供动力:新能源汽车轮毂电机可以直接为车辆提供动力,无需传统燃油发动机通过传统传动系统传递动力,减少了动力传递过程中的能量损失。
2. 实现能量回收:新能源汽车轮毂电机可以通过回收制动能量或者车辆惯性能量,在制动或减速时将部分能量转化为电能储存起来,提高了能量利用效率,减小了能量浪费。
3. 提高驾驶体验:新能源汽车轮毂电机可以实现电动驱动的瞬间响应,提高了车辆的加速性能和驾驶灵活性,使驾驶体验更加舒适和操控更加精准。
4. 降低噪音和振动:新能源汽车轮毂电机相比传统发动机具有噪音和振动较小的优势,使车辆运行更加安静和平稳。
新能源汽车轮毂电机的作用不仅在于提供动力和改善驾驶体验,还在于提高能源利用效率和降低对环境的影响,是新能源汽车的核心技术之一。
2. 正文2.1 新能源汽车轮毂电机的工作原理新能源汽车轮毂电机的工作原理是通过电能转换成机械能,驱动车辆运动。
这种电机直接安装在轮毂内部,与车轮相连,可以直接驱动车轮旋转,避免了传统燃油车辆中的传动系统,减少了能量转换过程中的能量损耗。
新能源汽车轮毂电机通常采用永磁同步电机或感应电机作为核心部件,通过轮毂上的传感器检测车速和转动方向,控制电机转速来实现车辆的加速、减速和制动。
电动车轮毂电机及其电传动系统简析
电动车轮毂电机及其电传动系统简析电动车轮毂电机及其电传动系统是一种新型的电动车辆动力传动方式,将电机直接安装在车轮毂上,实现了电机、减速器和车轮的一体化设计。
相比于传统的中置电机传动方式,轮毂电机具有结构简单、体积小、重量轻、动力输出高效等优点,正逐渐成为电动车发展的趋势。
轮毂电机采用无刷直流电机或永磁同步电机技术,通过电子控制器控制电机的转动和电能输出。
轮毂电机的结构相对简单,主要由电机本体、减速器、传感器和控制器组成,电机本体由定子和转子组成,定子固定在车轮毂上,转子与车轮相连,实现动力传递。
轮毂电机的电传动系统由电机、电池组、控制器和传感器组成。
电机是整个系统的核心,负责将电能转化为机械能输出。
电池组则是提供电能的装置,一般采用锂电池或镍氢电池,通过电缆将电能传输给电机。
控制器是电动车系统的大脑,负责对电能传输和电机输出进行控制和调节。
传感器则用于监测电机的转速、转矩和温度等参数,向控制器提供数据,保证系统的安全运行。
轮毂电机的工作原理是通过电能的转化,将电能转化为机械能,从而驱动车辆行驶。
当电池组向电机输入电能时,电机的转子开始旋转,通过减速器将转速调整到适合车辆行驶的范围。
控制器可以实时对电机进行监控和调节,根据车辆的需求输出相应的电能,从而控制车辆的速度和动力输出。
轮毂电机采用直接驱动方式,没有传统的传动装置,减少了能量的损失,提高了电能利用率,使整个系统更加高效。
轮毂电机及其电传动系统具有很多优点。
首先,它的结构简单,减少了传动装置,减少了能量的损失和维护成本。
其次,体积小重量轻,可以提高车辆的通行能力和操控性,更适合城市交通环境。
最后,动力输出高效,可以提供更强的加速性能和爬坡能力,提升车辆的性能。
总之,轮毂电机及其电传动系统是一种新型的电动车辆动力传动方式,具有结构简单、体积小、重量轻、动力输出高效等优点。
随着科技的不断进步,轮毂电机将会在电动车领域得到更广泛的应用,并为人们的出行带来更多便利和舒适。
轮毂电机原理
轮毂电机原理
轮毂电机是一种集成在车辆轮毂内部的电动机。
它将电机直接安装在车轮轮毂内,使得传动系统更加紧凑、高效。
轮毂电机的运行原理可以简要描述如下:
1. 电力供应:轮毂电机通过电池组或其它电源,获取所需的直流电力供应。
通常采用锂电池或超级电容器作为电源,在性能和重量方面做出取舍。
2. 力转换和传输:电力输入到电机后,通过内部的电子控制器进行处理,将电能转化为力矩。
转化后的力矩通过电机内部的转子和轴传输到轮毂,带动车轮旋转。
3. 速度控制:电机控制器可以根据驾驶员的需求来调整电机的转速和扭矩输出。
通过控制电流和电压等参数,实现对车辆的加速、减速和制动操作。
这种控制手段通常与车辆的整体控制系统相结合。
4. 回馈和保护:轮毂电机通常会配备传感器来感知车轮的转速和位置信息。
这些信息可以帮助电机控制器更准确地控制驱动力。
同时,传感器还能够监测和检测电机的温度、电流和电压等参数,以确保电机的安全运行。
轮毂电机的工作原理可以提供紧凑且高效的动力系统,减少了传统车辆中的传动损失,提高了能源利用率。
此外,由于电机内部的密封性,轮毂电机还能够更好地应对恶劣的环境条件,
提高车辆的可靠性和耐久性。
总体而言,轮毂电机作为一种创新的动力技术,对未来的电动汽车发展具有重要的意义。
未来电驱动主力——轮毂电机驱动技术简介
动 , 此 轮 毂 电 机 驱 动 也 就 派 上 了 大 用 场 。无 论 是 因
