直线电机基本概念
直线电机技术手册
直线电机技术手册直线电机是一种将电能转换为直线机械运动的电机。
它具有结构简单、体积小、可调速、低噪音、高效率等优点，被广泛应用于自动化设备、机器人、医疗器械等领域。
本技术手册将介绍直线电机的基本原理、分类、工作原理、应用以及性能参数等内容。
第一篇：直线电机的基本原理直线电机是由电力驱动产生直线运动的装置。
它主要由定子和活子构成，其中定子固定在机械结构上，活子则与定子直接相连接并作为可移动部分。
根据运动方式的不同，直线电机可分为平面直线电机和圆柱直线电机两种。
平面直线电机主要用于平面直线运动，而圆柱直线电机则用于圆柱直线运动。
第二篇：直线电机的分类直线电机根据工作方式的不同可分为直线感应电机、直线同步电机、直线步进电机等。
直线感应电机是利用电磁感应原理工作的，它通过交流电产生的感应电磁场来产生运动。
直线同步电机则是利用电磁场和永磁体之间的作用力来进行直线运动。
直线步进电机则是利用电磁铁和永磁铁之间的吸引力和排斥力来产生直线运动。
第三篇：直线电机的工作原理直线电机的工作原理与旋转电机类似，都是利用电磁感应或者磁场作用力来产生直线运动。
直线电机通过一个交流电源来产生电磁感应场或者磁场，然后利用电磁感应场或者磁场和永磁场之间的作用力来进行直线运动。
直线电机的运动速度可以通过改变电源频率或者改变磁场强度来调节。
第四篇：直线电机的应用直线电机具有结构简单、体积小、可调速、低噪音、高效率等优点，因此被广泛应用于自动化设备、机器人、医疗器械等领域。
在工业自动化领域，直线电机通常用于驱动输送带、自动检测设备、机械臂等。
在医疗器械领域，直线电机通常用于驱动高精度位置调整系统、手术机器人等。
第五篇：直线电机的性能参数直线电机的性能参数包括最大力矩、最大速度、加速度、精度等。
最大力矩是指直线电机产生的最大驱动力；最大速度是指直线电机能够达到的最大运动速度；加速度是指直线电机的加速能力；精度是指直线电机能够实现的运动精度。
直线电机名词解释
直线电机名词解释直线电机，这可是个相当有趣且充满科技魅力的概念呢！直线电机从本质上来说，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
想象一下，传统的电机往往是通过旋转运动，再借助各种机械结构，像皮带、链条或者齿轮等，才能转化为直线运动。
而直线电机就像是一个不走寻常路的革新者，直接一步到位实现直线运动，多酷呀！从结构上看，直线电机可以大致分为定子和动子这两个主要部分。
定子就像是它的根基，固定在某个位置，动子则是可以在定子产生的磁场作用下进行直线运动的部分。
这就好比是在一条特制的轨道上，动子就像是列车，定子产生的磁场就是推动列车前行的无形力量。
直线电机在很多领域都有着不可替代的作用。
在交通运输方面，磁悬浮列车就是直线电机的一个超酷应用范例。
磁悬浮列车利用直线电机的原理，使列车悬浮在轨道之上，从而大大减少了摩擦力。
这带来的好处可太多啦！一方面，它能够实现非常高的运行速度，远远超过传统的轮轨列车。
另一方面，由于减少了摩擦损耗，列车在运行过程中的能量损耗也大幅降低。
你看，当你乘坐磁悬浮列车时，那种风驰电掣般的感觉，背后就有直线电机的巨大功劳呢！在工业生产领域，直线电机也大放异彩。
比如说在一些高精度的加工设备中，直线电机能够提供非常精准的直线运动。
像在半导体芯片制造过程中，对于加工设备的精度要求极高，直线电机可以精确地将加工工具移动到指定的位置，误差可以控制在极小的范围内。
这就像是一个超级精确的工匠，能够在微观的世界里精准地雕琢每一个细节。
在物流自动化仓库中，直线电机也扮演着重要的角色。
那些自动搬运货物的设备，依靠直线电机能够快速而准确地在货架之间穿梭，搬运货物。
这不仅提高了物流的效率，还减少了人工操作可能带来的误差。
不过呢，直线电机也不是完美无缺的。
它的成本相对较高，无论是在制造过程中还是在后期的维护保养方面。
这是因为直线电机的技术含量较高，需要使用一些特殊的材料和工艺。
而且，由于它的结构相对复杂，一旦出现故障，排查和修复的难度也比传统的电机要大一些。
直线电机是怎么样的
直线电机是怎么样的直线电机是一种利用电磁力作用于直线导轨上的电动机。
与传统旋转电机相比，直线电机具有结构简单、运动平稳、高速高加速度、高精度、机械效率高、没有机械磨损等优点。
因此，直线电机广泛应用于自动化生产线、半导体设备、医疗器械、航空航天等领域。
直线电机的工作原理直线电机基本上是由电源、电容器、电感线圈、输出杆和导轨组成。
运用电磁感应定律，直线电机可以将电能转化为机械能，实现在导轨上的直线运动。
具体地，当直线电机加电后，直线电机上的导轨将受到电磁力的作用，导轨中的输出杆在电磁力的推动下会沿着导轨方向前进。
具有导体的电磁线圈内通以定电流，线圈内部将会产生电磁场，从而形成磁极对，并对相关元件施加力，最终实现直线运动。
直线电机的分类在不同的工作原理和结构上，直线电机可以分为多种类型，如下所述：1.电磁直线电机电磁直线电机是运用电磁感应原理实现直线运动的一种电动机，在导轨上由交变磁场、游动子和定子组成，通常应用于高速高精度等场合。
2.贴片直线电机贴片直线电机又称为盘式直线电机，它是采用线性运动的原理，通过电磁原理来驱动，运动部件是由一个滑块和一个直线电机来组成的，应用广泛于机床、慢放线等领域。
3.电声直线电机电声直线电机是利用电磁感应原理来实现振动运动的直线电机，通常应用于扬声器、无线电等领域。
它具有高精度、低噪音、快速响应、线性性能好等特点。
直线电机的应用直线电机广泛应用于各种需要直线运动的场合，在工业自动化领域可以实现机械自动化和智能化，可以用于各种运输、分拣、加工、生产和包装等设备。
在医疗器械领域中，直线电机可应用于医用机器人、病床运动部件等。
在航空航天领域中，直线电机可以用于伺服系统、导引系统、位移系统等，为航空航天领域提供了方便和重要的支持。
