电机控制实验指导书
步进电机控制技术综合实验-指导书2013-10
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验步进电机控制技术综合实验————可编程控制器控制滑台的速度、位置实验指导书重庆理工大学重庆汽车学院实践教学及技能培训中心2012年10月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。
电机速度开环控制和闭环控制
实验三十三电机速度开环控制和闭环控制（自动控制理论—检测技术综合实验）一、实验原理1．直流电机速度的控制直流电机的速度控制可以采用电枢回路电压控制、励磁回路电流控制和电枢回路串电阻控制三种基本方法。
三种控制方式中，电枢电压控制方法应用最广，它用于额定转速以下的调速，而且效率较高。
本实验采用电枢控制方式，如图33-1 所示。
本实验装置为一套小功率直流电机机组装置。
连接于被控制电机的输出轴的是一台发电机，发电机输出端接电阻负载，调节电阻负载即可调节被控制电机的输出负载。
发电机输出电压E图33-1 直流电机速度的电枢控制方式兼作被控电机速度反馈电压。
2．开环控制和闭环控制由自动控制理论分析可知，负载的存在相当于在控制系统中加入了扰动。
扰动会导致输出（电机速度）偏离希望值。
闭环控制能有效地抑制扰动，稳定控制系统的输出。
闭环控制原理方框图如图33-2。
当积分环节串联在扰动作用的反馈通道（即扰动作用点之前）时，即成为针对阶跃扰动时的I 型系统，能消除阶跃信号扰动。
图33-2 直流电机速度的闭环控制原理方框图采用积分环节虽然能一定程度上消除系统的稳态误差，但是却对系统的动态性能（超调量、响应时间）和稳定性产生不利影响。
因此需要配合进行控制器的设计和校正（采用根轨迹设计方法或频域设计方法）。
此外，在扰动可以测量的情况下，采用顺馈控制也能有效地对扰动引起的跟踪误差 进行补偿，减轻反馈系统的负担，见图 33-3。
cDREG 1 G C图 33-3 反馈＋顺馈控制方式消除扰动引起的误差式中： G 1= G 1 (s ) 为控制器传递函数，也是扰动输入时的反馈通道传递函数；G 2 = G 2 (s ) 为被控对象（本实验中即被控直流电机）的传递函数； G c = G c (s ) 为顺馈控制通道传递函数； R 为指令输入，即希望的电机速度；C 为输出被控量，即被控电机的输出速度； E 为系统的稳态误差；D 为系统的扰动输入，即电机的负载。
电机学实验指导书-5个
实验一他励直流电动机（认识）实验、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。
2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。
3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。
二、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。
2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。
三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15 D31、D42、D31、D44 D51、D55-1。
2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42 D31、D44 D51、D55-1。
四、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。
图1 -1他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。
直流他励电动机用DJ15 （其额定功率P N=185W额定电枢电压U=220V,额定电流I N=1.2A,额定转速n N=1600r/min, 额定励磁电压U F N=220V,额定励磁电流I fN V0.13A）。
校正直流测功机MG乍为发电机使用。
TG为测速发电机。
直流电表选用D31 （含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。
M励磁回路串接的电阻R f1选用D44的1800Q阻值，MG励磁回路串接的电阻Fh选用D42的1800Q阻值，M的起动电阻R选用D44的180 Q阻值，MG勺负载电阻R2选用D42的2250Q阻值（采用串并联接法：900Q与900Q串联加上900 Q 与900并联）。
接好线后，检查M MG及TG之间是否用联轴器联接好。
2、他励直流电动机起动步骤（1）起动准备:检查接线是否正确，直流电表的极性、量程选择是否正确。
实验指导书-简易温度控制电机正反转实验MicrosoftWord
实验指导书三简易温度控制的电机正反转实验实验名称：简易温度控制的电机正反转实验目的要求：通过本实验,掌握温度控制三相交流电动机正反转，直流电动机正反转控制的基本方法，掌握缺相与相序保护器的功能和使用方法，进一步掌握TDK0302温湿度控制器的接线、参数设定使用方法；掌握断路器、交流接触器工作原理和接线方法，学会卷膜器位置上下限的调整方法。
实验器材清单：TDK0302温湿度控制器1套、电控相1一只三相断路器1只、交流接触器2只、缺相保护器1只、指示灯2只、三相四孔插座1只、三相四极插头1只、单相插头1只、起子1把、电线若干、万用表1只，三相拉幕减速电机1只，直流24V卷膜器电机1只，直流24V直流电源1只。
实验内容：按电路图三、图四接线，指导学生安装、调试。
