轨道机器人介绍PPT
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机器人介绍ppt课件
机器人介绍ppt课件•机器人概述•机器人核心技术•机器人应用场景举例•机器人伦理、法律与社会问题探讨目录•未来展望与结论机器人概述定义与发展历程定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
发展历程机器人的发展历程大致可以分为三个阶段。
第一阶段为简单机器人，主要代替人类完成简单、重复性的工作；第二阶段为感知机器人，具有感知能力，可以适应不同的环境；第三阶段为认知机器人，具有学习和推理能力，可以自主完成复杂的任务。
机器人分类及应用领域分类应用领域国内外研究现状及趋势国内研究现状国外研究现状机器人核心技术传感器类型感知技术数据处理030201传感器与感知技术控制与执行技术控制算法执行器类型控制精度与稳定性人工智能与机器学习算法人工智能基本概念01机器学习算法02深度学习在机器人中的应用03机器人应用场景举例工业制造领域应用自动化生产线机器人在工业制造领域广泛应用于自动化生产线，实现高效、精准的生产流程。
焊接、切割与喷涂机器人可完成复杂环境下的焊接、切割和喷涂等任务，提高生产效率和产品质量。
物料搬运与仓储管理机器人可实现物料自动搬运、分类和存储，降低人力成本，提高仓储效率。
医疗健康领域应用手术协助操作机器人在手术中可协助医生进行精细操作，提高手术精度和患者安全性。
康复训练与治疗机器人可为患者提供个性化的康复训练和治疗方案，促进患者康复。
远程医疗与健康监测机器人可实现远程医疗服务和健康监测，为患者提供便利的医疗服务。
智能家居领域应用智能语音交互家庭服务机器人机器人可通过智能语音交互技术，为用户提供便捷的信息查询、娱乐等服务。
智能家居控制机器人伦理、法律与社会问题探讨机器人与人类关系分析机器人与人类之间的伦理关系，如机器人是否应该尊重人类权利、承担道德责任等。
机器人的道德地位探讨机器人是否具有道德主体地位，以及是否应该为其设定道德准则。
轨道式巡检机器人
轨道式巡检1、简介1.1 项目背景1.2 目的与目标1.3 范围2、设计要求与技术规格2.1 轨道布设要求2.2 性能指标2.3 巡检功能要求2.4 安全与可靠性要求2.5 控制系统及通信要求2.6 数据记录与分析要求3、系统设计3.1 整体结构设计3.2 移动系统设计3.3 巡检传感器与执行器设计3.4 控制系统设计3.5 能源管理设计4、巡检任务规划与路径4.1 巡检任务规划算法 4.2 路径算法4.3 巡检路径优化5、通信与数据处理模块设计 5.1 通信模块设计5.2 数据采集与传输设计 5.3 数据存储与处理设计5.4 数据分析与报告6、系统测试与性能评估6.1 硬件测试6.2 软件测试6.3 性能评估7、安全与法规合规考虑7.1 安全风险评估7.2 故障处理与应急措施7.3 法规合规要求8、项目计划与进度管理8.1 项目工作分解结构 8.2 关键里程碑与交付物8.3 项目进度管理措施9、费用与资源估算9.1 设备与材料费用估算 9.2 人力资源估算9.3 运营与维护成本估算10、风险管理10.1 风险识别与分析10.2 风险应对策略10.3 风险监控与反馈附件：- 巡检设计草图- 巡检控制系统框图- 巡检测试报告法律名词注释：1、法规合规要求：根据相关法律法规和标准，确保设计生产与使用符合规定要求，如安全性、环境友好、隐私保护等。
2、故障处理与应急措施：在巡检过程中出现故障时，及时采取措施处理，确保巡检任务的顺利完成，并制定紧急情况下的应急措施以保障人员和设备的安全。
3、通信模块设计：选择适当的通信技术与协议，确保与监控中心或人员之间能够进行及时可靠的数据交流与指令传递。
4、数据采集与传输设计：设计合适的传感器与执行器，能够准确采集巡检过程中的数据，并通过通信模块将数据传输至存储与处理系统。
5、数据存储与处理设计：设计合适的存储与处理系统，能够存储巡检数据并提供数据处理、分析功能，以支持运维人员做出有效决策。
机器人课程ppt课件(2024)
当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态，如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序， 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整 机器人的行为，以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统，应用于校园安全管理
1沿轨迹行走的机器人PPT课件
指示灯
第一组探头
第二组探头
传感器连接线
指示灯：判断传感器是否工作；
探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面
颜色是否一样；
连接线：连接传感器与机器人。.
