数控机床主轴结构图演示文稿
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数控机床主轴结构与调整ppt课件
以往电主轴主要用于轴承行业的高速内圆磨削 ，随着数控技术和变频技术的发展，电主轴在数控机床中的 应用越来越广泛，不仅在高速切削机床上得到广泛应用，也 应用于对工件加工有高效率、高表面质量要求的场合以及小 孔的加工。
一般主轴转速越高，，加工的表面质量越好， 尤其是对于直径为零点几毫米的小孔，采用高转速的主轴有 利于提高内孔加工质量。
此类轴承适用于支承间距不大，双支承 轴上，如机床主轴，尤其是磨床砂轮轴， 内燃机液力变速箱、蜗杆减速器、电钻、 离心机和增压器等。
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5
行程开关 液压缸 液压缸
拉杆 主轴 拉钉 刀柄
碟形弹簧 精选编辑ppt
压缩空气管 接头 行程开关
弹簧
2、 加 工 中
心
主
轴
部
钢球
件
的
结
构
端面键
与
功
能6
同步带轮 主轴
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2
• CK7815型数控车床主轴部件结构图
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3
数控车床主轴组件
精选编辑ppt
4
角接触球轴承可以同时承受径向
载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷 ，其轴向载荷能力由接触角仅（载荷作用 线与轴承径向平面之间的夹角）决定，接 触角越大，承受轴向载荷的能力也越大。 角接触球轴承的装球数量比深沟球轴承多 ，因而载荷容量在球轴承中最大，刚性也 大，且可预凋，工艺性好，公差等级是球 轴承中最高的类型之一，尤其适用于的场 合。
的。
1、夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图
示位置，拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。
2、装在拉杆前端径向孔中的4个钢球12进人主轴孔中直径较小的d2处被
一般主轴转速越高，，加工的表面质量越好， 尤其是对于直径为零点几毫米的小孔，采用高转速的主轴有 利于提高内孔加工质量。
此类轴承适用于支承间距不大，双支承 轴上，如机床主轴，尤其是磨床砂轮轴， 内燃机液力变速箱、蜗杆减速器、电钻、 离心机和增压器等。
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5
行程开关 液压缸 液压缸
拉杆 主轴 拉钉 刀柄
碟形弹簧 精选编辑ppt
压缩空气管 接头 行程开关
弹簧
2、 加 工 中
心
主
轴
部
钢球
件
的
结
构
端面键
与
功
能6
同步带轮 主轴
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2
• CK7815型数控车床主轴部件结构图
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3
数控车床主轴组件
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4
角接触球轴承可以同时承受径向
载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷 ，其轴向载荷能力由接触角仅（载荷作用 线与轴承径向平面之间的夹角）决定，接 触角越大，承受轴向载荷的能力也越大。 角接触球轴承的装球数量比深沟球轴承多 ，因而载荷容量在球轴承中最大，刚性也 大，且可预凋，工艺性好，公差等级是球 轴承中最高的类型之一，尤其适用于的场 合。
的。
1、夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图
示位置，拉杆4在碟形弹簧5的作用下向上移动。
2、装在拉杆前端径向孔中的4个钢球12进人主轴孔中直径较小的d2处被
数控机床的结构资料PPT课件
22
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
.
位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
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传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
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位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
数控车床主轴箱结构介绍PPT(15张)
数控车床主轴箱结构
• 主轴传动带
传动主轴的带形式主要有同步齿形带、多楔 带(即多联v带)
齿形带兼有带传动、齿轮传动及链传动的 优点，
无相对滑动，无需特别张紧，传动效率高； 平均传动比准确，传动精度较高；
有良好的减振性能，无噪声，无需润滑， 传动平稳；
带的强度高、厚度小、质量小，故可用于 高速传动。
可达40m／min。多楔带有双联和三联两种， 每种都有三种不同的截面
卡盘结构
螺母 丝杠
伺服进给系统
电机 支承
1-滚珠丝杠 2-脉冲编码器 3-带轮 4-螺钉 5-伺服电动机
床鞍结构
1-滚珠丝杠 2-脉冲编码器 3-带轮 4-螺钉 5-伺服电动机 6-挡块 7、8、9-镶条 10-拧紧螺钉 11-法兰 12、13-内外锥环
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
•
20、没有收拾残局的能力，就别放纵善变的情绪。
•
1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。
•
2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。
•
1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。
• 主轴传动带
传动主轴的带形式主要有同步齿形带、多楔 带(即多联v带)
齿形带兼有带传动、齿轮传动及链传动的 优点，
无相对滑动，无需特别张紧，传动效率高； 平均传动比准确，传动精度较高；
有良好的减振性能，无噪声，无需润滑， 传动平稳；
带的强度高、厚度小、质量小，故可用于 高速传动。
可达40m／min。多楔带有双联和三联两种， 每种都有三种不同的截面
卡盘结构
螺母 丝杠
伺服进给系统
电机 支承
1-滚珠丝杠 2-脉冲编码器 3-带轮 4-螺钉 5-伺服电动机
床鞍结构
1-滚珠丝杠 2-脉冲编码器 3-带轮 4-螺钉 5-伺服电动机 6-挡块 7、8、9-镶条 10-拧紧螺钉 11-法兰 12、13-内外锥环
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
•
20、没有收拾残局的能力，就别放纵善变的情绪。
•
1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。
•
2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。
•
1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。
CK7815型数控车床 主轴部件结构图.
