西北工业大学航海学院
基于RBF网络Q学习的AUV路径跟踪控制方法
西北工业大学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
ｈｔｔｐｓ： ／ ／ ｄｏｉ．ｏｒｇ ／ １０．１０５１ ／ ｊｎｗｐｕ ／ ２０２１３９３０４７７
Ｊｕｎｅ ２０２１ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．３
图 ３ ＡＵＶ 路径跟踪示意图
向角速度，当 ＡＵＶ 在路径段 ｐｉｐｉ＋１ 右侧，εｅ 取正，反 之 εｅ 取负。 εｅ ＝ ｜ ξ（ηｉ＋１ － ηｉ） ＋ η（ξｉ＋１ － ξｉ） ＋ （ηｉξｉ＋１ － ηｉ＋１ξｉ） ｜
（ξｉ＋１ － ξｉ）２ ＋ （ηｉ＋１ － ηｉ）２ （１）
ψｃｍｄ ＝
图 ２ ＡＵＶ 深度控制原理图
１．１ ＡＵＶ 路径跟踪导引律 水平面路径跟踪示意如图 ３ 所示， ｐｉ（ ξｉ，ζ０，ηｉ）
和 ｐｉ＋１（ ξｉ＋１，ζ０，ηｉ＋１） 为相邻的 ２ 个路径点，两点连线 即为期望路径，ψ０，ψ 分别表示路径切线方向和 ＡＵＶ 当前航向，εｅ 表示 ＡＵＶ 当前位置（ξ， ζ， η） 距路径 段 ｐｉｐｉ＋１ 的位置偏移， 计算如（１） 式所示。 采用如 （２） 式的 ＡＵＶ 目标路径航向导引控制律，其中 ｃ０， ｃ１ ，ｃ２ ，ε０ ，εｍａｘ ，ψｍａｘ 均为大于零的常数，ψ̇ 为 ＡＵＶ 航
·４７８·
西 北 工 业 大 学 学 报
第 ３９ 卷
化以下 ２ 个子问题组合控制：即调整目标路径航向 ψｃｍｄ 的导引控制，以及对 ψｃｍｄ 的航向角跟踪控制。
图 １ 欠驱动 ＡＵＶ 水平面路径跟踪控制原理图
为实现水平面路径跟踪，ＡＵＶ 需要保持在指令 深度 ζ０ 处航行，控制原理如图 ２ 所示。
航海学院_探测制导与控制技术
西北工业大学本科生培养方案Northwestern Polytechnical UniversityUndergraduate Program专业名称Specialty 中探测制导与控制技术Detection，Guidanceand ControlTechnology英专业代码 082103 Specialty Code学院名称航海学院／School of Marine Technology Section培养方案制定人签字年月日Signature of Program Designer院长签字年月日Signature of Dean校长签字年月日Signature of President西北工业大学Northwestern Polytechnical University10探测制导与控制技术专业本科培养方案Undergraduate Program for Specialty inDetection，Guidance and Control Technology专业介绍Professional introduction西北工业大学探测制导与控制技术专业为工业和信息化部重点专业和陕西省名牌专业，主要培养能够综合运用控制理论和系统仿真技术的能力，掌握水下航行器探测、制导与控制的基础知识和专业知识，能从事水下航行器制导、导航与控制综合系统、水下航行器控制系统设计的高级工程技术人才和研究人员。
毕业生就业方向主要分布在船舶、兵器、航天、航空等系统的研究院（所）及信息产业部门，从事自动控制系统的研究、开发、工程应用、技术管理等方面的工作。
The specialty in Detection, Guidance and Control Technology of NWPU is awarded the Key Specialty of Ministry of Industry and Information Technology and Shanxi Province Outstanding Specialty. The professional training of various civil engineering disciplines to master the basic theory and basic knowledge in automatic control, modern control, detection, guidance, motion control and simulation in areas such as ships, underwater vehicles, aviation, astronautics, weapon and other fields. The undergraduate could enter into the branch of ships, aviation, astronautics, weapon and other national information units, and work in the field of automatic control, computer application and other automatic engineering in national economy departments.一、培养目标I. Educational Objectives本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、能力强、富有创新精神，获得工程师基本训练的高级工程技术人才。
