冲床自动送料装置设计
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计:送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送,使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面:1.1送料方式:一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作,滑块送料适用于较高速的工作,而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度:为确保板材的准确度和加工效率,需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性:考虑到板材的重量和加工过程中的震动,应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制:现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统,可以根据预设参数自动调整送料速度和精度,提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计:冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分,它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计:下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件,应具备足够的刚度和稳定性,以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计:冲头是冲压机构中最重要的部件之一,它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计:传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分,常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计:驱动装置决定了冲床的工作速度和力量,通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述,冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度,确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时,冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件,以确保加工过程中的精度和质量。
最后,自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计 精品推荐
冲床自动送料装置机械结构设计目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)第1章引言 (1)1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1)1.2课题研究的相关背景 (3)1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3)1.3.1数控机床的产生 (3)1.3.2计算机数控的发展 (3)1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4)1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5)第2章系统的总体设计 (6)2.1自动送料装置的平面图 (6)2.2供料方案分析 (6)2.3控制系统设计 (7)2.3.1 控制系统的硬件设计 (7)2.3.2控制系统的软件设计 (8)第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9)3.1计算选定编号 (10)3.1.1导程 (10)3.1.2平均转速 (10)3.1.3平均载荷 (10)3.1.4时间寿命与回转寿命 (11)3.1.5额定动载荷 (11)3.1.6预紧载荷 (11)3.1.7丝杠螺纹长度 (11)3.2丝杠公称直径 (11)3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12)3.3.1丝杠刚度 (12)3.3.2螺母刚度 (12)3.3.3支承刚度 (13)3.3.4轴向总刚度 (13)3.4总弹性变形量(单边) (13)3.5电机的选定 (14)3.5.1驱动转矩 (14)3.6检校 (15)3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15)3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15)3.6.3临界转速 (15)3.6.4允许工作转速 (15)第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16)4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16)4.1.1导向杆 (16)4.1.2导向杆座 (17)4.1.3丝杠 (17)4.1.4丝杠螺母 (17)4.1.5轴承支座 (18)4.2冲床自动送料机构组件丝杠绘制过程 (18)结论 (21)结束语 (23)参考文献 (25)致谢 (26)第1章引言1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义冲床或称冲压机,是一种普遍使用的延性金属机械冷加工设备,除主流的应用范围机械器件的塑性成型外,还作为许多专用设备的本体和母机,用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工.常规冲压机主体有两种主要形式曲柄冲压机和液压冲床.曲柄冲压机是由曲柄滑块机构的主传动带动滑块上下运动,由固装于滑块上的成形器(或模具或刀具)对来料实施冲制.来料一般为钢带或板料,每一冲压循环完成一次加工.冲压加工的主要特点是:无废料或少废料;出率高;被冲制的零件/器件的整体强度高。
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计摘要我们结合先进的机电一体化技术,研发出基于PLC控制的冲床自动送料装置,适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床,经工厂实际应用,其位置控制精度可以达到±0.1mm,远远高于人工送料,同时安全性大幅提高,较好的解决了人工送料精度低,危险性高等行业普遍问题。
关键词PLC;冲床;自动送料;控制随着微电子、通信技术的飞速发展,可编程序控制器(PLC)以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运算速度快等特点,在运动控制领域越来越受到重视[1]。
针对冲压行业加工精度低、安全性差等普遍问题,我们研发了基于PLC控制系统的自动送料装置。
经试用,基本能够代替人工操作,而且具有精度高、操作方便、安全性好等特点。
在该自动送料装置中,用户只需要对板材冲压路径进行编程,然后按动开始键就可以完成指定的冲压送料程序;同时还可实现路径自主编程、自动送料、原点复位等功能;操作人员不仅能控制冲床自动送料装置,按照设定的送料路径程序完成冲压任务,并且也可以根据需要自行设定送料路径程序;该设备还具有较好的安全性,位置控制误差在±0.1mm,精度也达到了工厂的使用要求,较好的解决了冲压现有手动送料存在的问题。
1 整体设计冲床自动送料装置适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床,在现有的冲床不做改动的情况下,增加一个自动送料装置作为辅机实现送料自动化。
冲床自动送料装置主要由二坐标直线运动单元、人机交互界面、PLC控制单元等部分组成,其中二坐标直线运动单元由步进电机,滚珠丝杠等部件组成,保证运动控制精确;人机交互界面采用触摸屏完成系统参数的设定、加工过程监控、程序仿真和模拟等功能;PLC作为控制核心器件,根据用户输入的参数并通过采集装置各个位置的状态信号控制步进电机动作实现整个冲床送料装置的协调动作。
2 控制系统设计与实现2.1 PLC控制单元控制系统采用的PLC为三菱FX1n-40MT,40点主机配有24点数字输入和16点晶体管输出,两路高速响应输出最高频率可达100kHz,可方便控制步进、伺服驱动系统,RS422通讯端口可实现与触摸屏的连接,系统的硬件原理图如图1所示。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构,掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法,并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标:1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型,并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作,掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识,解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械工程领域的兴趣,提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神,使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识,了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质:本课程为机械设计与制造专业的实践性课程,旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点:学生具备一定的机械基础知识和动手能力,对实际操作有较高的兴趣。