实验步骤：1、读懂电路图（图三、图四）；2、按图三正确接线，老师检查通过后，在老师的监督下通电检验，接三相拉幕减速电机，设定温度上下限值，变换温度，观察拉幕电机转向变化情况；3、如果电路接通后，断相与相序保护器绿色指示灯亮，说明其进入工作状态，此时5、6点接通，如果指示灯不亮，说明相序不对或者缺相，5、6点断开，不能进入工作状态，要调换断路器上两条线的位置，即可进入可调控状态；4、按图四，拆除图三中多余的部分（缺相保护器相关部分），接通直流电源，卷膜电机，设定温度上下限值，变换温度，观察卷膜电机转向变化情况，调整卷膜器卷膜的上下限位置；5、观察记录实验情况；6、完成实验报告。
注：！！！卷膜器为直流24V工作电压，接到220V交流电上会瞬间烧毁，切记不要插错。
实验的原理与意义：一、正反转设备控制原理：温室中使用的正反转驱动设备主要是开窗机构和拉幕系统。
以开窗机构为例，由于窗户有开启和关闭两种相反的动作，开窗电机必须是可正反转的电动机，而且还必须有正反转的限位开关。
不同类型的温室其窗户类型亦不同，玻璃温室、PC板温室的开窗基本为上悬窗。
有些塑料薄膜温室采用卷膜开窗的方式，称之为卷膜开窗。
电机实训指导书
电机实训指导书一、引言电机是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，其在各个行业和领域都有广泛的应用。
为了提高学生对电机的理论和实践能力，我们设计了一份电机实训指导书，旨在帮助学生更好地理解和掌握电机的原理、结构和使用方法。
本指导书将详细介绍电机的基本知识、实验操作步骤以及注意事项，希望能够为学生的实训活动提供有力的支持。
二、电机基础知识1. 电机的定义和分类：介绍电机的基本概念，包括直流电机和交流电机的分类，以及它们在不同场景中的应用。
2. 电机的工作原理：解释电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力和磁场的作用等相关原理。
3. 电机的结构和组成：介绍电机的主要结构和组成部分，包括定子、转子、绕组、磁极等，并解释它们的功能和作用。
三、电机实验操作步骤1. 实验前准备：包括实验所需材料和工具的准备，如电源、电线、万用表、电阻器等。
2. 实验仪器的连接：详细说明如何正确连接电机和实验仪器，确保实验的顺利进行。
3. 实验一：直流电机的运行原理实验a. 实验目的：通过实验观察直流电机的运行原理，理解电流和磁场的关系。
b. 实验步骤：包括连接电路、调整电流大小、观察电机的运行情况等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，解释电流大小对电机运行的影响。
4. 实验二：交流电机的运行原理实验a. 实验目的：通过实验观察交流电机的运行原理，理解交变电流和磁场的关系。
b. 实验步骤：包括连接电路、调整电流大小、观察电机的运行情况等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，解释电流大小对电机运行的影响。
5. 实验三：电机的效率实验a. 实验目的：通过实验测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率。
b. 实验步骤：包括连接电路、测量电压和电流、计算功率等。
c. 实验结果分析：分析实验结果，计算电机的效率，并讨论可能影响效率的因素。
四、电机实验注意事项1. 安全注意事项：包括正确使用电源、避免触电风险、注意线路连接的准确性等。
新能源汽车电机技术实验实训指导书
新能源汽车驱动电机与控制技术实验（实训）指导书模块一：直流电动机1掌握直流电动机的结构2 熟悉直流电动机的工作原理3 测量并分析直流电动机的基本特性4 测量并理解直流电动机的机械特性模块二：交流异步电动机1 掌握交流异步电动机的结构2 熟悉交流异步电动机的工作原理3 测量并理解交流异步电动机的基本特性模块三：永磁电动机1掌握永磁电动机结构2 掌握并理解无刷直流电动机的结构原理和基本特性3掌握并理解永磁同步电动机的结构原理与基本特性模块四：开关磁阻电动机1 掌握开关磁阻电动机的结构2 熟悉开关磁阻电动机的工作原理3 测量并理解开关磁阻电动机的基本特性模块五：车用电机控制技术1 分析并掌握直流电动机控制技术2 分析并掌握交流异步电动机控制技术3 分析并掌握永磁电动机控制技术4 分析并掌握开关磁阻电动机控制技术第一章：直流电机第一节直流电动机的起动与反转实验第二节直流电动机的工作特性实验第三节直流电动机的制动实验第四节直流电机的空载特性实验第五节直流电机的外特性与调整特性实验第二章交流异步电动机第一节三相异步电动机的参数测定及工作特性实验第二节三相异步电动机的起动实验第三节三相异步电动机的调速实验第四节三相异步电动机的反转和制动实验第五节三相异步电动机改作单相异步电动机实验第三章永磁电动机第一节永磁电动机参数测量实验第二节永磁电动机的转速特性实验第三节永磁电动的转矩特性实验第四节永磁电动的机械特性实验第五节永磁电动的效率特性实验第六节同步电抗Xd、Xp，负序电抗X2的测定第四章开关磁阻电机第一节开关磁阻电机的磁链特性实验第二节开关磁阻电机的稳态运行特性实验第三节开关磁阻电机的电机基本损耗实验第四节开关磁阻电机的转矩特性实验第五章车用控制技术第一节方波驱动与正弦波驱动的原理和比较实验第二节直流电动机的控制实验第三节交流异步电动机的控制实验第四节永磁电动机的控制实验第五节开关磁阻电机的控制实验项目1: 直流电动机的维修与维护任务1 直流电动机铭牌的认识任务2 直流电动机的拆装任务3 直流电动机的安装任务4 直流电动机的绕组嵌线任务5 直流电动机的故障分析项目2 异步电动机的维修与维护任务1 异步电动机铭牌的认识任务2 异步电动机的拆装任务3 异步电动机的安装任务4 定子绕组的重绕任务5 异步电动机绕组首末端的判别及接线任务6 异步电动机的巡检和维护任务7 异步电动机的故障分析项目3 永磁电动机的维修与维护任务1 永磁电动机的认识任务2 永磁电动机的拆装任务3永磁步电动机的安装任务4 永磁电动机的故障分析项目4 开关磁阻电机的维修与维护任务1 开关磁阻电机的认识任务2 开关磁阻电机的拆装任务3开关磁阻电机的安装任务4 开关磁阻电机的故障分析项目5 车用电机的维修与维护任务1 车用电机的认知任务2 车用电机的拆装任务3 车用电机的安装任务4 车用电机的故障分析任务5 车用电机的匹配测试与调整第二节直流电动机的工作特性实验一.实验目的1．掌握用实验方法测取直流电动机的工作特性和机械特性。