声波的接收原理(1)
1 + ( kr ) kr
2
因此，即使有 ka < 1 ，该传声器也有 指向性。
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
三、压差原理
将传声器置于点源的近场，有：
kr << 1
于是：
| pa |N Fa | N ≈ S Δ cos θ rN
Fundamentals of Acoustics
Fundamentals of Acoustics
j (ωt − kr )
pa = A / r
声学基础
西北工业大学航海学院环境工程系
二、压强原理
如果声波入射方向与振膜法线成交角
θ
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
二、压强原理
则声压可以表示成：
因此，传声器具有指向性。
Fundamentals of Acoustics
西北工业大学航海学ka < 1 （低频条件下），有：
F = pa Se
j (ωt − kr )
此时，传声器没有指向性。
Fundamentals of Acoustics
西北工业大学航海学院环境工程系
声学基础
四、压强与压差复合原理
压强与压差复合式传声器：利用声场中相 邻两点的压强差发生响应原理做成的接收器。
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
四、压强与压差复合原理
设振膜的面积为 S ，类比声阻抗 为 Z AD ，腔体的体积为
V ，电容 为 Ca ，其中的声阻材料的声阻为 Ra ， 振膜的体积速度为 U D ，流经空气的体积 速度为 U a ，空腔的厚度为 Δ 。
杨益新_探秘灵性的水之声_记西北工业大学航海学院水声工程专家杨益新教授_谢梦然
“第七届陕西青年科技奖”专题报道灵动的水，承载着人类的文明，年轻的杨益新教授，在对声纳系统设计与水声信号处理等“水声工程”方面的研究中，渐渐地也承载了水的性格——思维总是灵动地跳跃。
水声工程，是指利用声波进行水下探测、定位、导航、识别、通信的工程技术。
它是集物理学、电子技术、信息工程、计算机技术、传感器技术等学科为一体的综合性工程。
作为承担了“水声工程”国家重点学科申报和建设任务的主要学术带头人之一，多年来，杨益新科学地改进了基于实测阵列流形的体积阵波束优化方法，确保了某型航空声纳的顺利定型；在国内率先开展了声纳的波束域高分辨方位估计方法研究，为现役声纳的改造和新型声纳的研制提供了有力的技术支撑，其研究成果被国家自然科学基金委评为优秀；代表西北工业大学参加了中美联合东中国海水声考察，有力地提升了该校在该领域的国际知名度；主持完成的国防重点实验室基金在结题评审中被评为优秀；以他为技术骨干完成的９７３某课题研究，在课题鉴定中被认为“达到了国际先进水平”。
杨益新还担任了总装备部探索研究某重大项目的项目组副组长，致力于探索水声信号远程高速传输的新方法。
同时，他还在首批西北工业大学基础研究基金资助下，开展了高阶声场传感器超指向性的稳健理论与技术研究，并作为第二负责人成功获准２００７年度国家自然科学基金重点项目资助。
该项目有望通过自主创新，创建融合多种数学模型的、适用于高阶声场传感器的超指向性统一理论，并在提高超指向性波束形成稳健性方面取得突破，挖掘出超指向性在提高方位分辨力、提高信噪比增益、大幅度减小传感器及其阵列尺度等方面的巨大潜力。
目前为止，他已在国内外期刊和重要学术会议上发表论文６０余篇（被ＥＩ和ＩＳＴＰ收录３８篇次），获陕西省科学技术奖（基础类）二等奖１项（第１完成人）、国防科学技术奖三等奖１项（第四完成人）、陕西高校科学技术奖一等奖和二等奖各１项，已授权国家发明专利１项，申请国家发明专利５项，获准“十一五”国防特色专著立项１部，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获第十一届霍英东高等院校青年教师基金资助。
水下航行器电池舱段温度场数值模拟
水下航行器电池舱段温度场数值模拟
李轩;胡欲立;王艳峰
【期刊名称】《电源技术》
【年(卷),期】2015(039)002
【摘要】针对水下航行器电池舱段中电池组的发热问题,建立了电池舱段热量传递控制方程,利用ANSYS Workbench 13.0软件仿真分析电池舱段温度场分布情况和电池舱段内部电池组模块温度随时间的变化关系.结果显示:水下航行器航速不会影响电池舱段温度场分布,单体电池放电电流和传热介质导热率是影响电池舱段温度场分布的主要因素.