教学要求:结合理论教学与实际操作,注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习,使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构:讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系,结合教材相关章节,使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算:教授相关公式和方法,使学生能够进行简单的参数计算,为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造:结合教材内容,指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真,并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护:介绍调试方法、步骤及注意事项,使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析:分析实际应用中遇到的问题及解决方法,提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下:1. 第1周:自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色,它可以实现自动送料和自动生产,大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计,包括设计原理、组成部分和实现方法,让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中,主要采用两种设计方案:方案一:气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说,气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂,将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉,易于维护,但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二:电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动,将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案,它可以实现快速移动和精准定位,也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高,需要较为复杂的控制系统进行配合,维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成,包括:操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案,操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分,负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要,针对不同的工件进行编程,并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置,快速反馈信息给控制器,控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正,从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件,如支架、传动装置、线缆等,来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中,我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计:步骤一:确定设计方案根据业务和生产需要,我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案,需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估,并进行一个比较。
步骤二:确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
冲床自动送料机构的设计
冲床自动送料机构的设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录第一章前言 (1)课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4).冲压模 (4).自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)零件分析及模具的结构形 (6)复合模具工作部分的设计计算 (7)模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)原理、结构及工作过程 (15)结构特性 (17)离合器的选用 (21)齿轮的设计及校核 (22)轴的设计及校核 (27)轴承的设计和校核 (31)键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)润滑 (35)密封 (35)安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一,它主要用于加工板料零件,所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点,因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件,又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件;既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件,又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%~70%以上的板材、管材及其他型材,其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中,具有十分重要的地位。
冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。
PLC控制冲床自动送料机的设计方案
PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。
结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床,也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。
它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。
图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床,装置机械手并使其在一定轨道上滑行,装置输送机构、电气元件。
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书题目:冲床自动送料装置专业:机械设计制造及其自动化班级:机自012姓名:禹锦绣指导老师:李力日期:2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置,可以将进料自动送入冲床工作区域。
通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度,提高工作效率。
同时,冲床自动送料装置可以节省人力,提高工厂的自动化程度。
此外,冲床自动送料装置的针对性强,结构相对比较简单,容易生产加工,成本不高,并且实用性很强。
冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。
例如,薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构,然而厚的板料一般不用这种结构。
冲床自动送料装置的针对性很强,一台装置不太可能既能送进板料,同时也能送进棒料和条料。
而且,即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料,除了造价提高外,并不实用。
因为对一般工厂来说,其生产的产品一般比较固定,在冲床加工产品不变的情况下,作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。
设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题:1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷,减轻工人的劳动。
送料装置必须安全可靠,能够实现预期的功能。
2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。
如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化,每台冲床至少能节省一个劳动力单位。
在设计前必须估算自动送料设备的投入(包括开发、生产、使用周期和设备维护)的费用。
如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资,那么这种产品就不能为工厂创造效益,是不可取的。
摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作,以提高冲床的工作效率,同时减轻工人的劳动量,提高冲压工艺的自动化程度。
本设计方案的原理:动力从冲床带轮取出,通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒,同时完成板料的送进和废料的卷起。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮,齿轮和一个单向超越离合器相联结,只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动,由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
冲床自动送料机构设计
圈 6 冲 压 送 料 送 料 机 构 总 装 配 图
由于 此机 构 的辊子 长度 为 l O O mm, 因此 , 用 于 适 条料宽度 为 8 m 以下 的条料 。辊子 直径为 1 0 0 m 0 mm。
由于 与离合 器相 接 的摇杆 的摆 动 角度最 大 为 9 。, O 因
关键词 : 冲压 送 料 ; 具 ; 模 自动 化
中图分 类号 : G3 51 T 8.