《机电传动控制》实验指导书
调节R1使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），改变电压表量程为20V，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表1-1。
六．注意事项
1．直流他励电动机起动时，须将励磁电源调到最大，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢电源调至最小，然后方可接通电源，使电动机正常起动，起动后，将电枢电源调至220V，使电机正常工作。
2．直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时，必须将电枢电源调回最小值，励磁电源调到最大值，给下次起动作好准备。
b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将直流电动机电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
d．调节电动机电枢电源至220V，再调节电动机励磁电流，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
e．调节发电机励磁电流，使发电机空载电压达UO=1.2UN（240V）为止。
2．在控制屏上按次序悬挂NMEL-13C、NMEL-03/4组件，并检查NMEL-13C和M01直流电机测功机的连接。
3．用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图1-1。
R：可调电阻箱（NMEL-03/4）中的单相可调电阻R1。
V：直流电压表
A：直流安培表
（1）经检查接线无误后，直流电动机电枢电源调至最小，R1调至最大，直流电压表量程选为300V档，直流电流表量程选为2A档。
TT-DL-1型电力电子技术及电机控制实验装置指导书
TT-DL-1 型电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书浙江天凯教学仪器有限公司编印目录第一章：TT-DL-1电力电子技术及电机控制实验装置简介 (2)1-1：控制屏介绍及操作说明 (2)1-2：TT-DL-1电源控制屏 (3)1-3：各挂件功能介绍 (4)第二章：电力电子实验内容 (23)实验一：单结晶体管触发电路实验 (23)实验二：正弦波同步移相触发电路实验 (25)实验三：锯齿波同步移相触发电路实验 (27)实验四：西门子TCA785集成触发电路实验 (29)实验五：单相半波可控整流电路实验 (32)实验六：单项桥式半控整流电路实验 (35)实验七：单相桥式全控整流电路实验 (38)实验八：单相桥式有源逆变电路实验 (40)实验九：三相半波可控整流电路实验 (43)实验十：三相桥式半控整流电路实验 (46)实验十一：三相半波有源逆变电路实验 (49)实验十二：三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 (52)实验十三：单相交流调压电路实验 (56)实验十四：三相交流调压电路实验 (59)实验十五：直流斩波电路的性能研究（六种典型线路） (62)实验十六：SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 (68)实验十七：晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 (71)实验十八：晶闸管直流调速系统主要单元的调试 (75)实验十九：单闭环不可逆直流调速系统实验 (77)实验二十：双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 (84)实验二十一：双闭环三相异步电机调压调速系统实验 (90)实验二十二：双闭环三相异步电机串级调速系统实验 (96)第三章：附加说明 (101)DL03和DL04插座使用说明 (101)DL03电源控制屏十芯、十二芯插座接线说明 (102)第一章：TT-DL-1电力电子技术及电机控制实验装置简介1-1：控制屏介绍及操作说明一、特点(1)实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程所开设的主要实验。
电力电子技术及电机控制实验指导书 第一章
第三章电力电子技术实验本章节介绍电力电子技术基础的实验内容，其中包括单相、三相整流及有源逆变电路，直流斩波电路原理，单相、三相交流调压电路，单相并联逆变电路，晶闸管(SCR)、门极可关断晶闸管(GTO)、功率三极管(GTR)、功率场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极性晶体管(IGBT)等新器件的特性及驱动与保护电路实验。
实验一单结晶体管触发电路实验一、实验目的(1)熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。
(2)掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件单结晶体管触发电路的工作原理已在1-3节中作过介绍。
四、实验内容(1)单结晶体管触发电路的调试。
(2)单结晶体管触发电路各点电压波形的观察。
五、预习要求阅读本教材1-3节及电力电子技术教材中有关单结晶体管的内容，弄清单结晶体管触发电路的工作原理。