【总页数】4页(P307-309,324)
【作者】李轩;胡欲立;王艳峰
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西西安710072;西北工业大学航海学院,陕西西安710072;西北工业大学航海学院,陕西西安710072
【正文语种】中文
【中图分类】TM911
【相关文献】
1.温度场对水下航行器电池舱段结构强度和刚度的影响 [J], 张大千;孔祥意;杨兵;钟林林
2.密闭舱段片状聚合物锂离子电池组温度场分析 [J], 郝文广;王建平;何向明;滕晓东
3.某型水下航行器电池舱段热过程CFD分析 [J], 王艳峰;胡欲立;孟生;王朋
4.密闭电池舱段内锂离子电池组温度场分析 [J], 王晋鹏; 王小博; 牛惜晨
5.电池架导热系数对水下航行器电池舱段内部发热和传热过程的影响 [J], 王艳峰;胡欲立
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2019西北工业大学航海学院硕士研究生拟录取名单
73
79
109
108
369
75
全日制
航海学院
106999****13950
王天星
66
81
124
128
399
79
全日制
航海学院
106999****13954
董幽幽
60
70
117
91
338
72
全日制
航海学院
106999****13958
白园园
66
50
114
149
379
77
全日制
航海学院
106999****13961
张子正
73
67
104
91
335
85
全日制
航海学院
106999****16719
曾妮
66
75
120
125
386
73
全日制
航海学院
106999****16746
李晓玉
69
65
117
148
399
81
全日制
航海学院
106999****16786
邢丞铭
65
76
125
107
373
86
全日制
航海学院
106999****16792
杜永喆
65
66
91
140
362
83
全日制
航海学院
106999****10804
王勇
74
68
124
146
412
87
全日制
航海学院
106999****10805
曾向阳：在奇妙的声音王国里耕耘——记西北工业大学航海学院声学专家曾向阳教授
整耕耘 了十载 ．
并取 得 了 丰硕 的成果 。
针 对复杂场 景 中的声场 预 测 问题 他提 出 了 声场 视 ，
听一 体 化 的概念 并建立 了较 完善 的理 论 体 系 研 制 出一 ，
个可 广泛应 用于飞 机 舰艇 汽车和各类建筑结构 内部
、
、
声环境预测和音质改善的视 听一
体化软件 CA V S 受到 ．
已应 用 于某型飞 机 的座 舱 噪声预计 取 得 了满意 的效 ，
果 为进 一 步 开 展 大 型 飞 机舱 室 声环 境 的优 化设 计打 下 了基 ．
础。
”
”
”
作为 十五
十一
、
”
五
装备预研 项 目的技术负责人 和
总负责人 曾向阳教授带领 的课题 组在水下 噪声源特征选 ，
择 新特征参数提取 信道补偿和分类器集成融合等方面 提
、
，
程 的参讲教 师。 2 0 0 7 年他被授予 ” 西 北 工 业 大学优秀青年
“
教师 。
作 为 2 0 0 4 年西 北 工 业 大学惟一
破格晋升 的副教授 ，
他在 20 0 7 年又 破格晋升 为教授。
在学生心 中 ．
曾向阳教授知识 渊博 、
多 才 多艺 ．
是 -_
名
值得敬重 的师长 ：
在 同事眼 中 ．
然科学基金 、
国防预 先研 究等课 题 8 项 ；
出版 专著 1 部 ．
发
表论文 50 余篇 ．
被 SCI 、
El 、
IS T P 等检 索 3 0 余篇次 ．
被国
际 、
国 内学术会议评 为优秀论 文 3 篇： 他 以第一
点声源辐射及其应用
声学基础
下 节 预 告
引论 压强原理 压差原理 压强与压差复合原理
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
kρ 0 c0 j (ωt − kr ) p≈ j Q0 e 4πr
其中 Q 0 = 4 π r02 u a 为点源强度。
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
一、点声源的辐射
任意形状面声源的辐射声场： 将表面分解成无限多个小面元，每 个面元上的振动可以认为是均匀的，并 且认为是点声源。
声
学
基
础
点声源辐射及其应用
上 节 回 顾
声柱 不相干小球源的线阵
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
内 容 提 要
点声源的辐射 复杂声源声辐射
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
一、点声源的辐射
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
一、点声源的辐射