直线电机的未来发展随着科技的发展和人们对科技应用的需求增长，直线电机正在为我们创造出更多的可能，未来直线电机将越来越小巧、智能、节能、环保，将有更广泛的应用前景和市场空间。
直线电机文档
直线电机简介直线电机是一种特殊的电机，与传统的旋转电机不同，直线电机将转动运动转化为直线运动。
它的工作原理是利用电磁力在线性定子和直线电磁体之间产生相互作用，从而实现直线运动。
直线电机具有结构简单、效率高、响应快等优点，在现代工业生产中得到了广泛的应用。
工作原理直线电机的工作原理可以简单描述为：通过施加电流到定子上，定子产生的电磁力将直线电磁体推动在定子上直线运动。
这种电磁力的产生主要依靠磁场和电流之间的相互作用。
直线电机的定子和直线电磁体之间有多个电磁铁柱，通过这些铁柱，直线电机可以施加不同的力和速度来实现不同的运动需求。
直线电机的定子由包含线圈的铁柱组成，当电流通过线圈时，产生的磁场将影响铁柱上的直线电磁体。
直线电磁体由包含磁铁的铁柱组成，当直线电磁体运动时，就会在定子上产生电流，从而形成闭环。
优点直线电机相较于传统的旋转电机有多个优点：1.结构简单：直线电机的结构相对简单，由定子和直线电磁体组成，没有传统电机的转子和机械传动部分。
2.效率高：由于没有机械传动损耗，直线电机的效率相对较高，能够将电能有效地转化为直线运动。
3.响应快：直线电机的启停和反向运动非常快速，响应时间短。
4.精度高：直线电机的定位精度较高，能够实现对位置的准确控制。
5.可调节性强：通过改变电流大小和方向，可以调节直线电机的力和速度，适应不同的应用需求。
应用领域直线电机在工业生产中有着广泛的应用，特别是在需要进行直线运动、定位和控制的场景。
以下是直线电机的几个主要应用领域：1.自动化生产线：直线电机可以用于自动化生产线上的物料搬运、定位和组装。
2.机械加工：直线电机可以用于机械加工设备上的切割、切割和打磨等工序，实现精确的定位和控制。
3.包装机械：直线电机可以用于包装机械上的拨盘、送料和定位等控制任务，提高包装效率和精度。
4.输送系统：直线电机可以用于输送系统上的物料搬运和定位，如物流仓储系统中的货物输送和分拣等。
5.医疗设备：直线电机可以应用于医疗设备上的医疗机器人、X光机和CT扫描仪等，实现精确的定位和控制。
直线电机原理
直线电机的分类与特点
直线电机的分类
• 扁平型直线电机
• 圆柱型直线电机
• 永磁同步直线电机
• 电磁感应直线电机
各类直线电机的特点
• 扁平型直线电机：结构紧凑，适用于短行程、高速运动
• 圆柱型直线电机：适用于长行程、高推力运动
• 永磁同步直线电机：效率高，适用于高速、高精度运动
• 加速度可达2g以上
高精度
• 定位精度可达±0.1μm
•达数百牛顿
• 可连续提供恒定推力
直线电机的优点
结构简单
• 无需中间转换装置，减少机械损耗
• 体积小，重量轻
高效率
• 能量转换效率高，可达**90%**以上
• 发热量低，散热效果好
⌛️
高响应
直线电机在其他领域的应用实例与前景
应用实例
应用前景
• 医疗器械：X射线机、心电图机等
• 拓展直线电机在其他领域的应用
• 太阳能设备：太阳能跟踪系统
• 提高直线电机性能，降低成本
• 汽车制造：发动机、座椅调节器等
• 促进直线电机技术的发展与创新
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
Docs
05
直线电机的应用实例与分析
直线电机在数控机床中的应用
应用实例
应用分析
• 工作台驱动
• 高速度、高精度、高效率
• 主轴驱动
• 减小机床体积，降低成本
• 刀库驱动
直线电机在自动化生产线中的应用
应用实例
• 机器人手臂驱动
• 输送系统驱动
• 装配设备驱动
应用分析
• 高速度、高精度、高效率
简要总结直线电机的基本结构
简要总结直线电机的基本结构直线电机（Linear Motor）是一种将电能转换为机械运动的设备，它与传统的旋转电机不同，能够实现直线运动。
直线电机广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域，并且在一些特殊应用中具有独特的优势。
简要总结直线电机的基本结构，可以从以下几个方面展开叙述。
1. 基本构造直线电机的基本构造由定子（Stator）和推（或称为滑）子（Mover）组成。
定子是由一系列定子线圈组成的，它们通常被固定在机械结构中。
推子则是位于定子上方的部件，由磁体和导电金属组成。
直线电流通过定子线圈时，将在推子上产生磁场激励，从而使得推子在定子上方沿直线方向产生运动。
2. 工作原理直线电机的工作原理基于洛伦兹力（Lorentz Force）和法拉第电磁感应定律（Faraday's Law of Electromagnetic Induction）。
当定子线圈通电时，它们会产生一个磁场，而推子上的磁体则会感受到这个磁场产生的力。
根据洛伦兹力的作用，推子会在定子上方沿直线方向产生线性运动。
3. 类型和结构直线电机可以分为多种类型，其中包括永磁直线电机（Permanent Magnet Linear Motor，简称PMLM）、感应直线电机（Induction Linear Motor，简称ILM）和表面贴装直线电机（Surface Mount Linear Motor，简称SMLM）等。
不同类型的直线电机在结构上有所差异，但核心原理相同。
4. 优势和应用直线电机具有许多优势，如高运动精度、高加速度、零摩擦、静音等。
这使得直线电机在许多领域有着广泛的应用。
在工业自动化中，直线电机常被用于精密定位、运动控制和快速传送系统。
在医疗设备中，直线电机可用于手术机械臂和医疗仪器等。
直线电机还广泛应用于磁悬浮列车、电梯和电动汽车等交通运输领域。
直线电机作为一种能够实现直线运动的电机，其基本结构由定子和推子组成。
数控作业—直线电机的原理及应用