文献标识码 : A
文章编号 :6 2 5 5 2 1 0 — 0 0 0 1 7 — 4 X【0 2)8 0 5 — 2
在冷冲压生产过程中,在冲模或冲压设备上采 用各种机械装置 , 代替人工完成 冲压生产 , 为冲压 称 生产 机 械化 与 自动 化 。 在一 个 冲压作 业循 环 中 , 送料 、 动 、 力机行 从 起 压 程作业 、 卸件这 4 个环节中 , 压力机滑块一个行程的 时 间 , 占一个 作业 循 环 时间 的 l 只 0% 2 5%, 压力 机 空运转时间占 9 %一 5 与 冲压作业类别 、 0 7 %, 模具结 构、 冲压材料状况 、 工人操作 的熟练程度有关。 冲压过程 的 自动化 , 是提高冲压生产率 , 保证安 全 生 产 的根 本 途 径 , 意 义 在 于 : 善 了劳 动 条 件 , 其 改 减 轻 工 人 的体 力 劳 动 ; 高 了劳 动 生产 效率 ; 提 提高 了 冲 床 的利 用 率 , 而 节 约 了电 力 , 从 降低 了成 本 ; 证 保 了生产安全 , 用机械代替 了人工 , 使操作者双手脱离 开冲床工作危 险区; 降低 了工时的消耗 , 延长了冲模 的使用寿命 , 减少 了坯件堆放面积 。
M TA A L B实现【. J 微机与应 用 ,04 ( :2 5 . 】 2 0 。1 5 - 3 ) 【] 6杨雁 宁. 6 利用 MA L B实 现 B TA P神经 网络 的设计 【. J 河南科 】
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Y2 导通, Y2 接到 X2, X2 接 收 原 点 到 位 命 令 , 即 只 要 X2 导 通 ,
PLC 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 R1,
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 PLC、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 , 其 中 PLC 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理: 控制对象(工作台) 的指令位置由 PLC 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上, 编码器的输出脉冲接入 PLC 的高速可 逆 计 数 器模块.电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动, 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置, 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置, 因此由 PLC 控制电机带 动 编 码 器再接回 PLC 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 FP∑晶体管输出型 PLC 我们选用的是 16 输入 16 输 出 的 接 口 , 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 , 这 款 PLC 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能, 利用 FP∑ 的脉冲输出功能, 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器, 来实 现定位控制。专用指令 F171( SPDH) 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 / 减速时间以及目标值, 自动输出所要求的脉冲, 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 F171( SPDH) 还能实现自 动回原点功能。专用指令 F172( PLSH) , 可以实现点动( J OG) 的 脉冲输出。目标值也可以被设置, 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时, 应将相应通道的系统寄存器 No.400 和 No.401 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 1 即 X0、X1 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 , 连 接 编 码 器 的 A
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容:
1. 送料装置设计:根据冲床自动化生产要求,设计并安装适合的送料装置,如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构,在保证送料精度和速度的前提下,减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计:设计适合的电气控制系统,包括传感器、执行器和控制器等,用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC(可编程逻辑控制器)或者CNC(数控机床)等控制技术,确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计:根据产品要求和冲床工艺特点,设计强度合理、刚度足够的送料力学结构,以承受冲床工作时的各种力和负荷,如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积,在保证性能的同时,尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计:考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况,设计相应的安全保护措施,如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等,确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计:通过传感器检测和反馈系统的信号,利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数,设定相应的送料速度、长度和位置等,减少人为干预的程度,提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质,降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性,确保设计方案的可实施性和经济性。
PLC控制冲床自动送料机的设计方案.doc
PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。
结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床,也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。
它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。
图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床,装置机械手并使其在一定轨道上滑行,装置输送机构、电气元件。
设计题目:自动送料冲床机构方案设计
设计题目:自动送料冲床机构方案设计
1.设计题目
图13.1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄
O A转动,通过连杆/A C带齿轮。
电动机通过V带传动和齿轮传动(图中未画出)带动/
1
O AB O和齿轮机构实现自动送料。
动滑块上下往复运动,实现冲制工艺。
四杆机构2
12
针对图13.1所示的冲床机构运动方案,进行执行机构的综合与分析,并进行传动系统结构设计。
图13.1 冲床机构运动方案示意图
2.设计数据与要求
依据冲床工矿条件的限制,预先确定了有关几何尺寸和力学参数,如表13.2所示。
要求设计的冲床机构机构紧凑,机械效率高。
表13.2冲床机构设计数据
3.设计任务
图13.3 冲头所受阻力曲线
(l)绘制冲床机构的工作循环图,使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲床工作周期。
(2)针对图13.1所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案,依据设计要求和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图。
(3)假设曲柄等速转动,画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
(4)在冲床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图13.3所示,在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩。
(5)确定电动机的功率与转速。
(6)取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
(7)确定传动系统方案,设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
(8)绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
(9)编写课程设计说明书。
冲床冲压的自动送料装置设计
--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。
首先对输送机作了简单的概述;接着分析了输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。
关键词:冲床冲压的自动送料装置设计,传动装置,连杆,减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号,查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪,我国工件工业快速发展,深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。
冲模自动送料装置的设计
西南交通大学自动送料冲床机构综合机械原理课程综合设计设计计算说明书学院机械工程系班级08铁道车辆3班姓名易礼东完成日期2010年12月25日指导老师冯鉴老师1.设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。
最后,冲头快速返回,执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下往复直线运动,其大致运动规律如图1所示,具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角r大于或等于许用传动角冲床机构运动方案示意图[r]=450 ③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力F 1=2300N ,其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