加工中心自动换刀装置
刀 库 结 构
T D
向 与 向 滑 台
回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
机械手臂结构图
换刀装置各部分位置关系图
检测装置结构图
直线感应同步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
HEIDENHAIN增量式直线编码器
旋 转 变 压 器
光电脉冲编码器结构示意图
带交换托盘的多齿盘分度工作台
数控分度工作台
加 工 中 心 回 转 工 作 台
工 作 台 夹 紧 机 构
夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
刀架和机械手部件结构图
立 式 四 方 刀 架 结 构
回 转 刀 架
刀 库 种 类
链 式 刀 库 换 刀 位 置
各种链式刀库
单臂单手式机械手
手臂和手爪结构
主轴部件结构图
主 轴 78 部 15 件型 结数 构控 图车 床
CK
主 轴 32 部 0 件 型 结 数 构 控 图 铣 床
A
NT-J
THK6380加工中心主轴部件结构图
主 轴 准 停 装 置 原 理 图
进给传动部件结构图
坐标轴进给传动系统 结构布置形式
电动机与丝杠直联式
步进电动机与丝杠的联接
直线感应同步器安装总图
直线感应同步器 外形、安装尺寸和安装要求
定、滑尺四角间隙差的测定
定尺安装面挠曲度
感 应 同 步 器 直 接 安 装
LB326编码器外形图
LB326编码器 安装方案
分段校正法
旋转变压器的安装
角度编码器 安装形式
轴 向 垫 片 调 整 法
周 向 弹圆 簧柱 错薄 齿片 调齿 整轮 法 简 图
数控车床结构图(PPT60页)
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
按ESC退出
螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
定、滑尺四角间隙差的测定
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定尺安装面挠曲度
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刀 库 结 构
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TD
向 与 向 滑 台
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回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
定、滑尺四角间隙差的测定
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定尺安装面挠曲度
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刀 库 结 构
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TD
向 与 向 滑 台
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回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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各种主轴结构介绍
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34
主轴后端面管线连接
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35
主轴尾部接线
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36
MAKINO主轴结构
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37
主轴外形
.
38
机床主要部件与结构原理
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39
国产设备CNC机床主轴
.
40
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
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18
NT-J320A型数控铣床主轴结构图
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19
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20
国产设备主轴准停结构
.
21
镗床主轴
.
22
镗排与花盘
.
23
镗排主轴支撑轴承
.
24
超精密角接触球轴承
.
25
超精密角接触球轴承
.
26
主轴轴承
.
27
圆锥滚柱轴承
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28
刀柄HSK63A与主轴连接
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29
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30
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31
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32
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33
传感器位置
12skf主轴18ck7815型数控车床主轴结构图19ntj320a型数控铣床主轴结构图21国产设备主轴准停结构22镗床主轴23镗排与花盘29hsk63ahsk63a37makinomakino40cnccnc感谢亲观看此幻灯片此课件部分内容来源于网络如有侵权请及时联系我们删除谢谢配合
各种主轴结构介绍
.
1
.
2
专机主轴结构
.
3
Boehringer主轴
.
4
Chiron主轴
.
5
J66主轴
.