机相 同 : 内转 子式 则 采 用 高 速 内 转子 电机 , 备 而 配
固定传 动 比的减速 器 。为 获得 较高 的 功率 密度 , 电
机 的 转 速 可 高 达 1 转/ 。 着 更 为 紧 凑 的行 星 齿 万 秒 随
好地 解 决 了这个 问题 。除结 构 更 为简 单之 外 . 采用
轮毂 电机驱 动 的车 辆可 以获得 更好 的空 间利用 率 ,
通用 、 田在 内的 国际汽 车 巨头也 都对 该 技术 有 所 丰 涉足 。目前 国 内也 有 自主 品牌 汽车 厂商开 始研发 此
项技术 . 2 1 在 0 1年上 海车 展 展出 的瑞麒 X1 程 电 增 动车就 采用 了轮毂 电机技 术 。
对 车辆 的操控 有所 影 响 。对 于普 通 民用 车辆 来 说 ,
常 常 用 一 些 相 对 轻 质 的 材 料 比 如 铝 合 金 来 制 作 悬 挂 的部 件 , 以减 轻 簧 下 质 量 , 升 悬 挂 的 响 应 速 度 。 提
可是 轮 毂 电机恰 好 较 大 幅度地 增 大 了弹 簧下 质量 , 同时也 增加 了轮毂 的转 动 惯量 . 对 于 车辆 的操 控 这 性能 是不利 的 。不过 考虑 到电 动车型 大多 限于代 步 而非 追求 动 力性 能 , 一点 尚不是 最 大缺 陷 。② 电 这
特 点 就是 将 动 力 、传 动 和制 动 装 置 都 整合 到 轮 毂 内. 因此将 电动 车辆 的机械 部分 大 大简 化 。轮毂 电 机技 术并 非 新生 事 物 , 在 10 早 9 0年 , 时捷就 首 先 保 制造 出了前 轮装 备 轮毂 电机 的 电动 汽车 。在 2 0世 纪7 0年 代 ,这一 技 术在 矿 山运输 车 等领 域得 到 应
电动汽车轮毂电机的特点
电动汽车轮毂电机的特点
1.一体化设计:电动汽车轮毂电机将电机与轮毂结构进行一体化设计,使得电机和传动系统组成紧凑的整体,减少了传动部件的数量和体积,提
高了整车的空间利用率。
2.高效能:电动汽车轮毂电机采用无需传动的直接驱动方式,无需通
过传动装置将电能转化为机械能,可以实现高效能的转换。
相比传统的内
燃机驱动系统,电动汽车轮毂电机的能量利用率更高,能够大幅度提高车
辆的瞬时加速性能。
3.节能环保:由于电动汽车轮毂电机无需借助传统的内燃机来驱动,
可以减少对石油资源的依赖,减少碳排放和污染物的排放,实现能源的可
持续利用。
同时,电动汽车轮毂电机在制动过程中可以通过回收制动能量
来充电,提高了整车能量利用效率。
4.简化传动系统:电动汽车轮毂电机无需传动装置,可实现全时四轮
驱动和电子差速的功能,简化了传动系统的结构。
同时,由于电动汽车轮
毂电机可以实现逐轮独立的控制,可以更灵活地调整每个轮子的扭矩分配,提高了车辆的操控性和稳定性。
5.噪音低:电动汽车轮毂电机的直接驱动方式使得车辆在行驶过程中
摩擦和机械噪音减少,车内噪声水平更低,提高了行车的舒适性。
6.维护成本低:电动汽车轮毂电机的结构相对简单,无需传统的润滑
油和传统发动机的维护保养,减少了维修成本和保养周期。
7.动力分配灵活:电动汽车轮毂电机可以实现轮子间的扭矩分配,可
以根据路况和驾驶需求对每个轮子的动力进行精确控制,提高了车辆的操
控性和稳定性。
8.制动能量回收:电动汽车轮毂电机可以在制动过程中向电池回收能量,提高了整车的能量利用效率,减少了对制动器的磨损,延长了制动器的使用寿命。
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机的原理与结构一、轮毂电机的工作原理轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。
电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。
二、轮毂电机的结构1、定子铁心定子铁心是电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。
一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组。
半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。
一般用于小型低压电机中。
半开口型槽:可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。
所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。
2、定子绕组定子绕组是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。