设在 ( x , y , z ) 点的振动速度为：
u = u a ( x, y , z )e
j [ ω t − α ( x , y , z )]
每个面元的强度为： dQ 0 = u a ( x , y , z ) dS 到观察点的距离为： h ( x , y , z ) 初始相位为 ： α ( x , y , z )
脉动小球源的声压为：
| A | j (ω t − kx +θ ) p= e r
高校体育育人对人才培养的意义、内涵与路径研究
高校体育育人对人才培养的意义、内涵与路径研究作者：叶鹏程叶晨航施瑶黄桥高沈克纯罗扬潘光来源：《高教学刊》2024年第20期摘要：体育育人对坚持社会主义办学、发展学生全面素质、建设世界一流高校有着不可替代的关键作用。
西北工业大学航海学院独特的体育育人实践，在内涵上，强调培育学生迎难而上的奋进品质、坚韧不拔的坚强意志、团队优先的集体观念和为梦拼搏的高尚追求；在路径方法上，凸显通过体育育人意识建设、传承并发扬全员体育文化，来发挥先锋模范作用，进而实践体育育人的伟大使命。
这是一条具有西北工业大学特色的海洋事业发展道路，也是伟大的西北工业大学航海精神的补充。
关键词：高校；体育育人；人才培养；全面发展；育人路径中图分类号：C961 文献标志码：A 文章编号：2096-000X（2024）20-0171-04Abstract： Physical education has an irreplaceable key role in maintaining socialism，developing students' all-round quality， and building a world-class university. The unique practice of physical education in School of Marine Science and Technology， Northwestern Polytechnical University emphasizes the cultivation of the students' qualities of rising to the challenge， the strong will of perseverance， the collective concept of giving priority to the team， and the noble pursuit of striving for the dream in terms of significance; and in terms of the pathway， it highlights the construction of the awareness of physical education， the inheritance and development of the universal physical education culture to play the role of the model pioneer， and then to realize the great mission of physical education. This is a development path of marine career with the characteristics of Northwestern Polytechnical University， and it is also a supplement to the great Northwestern Polytechnical University maritime spirit.Keywords： colleges and universities; physical education; talent cultivation; integrated development; education path在当今社会，高素质人才的培养已成为高等教育机构的重要任务之一。
声学基础 电力声类比(2)
电力声类比（2）
上 节 回 顾
电路中的基本概念 力学元件与基本力学振动系统 声学元件与基本声学振动系统
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
内 容 提 要
画出类比线路图的方法 应用
Fundamentals of Acoustics
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元件的。
2. 电位的相对性：跨越元件的两端的量是电
位差。
3. 在分支点符合克希霍夫第1电路定律，即∑Ii 源自1ni=0
声学基础
Fundamentals of Acoustics
西北工业大学航海学院环境工程系
一、画出类比线路图的方法
力学系统的分析
1. 力线：力学系统中的力贯穿各个元件的。 2. 速度的相对性：力学元件的运动速度具有