6
88主轴
第5章数控机床的机械结构
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第5章数控机床的机械结构
• （2）提高刚度的措施
•措施3 采用混凝土、树脂混凝土或人造花岗岩作支承件的材 料
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•人造大理石床身（混凝土聚合物）
第5章数控机床的机械结构
• （2）提高刚度的措施
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•天然大理石床身 第5章数控机床的机械结构
• 2、减少机床的热变形
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第5章数控机床的机械结构
•二、 进给传动系统
•2、进给传动系统要求
•1)有较高的工作精度 •2)响应速度快 •3)调速范围宽 •4)稳定性好 •5)可靠性高
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第5章数控机床的机械结构
•二、 进给传动系统
•3、进给传动系统构成
•伺服电机及检测元件
•一到两级传动齿轮和同步
•对机床热源进行强制冷却
第5章数控机床的机械结构
•措施1 采用对称原则设计数控机床结构
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•对称结构立柱
第5章数控机床的机械结构
•措施2 采用排屑系统
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•机床排屑系统
第5章数控机床的机械结构
•措施2 采用排屑系统
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•倾斜床身
第5章数控机床的机械结构
• 3、减少运动副的摩擦，提高传动精度
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第5章数控机床的机械结构
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第5章数控机床的机械结构
(2) 电动机经带传动主轴
•主轴电动机
➢主要应用在小型数控机 床，可避免齿轮传动引起 的振动和噪声，但它只适 用于低扭矩特性要求的主 轴。
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➢常用带：多楔带、同步带
第5章数控机床的机械结构
数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)
④、电主轴
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求：尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电主轴
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
电数控主车轴床液压卡盘
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
机电设备安装与调试 数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电加主工轴中心准停
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴）
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
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情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件 要求：尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
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电主轴
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电数控主车轴床液压卡盘
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情景三 数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
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第二章 数控机床机械结构的装配与调试
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②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
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二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动 机
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴）
情景三 数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章 数控机床机械结构的装配与调试
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第二章 数控机床机械结构的装配与调试
情景三 数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。
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光电脉冲编码器结构示意图
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LB326编码器 安装方案
数控机床主轴结构图演示文稿
NT-J A
主
轴 32
部0
件 结 构 图
型 数 控 铣
床
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THK6380加工中心主轴部件结构图
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主 轴 准 停 装 置 原 理 图
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坐标轴进给传动系统 结构布置形式
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小惯量直流电动机结构
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电动机与丝杠直联式
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TD
向 与 向 滑 台
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回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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旋转变压器
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刀 库 种 类
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链 式 刀 库 换 刀 位 置
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各种链式刀库
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单臂单手式机械手
回转式单臂双手机械手（空）
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机械手结构原理图（空）
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手臂和手爪结构
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加工中心自动换刀装置
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刀 库 结 构
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
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齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
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角度编码器 安装形式
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开 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
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闭 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
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多齿盘分度工作台结构图
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带交换托盘的多齿盘分度工作台
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数控分度工作台
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加 工 中 心 回 转 工 作 台
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工 作 台 夹 紧 机 构
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夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
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立 式 四 方 刀 架 结 构
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回 转 刀 架
步进电动机与丝杠的联接
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偏 心 套 调 整 法
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轴 向 垫 片 调 整 法
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周
向
弹 簧 错 齿 调 整 法
圆 柱 薄 片 齿 轮
简
图
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可
调
拉 簧 错 齿 调 整 法
圆 柱 薄 片 齿 轮
简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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光电脉冲编码器结构示意图
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直线感应同步器安装总图
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直线感应同步器 外形、安装尺寸和安装要求
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定、滑尺四角间隙差的测定
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定尺安装面挠曲度
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感 应 同 步 器 直 接 安 装
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LB326编码器外形图
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LB326编码器 安装方案
数控机床主轴结构图演示文稿
NT-J A
主
轴 32
部0
件 结 构 图
型 数 控 铣
床
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THK6380加工中心主轴部件结构图
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主 轴 准 停 装 置 原 理 图
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坐标轴进给传动系统 结构布置形式
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小惯量直流电动机结构
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电动机与丝杠直联式
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TD
向 与 向 滑 台
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回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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旋转变压器
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刀 库 种 类
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链 式 刀 库 换 刀 位 置
Байду номын сангаас按ESC退出
各种链式刀库
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单臂单手式机械手
回转式单臂双手机械手（空）
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机械手结构原理图（空）
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手臂和手爪结构
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加工中心自动换刀装置
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刀 库 结 构
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
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齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
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分段校正法
旋转变压器的安装
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波纹管型、膜片型联轴器
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角度编码器 安装形式
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开 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
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闭 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
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多齿盘分度工作台结构图
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带交换托盘的多齿盘分度工作台
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数控分度工作台
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加 工 中 心 回 转 工 作 台
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工 作 台 夹 紧 机 构
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夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
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立 式 四 方 刀 架 结 构
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回 转 刀 架
步进电动机与丝杠的联接
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偏 心 套 调 整 法
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轴 向 垫 片 调 整 法
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周
向
弹 簧 错 齿 调 整 法
圆 柱 薄 片 齿 轮
简
图
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可
调
拉 簧 错 齿 调 整 法
圆 柱 薄 片 齿 轮
简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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