定位精度高。线驱动系统叏消了由于丝杠等机械机构引起 的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带杢跟踪误差。通过 直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。同时 传动环节的弹性发形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现 象，提高了其传动刚度。 • 动安静、噪音低。由于叏消了传动丝杠等部件的机械摩擦， 且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其 运动时噪音将大大降低。 • 效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量 损耗 •
二、直线电机的结构和工作原理
结构分类： 1：扁平型 扁平型直线电机可以认为是旋转电机在结构方 面的一种演发，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖 开，然后将电机的周围展成直线。
• 定子演发杢的一侧称为初级，转子演发杢的一侧称为 次级。 • 由旋转电机演发而杢的最原始的直线电机初级和次级 长度相等，运行中初级不次级的耦合丌定，丌能正常 工作。为了保证在所需行程范围内初级不次级之间的 耦合保持丌发，实际应用时，将初级不次级制造成丌 同的长度。 • 既可做成短初级长次级型，也可做成长初级短次级型。 但短初级在制造成本上、运行费用上均比短次级低得 多，因此目前除特殊场合外，一般采用短初级。
直线电机的原理及应用
一、直线电机的定义
1，定义 • 一种将电能直接转换成直线运动机械能，而丌需要任何中 间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖 开，并展成平面而成。 2，特点 • 高速响应。由于系统中叏消了一些响应时间常数较大的如 丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提 高，反应异常灵敏快捷 • 速度快、加减速过程短行程长度丌叐限制。在导轨上通过 串联直线电机，就可以无限延长其行程长度
行波磁场的线速度可按三相异步电机的旋转磁场 速度杢计算：V=πD∙n/60 =π∙D∙ 1/60 ∙ 60f/p =2πfD/2p =2Ƭf 式子中，Ƭ为极距，f为频率，则看一看出改发极 距和频率，可以改发行波磁场的线速度。 次级中有导条，如果是整块金属，可以认为由无 数并联的导线组成。当导条中感应出电动势并产生电 流后，就和行波磁场作用，产生电磁力，使次级作直 线运动，其线速度v，异步电机应小于V。
直线电机简介范文
直线电机简介范文直线电机是一种将电能转换为机械能的设备，可以直接产生直线运动。
与传统的旋转电机不同，直线电机具有更高的有效力和速度，并且更加紧凑、高效和精确。
直线电机广泛应用于工业生产、交通运输、医疗设备和机器人等领域。
直线电机的工作原理是利用电磁原理产生直线运动。
直线电机通常由两个主要元素组成：定子和滑块。
定子是由一组线圈组成的，通过通电产生磁场。
滑块是在磁场中移动的磁铁，通过与磁场互作用来产生力和运动。
当电流通过定子线圈时，滑块会受到磁力的作用而运动。
直线电机有几种不同的类型，包括传统的感应直线电机、直线同步电机和直线步进电机。
感应直线电机是最常见的类型，它利用感应原理来产生磁场。
直线同步电机则利用同步原理，与外部磁场保持同步运动。
直线步进电机通过细分定位来实现非常精确的运动控制。
直线电机具有许多优点，使其成为很多应用中的理想选择。
首先，直线电机具有极高的加速度和速度，可以实现快速和精确的运动。
其次，直线电机没有传统旋转电机的机械传动部件，因此无需润滑和维护，并且可以避免机械传动中的摩擦和磨损问题。
此外，直线电机具有较高的效率和能量利用率，可以节约能源和降低成本。
直线电机在各个领域具有广泛的应用。
在工业生产中，直线电机可以用于自动化生产线上的物料搬运、装配和包装等任务。
在交通运输领域，直线电机可用于高速列车的磁悬浮系统和电动汽车的驱动系统，以实现更高的速度和能源效率。
在医疗设备中，直线电机可用于手术机器人、医疗成像设备和高精度治疗设备等。
在机器人领域，直线电机可用于各种类型的机器人，如工业机器人、服务机器人和医疗机器人等。
尽管直线电机具有许多优点，但也存在一些挑战和限制。
首先，直线电机的制造和维护成本较高，因为它们需要较大的线圈和磁体，并且通常需要精确的控制系统。
其次，直线电机需要较大的电源和电流，因此在一些应用中可能需要专门的电源和电路。
此外，直线电机的使用寿命可能受到材料耐久性、热量积累和磨损等因素的影响。
直线电机原理及应用
直线电机原理及应用直线电机（Linear Motor）是一种将电能转化为机械能的装置，利用电磁力产生线性运动。
其工作原理与传统的旋转电机相似，都是基于洛伦兹力（Lorentz force）的作用。
直线电机通常由固定部分和可移动部分组成。
固定部分包括固定磁场和电磁线圈，可移动部分包括电磁激励体和传动机构。
当电流通过电磁线圈时，会产生电磁场，与磁场耦合的电磁激励体受到洛伦兹力的作用，从而产生直线运动。
直线电机的应用非常广泛。
以下是几个常见的应用领域：1.输送系统：直线电机可以用于物料输送、装卸运输线、自动化生产线等，以替代传统的传动机构和传送带。
它可以实现高速、高精度的输送，并且无需维护和保养。
2.交通运输：直线电机可以应用于高速列车、磁悬浮列车和地铁等交通工具的动力系统中，提供高速、平稳的运动。
相较于传统的转子电机，直线电机无需传递动力，减少了传动损耗和噪音。
3.机床：直线电机可用于数控机床、磨床和镗床等工具机的进给系统中。
它具有响应快、加速度高的特点，能够提高加工效率和加工质量。
4.半导体设备：直线电机可以用于半导体设备中的定位和移动系统。
它具有高精度、高稳定性的特点，适用于要求极高位置控制和清洁环境的应用。
5.医疗设备：直线电机可以用于医疗设备中的定位和推动系统。