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声学基础
一、画出类比线路图的方法
2. 串联元件——并联元件， 线路类型转换时串并联关系要转换。 3. 各串联元件两端的“电压”之和——分支 点的“电流”总和。
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n
i
=0
声学基础
Fundamentals of Acoustics
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一、画出类比线路图的方法
声学系统的分析实例： 共鸣器声学系统
p
Ma
Ca
p
Ma
Ca
Ra
Ra
Fundamentals of Acoustics
自主水下航行器集群组网技术发展与展望
自主水下航行器集群组网技术发展与展望
于洋;孙思卿;张立川;潘光;王鹏
【期刊名称】《水下无人系统学报》
【年(卷),期】2024(32)2
【摘要】自主水下航行器(AUV)可借助水声通信、协同探测和控制决策等关键技术实现集群组网,形成同构或异构集群进行协同作业。
通过集群组网,可以充分发挥不同航行器平台的能力优势,实现多平台之间的信息共享、任务协同和资源整合,从而自主完成更复杂的海上作业任务。
这种集群化的作业方式不仅提高了任务执行效率,还可降低作业成本,并提升海洋领域的探测、监测和应对能力。
文中介绍了国内外AUV集群组网研究现状,总结了集群组网通信、集群感知、控制决策等关键技术和挑战,并针对AUV集群组网的应用需求,其在探测、通信、控制方面的发展趋势进行了展望,为开展AUV集群基础理论研究与实践应用研究提供参考。
【总页数】14页(P194-207)
【作者】于洋;孙思卿;张立川;潘光;王鹏
【作者单位】西北工业大学航海学院;西北工业大学翱翔重点实验室;西北工业大学深圳研究院
【正文语种】中文
【中图分类】U662;TJ630
【相关文献】
1.自主式水下潜器导航技术发展现状与展望
2.自主水下航行器导航技术发展现状与分析
3.智能自主式水下航行器技术发展研究
4.基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法
5.自主水下航行器路径规划技术综述及展望
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2015年西北工业大学航海学院考研专业目录_西北工业大学考研论坛
盛美萍 教 授 徐 颖 副教授 杨有粮 副教授 杨宏晖 副教授
085208 电子与通信工程
12
陈建峰 教 授
冯西安 教 授
李 斌教 授
梁 红教 授
申晓红 教 授 孙 超教 授
王海燕 教 授
严胜刚 教 授
杨益新 教 授
张群飞 教 授
张效民 教 授
陈 航教 授
王惠刚 教 授
高 颖 副教授 高天德 副教授
①101 思想政治理论 ②201 英语(一) ③301 数学（一）
复试科目： 911 信号与信息 处理基础
05 通信信号处理 06 水下通信与信息系统
申晓红 教 授 张群飞 教 授 杨坤德 教 授 罗 建 副教授
张 歆 副教授
郭淑霞 副教授
韩 晶 副教授
刘建民 副教授
赵瑞琴 副教授
081002 信号与信息处理
张立川 副教授
彭星光 副教授
高天德 副教授
杜金香 副教授
李慧平 副教授
082602 兵器发射理论与
2
技术
徐德民 院 士 宋保维 教 授 07 兵器发射理论与技术 潘 光教 授 杜晓旭 副教授
082401 船舶与海洋结构 2
物设计制造
宋保维 教 授
胡欲立 教 授
01 水下结构物总体技术 02 水下结构物动力技术 03 水下结构物测控技术
复试科目： 922 环境学综合 考试
文章来源：西北工业大学考研网 ,转载请注明出处，更多资料请关注 文彦考研论坛
同上
复试科目： 911 信号与信息 处理基础
复试科目： 909 控制专业综 合
Байду номын сангаас
刘卫东 教 授
西北工业大学航海学院复试流程
西北工业大学航海学院2011年硕士生复试录取工作方案根据《西北工业大学关于做好2011年硕士生录取工作的通知》文件精神，结合社会对人才需求、学科专业建设、导师人员以及拟招生人数等方面的实际情况，对学院2011年硕士生复试工作安排如下：1、航海学院2011年硕士研究生复试录取领导小组组长：宋保维成员：王育才、陈克安、孙华强2、航海学院2011年硕士研究生复试录取监督小组组长：王育才成员：孙华强、焦振宏、高颖、邱宏安、盛美萍、陈航、李钢虎监督电话：（029）884958193、航海学院2011年硕士研究生复试录取工作组组长：陈克安成员：潘光、严胜刚、孙超、曾向阳、任鹃4、复试录取指标及分数线见《2011年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求》。
5、复试方式和内容*学术型硕士复试内容及分值:（1）复试内容包括三部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的30%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占40%。