由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内,保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘。
对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。
相间绝缘:各相定子绕组间的绝缘。
匝间绝缘:每相定子绕组各线匝间的绝缘。
3、机座机座通常为铸铁件,大型异步电动机机座一般用钢板焊成,微型电动机的机座采用铸铝件,固定定子铁心与前后端盖以支撑转子,并起防护、散热等作用。
封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积,防护式电机的机座两端端盖开有通风孔,使电动机内外的空气可直接对流,以利于散热。
4、转子铁心三相异步电动机的转子铁心作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组,所用材料与定子一样,由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成。
硅钢片外圆冲有均匀分布的孔,用来安置转子绕组,通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。
一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上,大、中型异步电动机(转子直径在300~400毫米以上)的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。
轮毂电机工作原理
轮毂电机工作原理
轮毂电机是一种将电能转换为机械能的装置,主要由电动机、减速器、轮毂和轮胎组成。
其工作原理如下:
1. 电源供电:轮毂电机通过电源供电,将直流电能输入到电动机。
2. 电动机转动:电动机接收电能后,通过通电产生的磁场作用,将电能转换为旋转力。
电动机内部的定子和转子之间的磁场相互作用,使得电动机开始旋转。
3. 减速器装置:为了能够提供足够的扭矩和牵引力,轮毂电机通常配备了减速器装置。
减速器会减少电动机输出的转速,并增加扭矩,以适应车辆的行驶需求。
4. 动力传输到轮胎:电动机旋转后,通过减速器将动力传输到轮毂上,轮毂直接与轮胎相连。
受到电动机力的作用,轮毂开始旋转,从而驱动车辆前进。
轮毂电机具有结构紧凑、高效率、响应快等优点,因此在电动车辆和混动车辆中得到广泛应用。
电动车轮毂电机的原理与结构
电动车轮毂电机的原理与结构电动车轮毂电机是一种集电动机和传动装置于一体的电动车动力装置。
其工作原理和结构设计是为了实现电动车的动力输出和传动效率的最优化。
我们来介绍一下电动车轮毂电机的工作原理。
电动车轮毂电机采用电力驱动方式,通过电池组供电,将电能转换为机械能,驱动车轮的转动。
在传统的燃油车中,发动机通过离合器、变速器和传动轴将动力传递到车轮上,而电动车轮毂电机将传统的传动结构集成到车轮内部,使得动力输出更加直接和高效。
电动车轮毂电机的结构主要由电机部分和减速器部分组成。
电机部分是电动车轮毂电机的核心,它负责将电能转化为机械能。
电机部分通常由定子和转子组成,定子固定在车轮毂上,而转子则与车轮相连。
电机通过电流产生转矩,驱动车轮的转动。
减速器部分则起到了传动和减速的作用。
由于电机的转速一般较高,为了适应车辆的行驶需求,需要通过减速器将电机的高速旋转转换为车轮的低速旋转。
减速器通常由齿轮组成,通过不同大小的齿轮组合来实现减速的效果。
减速器的设计需要考虑到传动效率和扭矩输出等因素,以保证电动车的动力输出和行驶性能。
总的来说,电动车轮毂电机的工作原理是通过电能转换为机械能,驱动车轮的转动。
其结构包括电机部分和减速器部分,电机负责将电能转化为转矩,而减速器则起到传动和减速的作用。
电动车轮毂电机的设计旨在实现高效的动力输出和传动效率,为电动车提供可靠的动力支持。
电动车轮毂电机的出现,为电动车的发展带来了很大的推动力。
相比传统的燃油车,电动车轮毂电机具有体积小、重量轻、响应速度快等优势,能够更好地满足城市交通的需求。
此外,电动车轮毂电机的集成设计,也降低了传动系统的复杂度和能量损失,提高了电动车的能量利用效率。
然而,电动车轮毂电机也存在一些挑战和技术难题。
首先是散热问题,由于电动车轮毂电机的功率较大,工作时会产生大量的热量,需要有效地散热以保证电机的正常工作。
其次是结构设计的复杂性,电动车轮毂电机需要满足一定的强度和刚度要求,同时又要兼顾重量和体积的限制,这对设计师提出了更高的要求。