5
轨迹传感器的工作原理
• 轨迹识别传感器的主要部件是两组红外 发射、接收器。通过发射器发出信号、 接收器接受反射回来的信号，根据颜色 的差别来判断地面的轨迹。
.
6
编写机器人的循迹程序
.
7
课堂任务一
• 编写程序，选择一种色带方式（矩形、圆 环、圆弧、曲面），让你的机器人跑起来。
出现“程序存在无法识别语 句，无法运行！！”是因为 我们的条件判断里面没有设 置轨迹变量的值。
.
8
多种方法实现机器人循迹 机器人所在的位置不一样，它的循迹方式也不同
参考P77——机器人与轨迹的位置关系及对应的轨迹变量关系图
机器人与轨 迹的位置关
系
左探头 是否在轨迹
上
右探头 是否在轨迹
上
轨迹变量
思考：能不
×
×
0
能用其他的
√
×
1
方法让机器
人贴着轨迹
×
√
2
的边缘行走?
√
√
.3
9
课堂任务二： 编写机器人沿直线行走的程序？（三种情况：轨迹变量的值分 别==0，2，3）看看机器人行走轨迹有改变吗？参考P78显身手
第一种：轨迹变量从0到2 第二种：轨迹变量从2到3 第三种：轨迹变量从3到1 第四种：轨迹变量从1到0
轨迹变量从1到010轨迹变量变为0轨迹变量变为0轨迹变量变为22轨迹变量变为22轨迹变量变为3轨迹变量变为3轨迹变量变为11轨迹变量变为11轨迹变量变为0轨迹变量变为0从左至右移动时的轨迹变量值的变化11奔跑吧机器人大赛奔跑吧机器人大赛把咱们编写的程序请出来让机器人在跑道上迚行赛跑看谁机器人最快到达终点
第9课 沿轨迹行走的机器人（课件ppt）
ห้องสมุดไป่ตู้
新知讲解
这时让机器人向右转弯；当机器人走到两 组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为 “0”），就让机器人左转弯…..机器人按 照这样的方法“扭来扭去”不断走下去， 就可以完成沿圆环行走的任务了。
新知讲解
左边的探头在轨 迹内“看到了” 轨迹。
右边的探头在轨 迹外“没看到” 轨迹。
新知讲解
贝贝，当左边的那组探 头“看到了”轨迹时， 而右边的那种探头“看 不到”轨迹时，机器人 应该向左转才能走向轨 迹线的正中间啊，你为 什么让它右转了呢？
新知讲解 一、认识轨迹识别传感器
轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹， 机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。
指示灯
第一组探头
传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
第9课 沿轨迹行走的机器人
信息技术粤教版 三年级B版
新知导入
玲这玲样，我咱就们可能以让机 器人按参照加我赛们车设游计戏 好了的！路线行走吗？
哇，那一定很好 你玩为！什我么们要赶这紧么问做 呢问？老师怎么做吧 ！
新知导入
轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射， 接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射 回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一 样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断， 机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找 到轨迹线。
新知讲解
为了更好的观察机器人行走的路线和轨迹变量的当前值，我们还可以增加画 笔和“LED显示”两个输出模块，方法如下图所示。
增加”画笔”模 块，并将其参数 设置为”下落”
新知讲解
这时让机器人向右转弯；当机器人走到两 组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为 “0”），就让机器人左转弯…..机器人按 照这样的方法“扭来扭去”不断走下去， 就可以完成沿圆环行走的任务了。
新知讲解
左边的探头在轨 迹内“看到了” 轨迹。
右边的探头在轨 迹外“没看到” 轨迹。
新知讲解
贝贝，当左边的那组探 头“看到了”轨迹时， 而右边的那种探头“看 不到”轨迹时，机器人 应该向左转才能走向轨 迹线的正中间啊，你为 什么让它右转了呢？
新知讲解 一、认识轨迹识别传感器
轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹， 机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。
指示灯
第一组探头
传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
第9课 沿轨迹行走的机器人
信息技术粤教版 三年级B版
新知导入
玲这玲样，我咱就们可能以让机 器人按参照加我赛们车设游计戏 好了的！路线行走吗？
哇，那一定很好 你玩为！什我么们要赶这紧么问做 呢问？老师怎么做吧 ！
新知导入
轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射， 接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射 回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一 样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断， 机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找 到轨迹线。
新知讲解
为了更好的观察机器人行走的路线和轨迹变量的当前值，我们还可以增加画 笔和“LED显示”两个输出模块，方法如下图所示。
增加”画笔”模 块，并将其参数 设置为”下落”
轨道机器人介绍课件
成熟阶段
目前，轨道机器人已经在 各个领域得到广泛应用， 技术成熟度较高。
02
轨道机器人的技术原理
轨道机器人导航技术
自主导航
利用GPS、IMU、轮速传 感器等实现自主定位和导 航。
路径规划
根据任务需求和环境信息 ，规划出安全、高效的机 器人行驶路径。
避障能力
通过传感器感知环境中的 障碍物，实现自主避障。
小行星探测
轨道机器人可以用于小行星探测任务，进行小行星成分分析、地 形地貌勘测等任务。
05
轨道机器人的未来展望
轨道机器人技术的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断进步，轨道机器人将具备更高级的自主决 策和学习能力，能够适应更复杂的环境和任务。
模块化
未来轨道机器人将趋向于采用模块化设计，方便进行功能扩展和升 级，同时提高维护和修理的便利性。
轨道机器人的应用领域
01
02
03
04
物流运输
用于自动化仓库、生产线物料 搬运等。
公共交通
用于地铁、高铁的列车检测和 维护。
农业
用于农田灌溉、施肥、除草等 作业。
军事领域
用于侦查、排雷等任务。
轨道机器人的发展历程
01
02
03
初期阶段
轨道机器人主要应用于简 单的物料搬运，技术相对 简单。
发展阶段
随着传感器、控制技术等 技术的进步，轨道机器人 逐渐向智能化、多功能化 方向发展。
装配作业
轨道机器人可以协助工人完成装配作业，减轻工 人的劳动强度，提高装配效率。
质量检测
轨道机器人可以搭载检测设备，对生产线上的产 品进行质量检测，提高检测效率。
轨道机器人在太空探测领域的应用
机器人轨道车
---长：84″ （2.1 米） ---宽：59.5″ (1.5 米 ) ---高：70″ (1.8 米
标准装备 ● 带有误差修正的 GPS ● 两个固定照相机 ● 一个广角、变角度、可推拉镜头照
相机 ● 两个相阵雷达，一个在前，一个在
后（观测场） ● 电启动或拖拉启动 ● 紧急停止系统 ● 802.11 无线以太网连接 ● 视频及音频通知系统
产品规格 ● 电液压刹车系统 ● 自动防故障机械紧急制动 ● 带有抗刺破内囊的燃料箱 ● 燃料箱容积：16 加仑（61 升） ● 一箱燃料可供运行：240 英里
（386 公里） ● 适合于任何轨距的线路 ● 重量：1000 磅（454 千克） ● 拖带能力：500 磅（227 千克） ● 外形尺寸
ENSCO 机器人轨道车
机器人提供对铁路安全和安防的侦察和预警
提供对乘客、货物、机车、列车厢和 周边区域的保护
ENSCO 的有轨机器人无需人员职 守，可以作为火车机车的引导车，为 机车和其牵引的列车厢、或运送的乘 客和货物提供保护。本机器人轨道车 能够发现线路上或路轨两侧可能阻 止机车运行的任何目标并对机车司 机提供预警。由于本机器人轨道车是 无人职守的，其操作所需要的一切都 含于此小车上，小车还能够以远程方 式运行。本小车还可以用于公路使 用。
保护并避免： • 配有弹性变形（IEDs）的表面 • 脱轨器装置 • 车辆障碍物 • 在同一条轨道上的机车或轨道车
会车 我们的使命与成效、我们的轨道技术
ENSCO 在铁路技术领域拥有提 供最出色解决方案的长久盛誉，我们 的铁路专业技术与我们在机器人领 域的技能成就了我们在铁路安防方 面的前景。 侦察与报警
当遭遇障碍或目标，用户可以控制障碍物与小 车之间停止的距离。
标准装备 ● 带有误差修正的 GPS ● 两个固定照相机 ● 一个广角、变角度、可推拉镜头照
相机 ● 两个相阵雷达，一个在前，一个在
后（观测场） ● 电启动或拖拉启动 ● 紧急停止系统 ● 802.11 无线以太网连接 ● 视频及音频通知系统
产品规格 ● 电液压刹车系统 ● 自动防故障机械紧急制动 ● 带有抗刺破内囊的燃料箱 ● 燃料箱容积：16 加仑（61 升） ● 一箱燃料可供运行：240 英里
（386 公里） ● 适合于任何轨距的线路 ● 重量：1000 磅（454 千克） ● 拖带能力：500 磅（227 千克） ● 外形尺寸
ENSCO 机器人轨道车
机器人提供对铁路安全和安防的侦察和预警
提供对乘客、货物、机车、列车厢和 周边区域的保护