六、思考题(1)单结晶体管触发电路的振荡频率与电路中C1的数值有什么关系?(2)单结晶体管触发电路的移相范围能否达到180°?七、实验方法(1)单结晶体管触发电路的观测将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V（不能打到“交流调速”侧工作，因为DJK03-1的正常工作电源电压为220V 10%，而“交流调速”侧输出的线电压为240V。
如果输入电压超出其标准工作范围，挂件的使用寿命将减少，甚至会导致挂件的损坏。
在“DZSZ-1型电机及自动控制实验装置”上使用时，通过操作控制屏左侧的自藕调压器，将输出的线电压调到220V左右，然后才能将电源接入挂件），用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端，按下“启动”按钮，打开DJK03-1电源开关，这时挂件中所有的触发电路都开始工作，用双踪示波器观察单结晶体管触发电路，经半波整流后“1”点的波形，经稳压管削波得到“2”点的波形，调节移相电位器RP1，观察“4”点锯齿波的周期变化及“5”点的触发脉冲波形；最后观测输出的“G、K”触发电压波形，其能否在30°～170°范围内移相?(2)单结晶体管触发电路各点波形的记录调整RP1，同时观察“5”点是否出现触发脉冲，以及α的变化情况及范围，观察并记录1-5点波形及输出的“G、K”触发电压波形。
实验指导书-06版ZX09105机电传动控制
机电传动控制实验指导书(配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机械设计制造及其自动化)吴何畏编襄樊学院机械工程系2006~2007学年第二学期实验一常用机床电气控制线路一、实验目的1、认识交流异步电动机；2、了解常用机床电气控制线路构成；3、了解常用控制电器在电机控制中所起的作用。
二、实验电路图1 CA6132普通车床电气原理图图2 MQ 8260A曲轴磨床电气原理图图3 双电机互锁控制电气原理图三、实验器材1、CA6132普通车床电气原理展示柜1台*直流24V供电2、MQ 8260A曲轴磨床电气原理展示柜1台*直流24V供电3、双电机互锁控制电气控制柜1台*交流380V供电4、CA6132普通车床电气控制柜1台*交流380V供电5、车床、铣床、磨床机床电气实训装置各1台*交流380V供电6、三相异步电动机5台四、实验内容步骤1、观察常用低压电器元件的接线方法和使用方法；2、在预习报告中，按照电气原理图绘制出安装接线图，实验过程中结合观察实际接线与电气原理图之间的关联性；3、确定连线正确无误后，操作MQ 8260A曲轴磨床电气原理展示柜，观察电动机的启动和制动过程；观察接触器动作情况；观察电动机的停止过程；观察中间继电器和时间继电器动作过程；4、对CA6132普通车床电气原理展示柜和电气控制柜分别进行操作，观察理论电路和实用电路之间的差异性；观察电动机的启动和制动过程；观察接触器动作情况；观察电动机的停止过程；观察中间继电器和时间继电器动作过程；5、操作双电机互锁控制的电气控制柜，观察两台电动机在运转切换过程中的规律和现象。
6、分析各个电路的动作过程，并写在实验报告中。
五、实验说明及需注意的问题1、由于采用380V工业用电操作，操作人员务必注意安全；2、操作人员将连线检查完毕后，必须请实验指导老师复查一遍。
3、出现任何异常状况，立刻切断总电源（使用急停按钮）六、思考题1、交流接触器动作太频繁时为什么会过热？2、电动机中的短路保护、长期过载（热）保护和过电流保护有什么区别？3、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反？为什么？4、在电动机由于过载而停车以后，若立刻按启动按纽则不能开车，这可能是什么原因？实验二继电-接触器控制线路的设计、安装、调试一、实验目的设计一个继电器-接触器控制线路；绘制该线路的电气原理图、安装接线图；按接线图连接线路。
电机与电器控制专题实验指导书.docx
电机与电气设备控制专题实验指导书成都工业学院机电工程系实验安全操作规程因为本专题实验需要使用380V电源，具有较大危险性，为了顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路吋要切断电源。
实验中严禁带电操作！任何时候人体都不得接触导线、元件金属裸露处等可能带电的部分。
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并提醒周围同学注意后方可接通电源。
3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。
5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。
实验一交流接触器的检测、拆装与维修一、实验目的：1、熟悉交流接触器的内部结构；掌握交流接触器的常见故障的维修方法。
2、熟悉常用工具、仪表的使用。
二、实验器材：1、交流接触器2、万用表、常用工具三、实验步骤1、松去外壳的固定螺钉，取下并检查内部有无炭化现象。
如有，用锂刀或小刀刮掉，并吹刷干净。
2、用尖嘴钳取下三副主触头的触头压力弹簧和三个主触头的动触头，检查触头磨损状况，决定是否需要修整或调换触头。
3、松去底盖上的紧固螺钉，取下盖板，取出静铁心，铁皮支架和缓冲弹簧, 用尖嘴钳拔出线圈与连接桩头之间的连接线。
从静铁心上取出线圈，反作用力弹簧，动铁心和胶木支架。
检查动静铁接合处是否紧密，决定是否修整；检查短路环是否完好。
检查完毕，将各零部件揩擦干净。
4、装配后，进行10次通断运行，检查主、辅触头的接触电阻。
注意事项：拆卸时，要备盛放零部件的容器，以免零件失落。
拆卸弹簧时要防止崩出。
拆装过程中，不允许硬撬。
拆装外壳时，应避免碰撞。