例如，它可以用于手术机器人或医疗床的控制，提供精确的定位和平滑的运动。
直线电机相较于传统的机械传动系统具有许多优势。
首先，直线电机工作原理简单，结构紧凑，具有较高的功率密度。
其次，它可以实现高速、高精度的控制，具有良好的动态响应特性。
另外，直线电机无需传递动力，减少了传动损耗和噪音，提高了效率和可靠性。
此外，直线电机具有自整定、自动保护和自动检测等功能，可提高系统的智能化程度。
尽管直线电机有很多优点，但也存在一些局限性。
首先，直线电机的制造和维护成本较高，因为其结构较为复杂。
其次，直线电机在工作过程中会产生较大的磁场和电磁干扰，可能对周围设备和人员产生一定的影响。
直线电机
概述 基本结构 工作原理 应用
直线电动机与普通旋转电动机都是实现能量转换的 机械，普通旋转电动机将电能转换成旋转运动的机械能， 直线电动机将电能转换成直线运动的机械能。直线电动 机应用于要求直线运动的某些场合时，可以简化中间传 动机构，使运动系统的响应速度、稳定性、精度得以提 高。直线电动机在工业、交通运输等行业中的应用日益 广泛。 直线电动机可以由直流、同步、异步、步进等旋转 电动机演变而成，由异步电动机演变而成的直线异步电 动机使用最多。这里，我们只就直线异步电动机的结构 和工作原理做一些简单的介绍。
直线感应电动机 直线直流电动机 直 线 电 动 机
直线同步电动机
直线步进电动机
直线自整角机
直线电动机传动的特点
(1) 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换 机构，节约了成本，缩小了体积。
(2) 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直 线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性 好，准确度高。 (3) 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。 由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因 此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中 使用。
(4) 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和 电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 (5) 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合 成一体。 (6) 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点， 如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉 力等等。
直线感应电机的分类 扁平型（平板型） 圆筒型 圆弧型 圆盘型
2.直线电机的结构
平板形直线异步电动机可以看 做将普通鼠笼转子三相异步电动机 沿径向剖开后展平而成，如图所示。 对应于旋转电动机定子的一边嵌有 三相绕组，称为初级；对应于旋转 电动机转子的一边称为次级或滑子。 实际平板形直线异步电动机初级长 度和滑子长度并不相等，通常是滑 子较长。为了抵消初级磁场对滑子 的单边磁吸力，平板形直线异步电 动机通常采用双边结构，即有两个 初级将滑子夹在中间的结构形式。
直线电机全面详解
验中探测头， 电梯门控制器的驱动等， 而后者则用在驱动
功率较大的机构。 下面分别对它们作一些介绍。
第12章 直线电机
12.3.1 永磁式
随着高性能永磁材料的出现， 各种永磁直线直流电机相继出现。
由于它具有结构简单， 无旋转部件， 无电刷， 速度易控， 反应速度快，
体积小等优点， 在自动控制仪器仪表中被广泛的采用。
运行。 因此， 在实际应用中必须把初、 次级做得长短不等。 根据初、
次级间相对长度， 可把平板型直线电机分成短初级和短次级两类， 如图
12 - 2所示。 由于短初级结构比较简单， 制造和运行成本较低， 故一般
常用短初级， 只有在特殊情况下才采用短次级。
第12章 直线电机
图 12 - 2 平板型直线电动机 (a) 短初级； (b) 短次级
直线电机的其它特性， 如机械特性、 调节特性等都与交流伺服
电动机相似， 通常也是靠改变电源电压或频率来实现对速度的连续调节，
这些不再重复说明。
第12章 直线电机
12.3 直线直流电机
直线直流电机主要有两种类型： 永磁式和电磁式。
前者多用在功率较小的自动记录仪表中， 如记录仪中笔的纵
横走向的驱动， 摄影机中快门和光圈的操作机构， 电表试
第12章 直线电机
图 12 - 3 双边型直线电机
第12章 直线电机
与旋转电机一样， 平板型直线电机的初级铁心也由硅钢片叠成，
表面开有齿槽， 槽中安放着三相、 两相或单相绕组； 单相直线感应电机
也可做成罩极式的， 也可通过电容移相。 它的次级形式较多， 有类似鼠
笼转子的结构， 即在钢板上(或铁心叠片里)开槽， 槽中放入铜条或铝条，
多相绕组中通入多相电流后， 也会产生一个气隙基波磁场， 但是这个磁
什么叫做直线电机？
什么叫做直线电机？说起直线电机，英⽂是linear servo motor。
说起来，在我们现在常见的马达，都是旋转电机。
电机的发展史，从电机的发展历史，来说电机的各类功能应⽤和优势。
从电磁感应的开始，电动机的发展就没有停⽌过。
全球第⼀台严格意义上⾯的电机是俄罗斯科学家发明Moritz Hermann Jacobi发明第⼀台可实⽤的整流电机。
从这开始之后的百年，电动机⼀直都是围绕感应式电机在发展，并且最终不断发展形成我们现在看到的绕线定⼦，卷绕型或⿏笼型电机。
后期在直流电机与交流电机的各类应⽤领域，逐步发展成为了极⼤⽅向。
1、直流⽆刷电机，空⼼杯电机。