（3）外语水平测试：含听说能力和翻译能力测试，由各系具体组织实施，在开始测试前要公布测试办法、要求和明确的评分标准。
（4）综合素质面试：全面考查考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度（参考大学阶段学习成绩单），考查在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，并对学生的创新精神和能力、政治思想素质、人文素养、举止、表达和礼仪做出综合考查。
每生综合素质面试时间不少于20分钟。
（5）专业知识笔试：按照《西北工业大学2011年硕士生招生专业目录》中学科（专业）对应的复试科目进行笔试。
每位考生的复试科目与初试专业科目不能相同。
*全日制专业学位硕士复试内容(1）复试内容包括四部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试和实验技能考核。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的20%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占20%;实验技能考核占30%。
点声源辐射及其应用
西北工业大学航海学院环境工程系
声学基础
一、点声源的辐射
总的声压为：
p = ∫∫
S
k ρ0c0 j [ωt − kh ( x , y , z ) −α ( x , y , z )] j ua ( x, y, z)e dS 4π h( x, y, z )
Fundamentals of Acoustics
Fundamentals of Acoustics
西北工业大学航海学院环境工程系
声学基础
一、点声源的辐射
它产生的声压为：
kρ 0 c c j [ωt − kh ( x , y , z ) −α ( x , y , z )] dQ0 e dp = j 4πh( x, y , z )
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声学基础
一、点声源的辐射
在无限大障板上，有：
p = ∫∫
S
kρ 0 cc j [ωt − kh ( x , y , z ) −α ( x , y , z )] j u a ( x, y , z )e dS 2πh( x, y, z )
Fundamentals of Acoustics
一、分析方法 二、辐射指向性
2 J 1 ( ka sin θ ) | D (θ ) =| ka sin θ
Fundamentals of Acoustics
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声学基础
重 点 提 示
点声源声压表达式 复杂声源声辐射计算
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一、点声源的辐射
（3）如果声源线度远小于声波波长，各部分同 相振动，则声源是无指向性的，其远场是 均匀球面波； （4）如果声源表面各部分相位无规变化，其远 场是均匀球面波，声源是无指向性的。
【VIP专享】西北工业大学航海学院复试流程
西北工业大学航海学院2011年硕士生复试录取工作方案根据《西北工业大学关于做好2011年硕士生录取工作的通知》文件精神，结合社会对人才需求、学科专业建设、导师人员以及拟招生人数等方面的实际情况，对学院2011年硕士生复试工作安排如下：1、航海学院2011年硕士研究生复试录取领导小组组长：宋保维成员：王育才、陈克安、孙华强2、航海学院2011年硕士研究生复试录取监督小组组长：王育才成员：孙华强、焦振宏、高颖、邱宏安、盛美萍、陈航、李钢虎监督电话：（029）884958193、航海学院2011年硕士研究生复试录取工作组组长：陈克安成员：潘光、严胜刚、孙超、曾向阳、任鹃4、复试录取指标及分数线见《2011年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求》。
5、复试方式和内容*学术型硕士复试内容及分值:（1）复试内容包括三部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的30%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占40%。
（3）外语水平测试：含听说能力和翻译能力测试，由各系具体组织实施，在开始测试前要公布测试办法、要求和明确的评分标准。
（4）综合素质面试：全面考查考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度（参考大学阶段学习成绩单），考查在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，并对学生的创新精神和能力、政治思想素质、人文素养、举止、表达和礼仪做出综合考查。