注意安全操作！四、实验思考1、交流接触器的铁心上装有一短路铜环，它有什么作用?2、交流接触器灭弧方式及灭弧原理？实验二具有过载保护的长动和点动控制线路一、实验冃的：1、通过对控制线路的接线，学会将电气原理图变换成安装接线图的方法。
电机教学实验指导书
前言电机实验是学习电机理论的重要实践环节。
其目的在于通过试验来验证和研究电机理论，增强感性认识以促进认识的深化，培养学生科学的分析能力，使学生掌握电机试验的操作方法和基本技能；培养学生严肃认真和实事求是的科学作风，锻炼科学实验的能力为了培养学生独立分析问题和解决问题的能力；培养学生的动手操作能力；为了更有效的完成每项实验，要求学生在实验前必须作充分预习。
除复习与实验有关的理论，还要认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、弄清实验原理、实验接线、操作方法和步骤、应测试记录的数据以及实验过程中要注意的问题，总而言之，要求学生试验前心中有数。
为培养学生的综合设计能力，实验指导书中一些实验以任务书的形式编写。
电机实验安全操作注意事项为了按时完成电机实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守实验室的安全操作规程，电机实验的安全操作注意事项如下：1．人体不可接触带电线路。
2．接线或拆线都必须在切断电源（或拉开电源开关）情况下进行。
3．学生独立完成接线或改接线路后，必须经指导教师检查允许，招呼全组同学引起注意后，方可合上电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源保护现场，并报告指导教师，待查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4．实验时应注意衣服、围巾和发辫及实验用的导线等不得卷入电机的旋转部分。
不得用手或脚促使电机启动或停转，以免发生危险。
5．操作开关应迅速果断，快合快断。
以免产生电弧烧坏闸刀，合闸时应使刀片投入刀座，保持接触良好。
6．总电源应由实验室工作人员掌管，其他人不得乱动。
7．不要大声喧哗、互相打闹，实验时要精力集中。
8．要注意实验室的卫生，不要随地吐痰、乱扔碎纸。
THMET-2型网络型电机及电气技术实验装置交流及直流操作说明一、实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1、开启电源前，要检查控制屏下面“直流高压电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关都须在关断的位置。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书2022年3月-1-实验一他励直流电动机（2节）一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。
3、掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。
二、实验设备及仪器1、NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。
2、电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。
3、可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表）4、直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。
5、直流他励电动机（M03）。
6、波形测试及开关板（NMEL-05）。
7、可调电阻箱（NMEL-03/4）三、实验内容及步骤实验电路图1-1M：他励直流电动机（M03）。
U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。
Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。
R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。
-2-＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIRf：励磁调节电阻（NMEL-03/4）。
RL：能耗制动限流电阻（NMEL-03/4中的900Ω可变电阻）。
S：能耗制动开关（NMEL-05）。
V1：可调直流稳压电源自带直流电压表（NMEL-18/1）。
A：可调直流电源自带直流电流表（NMEL-18/1），或量程为2A的直流电流表（NMEL-0010）。
V2：量程300V的直流电压表（NMEL-0010）。
mA：可调直流电源自带直流毫安表（NMEL-18/2），或量程为200mA的直流电流表（NMEL-0010）。
G：涡流测功机，涡流测功机的转矩/转速调节（NMEL-13）。
按实验电路图1-1所示连接好实验设备和线路。
经检查无误后，按以下项目及步骤进行实验，测量实验数据。
根据数据计算分析后完成实验报告。
1、他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）（1）将R1调至最大，Rf调至最小，将MEL-13“转速控制/转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底(转矩最小)。
电机实训指导书
机电实训指导书一、引言机电是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对机电的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为机电实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖机电基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以匡助学生全面了解机电的工作原理和实际应用。
