PLC故障的检查与处理.pptx
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PLC故障处理PPT学习课件
闪烁，等待来自CPU的以太网配置。（EOK、LAN、 LOG同时慢速闪烁：加载软件；EOK、LOG慢速闪烁， LAN On/Traffic/Off：等待接收IP地址；EOK ON，LAN On/Traffic/Off， LOG On/Off:可操作的。）
异常。
6
N OK
以太网电缆连接正常，网络可用。 以太网正在收发数据。 以太网电缆连接故障。 3.LOG EMPTY
没有异常事件。 有事件进入到异常日志中。
4.100Mbps 指示网络数据传输速度—10（熄灭）或者100Mb/sec(亮)。
5.LINK 指示网络连接状况和激活状态，有数据流时闪烁。
7
四、Genius总线控制器
1. OK 上电自诊断完成，正常工作状态。 总线控制器异常。
通讯总线运行正常。 间歇闪烁：总线错误。 硬件没配置或者总线通讯失败。
1、COM2 绿色闪烁：信号在相应的端口上激活。
10
六、I/O模块
1. OK（IC200ALG262，IC200ALG326，IC200MDL650，IC200ALG750） 当背板供电正常，正常地运行，并且模块已经被配置，在背板上已经被识别时。
2.FLD PWR（IC200ALG326，IC200MDL750） 现场电源正常。
决。
14
3、电脑死机、蓝屏、黑屏
【解决】：当工控机出现死机、蓝屏或者黑屏等现象时，应立即重新启动机器 （此时软启动失效，应采取硬启动：长按电脑电源开关关闭，再次按下打开）。 在重新启动到登陆画面时。一般来说在重启后默认的登录名均为操作员级，这 个账号是个系统是统一的，密码一致。
4、静电干扰
【现象】：设备无规律自动启停或者模拟量曲线跳动比较大。 【解决】：造成这一现象的原因基本上是因为相应的I/O卡点存在静电干扰，对其 放电即可解决这一问题。这种问题一般都是停电再上电后出现，现已发现各类I/O 卡件均存在这类问题。在出现静电干扰对其放电时应注意先将相关的模块断电， 然后再将相应的点对地放电。
异常。
6
N OK
以太网电缆连接正常，网络可用。 以太网正在收发数据。 以太网电缆连接故障。 3.LOG EMPTY
没有异常事件。 有事件进入到异常日志中。
4.100Mbps 指示网络数据传输速度—10（熄灭）或者100Mb/sec(亮)。
5.LINK 指示网络连接状况和激活状态，有数据流时闪烁。
7
四、Genius总线控制器
1. OK 上电自诊断完成，正常工作状态。 总线控制器异常。
通讯总线运行正常。 间歇闪烁：总线错误。 硬件没配置或者总线通讯失败。
1、COM2 绿色闪烁：信号在相应的端口上激活。
10
六、I/O模块
1. OK（IC200ALG262，IC200ALG326，IC200MDL650，IC200ALG750） 当背板供电正常，正常地运行，并且模块已经被配置，在背板上已经被识别时。
2.FLD PWR（IC200ALG326，IC200MDL750） 现场电源正常。
决。
14
3、电脑死机、蓝屏、黑屏
【解决】：当工控机出现死机、蓝屏或者黑屏等现象时，应立即重新启动机器 （此时软启动失效，应采取硬启动：长按电脑电源开关关闭，再次按下打开）。 在重新启动到登陆画面时。一般来说在重启后默认的登录名均为操作员级，这 个账号是个系统是统一的，密码一致。
4、静电干扰
【现象】：设备无规律自动启停或者模拟量曲线跳动比较大。 【解决】：造成这一现象的原因基本上是因为相应的I/O卡点存在静电干扰，对其 放电即可解决这一问题。这种问题一般都是停电再上电后出现，现已发现各类I/O 卡件均存在这类问题。在出现静电干扰对其放电时应注意先将相关的模块断电， 然后再将相应的点对地放电。
数控机床plc故障诊断PPT课件
子项目一
减少对系统的干扰 4.PLC的开关量输出 5.各种指示灯
子项目二
主目录 上一页 下一页 退2出1
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一
子项目二 数控机床PLC的故障诊断
子项目二
主目录 上一页 下一页 退2出2
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
一、PLC故障的表现形式
1.控制开关
子项目一
（按钮、可锁开关、
急停开关、转换开关、
子项目二
脚踏开关等）
主目录 上一页 下一页 退1出0
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一 子项目二
2.行程开关 分类:直动式、滚动式、微动式 失效形式：不能闭和或断开、接触不 良、撞块开关失效 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触 电阻
2. 保持触点清洁;
3. 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;
4. 不能使用应立即更换.