ENSCO 的有轨机器人无需人员职 守，可以作为火车机车的引导车，为 机车和其牵引的列车厢、或运送的乘 客和货物提供保护。本机器人轨道车 能够发现线路上或路轨两侧可能阻 止机车运行的任何目标并对机车司 机提供预警。由于本机器人轨道车是 无人职守的，其操作所需要的一切都 含于此小车上，小车还能够以远程方 式运行。本小车还可以用于公路使 用。
保护并避免： • 配有弹性变形（IEDs）的表面 • 脱轨器装置 • 车辆障碍物 • 在同一条轨道上的机车或轨道车
会车 我们的使命与成效、我们的轨道技术
ENSCO 在铁路技术领域拥有提 供最出色解决方案的长久盛誉，我们 的铁路专业技术与我们在机器人领 域的技能成就了我们在铁路安防方 面的前景。 侦察与报警
当遭遇障碍或目标，用户可以控制障碍物与小 车之间停止的距离。
沿轨迹行走的机器人课件
军事领域中的应用场景与优势
要点一
总结词
要点二
详细描述
耐用、保密、高效
沿轨迹行走的机器人可以执行军事基地内的物资运输、武 器装备的维护保养等任务，提高军事行动的效率和机密性 。
其他领域中的应用场景与优势
总结词
创新、节能、安全
详细描述
沿轨迹行走的机器人还可以应用于交通、能 源、环保等其他领域，如地铁巡检机器人、 电力巡检机器人和环保监测机器人等，提高
基于其他技术的实现方法
总结词
通过其他技术，如模糊控制、神经网络等，实现对机器人轨迹的控制和调整，实现机器人沿轨迹行走 。
详细描述
基于其他技术的实现方法包括模糊控制、神经网络等，这些技术能够实现对机器人轨迹的控制和调整 ，适应不同的任务和环境，从而实现机器人沿轨迹行走。
04
沿轨迹行走机器人的应用场景 与优势
研究现状
目前，关于机器人行走轨迹的研究主要集中在轨迹规划、轨迹跟踪控制、动力 学建模与仿真等方面。
发展趋势
随着人工智能、物联网、5G等技术的发展，未来机器人行走轨迹的研究将更加 智能化、自主化、协同化。同时，随着应用场景的不断扩展，机器人的行走轨 迹也将更加复杂化和多样化。
02
沿轨迹行走机器人的基本原理
行走轨迹的生成原理
轨迹生成方法
为了使机器人按照预定的轨迹行走，需要将预定的轨迹离散化成一 系列的点，然后通过插值方法计算出每个点对应的机器人姿态。
常见的轨迹生成方法
常见的轨迹生成方法包括直线插补和圆弧插补。
行走轨迹的优化
为了提高机器人的行走效率，需要对行走轨迹进行优化，例如采用最 优路径规划方法。
分类
根据不同的应用场景和功能，机 器人可以分为工业机器人、服务 机器人、特种机器人等。
轨道机器人介绍PPT
工作架构图
现场案例
苏州清源水厂（二车间）
控制界面
轨道智能巡检机器人视频
结束语
THANKS
ห้องสมุดไป่ตู้
现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备 进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测 目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且 在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用 的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度。
结构组成
按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成： 1、上位机控制系统； 2、电气控制箱； 3、视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输两
种）； 4、轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）； 5、吊装和壁挂组件； 6、轨道机器人移动主体机构台（分监控云台和摄像机云台2种结
构）。
性能参数
发展趋势
轨道是可移动监控机器人在当前应用 广 泛 ，人们使用更多的是传 统的观测手段，但是传统的观测手段存在占地面积较大，占据工作 空间，维护工作量大，控制设备复杂的情况。
轨道是可移动监控机器人具有较强的实用性，适用于大中型工矿 企业现场设备的监测，还具有较高的性价比，为设备管理提高自动 化水平、降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。
一、轨道智能巡检机器人简介 二、应用范围 三、发展趋势 四、产品特点 五、主要功能 六、结构组成 七、性能参数 八、工作架构图 九、现场案例 十、结束语
目录
轨道智能巡检机器人简介
轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨 的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站 设备的巡检。