每生综合素质面试时间不少于20分钟。
（5）专业知识笔试：按照《西北工业大学2011年硕士生招生专业目录》中学科（专业）对应的复试科目进行笔试。
每位考生的复试科目与初试专业科目不能相同。
*全日制专业学位硕士复试内容(1）复试内容包括四部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试和实验技能考核。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的20%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占20%;实验技能考核占30%。
航海学院简史
作者： 无
作者机构： 不详
出版物刊名： 科学中国人
页码： 33-33页
主题词： 工程学院 航海工程 西北工业大学 简史 历史文化名城 水中兵器 高等学校 国防建设 鱼雷设计 工艺专业
摘要：西北工业大学航海学院坐落在历史文化名城西安．是全国普通高校中唯一设置水中兵器专业的研究型学院．其前身是始建于西北工学院的第三机械系。
1956年5月11日，高等教育部、第二机械工业部联合下文。
为适应国防建设发展的需要．经国务院批准．决定改建西北工学院为国防工业性质的高等学校，成立第三机械系．设鱼雷设计及工艺、水雷设计及工艺专业”。
1957年．西北工学院与西安航空学院合并成立西北工业大学．第三机械系更名为水中兵器系（三系）；1983年进行专业改造．改名为航海工程系。
1989年4月23日改为学院建制．成立航海工程学院。
2003年7月．学校体制改革．撤销教研室建制，完成向校、院、系三级管理体制的转变，更名为西北工业大学航海学院。
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西北工业大学航海学院
2011年硕士生复试录取工作方案
根据《西北工业大学关于做好2011年硕士生录取工作的通知》文件精神，结合社会对人才需求、学科专业建设、导师人员以及拟招生人数等方面的实际情况，对学院2011年硕士生复试工作安排如下：
1、航海学院2011年硕士研究生复试录取领导小组
组长：宋保维
成员：王育才、陈克安、孙华强
2、航海学院2011年硕士研究生复试录取监督小组
组长：王育才
成员：孙华强、焦振宏、高颖、邱宏安、盛美萍、陈航、李钢虎
监督电话：（029）
3、航海学院2011年硕士研究生复试录取工作组
组长：陈克安
成员：潘光、严胜刚、孙超、曾向阳、任鹃
4、复试录取指标及分数线
见《2011年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求》。
5、复试方式和内容
*学术型硕士复试内容及分值:
（1）复试内容包括三部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的30%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占40%。
（3）外语水平测试：含听说能力和翻译能力测试，由各系具体组织实施，在开始测试前要公布测试办法、要求和明确的评分标准。
（4）综合素质面试：全面考查考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度（参考大学阶段学习成绩单），考查在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，并对学生的创新精神和能力、政治思想素质、人文素养、举止、表达和礼仪做出综合考查。
每生综合素质面试时间不少于20分钟。
（5）专业知识笔试：按照《西北工业大学2011年硕士生招生专业目录》中学科（专业）对应的复试科目进行笔试。
每位考生的复试科目与初试专业科目不能相同。
*全日制专业学位硕士复试内容
(1）复试内容包括四部分：外语水平测试、综合素质面试、专业知识笔试
和实验技能考核。
（2）复试成绩：满分 100分，其中：外语水平测试占复试成绩的20%；专业知识笔试占30%；综合素质面试占20%;实验技能考核占30%。
（3）外语水平测试：含听说能力和翻译能力测试，由各系具体组织实施，在开始测试前要公布测试办法、要求和明确的评分标准。
（4）综合素质面试：全面考查考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度（参考大学阶段学习成绩单），考查在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，并对学生的创新精神和能力、政治思想素质、人文素养、举止、表达和礼仪做出综合考查。
每生综合素质面试时间不少于20分钟。
（5）专业知识笔试：按照《西北工业大学2011年硕士生招生专业目录》中学科（专业）对应的复试科目进行笔试。
每位考生的复试科目与初试专业科目不能相同。