子项目二
主目录 上一页 下一页 退1出7
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一
子项目二
接触器
主目录 上一页 下一页 退1出8
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
2.继电器—工作原理相同，触头多，
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一 子项目二
1.接触器—控制各种电动机 常见故障：线圈过热、
噪声大、 触点吸不上、 触点不释放
主目录 上一页 下一页 退1出6
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
维护要求：
1. 定期检查接触器零件，要求可动部
子项目一
位灵活，固定件无松动；
（报警号标志 F130.1、伺服准备 好F122.7、进给驱动I 5.2、润滑 准备好F 122.0)
减少对系统的干扰 4.PLC的开关量输出 5.各种指示灯
子项目二
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一
子项目二 数控机床PLC的故障诊断
子项目二
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
一、PLC故障的表现形式
1.控制开关
子项目一
（按钮、可锁开关、
急停开关、转换开关、
子项目二
脚踏开关等）
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一 子项目二
2.行程开关 分类:直动式、滚动式、微动式 失效形式：不能闭和或断开、接触不 良、撞块开关失效 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触 电阻
2. 保持触点清洁;
3. 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;
4. 不能使用应立即更换.
子项目二
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一
子项目二
接触器
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
2.继电器—工作原理相同，触头多，
数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
子项目一 子项目二
1.接触器—控制各种电动机 常见故障：线圈过热、
噪声大、 触点吸不上、 触点不释放
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数控机床故障诊断与维修 23.09.2020
维护要求：
1. 定期检查接触器零件，要求可动部
子项目一
位灵活，固定件无松动；
（报警号标志 F130.1、伺服准备 好F122.7、进给驱动I 5.2、润滑 准备好F 122.0)
PLC基础知识与常规维护及故障排除方法-70页PPT资料
Page: 16
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法
PLC内部硬件框图及各部分作用
PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O
PLC只有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的 继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）
◆70年代中期：
微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了 算术运算、数据传送和数据处理等功能
◆80年代以后：
随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位 微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强， 同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵 活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
• 继电器控制采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的功能。 பைடு நூலகம் PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。 • 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制
大多数将被PLC所取代。
与工业计算机比较
• 工控机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。 • PLC采用“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用 ，
背景：
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新， 生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统 及接线，以降低成本，缩短周期。
Page: 2
PLC基础知识与常规维护及故障排除方法 ◆70年代初期：
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法
PLC内部硬件框图及各部分作用
PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O
PLC只有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的 继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）
◆70年代中期：
微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了 算术运算、数据传送和数据处理等功能
◆80年代以后：
随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位 微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强， 同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵 活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
• 继电器控制采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的功能。 பைடு நூலகம் PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。 • 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制
大多数将被PLC所取代。
与工业计算机比较
• 工控机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。 • PLC采用“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用 ，
背景：
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新， 生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种 新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统 及接线，以降低成本，缩短周期。
Page: 2
PLC基础知识与常规维护及故障排除方法 ◆70年代初期：
数控机床PLC故障诊断及其维修PPT课件( 40页)
产生7035号报警，查阅报警信息为工 作台分度盘不回落。 处理方法：针对故障的信息，调出 PLCI/O状态与拷贝清单对照。
31.05.2019
SQ28检测分度盘旋转到位—PLC I/10.6, SQ26检测分度盘旋转到位—PLC I/10.0, 工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32
驱动电磁阀YV06动作来完成.
•
7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！
•
8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！
•
9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。
31.05.2019
项目六：数控机床PLC故障诊断与维修
31.05.2019
子项目一 数控机床PLC的基本知识
数控机床PLC的作用:
31.05.2019
数控机床加工的顺序控制.
数控机床PLC的形式:
外装型PLC
31.05.2019
内装型PLC
31.05.2019
一、PLC与外部信息的交换 1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通
•
12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。
•
13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。
•
14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。
31.05.2019
SQ28检测分度盘旋转到位—PLC I/10.6, SQ26检测分度盘旋转到位—PLC I/10.0, 工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32
驱动电磁阀YV06动作来完成.
•
7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！
•
8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！
•
9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。
31.05.2019
项目六：数控机床PLC故障诊断与维修
31.05.2019
子项目一 数控机床PLC的基本知识
数控机床PLC的作用:
31.05.2019
数控机床加工的顺序控制.