作为感知综合体，智能巡检机器人上安装 有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、 视频等，可以实现对设备、环境的综合检测， 而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机 器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变 电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到 无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成 巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情 况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少 运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确 保电力设备的安全稳定运行而努力。
轨道(隧道)机器人后台操作及模型建立精讲PPT课件
03 分档操作
3. 分档操作
3、设备分档 按照机器人运行
顺序对屏柜上的设备 进行分档。首先分配 2号预置位观测设备， 再分配3号预置位观 测设备。分配时应该 记录的几个重要数据： 屏柜名称（XXXX屏 柜），停靠点，设备 名称、所在档位（可 先记录距离起点距 离），预置位号。
03 分档操作
3. 分档操作
02 后台操作
2. 停靠点坐标更新
全RFID点扫描结束之后便可更新停靠点坐标。 1.建立完设 备后新建停靠点，现场无实体检测点，预估需要多少个停靠点， 然后新建，控制命令为“检测”其他的默认。
02 后台操作
2.停靠点坐标更新
2.建立完停靠点，手动控制机器人更新停靠点坐标。将控制 模式切换到手动控制模式，车体控制选到X轴，选择要更新的停 靠点。将机器人手动移动到指定位置，点击读取按钮，查看获取 的X脉冲值确认无误后点击更新并存库。
焦值做填充，再导入数据库，操作应注意。该步骤操作之
前，备份数据库。做完该步骤后，除了个别非常规预置位
需要微调外，所有的预置位配置工作就做完了。
使用数据库工具
导出staypoint表格（更新停
靠点关联的RFID、x值 、z值），具体步骤为打开数据
库工具
并登入选中表格“右击”鼠标选择导出向
导→导出全部数据选择“是”→表格类型“Excel数据
辅助线的添加方法：
03 分档操作
3. 分档操作
2、确定分档值 辅助线的添加方法：网页登入视频服务器，在可见光视频服
务器→高级配置→图像→字符叠加加入字符并调整位置。找参考 点使字符位于屏幕中央。如果在图像中无“字符添加”，打开OSD 设置会找到“字符添加”模块
03 分档操作
配电房综合监控系统 轨道机器人PPT25页
配电房综合监控系统 轨道机 器人
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
END
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪的。——雨果
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
END
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪的。——雨果
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
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应用范围
近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断 的扩大，世界上许多国家都在研制各种不同的危险作业机器人，如：军用机 器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等。
轨道式可移动监控机器人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、 化工产业属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。轨 道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设 备运行状况需要随时了解的目的而开发的。具有减低劳动强度，改善操作环 境，降低工作风险，提高工作空间使用率的特点。
现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备 进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测 目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且 在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用 的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度。
结构组成