2、交流步进电机，伺服电机，直线电机，以及⽬前在⼯业领域研发的U型电机。
在所有的电机发展历程中，我们基本能够看到这样⼀个趋势：扭矩不断增⼤，精度控制不断增加。
这⾥要详细说⼀下这两个特性。
我们常说的电机扭矩，反馈出来的就是电机的⼒有多⼤？⽐如说，玩具赛车的扭矩，可能只有0.2N/m,⼤型的电动汽车的扭矩可以达到250N/m—900N/m，反馈出来的就是电⼒输出的⼒很⼤。
⽐较常见的重型电动机应⽤场景，例如：破碎机，港机起重机，⽯油抽油机等等。
以及超⼤型机床等等。
⼤型的扭矩都达到10多万N/M.同样的价格也极其昂贵。
新能源汽车电机结构精度控制，是对新场景应⽤的必然要求。
电机的精度控制，很多⼤众朋友接触的不多。
在⼯业领域极为常见。
例如我们需要起重机提升⼀个货柜10⽶⾼，那么就涉及到最简单的精度控制。
当今，⽐较常见的使⽤电机，进⾏精度控制的场景，是⼯业领域的传送带。
那么旋转电机是怎么进⾏精度控制的？通过在电机后端，链接电机的转⼦的编码器，通过旋变形式的编码器，或者光电形式的编码器实现转的⾓度测量。
⽤最通俗的话说，如果电机转动1°，对应的编码器就可以记录下来⼀次，那么换算出来，就可以得到直线的距离。
马上就说道直线电机了，别急！这种携带编码器控制的伺服电机，成本势必增⾼了。
直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图1所示。
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。
在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。
直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。
考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。
以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
直线电机的优缺点介绍直线电机是一种将电能转化为动能的机械装置，通常应用于工业生产当中。
与直线电机相对应的一种装置是旋转电机，两者的工作原理类似。
但是直线电机是进行直线运动的电机，而旋转电机是进行旋转运动的电机。
直线电机可以直接将电能转化为动能，而不需要中间装置。
直线电机的优点直线电机一般有平板式、 U 型式、管式几种。
直线电机的工作系统是通过内部直线导轨来完成工作，用环保材料将线圈压缩成电路板的动子和电热调节器连接，然后在稀土磁铁的磁轨上进行动力推动，不需要像旋转电机一样，将动子固定在旋转轴承的支撑架上来保证相对运动部分的稳定，通过直接反馈位置的直线编码器装置，就可以直接测量负载位置，从而保证负载位置的精确度。
由上看出，直线电机因为不需要中间转换装置，所以操作简单，非常适合进行非离心力的运动。
直线电机的优势主要有以下几点：首先，结构简洁。
直线电机直接产生直线运动，位置精确度高，更为节省成本、稳定可靠、操作和维护简便。
第二，运动效率高。
直线电机的气垫和磁垫中间存在缝隙，在运动时，不会出现机械接触，也不会出现摩擦和噪音，对零部件的损伤较小，从而具有较高的工作效率，可以进行高速直线运动。
直线电动机的介绍
-1-
特种电机
3）普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度有所 限制， 而直线电机运行时， 其部件不受离心力的影响，因而它 的直线速度可以不受限制；
直线电动机的介绍
一、概述
直线电动机是一种做直线运动的电机，早在十八世纪就有 人提出用直线电机驱动织布机的梭子，也有人想用它作为列车 的动力，但只是停留在试验论证阶段。直到十九世纪五十年代 随着新型控制元件的出现，直线电机的研究和应用才得到逐步 发展。 特别是最近二十多年来， 直线电机广泛应用于工件传 送、 开关阀门、 开闭窗帘及门户、 平面绘图仪、笔式记录仪、 磁分离器、磁浮列车等方面。
就沿着行波磁场行进的方向作直线运动。若次级移动的速度用v
表示，则滑差率
s vs v vs
（11-6）
次级移动速度
v (1 s)vs
（11-7）
上式表明直线感应电动机的速度与电源频率以及电机极距成正 比，因此改变极距或电源频率都可改变电机的速度。
与旋转电机一样，改变直线电机初级绕组的通电次序，可 改变电机运动的方向，因而可使直线电机作往复直线运动。在 实际应用中，我们也可将次级固定不动，而让初级运动。
vs 2 f
（11-5）
式中，f 为电源频率， 为极距。
次级
v
vs YC X B Z A
初级
图11-23 直线电动机原理图
-5-
特种电机
在行波磁场切割下，次级中的导条将产生感应电动势和电
流， 所有导条的电流和气隙磁场相互作用， 产生切向电磁力
直线电机极距与行程关系-概述说明以及解释
直线电机极距与行程关系-概述说明以及解释1.引言1.1 概述直线电机是一种以直线运动为特点的电动机，它通过电磁力驱动负载在直线轨道上移动。
直线电机的极距与行程是直线电机运动的两个重要参数。
极距是指直线电机的磁场极性间的距离，它决定了电机的输出力量大小。
行程是指负载在直线轨道上能够实现的最大位移距离，它代表了直线电机的运动范围。
本文将主要探讨直线电机的极距与行程之间的关系。
研究直线电机的极距与行程关系对于了解电机的运动特性、优化电机的设计以及提高电机的性能至关重要。
在下文中，我们将首先介绍直线电机的基本原理，包括其工作原理、结构组成以及应用领域。
接着，我们将明确直线电机的极距与行程的定义，并详细解释它们之间的相互关系。
通过理论分析和实验数据的支持，我们将阐述极距与行程对直线电机性能的影响，并探讨如何通过调节极距和行程来优化电机的工作效果。
总之，本文将通过研究直线电机的极距与行程关系，帮助读者更全面地了解直线电机的运动特性和性能表现。