数控机床PLC的形式:
外装型PLC
31.05.2019
内装型PLC
31.05.2019
一、PLC与外部信息的交换 1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通
•
12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。
•
13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。
•
14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。
PLC故障诊断PPT演示课件
及PMC参数进行备份和恢复
2019年11月5日5时46分
12
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANOC-0i系统PMC的性能和规格
2019年11月5日5时46分
13
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
2019年11月5日5时46分
14
四川工程职业技术学院
2019年11月5日5时46分
16
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
17
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
一. FANUC PMC的性能及规格 二. PMC的基本指令 三. PMC的功能指令
2019年11月5日5时46分
5
四川工程职业四技川术工学程院职业技术学院
2019年11月5日5时46分
6
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANUC PMC的功能
除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与 起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作 台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助 功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以 实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、 机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控 制。
2019年11月5日5时46分
10
四川工程职业技术规格
FANUC系统PMC型号
FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列三种。 （0iD？）FANUC-0iA系统的PMC可采用SAl或SA3 两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系 统的PMC可采用SA1或SB7两种类型，一般系统配置为 SB7。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不 同。
2019年11月5日5时46分
12
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANOC-0i系统PMC的性能和规格
2019年11月5日5时46分
13
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
2019年11月5日5时46分
14
四川工程职业技术学院
2019年11月5日5时46分
16
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
17
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
一. FANUC PMC的性能及规格 二. PMC的基本指令 三. PMC的功能指令
2019年11月5日5时46分
5
四川工程职业四技川术工学程院职业技术学院
2019年11月5日5时46分
6
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANUC PMC的功能
除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与 起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作 台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助 功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以 实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、 机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控 制。
2019年11月5日5时46分
10
四川工程职业技术规格
FANUC系统PMC型号
FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列三种。 （0iD？）FANUC-0iA系统的PMC可采用SAl或SA3 两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系 统的PMC可采用SA1或SB7两种类型，一般系统配置为 SB7。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不 同。
PLC故障的检查与处理
PLC故障的检查与处理PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障，PLC自身故障可以靠自诊断来判断，外部故障则主要根据程序来分析。
常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障和软件故障等。
1＞常见故障的总体检查与处理总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点, 达到消除故障的目的，常见故障的总体检查与处理的程序如图1所示：2、电源故障的检查与处理对于PLC系统主机电源.扩展机电源和模块电源来说，任何电源显示不正常是都要进行电源故障检查流程。
