高等代数课件-§1 仿射坐标系中平面的方程,两平面的相关位置
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D1 不妨设 A 0 ,取Байду номын сангаас M 1 , 0, 0 及两个向量: 1 A1
A1x B1 y C1z D1 0
B1 C1 1 ,1, 0 , 2 , 0,1 A1 A1
显然它们不共线。由点M1和1 ,2决定的平面 1的方程为:
x0 , y0 ,0 ,因为(2.7)的第一个方程有无穷多个解,
所以它可以取到另一个解 x x1 , y y1,于是,
点 x1, y1,0 是1上的点,但不是 2上的点,从而两
平面1与 2相交。
由已知条件得,存在一个实数 0,使得 (2)
A2 A1 , B2 B1 , C2 C1 , D2 D1
A 1 B 0 C 0 0,
关于 e 2 或 e 3平行于平面 的情形可类似讨论。
原点O(0,0,0)在平面 上的充要条件是D=0。
5.定理2.2 在空间中取定一个仿射坐标系,则 平面的方程必定是三元一次方程;反之,任意一 个三元一次方程表示一个平面。 证明:定理的前半部分已经证完。现证后半部分: 任给一个三元一次方程
X2 X1 ,C Z2 Y1
X2 , Y2
D ( Ax 0 By 0 Cz 0 ).
(2.3)称为平面
的普通方程。
3. 定理2.1
则向量 ( r , s, t )平行于平面 的充分必要条件是
Ax By Cz D 0(2.3)
Ar Bs Ct 0.
于是方程组(2.6)成为
A1 x B1 y C1 z D1 0 D2 A1 x B1 y C1 z 0 D2 ,所以此方程组无解,即两平面无 因为 D1
公共点,从而两平面平行。
由已知条件得,存在实数 0,使得 (3)
A2 A1 , B2 B1 , C2 C1 , D2 D1
于是方程组(2.6)成为:
A1 x B1 y C1 z D1 0 A1 x B1 y C1 z D1 0
显然,第一个方程组的解全是第二个方程组的解, 反之亦然,从而两个平面重合。
必要性:利用上述结果,采用反证法即可。
1.3 三平面恰交于一点的条件
(2.1)
该式称为平面 的参数方程, , 称为参数, 它们可取任意实数。
2.又 M 0 M
, v1 ,2 共面的充分必要条件是 v
x x0 y y0 z z0 X1 Y1 Z1 X2 Y 2 0, Z2
(2.3)
即 Ax By Cz D 0,
Y1 其中 A Z1 Y2 X1 ,B Z2 Z1
1. 命题2.1 方程分别为: 设三个平面在仿射坐标系中的
A1 x B1 y C1 z D1 0, A2 x B2 y C 2 z D2 0, A3 x B3 y C 3 z D3 0.
则这三个平面恰交于一点的充分必要条件是
A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C 2 0. C3
1.2 两平面的相关位置
(1) 1与 2相交的充分必要条件是它们方程 中的一次项系数不成比例; (2) 1与 2平行的充分必要条件是它们方程 中的一次项系数成比例,但常数项不与这些系数 成比例; (3) 1与 2重合的充分必要条件是它们方程 中所有系数成比例.
A1 x B1 y C1 z D1 0 2.6 A2 x B2 y C2 z D2 0
A1 x B1 y D1 0 (2.7) A2 x B2 y D2 0
因为该方程组的系数行列式不为零,从而有唯一解:
x x0 , y y0
于是x x0 , y y0 , z 0是方程组(2.6)的解,即
1与 2有公共点,且第三个坐标为零的公共点仅有
设平面 的方程为
(2.4)
∥平面 的充分必要条件是 ,v 1 ,v 2 证明 共面,从而 r X1 X 2 s Y1 Y 2 0, t Z1 Z 2 即 Ar Bs Ct 0.
4.推论2.1 设平面 的方程是(2.3),则平面 平行于x轴(或y轴,或z轴)的充分必要条件是 A 0 (或 B 0,或 C 0 );平面 通过原点的 充分必要条件是 D 0。 证明 因为 e 1 的坐标是(1,0,0),所以 e 1∥平 面 的充分必要条件是
证明:充分性: 设 (1) 1与 2 的方程中一次项系数不成比例,则 坐标为 A , B1, C1 的向量1与坐标为 A2 , B2 , C2 1 的向量 2不共线,从而知下述三个行列式
A1 A2
B1
B2 A2
,
A1
C1 B1 C1 , C2 B2 C2
不全为零,不妨设第一个行列式不为零。则在方 程组中令z=0,得到
第二章
空间的平面和直线
§1 仿射坐标系中平面的方程, 两平面的相关位置
1.1 平面的参数方程和普通方程 1. 取定一个仿射标架 O; e1 , e2 , e3 。已知一个
点 M 0 ( x0 , y0 , z0 ) ,向量 v1 ( X1 , Y1 , Z1 ) 和向 量v2 ( X 2 , Y2 , Z 2 ),其中 v 1 与 v 2不共线,求由v 1 和 v 2,M0 确定的平面的方程。 易知点 M ( x, y, z ) 在平面 上的充分必要
条件是 M0 M与v1 , v2共面。
于是存在唯一的一对实数 , 使得:
M 0 M v1 v 2 .
用坐标写出即得:
x x 0 X 1 X 2 , y y 0 Y1 Y 2 , z z Z Z . 0 1 2
4 2 x 1 0
7. 练习:证明不共线的三个定点(xi ,yi , zi), i=1,2,3,确定的平面方程为 x x1 x 2 x 3 y y1 y 2 y 3 0. z z1 z 2 z 3 1 1 1 1
1.定理2.3 取定一个仿射标架,设平面 1 和 2的 方程分别是:
D1 x A1 y0 z 0 B1 A1 1 0 C1 A1 0 1 0
即:
A1x B1 y C1z D1 0
从而原三元一次方程表示一个平面1,它过点 M1且和向量1 ,2平行。
6. 例2.1
画出下列平面
(1) x 2 y z 0, (2) x y z 1 0 (3) y 2 z 2 0