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机的原理与结构轮毂电机是一种集成在车辆轮毂内部的电动机,它是电动汽车和混合动力汽车的重要组成部分。
轮毂电机直接驱动车辆轮毂,具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点,被广泛应用于新能源汽车领域。
本文将介绍轮毂电机的原理与结构。
轮毂电机的原理。
轮毂电机是一种直接驱动车轮的电动机,它通过电能转换为机械能,驱动车辆前进。
轮毂电机的工作原理与传统的电动机相似,它利用电磁感应原理产生转矩,驱动车轮转动。
轮毂电机通常采用永磁同步电机或异步电机,通过控制电流大小和方向来实现对车轮的精准控制。
轮毂电机的结构。
轮毂电机由定子和转子组成。
定子是固定在车辆底盘上的部件,它包括定子铁芯和定子线圈。
定子铁芯是由硅钢片叠压而成,用于集中电磁感应线圈的磁场。
定子线圈则是通过电流来产生磁场,从而与转子产生电磁力。
转子则是安装在车轮轴上的部件,它包括转子铁芯和永磁体。
转子铁芯也是由硅钢片叠压而成,用于集中永磁体的磁场。
永磁体则是通过永久磁铁产生磁场,与定子线圈产生电磁力。
轮毂电机的结构紧凑,整体集成在车轮内部,具有空间利用率高的优点。
同时,由于轮毂电机直接驱动车轮,省去了传统传动系统中的传动轴、传动齿轮等部件,传动效率高,能量损耗小。
轮毂电机在新能源汽车领域的应用。
轮毂电机作为新能源汽车的动力系统之一,具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点,被广泛应用于电动汽车和混合动力汽车中。
它不仅提高了车辆的整体能效,还减少了传统传动系统的维护成本。
此外,轮毂电机还可以实现对车轮的精准控制,提高了车辆的稳定性和安全性。
总结。
轮毂电机作为新能源汽车的重要组成部分,具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等优点。
它的工作原理是利用电能转换为机械能,驱动车辆前进。
轮毂电机的结构紧凑,整体集成在车轮内部,具有空间利用率高的优点。
轮毂电机在新能源汽车领域的应用,不仅提高了车辆的整体能效,还减少了传统传动系统的维护成本,提高了车辆的稳定性和安全性。
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机是一种集成了电机和车轮的新型动力装置,它在汽车、电动车等交通工具中得到了广泛的应用。
本文将从轮毂电机的原理
和结构两个方面进行介绍。
首先,我们来看一下轮毂电机的原理。
轮毂电机是一种直接将
电能转换为机械能的装置,它利用电磁感应原理来实现电能到动力
的转换。
当电流通过电机的线圈时,会在电机内部产生磁场,这个
磁场会与电机内部的永磁体相互作用,从而产生转矩,推动车轮旋转。
因此,轮毂电机的工作原理可以简单地理解为电能转换为机械
能的过程。
接下来,我们将介绍轮毂电机的结构。
轮毂电机通常由电机本体、减速器、轮毂和轮胎等部件组成。
电机本体是整个轮毂电机的
核心部件,它包括定子和转子两部分。
定子是固定不动的部分,上
面绕有线圈;转子则是旋转的部分,上面搭载有永磁体。
减速器的
作用是将电机的高速旋转转换为车轮所需的低速高扭矩输出,从而
提高车辆的行驶性能。
轮毂是电机的输出部分,它直接与车轮相连,将电机输出的动力传递给车轮,推动车辆行驶。
轮胎则起到了保护
轮毂和提供缓冲作用的作用。
总的来说,轮毂电机是一种利用电能驱动车轮旋转的装置,它将电能转换为机械能,从而推动车辆行驶。
轮毂电机的结构复杂而精密,包括电机本体、减速器、轮毂和轮胎等部件。
通过对轮毂电机的原理与结构的介绍,我们可以更加深入地了解这一先进的动力装置。
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
轮毂电机是一种专门应用于汽车行业的电机技术。
它利用电机的优势,有可能以轮毂的形式安装在车轮上,使用电能驱动车轮,从而实现汽车的
电动驱动。
轮毂电机技术主要由电机、减速器和控制器组成,相应地,它
也称为轮毂电机系统。
转子在轮毂电机内装在电枢中,其端帽装有转子磁铁,而定子裹有线圈,待电枢通电后,转子的磁量线会影响线圈,从而形成交流电。
同时,
减速器将转子转速降低,动力就由驱动车轮,实现汽车的电动驱动效果。
此外,控制器同时还负责控制电机的输出功率,当驾驶员换档时,轮毂电
机控制器就可以根据实际需求来调节输出功率。
1、轮毂电机技术可以最大限度地节能减排:因为轮毂电机可以实现
有效的驱动,从而在保持汽车性能的同时有效的减少汽车的油耗;同时,