二、机电基础知识1. 机电的定义和分类- 机电是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流机电和交流机电两大类。
- 直流机电根据其励磁方式可以分为永磁直流机电和励磁直流机电两种类型。
- 交流机电根据其转子结构可以分为异步机电和同步机电两种类型。
2. 机电的工作原理- 直流机电的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流机电的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 机电的主要参数和性能指标- 机电的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 机电的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对机电的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解机电的结构和工作原理；2. 掌握机电的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会机电的启动和住手控制方法；4. 熟悉机电的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 机电的结构和工作原理- 介绍机电的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 机电的参数和性能指标- 介绍机电的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍机电的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 机电的启动和住手控制方法- 介绍机电的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍机电的制动方法和住手控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 机电的负载特性和效率的测量方法- 介绍机电的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
控制电机实验指导书
控制电机实验实验一步进电动机实验一．实验目的1.加深了解步进电动机的驱动电源和电机的工作情况。
2.步进电动机基本特性的测定。
二．预习要点1.了解步进电动机的驱动电源和工作情况2. 步进电动机有基本特性？怎样测定？三．实验项目1．单步运行状态2．角位移和脉冲数的关系3．空载实跳频率的测定4．空载最高连续工作频率的测定5．转子振荡状态的观察6．定子绕组中电流和频率的关系7．平均转速和脉冲频率的关系8．矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定四．实验设备及仪器1．MEL系列电机教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机（MEL-B、MEL-14）3．步机电机驱动电源（MEL-10）4．步进电机M105．双踪示波器6．直流电流表（MEL-06或含在主控制屏）五．实验方法及步骤1．驱动波形观察a．合上控制电源船形开关，分别按下“连续”控制开关和“正转/反转”、“三拍/六拍”，“启动/停止”开关，使电机处于三拍正转连续运行状态。
b．用示波器观察电脉冲信号输出波形（CP波形），改变“调频”电位器旋钮，频率变化范围应不小于5H Z~1KH Z，可从频率计上读出此频率。
c．用示波器观察环形分配器输出的三相A、B、C波形之间的相序及其与CP脉冲波形之间的关系。
d．改变电机运行方式，使电机处于正转、六拍运行状态，重复C的实验。
（注意，每次改变电机运行，均需先弹出“启动/停止”开关，再按下“复位”按钮，再重新起动。
）e．再次改变电机运行方式，使电机处于反转状态，重复C的实验。
2．步进电机特性的测定和动态观察。
按图6-1接线，注意接线不可接错，测功机和步进电机脱开，且接线时需断开控制电源。
a．单步运行状态接通电源，按下述步骤操作：按下“单步”琴键开关，“复位”按钮，“清零”按钮，最后按下“单步”按钮。
每按一次“单步”按钮，步进电机将走一步距角，绕组相应的发光管发亮，不断按下“单步”按钮，电机转子也不断作步进运行，改变电机转向，电机作反向步进运动。
DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书V3.4版
从三相晶闸管触发电路(如DJK02-1等挂件)来的正、反桥触发脉冲分别通过输入接口，加到相应的晶闸管电路上；信号接口的详细情况详见附录相关内容。
3、正、反桥钮子开关
从正、反桥脉冲输入端来的触发脉冲信号通过“正、反桥钮子开关”接至相应晶闸管的门极和阴极；面板上共设有十二个钮子开关，分为正、反桥两组，分别控制对应的晶闸管的触发脉冲；开关打到“通”侧，触发脉冲接到晶闸管的门极和阴极；开关打到“断”侧，触发脉冲被切断；通过关闭某几个钮子开关可以模拟晶闸管主电路失去触发脉冲的故障情况。
5、励磁电源
在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向“开”侧，则励磁电源输出为220V的直流电压，并有发光二极管指示输出是否正常，励磁电源由0.5A熔丝做短路保护，由于励磁电源的容量有限，仅为直流电机提供励磁电流，不能作为大容量的直流电源使用。