同时，我们还将展望直线电机的应用前景，并提出进一步研究方向和改进方法，以推动直线电机技术的发展和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括对整篇文章的分章节介绍，并简要描述每个章节的主要内容。
以下是文章结构部分的一个示例：文章结构：本文共分为引言、正文和结论三个部分，每个部分有相应的章节。
1. 引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。
在概述部分，将简要介绍直线电机的基本原理和应用背景。
接着，在文章结构部分，将总结整篇文章的章节内容和顺序。
最后，在目的部分，将说明本文研究的目的和意义。
2. 正文部分主要涵盖三个章节，包括直线电机的基本原理、直线电机的极距与行程的定义以及直线电机的极距与行程的关系。
在直线电机的基本原理章节，将详细介绍直线电机的工作原理和结构组成。
在直线电机的极距与行程的定义章节，将对直线电机中的极距和行程进行详细解释和定义。
在直线电机的极距与行程的关系章节，将探讨直线电机的极距与行程之间的数学关系以及影响因素。
直线电机基础
直线电机基础编辑本段直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。
下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同.最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。
线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流.该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。
而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。
象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。
然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
直线电机简介介绍
05
直线电机的选型与考虑因 素
直线电机的选型与考虑因素
• 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能 的电力传动装置。它在许多领域都有广泛的应用， 如自动化设备、数控机床、印刷机械、纺织机械、 包装机械等。下面我们将介绍直线电机的选型及需 要考虑的因素。
THANKS
感谢观看
直线电机简介介 绍
汇报人： 日期:
目录
• 直线电机概述 • 直线电机的特点与优势 • 直线电机的应用领域 • 直线电机的发展趋势与挑战 • 直线电机的选型与考虑因素
01
直线电机概述
直线电机的定义
定义
直线电机是一种将电能直接转换 成直线运动机械能的电力传动装 置。
基本构成
初级（绕组）和次级（永磁体或 者电磁铁）两部分组成。
直线电机的分类
按照结构形式分类
可分为单边扁平型、双边扁平型、圆 盘型、圆筒型（或称为管型）等。
按照工作原理分类
可分为直流直线电机、交流直线电机 、步进直线电机、永磁直线同步电机 、直线感应电机、压电直线电机等。
02
直线电机的特点与优势
直线电机的特点与优势
• 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动 装置。它具有结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高 、随动性好、工作安全可靠、寿命长等众多优点。以下是直线 电机的一些主要特点与优势。
直线电机的工作原理
工作原理
当初级绕组通入交流电后，在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将 感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果 初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
工作特点
直线电机无需经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯 量减少，动态响应性能和定位精度大大提高。
直线电机基本概念
直线电机基本概念直线电机可以看作旋转电机结构上的一种演变，它可以看作将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展开成直线。
直线电机可分为：交流直线感应电动机（LIM），交流直线同步电动机（LSM）、直流直线电动机（LDM）、直线步进电动机（LPM）、混合式直线电动机（LHM）、微特直线电动机。
其中交流直线同步电动机又分电磁式（EM）、永磁式（PM）、可变电阻（VR）、混合式（HB）、超导体（SC）；直线直流电动机分为电磁式、永磁式、无刷；直线步进电动机分为可变电阻型和永磁型。
同步直线电动机的原理：直线同步电动机与直线异步电动机一样也是由旋转电机演化来的，其工作原理与旋转电机一样。
直线同步电动机的磁极一般有直流励磁绕组励磁，或有永磁体励磁。
在定子绕组产生的气隙行波磁场与磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对磁极动子产生电磁推力。
在这个电磁推力的作用下，如果初级是固定不动的，那么次级就沿着行波磁场的运动方向做直线运动。
磁极运动的速度v就与行波磁场的移动速度一致,且v=2f t单位(m/s),t为极距。
同步直线电机与异步直线电机在性能、使用范畴上有何区别：直线异步电动机具有：成本低，相同容量的异步电动机的体积是同容量的同步电动机的6倍左右,常用变频器做速度控制，用于精度要求不是很高的场合。
直线同步电动机具有更大的驱动力，其控制性能，位置精度更好，体积小，重量轻，且具有发电制动功能。