由于轮毂电机技术可以替代传统的汽车发动机,从而减少了汽车排放的污
染物,为汽车的绿色发展贡献了力量。
2、轮毂电机技术可以使汽车更安静:由于轮毂电机技术可以有效替
代传统的汽车发动机,所以轮毂电机技术在汽车行业可以极大地减少汽车
行驶时。
电动汽车轮毂电机技术
响应
按控制理论来说,整个控制系统
中各个环节的动态响应时间常数,是
制约其控制性能好坏的重要因素。通
常电气系统的响应速度比机械系统要
高出 1~2 个数量级,就驱动调速系统
来说,传统汽车需从控制节气门,经发
动机的爆燃过程,到各个机械传动机
构等众多环节传递后的响应时间,与
采用轮毂电机直接驱动车轮的动态响
应速度相比,其整体的快速响应指标
二 、 电 动 汽 车 轮 毂 电 机 驱 动 技 动力性能,这一点尚不是最大缺陷。
术的缺点
(一) 增大簧下质量和轮毂的转 动惯量,对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说,常常用 一些相对轻质的材料,比如铝合金来 制作悬挂的部件,以减轻簧下质量,
(二)电制动性能有限,维持制动 系统运行需要消耗不少电能
目前国内也有自主品牌汽车厂 商开始研发此项技术,在 2011 年上 海车展展出的麒麟 X1 增程电动车 就采用了轮毂电机技术, (见图 1)。
(一)简化了机械传动机构 降低 了车载自重
采用轮毂电机直接驱动车轮,大
大缩短了机械传动链,可实现“零传 动”方式,使电动汽车的结构发生了 脱胎换骨的变化,对纯电动汽车来 说,不仅去掉了发动机、冷却水系统、 排气消音系统和油箱等相应的辅助 装置,还省去了变速器万向传动部件 及驱动桥等机械传动装置,这不仅节 省了大量的机械部件成本,还减轻了 汽车自重,有利于提高整车的驱动效 率,对节能减噪都有益, (见图 2)
8.绝缘体裙部破裂:如图 14 所 物冲压或中心电极耗损严重。
机运行工况,可以得到有价值的信
示。
造成后果:点火失败,点火电弧 息,帮助我们提供一个很重要的维
产生原因:由于更换时机械损 发生在难以接近新鲜混合气的地方。 护、修理方法及诊断方向和思路。□
轮毂电机在电动车应用概述
轮毂电机在电动车应用概述1 轮毂电机系统的概念与应用领域轮毂电机系统是本文提出的概念。
通常,人们称其为轮毂电机,也有的研究者称其为轮式电机、车轮电机或者电动轮,英文名称以"in-wheel motor"居多,也有称"wheel motor"和"wheel direct drive motors"的。
实际上,以上称谓严格来说都是不准确的。
"轮毂电机、轮式电机和车轮电机"都侧重于电机,而"电动轮"侧重于车轮。
若从系统观点出发,我们所指确切应为驱动电机和车轮紧密集成而形成的一体化的多功能系统,即为"integrated motor and wheel system"。
为了方便起见,本文对已经被工程界广泛应用的"轮毂电机"和"in-wheel motor"稍作修改,以"轮毂电机系统"和"in-wheel motor system"作为中英文称谓。
轮毂电机系统在各种交通工具中都有应用。
不同的应用场合对轮毂电机的结构型式和技术性能等都提出了不同的要求,相应的产生了各种轮毂电机系统及其特色技术。
本文的主要研究对象是汽车用轮毂电机系统。
2 轮毂电机系统的发展历史轮毂电机系统的诞生可以一直追溯到电动汽车诞生的初期,而轮毂电机在电动汽车上的广泛应用主要集中在近几年的概念车上。
最早见诸于文献的有关轮毂电机及其应用来自于著名汽车公司保时捷的创始人保时捷(F. Porsche)。
1900年,保时捷研制了两个前轮装备轮毂电机的前轮驱动双座电动汽车,并在电动汽车比赛中取得了最好的成绩。
图2所示为保时捷研制的轮毂电机驱动电动汽车。
值得引起注意的是,保时捷在1902年就研制出了采用发动机和轮毂电机的混合动力汽车,取得山地汽车拉力赛的好成绩。
轮毂电机在电动车应用概述
轮毂电机在电动车应用概述随着电动车市场的迅速发展,以及对车辆性能和效率要求的增加,新型的电动车技术也在不断涌现。
其中一种重要的技术就是轮毂电机。
轮毂电机是一种将电机集成到车辆车轮内的设计。
与传统的电动车电机安装在车辆的底盘上相比,轮毂电机直接安装在车轮上,与车轮同步转动。
这种设计可以显著简化车辆的传动系统,提高了车辆的能效。
首先,轮毂电机的集成设计降低了传输损失。
传统的电动车通常采用传统的传动装置,如传动轴、变速器和差速器等,这些装置会导致能量损失和传输效率的降低。
而轮毂电机直接安装在车轮上,传输效率更高,能量损失更小。
其次,轮毂电机可以提供更好的动力性能。
由于电机直接与车轮连接,车辆的动力输出更加直接和高效。
这意味着电动车在加速和爬坡时更具有优势,响应更灵敏,提供更强的动力。