6、面板仪表
面板下部设置有±300V数字式直流电压表和±5A数字式直流电流表，精度为0.5级，能为可逆调速系统提供电压及电流指示；面板上部设置有500V真有效值交流电压表和5A真有效值交流电流表，精度为0.5级，供交流调速系统实验时使用。
图1-2主控制屏面板图
1、三相电网电压指示
三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的情况，操作交流电压表下面的切换开关，观测三相电网各线间电压是否平衡。
2、定时器兼报警记录仪
平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功能，它还可以自动记录由于接线操作错误所导致的告警次数。（具体操作方法详见DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置使用说明书）
(3)触发脉冲与晶闸管主电路电源必须同步，两者频率应该相同，而且要有固定的相位关系，使每一周期都能在同样的相位上触发。
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电机与控制实验指导书实训部2010年8月编实验目录实验一机床常用器件的主要作用及参数 (1)实验二三相异步电动机定子绕组首尾及绝缘电阻测定.................................................................................... - 5 -实验三具有过载保护的连续运行和点动控制线路.......................................................................................... - 6 -实验四两台电动机顺序控制线路........................................................................................................................ - 8 -实验五单向起动反接制动控制线路.................................................................................................................. - 10 -实验六三相异步电动机正反转控制.................................................................................................................. - 12 -实验七双重互锁正反转控制线路...................................................................................................................... - 14 -实验八自动往复循环控制.................................................................................................................................. - 16 -实验九 Y-△降压起动控制.................................................................................................................................. - 18 -实验十三相异步电动机能耗制动控制.............................................................................................................. - 20 -实验十一双速异步电动机自动加速控制线路.................................................................................................. - 22 -实验十二直流电动机的正反转控制与调速控制.............................................................................................. - 23 -实验十三单相变压器的空载与短路实验.......................................................................................................... - 25 -附:电工常用仪表的使用及维护1、万用表.............................................................................................................................................................. - 27 -2、兆欧表.............................................................................................................................................................. - 27 -3、钳型电流表工作原理及使用方法.................................................................................................................. - 28 -实验一机床常用器件的主要作用及参数一．熔断器：熔断器常用于短路保护，串联在被保护的电路中，线路一旦发生短路现象，熔点较低的合金制成的熔体立即熔断，及时切断电源，达到保护线路和电气设备的目的。