永磁直线同步电动机可应用于各种精密加工设备上。
但是成本相对较高。
永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点:如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。
动圈式直线电机与动磁式直线电机：永磁直线电动机可以做成动磁型，也可以做成动圈型。
只要使永磁体产生的磁通由绕组通入直流电励磁产生，任何一种永磁式直线电动机都可以改为电磁式（动磁）直线电动机。
动圈型结构具有体积小，成本低和效率高等优点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直线电机基本概念直线电机可以看作旋转电机结构上的一种演变，它可以看作将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展开成直线。
直线电机可分为：交流直线感应电动机（LIM），交流直线同步电动机（LSM）、直流直线电动机（LDM）、直线步进电动机（LPM）、混合式直线电动机（LHM）、微特直线电动机。
其中交流直线同步电动机又分电磁式（EM）、永磁式（PM）、可变电阻（VR）、混合式（HB）、超导体（SC）；直线直流电动机分为电磁式、永磁式、无刷；直线步进电动机分为可变电阻型和永磁型。
同步直线电动机的原理：直线同步电动机与直线异步电动机一样也是由旋转电机演化来的，其工作原理与旋转电机一样。
直线同步电动机的磁极一般有直流励磁绕组励磁，或有永磁体励磁。
在定子绕组产生的气隙行波磁场与磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对磁极动子产生电磁推力。
在这个电磁推力的作用下，如果初级是固定不动的，那么次级就沿着行波磁场的运动方向做直线运动。
磁极运动的速度v就与行波磁场的移动速度一致,且v=2f t单位(m/s),t为极距。
同步直线电机与异步直线电机在性能、使用范畴上有何区别：直线异步电动机具有：成本低，相同容量的异步电动机的体积是同容量的同步电动机的6倍左右,常用变频器做速度控制，用于精度要求不是很高的场合。
直线同步电动机具有更大的驱动力，其控制性能，位置精度更好，体积小，重量轻，且具有发电制动功能。
永磁直线同步电动机可应用于各种精密加工设备上。
但是成本相对较高。
永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点:如转子无发热问题、控制系统简单、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等。
动圈式直线电机与动磁式直线电机：永磁直线电动机可以做成动磁型，也可以做成动圈型。
只要使永磁体产生的磁通由绕组通入直流电励磁产生，任何一种永磁式直线电动机都可以改为电磁式（动磁）直线电动机。
动圈型结构具有体积小，成本低和效率高等优点。
用于计算机硬盘驱动器的音圈电机（VCM）就是一种动圈型永磁直线直流电动机。
动磁式直线电机没有线圈端部，电枢绕组得到完全利用；气隙均匀，消除电枢和磁极间的吸力。
动圈式直线电机的动子惯量小，响应快；由于有导线连结，行程一般较小。
动磁式与上述刚好相反。
圆筒型直线电机和平板型直线电机的本质区别：直线电机是从普通旋转电机演变来的，如果将普通旋转电机的圆筒型定子，转子剖开拉直，就成了平板型结构的直线电机，如果再把这种扁平的初级，次级卷绕在一根与磁场运动方向平行的轴上，即可得到一种与平板型直线电机完全不同的圆筒型直线电机。
圆筒型直线电机的工作原理与直线电机的原理相似，当在初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相互作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力的作用下做直线运动。
反之，则初级作直线运动。
它把电能直接转变为直线运动的机械能而无中间变换装置。
圆筒型直线电机也可分为同步式和感应式两类（也有步进式）。
选择适当的电机选择适当的电机为了选择适当的电机，必须考虑若干因素。
比如是选择线性运动还是旋转运动？以下为选择一个电机时应考虑的一些基本要求。
这将有助于确定是否要使用一个直线电机，还是要使用一个旋转电机。
直线电机要求多大力？工作周期是多少？所希望的步进步长是多少？步进速率或线速度是多少？双极性或单极性线圈？线圈电压？断电时螺杆能否自锁？是否有尺寸限制？所期望的寿命要求是多少？工作坏境温度是多少？固定轴或贯通轴式？驱动器的类型？旋转电机要求多大力矩？工作周期是多少？所希望的步距角是多少？步进速度或转速（RPM）是多少？双极性或单极性线圈？线圈电压？定位力矩或保持力矩要求？是否有尺寸限制？所期望的寿命要求是多少？工作坏境温度是多少？滑动轴承或滚珠轴承?径向载荷和轴向载荷？驱动器的类型？双极性步进电机是指：有两个线圈，四条线。
电流在两个线圈中可以正反向流动，所以叫做双极性。
单极性步进电机是指：有两个线圈，但是有五条或六条线，即在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线的可以看成是六条线把两个线圈的两根中间线并在一起。
因为在一个线圈的中间有了抽头，电流就可以在一个线圈的一半走不同的流向，但这时只是用到电机线圈的一半而已。
双极性步进电机和单极性步进电机的产生，是源于几十年前，因为步进电机驱动电路较贵，如果用双极性的驱动电路，比单极性的电路要贵很多，所以多年前，单极性的步进电机很多。
但是随着步进电机驱动电路成本越来越低，再加上一些很便宜的驱动芯片的出现，双极性电机的应用多了起来。
同时，双极性电机因为一个线圈子正反向电流流过，应用效率高，单极性的则因为电机大部分时间只使用一半的线圈，所以效率较低。
但在一些成本要求比较严的地方，单极性电机还是被广泛使用。
交流同步电机步进电机也可在交流（AC）下运行。