如果各部分功能正常，只能是LED显示有故障。
否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障再检查系统内部电源故障，检查顺序和内容如表1所列：3、异常故障的检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行(运行指示灯灭)、不能启动.工作无法进行，但是电源指示灯亮。
这时需要进行异常故障检查。
检查顺序和内容如表2 所列：4、通信故障的检查与处理通讯是PLC网络工作的基础。
PLC网络的主站.各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示。
当通信不正常时，需要进行通信故障检查。
检查的顺序和内容如表3所列：5、输入故障的检查与处理输入输出模块直接和外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏的，如果不及时查明故障原因。
及时消除故障，则对PLC系统危害很大。
检查顺序和内容分别如表4和表5所列：2. PLC的检修与维护PLC的主要构成元件是以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。
因此，定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平的、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维护。
对检修工作要有一定的制度，按期执行，保证设备运行状况最优。
每台PLC 都有确定的检修时间，一般以每6个月至1年的周期进行1次为宜。
plc控制电路检测技术与维修方法 ppt课件
PPT课件
49
PLC系统维护与故障排除
液 压 机 plc I/O 接 线 图 局 部
PPT课件 50
（
（
PLC系统维护与故障排除
在排除了机械与液压可能引起的故障后。
根据以上plc/IO接线图可知主油缸的减速过 程是依靠LS2控制的。 LS2为NPN三线式电 感接近开关。经过测量此传感器已损坏。 需更换。但由于此传感器暂无备件且采购 周期较长。准备用现有的一只外形尺寸比 较接近的PNP传感器替代。
PPT课件
51
PLC系统维护与故障排除
小贴士：如何分辨PLC的输入电路使用的接近开 关的极性是PNP还是NPN。
有一个简单分辨方法： 如PLC输入模块的输入点在高电平 有效时为PNP，相应传感器选择PNP 型；如PLC输入模块的输入点在低电 平有效时为NPN，相应传感器选择 NPN型 。
PPT课件 52
PLC系统维护与故障排除
• 经过现场观察，发现接触器 KM3始终处在吸合状态，而Y1 输出指示灯已熄灭。接着用万 用表测量接触器KM3线圈两端 电压，发现线圈有220V电压。 • 初步分析：Y1输出端内部继电 器触点烧蚀后造成触点粘连。 • 验证：断电后用万用表测量 COM2-Y1之间电阻，测量结果 内部已短路。
PLC系统维护与故障排除
知识点：1、PLC系统起动前检查项目、 定期检查项目、日常维护 内容与步骤 2、掌握PLC诊断流程及故障 排除
PPT课件
1
• 主要内容： 1、PLC系统起动前检查步骤、定期检查项目
PLC系统维护与故障排除
及预防性维护的内容、I/O模块的更换、锂 电池更换的步骤。 2、掌握PLC诊断流程及故障排除.即通过总 体检查找出故障点的大方向， 根据电源故障检查、运行故 障检查、输入输出故障检查、 外部环境的检查等的故障诊 断流程找出具体故障并排除。
PLC故障的检查与处理
1 . PLC障碍的查看取处理之阳早格格创做PLC系统正在少久运止中，大概会出现一些障碍，PLC 自己障碍不妨靠自诊疗去推断，中部障碍则主要根据步调去分解.罕睹障碍有电源系统障碍、主机障碍、通讯系统障碍、模块障碍战硬件障碍等.1、罕睹障碍的总体查看取处理总体查看的脚段是找出障碍面的大目标，而后再逐步细化，决定简曲障碍面，达到取消障碍的脚段，罕睹障碍的总体查看取处理的步调如图1所示：2、电源障碍的查看取处理对付于PLC系统主机电源、扩展机电源战模块电源去道，所有电源隐现不仄常是皆要举止电源障碍查看过程.如果各部分功能仄常，只可是LED隐现有障碍.可则应最先查看中部电源，如果中部电源无障碍再查看系统里面电源障碍，查看程序战真质如表1所列：表1 电源障碍的查看取处理3、非常十分障碍的查看取处理PLC系统最罕睹的障碍是停止运止（运止指示灯灭）、不克不迭开用、处事无法举止，然而是电源指示灯明.那时需要举止非常十分障碍查看.查看程序战真质如表2所列：表2 非常十分障碍的查看取处理4、通疑障碍的查看取处理通讯是PLC搜集处事的前提.PLC搜集的主站、各从站的通疑处理器战通疑模块皆有处事仄常指示.当通疑不仄常时，需要举止通疑障碍查看.查看的程序战真质如表3所列：表3 通疑障碍的查看取处理5、输进障碍的查看取处理输进输出模块间接战中部设备贯串，是简单出障碍的部位，虽然输进输出模块障碍简单推断，调换快，然而是必须查明本果，而且往往皆是由于中部本果制成益坏的，如果不即时查明障碍本果.即时取消障碍，则对付PLC系统妨害很大.查看程序战真质分别如表4战表5所列:表4 输进障碍的查看取处理表5 输出障碍的查看取处理2. PLC的检建取维护PLC的主要形成元件是以半导体器件为主，思量到环境的做用，随着使用的时间的删少，元器件经常要老化的.果此，定期检建取搞佳凡是维护利害常需要的.要有一收具备一定技能火仄的、认识设备情况、掌握设备处事本理的检建队伍，搞佳对付设备的凡是维护.对付检建处事要有一定的制度，定期真止，包管设备运止情景最劣.每台PLC皆有决定的检建时间，普遍以每6个月至1年的周期举止1次为宜.当中部环境条件较好时，不妨根据情况把隔断收缩.定期检建的真质如表所列:3. S7200 PLC的障碍处理指北对付于简曲的PLC，障碍查看大概有一定的特殊性.有闭S7200的障碍查看战处理要领如表所列：表 S7200的障碍查看战处理圆该当道，PLC是一种稳当性、宁静性极下的统制器.只消依照其技能典型拆置战使用，出现障碍的概率极矮.然而是，一朝出现了障碍，一定按上述步调举止查看战处理.特天是查看由于中部设备障碍制成的益坏.一定要查浑障碍本果，待障碍排除以去再试运止.。
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
16
DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
14
DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
《PLC故障处理》课件
常见的PLC故障
断开电源
可能导致PLC无法正常工作。
模块失效
可能导致PLC无法与外部设备通信。
信号干扰
可能导致PLC接收到错误的信号。
程序错误
可能导致PLC执行错误的操作。
PLC故障处理流程
1
故障识别
通过观察和测试识别PLC系统中的故障。
2
故障排除
查找和解决导致故障的原因。
3
故障修复
修复或更换故障组件，恢复PLC系统的正常工作。
结论和要点
PLC故障处理
是确保PLC系统正常运行的关键 性任务。
分类和常见故障
了解PLC故障分类和常见故障， 有助于快速定位和解决问题。
流程和实例
PLC故障处理流程和实例提供了 实际应用的指导和启示。
PLC故障处理
在本PPT课件中，我们将介绍PLC故障处理的定义、分类、常见故障、处理流 程以及实例，还将提供PLC故障预防和维护的方法，最后总结要点。
PLC故障处理的定义
PLC故障处理是指通过识别、排除和修复PLC（可编程逻辑控制器）系统中出 现的任何故障，以确保系统正常运行。
PLC故障的分类
PLC故障可分为硬件故障和软件故障。硬件故障包括电源故障、接线故障和模 块故障，而软件故障包括程序错误和通信故障。
PLC故障处理实例
故障识别ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用多米诺法排查故障。
故障排除
检查连接器和线路。
故障修复
更换损坏的组件。
PLC故障预防和维护
1 定期维护
执行定期检查和保养，确保PLC系统处于良好工作状态。
2 备用备件
备有PLC模块和备件，以防止故障时的延迟。
3 培训人员
数控机床故障诊断与维修数控机床PLC的故障诊断与维修ppt课件
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工程一 数控机床PLC的根本知识
①电感式接近开关。电感式接近开关的内部大多有一个高 频振荡器和一个整形放大器。振荡器振荡后，在开关的感应 面上产生振荡磁场，当金属物体接近感应面时，金属体产生 涡流，吸收振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡和停 振两种不同的外形，由整形放大器转换成开关信号，从而到 达检测位置的目的，在数控机床中电感式接近开关常用于刀 库、机械手及义务台的位置检测。
修
第5章 数控机床PLC的缺陷诊断与 维修
数控机床除了对各坐标轴的位置进展控制外，还要对诸如主 轴正、反转启动和停顿，刀库和换刀机械手控制，义务台交 换，工件夹紧松开关以及气动、液压、冷却、光滑等辅助动 作的顺序控制。顺序控制主要是I/O控制，如控制开关、行程 开关、接近开关、压力开关和温度开关等输入元件和断电器、 接触器以及电磁阀等输出元件。顺序控制还包括主轴驱动、 进给伺服驱动、使能控制和机床报警处置等现代数控机床均 采用可编程逻辑控制器( PLC)来完成上述功能。
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工程一 数控机床PLC的根本知识
(4)压力开关。压力开关是利用被控介质，如液压油在波纹 管或橡皮膜上产生的压力与弹簧的反力相平衡的原理所制成 的一种开关。当被控介质中的压力升高时，经过改动微动开 关的触点外形，从而反映介质中的压力到达了相应的数值。
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工程一 数控机床PLC的根本知识
梯形逻辑图简称梯形图ladderdiagramlad它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的是一种图形语言它沿用了常开触点常闭触点继电器线圈接触器线圈定时器和计数器等术语和图形符号来完成时间上的顺序控制操作触点和线圈等图形符号就是编程语言的指令符号
第5章 数控机床PLC的缺陷诊断与维修
工程一 数控机床PLC的根本知识
①电感式接近开关。电感式接近开关的内部大多有一个高 频振荡器和一个整形放大器。振荡器振荡后，在开关的感应 面上产生振荡磁场，当金属物体接近感应面时，金属体产生 涡流，吸收振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡和停 振两种不同的外形，由整形放大器转换成开关信号，从而到 达检测位置的目的，在数控机床中电感式接近开关常用于刀 库、机械手及义务台的位置检测。
修
第5章 数控机床PLC的缺陷诊断与 维修
数控机床除了对各坐标轴的位置进展控制外，还要对诸如主 轴正、反转启动和停顿，刀库和换刀机械手控制，义务台交 换，工件夹紧松开关以及气动、液压、冷却、光滑等辅助动 作的顺序控制。顺序控制主要是I/O控制，如控制开关、行程 开关、接近开关、压力开关和温度开关等输入元件和断电器、 接触器以及电磁阀等输出元件。顺序控制还包括主轴驱动、 进给伺服驱动、使能控制和机床报警处置等现代数控机床均 采用可编程逻辑控制器( PLC)来完成上述功能。
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工程一 数控机床PLC的根本知识
(4)压力开关。压力开关是利用被控介质，如液压油在波纹 管或橡皮膜上产生的压力与弹簧的反力相平衡的原理所制成 的一种开关。当被控介质中的压力升高时，经过改动微动开 关的触点外形，从而反映介质中的压力到达了相应的数值。
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工程一 数控机床PLC的根本知识
梯形逻辑图简称梯形图ladderdiagramlad它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的是一种图形语言它沿用了常开触点常闭触点继电器线圈接触器线圈定时器和计数器等术语和图形符号来完成时间上的顺序控制操作触点和线圈等图形符号就是编程语言的指令符号
第5章 数控机床PLC的缺陷诊断与维修
PLC故障查找方法及处理
所示。
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道， 其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还 与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。 检查流程图如图4、图5所示。