此外,轮毂电机的安装位置也有助于提高车辆的稳定性和操控性能。
传统的电动车电机安装在车辆的底盘上,会使车辆的重心升高,导致车辆的重心转移更加明显,影响了车辆的稳定性和操控性能。
而轮毂电机直接安装在车轮上,可以降低车辆的整体重心,提高车辆的稳定性。
此外,由于轮毂电机集成在车轮内部,减少了外部零部件的数量,降低了车辆的维护成本和故障率。
整合了电机和传动装置的轮毂电机系统更加简化和可靠,减少了故障的可能性。
然而,轮毂电机也存在一些挑战和限制。
首先,由于轮毂电机集成在车轮中,增加了车轮的重量,可能会对车辆的悬挂系统和操控性能产生影响。
其次,由于轮毂电机的成本较高,对电动车整体成本的影响也较大。
此外,由于轮毂电机的集成设计,对车辆维修和更换车胎等操作会更加复杂。
总的来说,轮毂电机作为一种新的电动车技术,在提高车辆性能和效率方面具有巨大的潜力。
通过集成电机到车轮内部,轮毂电机可以提供更高的能效、更好的动力性能和更佳的操控性能,同时也提高了车辆的稳定性和可靠性。
然而,由于成本和操作上的限制,轮毂电机在电动车市场上的广泛应用还需要进一步的研发和技术改进。
轮毂电机原理
轮毂电机原理
轮毂电机是一种集成在汽车轮毂内部的电动驱动装置,它将电
能转化为机械能,驱动汽车前进。
轮毂电机的原理是基于电磁感应
和电动机的工作原理,通过电流和磁场的相互作用来实现动力输出。
首先,轮毂电机由电机部分和传动部分组成。
电机部分包括定
子和转子,定子是固定不动的部分,由电磁线圈和铁芯组成,而转
子则是旋转的部分,通常由永磁体和铁芯组成。
传动部分则是将电
机输出的转动力传递到车轮上,使车辆前进。
其次,轮毂电机的工作原理是基于电磁感应。
当电流通过定子
线圈时,会在定子周围产生一个磁场,而转子中的永磁体也会产生
一个磁场。
根据同性相斥、异性相吸的原理,定子磁场和转子磁场
之间会产生相互作用,从而使转子产生转动力,驱动车轮转动。
此外,轮毂电机还可以通过改变电流的大小和方向来控制输出
转动力的大小和方向。
通过控制电流的大小,可以调节电机输出的
功率,从而控制车辆的加速和速度;而通过改变电流的方向,可以
改变电机输出力的方向,实现车辆的转向和倒车。
最后,轮毂电机原理的核心是电磁感应和电动机的工作原理,通过电流和磁场的相互作用来实现动力输出。
它的工作原理简单而高效,能够为汽车提供强大的驱动力,同时也具有较高的能量利用率和环保性能。
总的来说,轮毂电机是一种先进的电动驱动装置,它的工作原理基于电磁感应和电动机的原理,通过电流和磁场的相互作用来实现动力输出。
它不仅能够为汽车提供强大的驱动力,还具有高效、环保的特点,是未来汽车发展的重要方向之一。
轮毂电机的原理与结构
轮毂电机的原理与结构
电动轮毂电机是一种由电动机驱动轮毂旋转,从而带动车轮转动的新型电动机,其具有结构紧凑、节能环保、动力强大、维护方便等优点。
它是将传统的液压驱动系统代替机械传动,从而达到节能的无润滑及静音的目的,可以大大提高汽车的性能与操控性能。
电动轮毂电机的基本原理是将电能转换为机械能,从而推动轮毂旋转。
由于电动轮毂电机是无刷电机,所以其机械结构比传统电机精密,结构紧凑,同时无刷丝全部隐藏在机壳内,可以有效的降低电机的外壳温度,提高电机的效率。
电动轮毂电机的结构基本上分为机身、旋转部件和定子,机身由内芯、外壳和安装支架组成;旋转部件包括轴、轴承和叶轮,轴承由两个盘形的铜轴套组成,轴承被置于内芯中,电机的转子由叶轮转动;定子是由多股铁片缠绕成的圆环,另外装有两个金属定子环,当电流经过定子绕组时,在定子绕组产生磁场,使转子和定子之间产生相对应的磁力,从而产生机械动力。
电动轮毂电机具有动力输出大、节能环保、维护方便等优点,广泛应用于汽车和制造业,但同时由于电动轮毂电机的复杂结构,以及使用尖端技术,使得电动轮毂电机的制造成本、维护成本较高,需要技术工程人员的运行和维护,因此使用时需要注意在正确的使用中进行安全操作。
综上所述,电动轮毂电机的原理与结构是一种利用电能转换为机械能,从而推动轮毂旋转的电机,它是将传统的液压驱动系统代替机
械传动,从而达到节能的无润滑及静音的目的,可以大大提高汽车的性能与操控性能,但由于电动轮毂电机的复杂结构、使用尖端技术,因此使用时需要注意在正确的使用中进行安全操作。
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
NO.6451 2 3 4 5 6 7轮毂电机技术又称车轮内装电机技术,它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。