但是其中一相绕组必须通过一个适当选择的电容而得电。
在这种情况下，电机限制为仅有一个同步速度。
例如，如果电源频率为60赫兹，则电源有120次反向或变更。
通过电容通电的相位也按照偏移时间顺序而产生相同数量的变更。
电机已按相当于240步/秒的速率真正通电。
对于15°的旋转电机，要求24个步序来完成一个旋转（24 SPR）。
这就成了600转/分（RPM）的同步电机。
对于直线电机，所产生的线性速度取决于电机每步的步长。
例如，如果向0.001英寸/步的电机通60赫兹的电源，则所获得的速度为0.240英寸/秒(240步/秒×0.001英寸/步)。
很多海顿™的步进电机可以被当成一个300或600RPM的交流同步电机。
混合式电机简介混合式直线步进电机技术概述步进电机由旋转运动变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带轮传动以及其他机械联动机械.所有这些设计都需要各种机械零件。
而完成这种转变的最有效方法是在电机自身内部实现。
说明基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。
直线电机把旋转运动变为线性运动，完成这个转变的精密性取决于转子的步进角度和所选方法。
线性步进电机，或者称为直线步进电机，首先出现在1968年的第3，402，308号专利上，是颁发给Willian Henschke 的。
从此以后，直线步进电机被应用于包括制造、精密调准和精密流体测量在内的诸多高要求领域。
使用螺纹的直线电机的精密度，取决于它的螺距。
在直线电机的转子中心安装一个螺母，相应地采用一根螺杆与此螺母啮合，为使螺杆轴向移动，必须用某种方法来防止螺杆与转子组件一同转动。
由于螺杆转动受到制约，当转子旋转时，螺杆实现了线性运动。
无论是在电机内部用固定螺纹轴组件还是在外部的螺纹轴上使用不能旋转但轴向可自由移动的螺母，都是实现转动约束的典型方法。
为简化设计，在电机内部实现线性变换是有意义的。
该方法极大的简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线电机进行精密的线性移动。
最初的直线电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。
滚珠丝杆提高达90%以上的效率，而根据螺纹条件，梯形螺纹提供的效率仅有20%-70%。
尽管对于转换旋转运动为线性运动而言滚珠丝杆是一种高效的方法，但是滚珠螺母对校准要求很高，而且体积较大，费用昂贵。
因此，在大多数应用领域中，滚珠丝杆并非是一个较实用的解决方法。
大多数设备设计人员对以混合式步进电机为基础的直线电机十分熟悉。
该产品已有多年历史，与其它设备一样有其自身的长处和局限性。
设计简便、紧凑、无电刷（因此无火花）、惊人的机械优点、设计的实用性以及可靠性是它与生俱来的优点，然而在某些情况下，此直线电机不能用于某些设备，因为在没有日常维护的条件下它是不能保证其耐久性的。
不过，目前有几种方法可以克服这样的障碍，使直线电机具有更高的耐久性且不用维护，由于步进电机的无电刷设计，产生磨损的唯一部件是转子轴承以及由导螺杆/螺母组成的螺纹接合。
滚珠轴承近年来的改进已经提供了适应直线运动的长寿命产品。
最近导螺杆和螺母组合的寿命和耐用性也都有了改进。
提高耐久性首先有必要了解电机的基本结构。
一个较好的研究实例Size 17电机，它属于混全式步进电机家庭中尺寸较小的。
习惯上，直线电机使用由一轴承级金属材料（如青铜）加工成的空心轴，该空心轴具有内螺纹然后与螺纹导杆连接。
空心轴沿转子轴线安装。
导杆材料通常为不锈钢，它具有相当的防腐蚀性能。
大多数零件所用的螺纹的型式是加工螺纹（如#10-32），此螺纹有单头或多头，这取决于电机所需的精度和速度。
加工螺纹一般选择“V”形螺纹，这是由于其易加工并可轧制成形。
尽管这对加工来说是较为适用，但对动力的传输而言却是不利。
相比之下Acme螺纹更为合适，主要理由如下：Acme螺纹的设计更加高效。
而从使用角度来看，低损耗（包括磨擦），就意味着磨损少和使用寿命长。
从螺纹的基本几何原理看就很容易理解其中的原因。
“V”形螺纹的相对面之间的角度为60度，而Acme螺纹的仅为29度。
假定磨擦、扭矩和螺纹角相同，“V”形螺纹能传送的力约为梯形螺纹的85%。
用式（1）和（2）可以求出效率，因为使用的螺纹是V形的，取决于负载方向。
60度螺纹的效率除以29度螺纹效率就能计算出比率。
这里的效率计算还未考虑由于“V”形螺纹表面的高压力而产生的额外的损耗。
Acme螺纹导杆一般是为传送动力而制作的，所以其表面光洁度、螺距精度及公差得到严格保证。
“V”形螺纹基本上用于紧固螺纹，所以其表面光洁度和直线性并不受到严格控制与此同时，驱动螺杆的螺母甚至显得更重要，该螺母通常是嵌入电机转子中的。
传统的螺母材料采用轴承级的青铜并在其内部加工螺纹，这样做是综合考虑了物理稳定性和润滑性。
当然，说它是综合考虑是因为其在这两方面并非特别优秀。
直线电机中驱动螺母的较好材料是自润滑的热塑性材料。
这是因为用新的工程塑料能使螺杆螺母运动磨擦系数降低。
图3是不同内螺纹转子材料的磨擦性能的比较。
结果很明显，但为何不用塑料的驱动螺母？对螺纹来说塑料是好的，可惜的是对于混合式电机中的转子轴颈来说工程塑料却不稳定。
由于电机的温度在运行时可能升至167°F，在这种情况下塑料的膨胀量可能达到0.004英寸，但黄铜在同样热条件下仅膨胀0.001英寸。
见图4轴承轴颈在混合式电机结构中是非常重要的,为了达到最佳性能,混合式电机在设计时必须保持千分之几英寸的转子铁芯外径和定子内径之间的空隙。
如果转子装配不同心则将与定子内壁磨擦。
设计人员希望通过选择合适的材料在螺纹寿命和轴承轴颈的稳定性上都取得较好的效果，而注塑有内螺纹的金属转子结构正好是理想的选择。
（图5）该结构极大地提高了电机运行寿命和效率，并降低了运行噪音。