影响PLC工作的环境因素主要 有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
PLC故障查找方法 流程图及其处理对策
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图， 并列出常规输入、输出单元故障处理对策。 PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外 围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功 能的发光二极管的亮灭来诊断。 一、PLC故障查找流程图 根据总体检查流程图 ，如图 1所示。
表1 可编程序控制器输入单元故障处理
表2 可编程序控制器输出单元故障处理
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道， 其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还 与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。 检查流程图如图4、图5所示。
影响PLC工作的环境因素主要 有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
PLC故障查找方法 流程图及其处理对策
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图， 并列出常规输入、输出单元故障处理对策。 PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外 围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功 能的发光二极管的亮灭来诊断。 一、PLC故障查找流程图 根据总体检查流程图 ，如图 1所示。
表1 可编程序控制器输入单元故障处理
表2 可编程序控制器输出单元故障处理
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1 . PLC 故障的检查与处理
PLC 系统在长期运行中，可能会出现一些故障，PLC 自身故障可以靠自诊 断来判断，外部故障则主要根据程序来分析。常见故障有电源系统故障、主机故 障、通讯系统故障、模块故障和软件故障等。
1、常见故障的总体检查与处理
总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点， 达到消除故障的目的，常见故障的总体检查与处理的程序如图 1 所示：
端子接线螺钉松动
拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输入信号接通时间过短
调整输入器件
输入回路不良
更换模块
OUT 指令用了该输入号
修改程序
特定编号输入不关断
输入回路不良
更换模块
OUT 指令用了该输入号
修改程序
输入不规则地通、断
外部输入电压过低
使输入电压在额定范围内
噪声引起误动作
采取抗干扰措施
端子螺钉松动
更换
工作不稳定、频繁停机 工作电压接近上、下极限
调整电压
主机系统模块接触不良
清理、重插
CPU、内存板内元件松动
清理、戴手套按压元器件
CPU、内存班故障
更换
与编程器或微机不通信 通信电缆插接松动
按紧后重新联机
通信电缆故障
更换
内存自检出错
内存清零，拔去停电记忆电池几
分钟后联机
通信口参数不对
检查参数和开关，重新设定
从站不通信
主站不通信 通信正常，但通信故障灯亮
表 3 通信故障的检查与处理 故障原因
接插不好 模块故障 组态不对 分支通信电缆故障 通信处理器松动 通信处理器地址开关错 通信处理器故障 通信电缆故障 调制解调器故障 通信处理器故障 某模块插入或接触不良
解决方法 按紧 更换 重新组态 拧紧插接件或更换 拧紧 重新设置 更换 排除故障、更换 断电后再启动，无效时更换 清理后再启动，无效时更换 插入并拧紧
4
要有一支具有一定技术水平的、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队 伍，做好对设备的日常维护。
对检修工作要有一定的制度，按期执行，保证设备运行状况最优。每台 PLC 都有确定的检修时间，一般以每 6 个月至 1 年的周期进行 1 次为宜。当外部环境 条件较差时，可以根据情况把间隔缩短。定期检修的内容如表所列:
5、输入故障的检查与处理
输入输出模块直接和外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模 块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成 损坏的，如果不及时查明故障原因。及时消除故障，则对 PLC 系统危害很大。 检查顺序和内容分别如表 4 和表 5 所列:
表 4 输入故障的检查与处理
主机通信故障
更换
编程器通信口故障
更换
程序不能装入
内存没有初始化
清内存、重写
CPU、内存板故障
更换
4、通信故障的检查与处理
通讯是 PLC 网络工作的基础。PLC 网络的主站、各从站的通信处理器和通 信模块都有工作正常指示。当通信不正常时，需要进行通信故障检查。检查的顺 序和内容如表 3 所列：
2
故障现象 单一模块不通信
1
障。否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障再检查系统内部电源故障，
检查顺序和内容如表 1 所列：
表 1 电源故障的检查与处理
故障现象
故障原因
解决方法
电源指示灯 指示灯坏或者熔断器断
更换
灭
无供电电压
加入电源电压，检查电源接线和插座，使之正常
供电电压超限
调整电源电压在规定范围内
电源坏
更换
3、异常故障的检查与处理
PLC 系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法 进行，但是电源指示灯亮。这时需要进行异常故障检查。检查顺序和内容如表 2 所列：
表 2 异常故障的检查与处理
故障现象
故障原因
解决方法
不能启动
供电电压超过上限
降压
供电电压低于下限
升压
内存自检系统出错
请内存、初始化
CPU、内存版故障
开始
N 电源指示灯亮?