即F 0=460N 。
⑦送料距离S n =150mm 。
⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
图1图21.4设计任务1. 绘制冲床机构的工作循环图,使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲床工作周期;2. 针对图所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案,依据设计要求和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图;3. 在冲床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩;4. 取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量;冲头所受阻力曲线5.用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
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毕业设计(论文)冲床自动送料装置设计PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICEDESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
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论文作者签名:日期:年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要本文主要对冲床自动送料装置进行设计,在查阅国内外相关设计资料的基础上,在参考同类产品的前提下。
将这个机器的整体的设计就整理出来了:先将万向联结节抬起来,这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档,这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候,通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转,这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。
在上面的模开始往下运动的时候,因为下面的辊的原因,这个轴就不动了,这个时候就可以完成冲压了。
接下来通过总体工作方案的确定,还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定,对单个零件进行了设计和相应的校核。
关键词冲床;自动送料装置;设计;分析;校核Abstract.This paper focuses on punch automatic feeding device design, inspection and abroad on the basis of the relevant design information, refer to similar products in the premise. The overall design of this machine to sort out: We first universal joint coupling up, and so it can make above and below the roller gap between rollers have, so that you can send us material return into the mold of the above, when such an action would also be able to drive the drive roller rotates together with the completion of the driven roller feeding tasks. In the top of the mold when we start moving down, because of the following roll, this axis does not move, this time to complete the stamping. Followed by determining the overall program of work, we have made the appropriate design of its main components, analysis and determination of the individual parts were designed and the corresponding check..Keywords Punch automatic feeding device;目录摘要 (I)Abstract. (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的背景 (1)1.2 冲床的概述 (2)1.2.1 冲床产生的背景 (2)1.2.2 冲床的发展历程 (2)1.2.3 冲床的定义 (2)1.2.4 冲床的工作原理 (3)1.2.5 冲床的分类 (4)1.3 冲压在机械制造中的地位及特点 (5)1.4 国内外冲床的研究现状及发展趋势 (6)1.5 本课题研究的目的及意义 (6)1.6 本课题研究的内容及研究路线 (6)1.6.1 课题研究的内容 (6)1.6.2 课题研究的技术路线 (6)2 自动送料方案的设计与确定 (7)2.1 自动送料方案的选择、分析 (7)2.1.1 方案一的工作原理与分析............................................................ 错误!未定义书签。
2.1.2 方案二的工作原理与分析............................................................ 错误!未定义书签。
2.1.3 方案三的工作原理与分析............................................................ 错误!未定义书签。
2.2 自动送料方案的确定........................................................................... 错误!未定义书签。
2.3 送料零件的设定及模具结构确定....................................................... 错误!未定义书签。
2.3.1 送料零件的设定............................................................................ 错误!未定义书签。
2.3.2 模具结构的确定............................................................................ 错误!未定义书签。
2.4 辊轴送料机构的分析........................................................................... 错误!未定义书签。
2.5 技术参数的计算与确定....................................................................... 错误!未定义书签。
3 主要结构的设计与确定.............................................................................. 错误!未定义书签。
3.1 压紧装置的设计与确定....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2 抬辊装置的设计与确定....................................................................... 错误!未定义书签。
3.3 驱动机构的设计与确定....................................................................... 错误!未定义书签。
3.4 送料进距调节装置的设计与确定....................................................... 错误!未定义书签。
3.5 间歇运动机构辅助装置和的设计与确定........................................... 错误!未定义书签。
3.5.1间歇运动机构................................................................................. 错误!未定义书签。
3.5.2辅助装置的设计............................................................................. 错误!未定义书签。
4 主要零件的设计与校核.............................................................................. 错误!未定义书签。
4.1 齿轮的设计与校核............................................................................... 错误!未定义书签。
4.2 轴的设计与校核................................................................................... 错误!未定义书签。
4.3 轴承的选用和校核............................................................................... 错误!未定义书签。
4.4 键的设计和校核................................................................................... 错误!未定义书签。
4.5 离合器的设计和校核........................................................................... 错误!未定义书签。
4.6 润滑方式的选择................................................................................... 错误!未定义书签。
4.7 密封方式的选择................................................................................... 错误!未定义书签。
5 控制电路的设计.......................................................................................... 错误!未定义书签。