(6)实验技能考核:主要考查学生的实践经验和科研动手能力,由专家复试小组结合专业领域的特点,设计相关的实验技能考核项目。
6、复试录取基本原则
（1）严格按照下达的招生指标择优录取。
（2）参加复试的考生数原则上应为录取人数的120%左右，如果“上线生源数”不满足此要求，各学科专业可以从学院相近学科调剂生源，统一进行复试。
调剂生必须先填写《西北工业大学攻读硕士研究生院内调剂申请表》（在院研究生教学办领取），在征求拟报考导师意见后，由各系教学主任签署意见后报院研究生教学办，由主管院长审批，统一上报研究生院招生办备案。
（3）各系负责：成立相应学科的复试工作专家组（专家组不少于5人，且至少1人为本专业组外的专家，1人为监督小组成员,每个组配复试秘书一名），组织相关学科专业的复试工作。
负责外语水平测试、综合素质面试、笔试科目的命题及考试。
注意笔试科目的命题质量，命题教师姓名和试题内容严格保密。
（4）加强复试录取工作的组织领导，认真执行教育部和学校有关硕士生录取工作的各项规定，坚决抵制徇私舞弊等不正之风，做到公开、公正、公平，成立复试录取监督小组。
（5）按照《西北工业大学研究生培养机制改革试行办法》的规定，每位导师
本年度招收硕士生人数不超过4人。
（6）录取原则：分学科按考生总成绩从高到低录取。
考生总成绩=初试总成绩*60%/5+复试成绩*40%
（7）未尽事宜按“西北工业大学关于做好2011年硕士生录取工作的通知”精神执行。
7、研究生第一学年奖助金评定办法
所有统分硕士研究生都享受奖助金,按照《西北工业大学研究生奖助金评定试行办法》执行，原则如下：
（1）教改班推免生第一学年享受一等奖助金，第二、第三学年参加本年级奖助金的评定；其他推免生第一学年享受一等奖助金的比例为学院当年招生人数的5%，其余享受二等奖助金，第二、第三学年参加本年级奖助金的评定；
（2）统考生第一学年享受一等奖助金的指标由学校下达，按全院考生的初试成绩由以下公式换算排序，由高往低确定。
第二、第三学年参加本年级奖助金的评定。
二、三等奖助金指标由学院下达，由各系在学科专业复试完成后确定。
在同一学科复试录取的考生，初试成绩由以下公式换算排序，由高往低确定。
总成绩=统考科目（政治+英语+数学）成绩+专业课成绩/2
8、复试工作时间安排
院内调剂：上线人数较多的学科专业考生优先申请调剂到生源不足的相近学科，调剂生必须先填写《西北工业大学攻读硕士研究生院内调剂申请表》（在院研究生教学办领取），由各系教学主任签署意见后报院研究生教学办，由主管院长审批，统一上报研究生院招生办备案，统一进行复试。
院内调剂工作截止日期：3月23日中午下班前。
在完成院内调剂工作后，部分学科、领域还有招生指标的情况下，从外院相关学科调剂优秀考生，调剂生必须先填写《西北工业大学攻读硕士研究生校内调剂申请表》（在研究生院网站下载），由报考学院签署意见后，再到调入学院签署意见，到校研究生招生办公室进行审核。
调剂工作截止日期：3月24日中午下班前。
（1）3月24日下午各系复试秘书到院教学办领取考生信息表等材料，通知考生来校参加复试并告知具体复试时间，通知考生必须携带本人身份证、毕业证书、学位证书（应届本科生持学生证）、准考证、大学阶段成绩单、政治思想鉴定表（在西工大网上下载，盖所在单位公章）参加复试。
（2）3月28日上午8：30-11:00,所有参加复试考生必须携带本人身份证、毕业证书、学位证书（应届本科生持学生证）、准考证、大学阶段成绩单、政治思想鉴定表,到航海学院(具体地点见二楼大厅通知)进行复试资格审查,并上交相关材料,申报专业知识笔试科目。
(3) 3月29日上午学生空腹持体检表到校医院体检。
（4）3月29日下午2：30-5:30所有考生参加专业知识笔试考试、英语翻译及心理测试。
(5）各学科复试(含外语水平测试和综合素质面试)安排在3月30日-3月31日进行。
由各系负责安排。
3月23日中午下班前各系将各学科复试工作专家组名单、复试时间和地点报学院（研究生院将备案，并组织检查）。
(6）4月3日前完成复试工作，各系复试秘书上交复试单等材料，拟录取名单将在体检结果出来后在学院网公布。
西北工业大学航海学院
2011年3月22日
2011年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求学位
类别
学科硕士生复试总分基本要求*
学术型
声学320
流体力学320 机械电子工程320 热能工程320 电力电子技术320 通信与信息系统320 信号与信息处理320 控制理论与工程320 检测技术与自动化320 武器系统与运用工程300 兵器发射理论与技术300 火炮武器与弹药工程300 武器动力与制造300 武器信息与控制300 船舶与海洋结构物设计300 水声工程300
环境科学320
环境工程320
全日制专业型电子与通信工程290 控制工程290 船舶与海洋工程290 环境工程290 总计
注：单科分数线与西北工业大学复试基本分数线相同。
强军计划考生总分及单科分数线与学校强军计划复试基本分数线相同。