Y N
运行指示灯亮?
Y N
通信指示灯亮？
Y N
输入顺序正常？
Y N
输出顺序正常？
Y
结束
电源故障检测流程 异常检测流程
通信故障检测流程 输入故障检测流程 输出故障检测流程
图1 常见PLC故障检查流程
2、电源故障的检查与处理
对于 PLC 系统主机电源、扩展机电源和模块电源来说，任何电源显示不正 常是都要进行电源故障检查流程。如果各部分功能正常，只能是 LED 显示有故
修改程序
输出器件不良
更换
输出配线断线
检查输出配线，排除故障
端子螺钉松动
拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输出继电器不良
更换
输出回路不良
更换
程序中输出指令的继电器号重复 修改程序
输出继电器不良
更换模块
漏电流或残余电源使其不能关断 更换负载或加假负载
输出回路不良
更换
外部输出电压过低
使输出电压在额定范围内
表 5 输出故障的检查与处理
故障原因
解决方法
过电压，特别是高压串入
消除过电压和串入的高压
未加负载电源
接通电源
负载电源电压过低
加额定电源电压
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板拧紧或更换
熔断器熔断
更换
I/O 总线插座接触不良
更换
输出回路不良
更换
输出回路不良
更换模块
输出接通时间短
更换
程序中继电触不良
将端子板锁紧或更换
异常输入点编号连续
输入模块公共端螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
3
输入动作指示灯不亮
CPU 不良 指示灯坏
更换 CPU 更换
故障现象 输出模块单点损坏 输出全部不接通
输出全部不关断 特定编号输出不接通
特定编号输出不关断 输出不规则地通、断 异常输出点编号连续 输出动作指示灯不亮
噪声引起误动作
采取抗干扰措施
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输出模块公共端螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
CPU 不良
更换 CPU
熔断器坏
更换
指示灯坏
更换
2. PLC 的检修与维护
PLC 的主要构成元件是以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的 时间的增长，元器件总是要老化的。因此，定期检修与做好日常维护是非常必要 的。
故障现象
故障原因
解决方法
输入模块单点损坏
过电压，特别是高压串入
消除过电压和串入的高压
输入全部不接通
未加外部输入电源
接通电源
外部输入电压过低
加额定电源电压
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板链接器不良
将端子板锁紧更换
输入全部断电
输入回路不良
更换模块
特定编号输入不接通
输入期器件不良
更换
输入配线断线
检查输入配线，排除故障
PLC 系统在长期运行中，可能会出现一些故障，PLC 自身故障可以靠自诊 断来判断，外部故障则主要根据程序来分析。常见故障有电源系统故障、主机故 障、通讯系统故障、模块故障和软件故障等。
1、常见故障的总体检查与处理
总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点， 达到消除故障的目的，常见故障的总体检查与处理的程序如图 1 所示：
端子接线螺钉松动
拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输入信号接通时间过短
调整输入器件
输入回路不良
更换模块
OUT 指令用了该输入号
修改程序
特定编号输入不关断
输入回路不良
更换模块
OUT 指令用了该输入号
修改程序
输入不规则地通、断
外部输入电压过低
使输入电压在额定范围内
噪声引起误动作
采取抗干扰措施
端子螺钉松动
更换
工作不稳定、频繁停机 工作电压接近上、下极限
调整电压
主机系统模块接触不良
清理、重插
CPU、内存板内元件松动
清理、戴手套按压元器件
CPU、内存班故障
更换
与编程器或微机不通信 通信电缆插接松动
按紧后重新联机
通信电缆故障
更换
内存自检出错
内存清零，拔去停电记忆电池几
分钟后联机
通信口参数不对
检查参数和开关，重新设定
从站不通信
主站不通信 通信正常，但通信故障灯亮
表 3 通信故障的检查与处理 故障原因
接插不好 模块故障 组态不对 分支通信电缆故障 通信处理器松动 通信处理器地址开关错 通信处理器故障 通信电缆故障 调制解调器故障 通信处理器故障 某模块插入或接触不良
解决方法 按紧 更换 重新组态 拧紧插接件或更换 拧紧 重新设置 更换 排除故障、更换 断电后再启动，无效时更换 清理后再启动，无效时更换 插入并拧紧
4
要有一支具有一定技术水平的、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队 伍，做好对设备的日常维护。