按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成： 1、上位机控制系统； 2、电气控制箱； 3、视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输两
种）； 4、轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）； 5、吊装和壁挂组件； 6、轨道机器人移动主体机构台（分监控云台和摄像机云台2种结
构）。
性能参数
本系统的轨道机采用多重防死机技术最大程度的让机器正常运行， 同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系 统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
主要功能
智能巡检机器人是一款可长距离位置方向运动、监测发 热物体温度变化、动态图像分析的自动预警系统，功能如下：
1、长距离移动方式的热成像视频信号采集功能； 2、对重点监控对象地理位置的记忆功能； 3、无人值守自动巡检发热物体的功能； 4、智能追踪、报警、对讲、变速、感应规避障碍； 5、误差小于5mm的精准定位功能。
其他速度可定制
信号控制协议
PELCO-D等支持辅控指令可选
传输协议
RS-485，RS-232，以太网，无线WIFI，电力线载波等 多种协议可选
传输速率（bit）
1200、2400、4800、9600
多种速率可选
轨道机外形尺寸/重量
长500mm×宽300mm×高250mm/10kg
直线轨外形尺寸/重量
现场案例
苏州清源水厂（二车间）
控制界面
轨道智能巡检机器人视频
结束语
长3000mm×宽200mm×高100mm/18kg
升降架外形尺寸/重量
长300mm×宽240mm×高180mm/8kg
轨道机最大载重
30kg
含升降架
升降高度0.5~3mFra bibliotek升降速度
0.9~1.8m/min
智能预定位功能
最大支持200个智能预置点
定时自动巡航
支持
后台无人值守模式
支持
障碍物自动规避
可选
工作架构图
产品特点
最大限度的提供可移动的动态式热成像温度变化视频画面的采集， 可与热成像仪云同步实现预置位、巡航线功能，实现与其他视频监 控系统集中管理控制的模式；
系统设计均符合国家的规范管理的使用要求。控制协议、视频编 解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定； 从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问 题。
发展趋势
轨道是可移动监控机器人在当前应用 广 泛 ，人们使用更多的是传 统的观测手段，但是传统的观测手段存在占地面积较大，占据工作 空间，维护工作量大，控制设备复杂的情况。
轨道是可移动监控机器人具有较强的实用性，适用于大中型工矿 企业现场设备的监测，还具有较高的性价比，为设备管理提高自动 化水平、降低管理过程中的运做成本、提高生产效率。
轨道智能巡检机器人
合肥市信同智能科技有限公司
一、轨道智能巡检机器人简介 二、应用范围 三、发展趋势 四、产品特点 五、主要功能 六、结构组成 七、性能参数 八、工作架构图 九、现场案例 十、结束语
目录
轨道智能巡检机器人简介
轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨 的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站 设备的巡检。
轨道巡检机器人主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
项目
参数
备注
工作环境温度/湿度
-10℃＜T＜+55℃/%RH＜90%
室外可定制
输入/输出电压/功率
AC220V/DC24~36V 4A/200W
水平移动距离
200m以内
水平移动速度
5~15m/min
作为感知综合体，智能巡检机器人上安装 有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、 视频等，可以实现对设备、环境的综合检测， 而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机 器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变 电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到 无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成 巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情 况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少 运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确 保电力设备的安全稳定运行而努力。