轮毂电机技术并非新生事物,早在1900年,保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车,在20世纪70年代,这一技术在矿山运输车等领域得到应用。
而对于乘用车所用的轮毂电机,日系厂商对于此项技术研发开展较早,目前处于领先地位,包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术,在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。
本文通过简单易懂的图解方式来进一步阐述轮毂电机技术。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式。
其中外转子式采用低速外转子电机,电机的最高转速在1000-1500r/min,无减速装置,车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机,配备固定传动比的减速器,为获得较高的功率密度,电机的转速可高达10000r/min。
随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
有刷电机和无刷电机,由于效率太低,车用有刷电机被逐步淘汰。
有传感器和无传感器,有的电动自行车必须踩一下才能行驶,因为里面没有传感器。
它直接测量电机反电动势而知道转子的位置,进行换相。
启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
有齿轮和无齿轮,为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。
磁钢材料改进后,就不一定要齿轮。
有离合机构和无离合机构,使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力,使用离合机构可减小电磁阻力。
也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。
高速和低速磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻,低速无刷轮毂电机结构简单噪音低功率大。
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电动车轮毂电机及其电传动系统简析
雷王宏永济电机厂
内容摘要:介绍了美国德莱赛公司170D电动车(电动轮卡车)的电传动系统,并对其轮毂电机、谐波同步发电机这两个大部件的结构特点作了简要分析。
关键词:电动车轮毂电机发电机 EV
一、前言
目前,在我国山西平朔安太堡露天煤矿,因其特殊的作业形式,煤的运输周转是使用大吨位运煤装卸卡车,这些卡车为进口美国德莱赛公司的电动车(型号有170D等几种),载重量达150吨,时速最高可达30公里/小时,这在我国目前还是独一无二。
电动轮卡车外形像一辆大翻斗汽车,其牵引传动控制系统与一般内燃机车的有很大相似之处,但又有特殊性,特别是其特有的电动轮胎别具特色,笔者在此结合对776电动轮大修中遇到的部分零部件实物,并结合对搜集的一些零散外文资料的阅读和规整,对它们作以简要系统的介绍,以供同行共同探讨。
二、传动控制系统
1.系统分析
整个车的动力来源为燃油发动机,主要有美国的卡特发动机、康明斯发动机等几种型号。
我们以170D车为例,其装配的传动控制系统均为美国GE公司的配套装置,有关发动机、发电机、电动轮,整流控制柜等的布置示意图如下:
系统硬件布置示意图
1----发动机 2----发电机 3----整流及控制柜
4---- 电阻制动柜 5----电动轮 6----风机
由示意图可见,发动机---同步发电机机组安装在司机室下方,维修时可整体由卡车前方出入,电动轮分别安装在翻斗下方左右两侧,司机室的后面是电气控制柜。
实际上,在翻斗下方的中部还安装有液压系统,液压泵在中间,其两侧为油箱,液压系统主要是控制翻斗箱的起落,在此不予赘述。
卡车制停时,司机可通过脚踏板控制刹车盘,其安装在电动轮换向器端(结构示意图见后),同时也可借助电阻制动协助卡车制停。
卡车的快慢是司机通过脚踏板控制发动机油门,调节发动机转速,进而调节发电机电压,最终调节电动轮转速(原理见后),进而间接控制车速。
2.传动系统原理图
原理示意图如下:
其中:ALF------------同步发电机 RD--------不控整流桥
AFSE----------可控整流桥 MFSE-----可控整流桥
M1、M2------电动轮电机 BM---------风机电机
RG1、RG2---制动电阻 REV--------方向开关
由上图可知,两个直流电动机为串联联接,这与进口8K车牵引电机、上海地铁1号线地铁207KW牵引电机的使用有