对检修工作要有一定的制度，按期执行，保证设备运行状况最优。每台 PLC 都有确定的检修时间，一般以每 6 个月至 1 年的周期进行 1 次为宜。当外部环境 条件较差时，可以根据情况把间隔缩短。定期检修的内容如表所列:
5、输入故障的检查与处理
输入输出模块直接和外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模 块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成 损坏的，如果不及时查明故障原因。及时消除故障，则对 PLC 系统危害很大。 检查顺序和内容分别如表 4 和表 5 所列:
表 4 输入故障的检查与处理
主机通信故障
更换
编程器通信口故障
更换
程序不能装入
内存没有初始化
清内存、重写
CPU、内存板故障
更换
4、通信故障的检查与处理
通讯是 PLC 网络工作的基础。PLC 网络的主站、各从站的通信处理器和通 信模块都有工作正常指示。当通信不正常时，需要进行通信故障检查。检查的顺 序和内容如表 3 所列：
2
故障现象 单一模块不通信
1
障。否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障再检查系统内部电源故障，
检查顺序和内容如表 1 所列：
表 1 电源故障的检查与处理
故障现象
故障原因
解决方法
电源指示灯 指示灯坏或者熔断器断
更换
灭
无供电电压
加入电源电压，检查电源接线和插座，使之正常
供电电压超限
调整电源电压在规定范围内
电源坏
更换
3、异常故障的检查与处理
PLC 系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法 进行，但是电源指示灯亮。这时需要进行异常故障检查。检查顺序和内容如表 2 所列：
表 2 异常故障的检查与处理
故障现象
故障原因
解决方法
不能启动
供电电压超过上限
降压
供电电压低于下限
升压
内存自检系统出错
请内存、初始化
CPU、内存版故障
开始
N 电源指示灯亮?
Y N
运行指示灯亮?
Y N
通信指示灯亮？
Y N
输入顺序正常？
Y N
输出顺序正常？
Y
结束
电源故障检测流程 异常检测流程
通信故障检测流程 输入故障检测流程 输出故障检测流程
图1 常见PLC故障检查流程
2、电源故障的检查与处理
对于 PLC 系统主机电源、扩展机电源和模块电源来说，任何电源显示不正 常是都要进行电源故障检查流程。如果各部分功能正常，只能是 LED 显示有故
修改程序
输出器件不良
更换
输出配线断线
检查输出配线，排除故障
端子螺钉松动
拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输出继电器不良
更换
输出回路不良
更换
程序中输出指令的继电器号重复 修改程序
输出继电器不良
更换模块
漏电流或残余电源使其不能关断 更换负载或加假负载
输出回路不良
更换
外部输出电压过低
使输出电压在额定范围内
表 5 输出故障的检查与处理
故障原因
解决方法
过电压，特别是高压串入
消除过电压和串入的高压
未加负载电源
接通电源
负载电源电压过低
加额定电源电压
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板拧紧或更换
熔断器熔断
更换
I/O 总线插座接触不良
更换
输出回路不良
更换
输出回路不良
更换模块
输出接通时间短
更换
程序中继电触不良
将端子板锁紧或更换
异常输入点编号连续
输入模块公共端螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
3
输入动作指示灯不亮
CPU 不良 指示灯坏
更换 CPU 更换
故障现象 输出模块单点损坏 输出全部不接通
输出全部不关断 特定编号输出不接通
特定编号输出不关断 输出不规则地通、断 异常输出点编号连续 输出动作指示灯不亮
噪声引起误动作
采取抗干扰措施
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
输出模块公共端螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板连接器接触不良
将端子板锁紧或更换
CPU 不良
更换 CPU
熔断器坏
更换
指示灯坏
更换
2. PLC 的检修与维护
PLC 的主要构成元件是以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的 时间的增长，元器件总是要老化的。因此，定期检修与做好日常维护是非常必要 的。
故障现象
故障原因
解决方法
输入模块单点损坏
过电压，特别是高压串入
消除过电压和串入的高压
输入全部不接通
未加外部输入电源
接通电源
外部输入电压过低
加额定电源电压
端子螺钉松动
将螺钉拧紧
端子板链接器不良
将端子板锁紧更换
输入全部断电
输入回路不良
更换模块
特定编号输入不接通
输入期器件不良
更换
输入配线断线
检查输入配线，排除故障