主要技术参数：额定电压——长期正常工作时的电压，如果熔断器的额定电压被实际电压超过，一旦熔体熔断时，可能发生电弧不能及时熄灭的现象。
额定电流——长期正常工作时的电流。
常用的熔断器：瓷插式熔断器RC1A系列，螺旋式熔断器 RL1系列封闭管式： a无填料; b有填料; c快速自复式熔断器的选择：额定电压选择：UFUN≥UWLUFUN——熔断器额定电压 UWL——被保护线路工作电压额定电流选择：熔断器的额定电流应大于或等于熔体的额定电流。
熔体额定电流选择：a、负载较平稳，无尖峰电流，如照明电路电阻电路负载出现尖峰电流：IFUN ≥ICN (IFUN——熔体的额定电流 ICN—负载的额定电流)b、保护单台电动机：IFUN≥（1.5—2.5）·IN （IN—电动机额定电流）c、保护多台电动机时IFUN≥（1.5—2.5）INmax +∑ININmax—最大一台电动机额定电流，∑IN—其余电动机额定电流之和。
二、接触器：用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。
它由触点系统、电磁机构、弹簧、灭弧装置、支架底座等组成。
通常分为交流接触器、直流接触器。
主要参数：1．触点额定电压、额定电流、主触点和辅助触点数目、吸引线圈的额定工作电压、操作频率、机械、电气寿命等。
2．交流接触器的选择主要考虑主触头的额定电压、额定电流、辅助锄头的数量与种类、吸引线圈的等级、操作频率等。
a).接触器的额定电压是指主触头的额定电压。
交流接触器的额定电压，一般为500V或380V两种，选择时要保证大于或等于负载回路的工作电压。
b).接触器的额定电流是指主触头的额定电流，选择时应大于或等于被控电路工作时的额定电流。
c).接触器吸引线圈的电压从安全角度考虑，应选择低一些，如127V，但需要一个380/127V或220/127V的控制变压器。
所用电器不多时，为了节省变压器，可选用吸引电压为380V或220V接触器直接使用。
d).接触器的触头数量和种类应满足主电路和控制电路的需要。
三、继电器：继电器是一种根据某种输入信号变化，而接通和断开控制电路，实现控制目的的自动切换电器。
主要用于控制回路中。
按用途可分为控制继电器、保护继电器；按反映不同信号可分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。
1、中间继电器：主要技术参数：触头动作电流、动作时间、线圈工作电压等。
结构：与接触器相似。
中间继电器的选择：中间继电器主要依据控制电路的电压等级，触点的数量，种类及容量来选择。
2、空气式时间继电器：主要技术参数：延时范围、工作电压、触点额定电流。
结构：由铁心、线圈、反力弹簧、瞬时触点、延时触点、气囊、支架组成。
时间继电器的选择：主要根据控制电路所需的延时方式、瞬时触头的数目及使用条件来选择。
3、热继电器：用于电动机的过载保护。
主要技术参数：热继电器的整定电流和额定电流、热元件的额定电流。
结构：由两种热膨胀系数不同的金属片压焊而成，利用电流的热效应原理来实现保护。
热继电器的选择：根据电动机额定电流大小进行选则：a、热元件的额定电流IN等级一般略大于电动机额定电流：IN>IMNb、热继电器的整定电流IZN：IZN=（0.95—1.05）IMN4、速度继电器：它常用于电动机反接制动或能耗制动控制电路当中，当制动后的转速下降到整定值以下时，自动切断电源。
结构：由转子（永久磁钢）、浮动的定子，触点三部分组成（JY——1系列、JFZO系列）。
四、主令器件主令电器是用来切换控制电路，以控制电动机的起动、停止或正、反转控制，其主要类型有：按钮、行程开关、万能转换开关等。
1、行程开关：主要用于位置控制或有位置保护要求的场合，行程开关种类很多。
选择时主要根据机械位置对开关型式的要求和控制线路对触点数量的要求，以及电流、电压等级来确定。
2、按钮：按钮是一种短时接通或断开控制电路的手动电器。
通常用于控制电路发出起动或停止指令。
在控制电路中常开按钮常用作起动按钮，常闭按钮常用作为停止按钮。
复合按钮常用于电气互锁。
选用时：（1）根据使用场合和具体用途选择按钮种类。
例如：嵌装在操作面板上时可选用开启式按钮，在重要处为防止无关人员误操作时宜选用钥匙操作式按钮，需显示工作状态时可选用光标式按钮。
（2）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
例如：单联钮、双联钮、三联按钮等。
（3）根据工作状态选择按钮颜色。
例如：启动按钮可用绿色按钮，急停可选红色按钮等。
3、万能转换开关：成能转换开关是一各多档式控制回路的主令电器，由操作机构，面板、手柄及数个触头座等主要部件组成，用螺栓组装成一个整体。
选择时以操作型式、控制的回路数、控制电路的电压等为参考依据。
4、空气开关:空气开关又称空气断路器,用于接通和分断电路作不频繁转换及电动机不频繁起动之用。
具有过载、短路和欠电压保护功能。
能使保护线路和电源设备不受损坏。
结构：主要由触点系统、灭弧装置、操作机构、和脱扣保护装置组成。
空气断路器的选择：空气断路器的额定电压和额定电流应不小于电路的额定电压和最大工作电流。
制造厂商已经根据主触点的额定电流设定好电磁脱扣的整定值，用户无需调节。
五、图形及文字符号：实验二 三相异步电动机定子绕组首尾及绝缘电阻测定一、实验目的：1、学会对三相定子绕组均无标记时如何辨别绕组的首、尾端。