些相似之处,属于西欧80年代末期的先进技术。
其优点是:相对两台电机并联说,无论轮胎外径有偏差,还是两台电机特性有差别,均可得以补偿,使得两台电机的力矩接近,从而充分发挥牵引粘着力。
当然,其缺点是易于发生空转,这需要通过灵敏的电子防空转进行检测预防。
两个电动轮均为他励运转。
发电机主绕组经过不控整流桥RD为电动轮主回路提供电源。
谐波绕组T13-T14经过单相可控整流桥AFSE整流后为自身励磁。
谐波绕组T15-T16经过单相可控整桥MFSE整流后为电动轮他励绕组供电。
卡车的前进后退,是通过操作开关REV,改变电动轮两端电压方向,进而改变电动轮转向,最终达到控制卡车方向。
风机BM是在电阻制动工况下借助电阻箱的电压降运转,以冷却制动电阻,控制设计上与机车一样,也有延时继电器。
两个可控整流桥的控制信号来自电动轮转速、回路电流、过载信号等等,主要是一方面实现安全保护,另一方面实现电动轮恒功运行。
三、同步发电机
为170D车配套的发电机型号为GTA22,该电机是5GT系列(有5GTA15、5GTA18、5GTA24等等)电机中与众不同的一种发电机,其独特之处是采用3次谐波励磁。
1、有关技术参数如下:
额定电压1000V
最高电压1200V
额定转速1875rpm
最高转速 2520rpm
相数 m=3
极数2p=8
主绕组联接形式Y形
额定励磁电流85A
谐波绕组T13-T14电压 165~175V
谐波绕组T15-T16电压 238~250V
整机质量 3000kg
2、结构参数槽数Z=72
主绕组节距y=1~9
谐波绕组节距 y=1~3
主绕组每相并联支路数 a=8
谐波绕组每相并联支路数 a=1
3、结构简介
该电机转子磁极为T尾固定装配,该电机定子里有三套绕组,主绕组和两套辅助绕组。
主绕组为双层迭绕组,辅助绕组采用3次谐波绕组,绕组为单层绕组。
每组谐波绕组由32根槽导体串联而成,槽导体采用罗贝尔线棒绕成(即换位线圈),这主要是用以解决高频电流产生的集肤效应,通过槽内导线换位使导线中的环流得以削弱,减少损耗。
采用谐波绕组的好处是:省掉一台励磁机,可节省空间,降低制造
成本,同时减少了维修量;其次,就整流方式提供直流电源而言,相对的直流脉动量很小;另外,利用可控整流桥可方便的实现各种控制需求。
四、电动轮牵引电机
GE776电动轮产品系列中共有120多种型号规格,其代号格式举例说明如下:
5GE776-E-2A
设计序号(如2、2A、2B、3、3A等)
型号(如A、B、C、AS、BS、CS等)
产品种类(如5GE776、5GE787、5GE788等)
目前,在我们大修的主要为5GE776KS1A。
电动轮有串励和他励两种,170D车使用他励型电动轮电机。
1、主要技术参数如下:
额定电压 500V
最高电压 1000V
牵引工况转子最大电流 1000A
制动工况转子最大电流 1320A
极数 4
每排电刷数量 3
电刷型号 GE公司T900型
电机质量 7000kg
典型工况参数:
电压电流转速励磁电流
350V 900A 694rpm 230A
800V 394A 2750rpm 60A
2、结构介绍
1----- 齿轮罩 2------转子 3------ 太阳轮 4-----行星大齿轮
5----- 轴承 6------行星小齿轮 7------ 车盘 8----- 螺钉
9――轴承 10――轮毂轴承 11――磁极装配 12――制动盘13――机座 14――轮毂 15――轮胎 16――扭力管如上边示意图所示,电动轮转子为双轴伸,左端套有太阳轮,右端
套有制动盘,其联接方式均为花键联接。
电动轮的转子通过太阳轮啮合行星大齿轮,行星大齿轮与行星小齿
轮为同轴装配,行星小齿轮啮合扭力管(为内齿齿轮),扭力管与轮毂为螺钉联接,这样,轮毂就带动轮胎转动,轮毂通过轮毂轴承装配在机座外周,机座通过螺钉8与车盘7联接。
由图可见,电动轮机座固定到翻斗箱下部的车盘上后,呈悬臂梁结构。
从大修情况看,轮毂轴承不同程度有磨损现象,一般直径方向尺寸磨损在0.2~0.6不等,通过涂镀或焊修进行修复。
而大修故障中,故障较多的是转轴太阳轮端花键位置尺寸变小,往往是换轴。
此外,换向器尺寸磨损超限度、电枢线圈烧损较多,行星齿轮更换也不少。
五、结束语
170D电动轮自卸卡车就是一台功能较完整的内燃机电传动系统,这种系统功能移植在卡车上很值得我们学习,目前国内湘潭电机厂已开始这种卡车的部分国产化生产,我厂在776电动轮转子、主极线圈制造等方面已经实现国产化,完全可以与进口产品互换。
参考文献:
[1]2.MOTORIZED WHEEL DRIVE SYSTEMS(GE公司)
[2]连级三,《电力牵引控制系统》。