化工设备设计基础2
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强度指标: σs(ReL) ,σb(Rm)
弹性指标: tg
E
l l 100
塑性指标:延伸率:
断面收缩率:
A A1 A
100
除此之外,还有: 弹性极限σe、比例极限σp。
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能
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2-2 轴向拉伸或压缩时的内力 解:
ΣFx=0:N1-P1=0 ∴N1=P1=8KN ΣFx=0:N2-P1+P2=0 ∴N2=P1-P2=-2KN ΣFx=0:N3-P1+P2-P3=0 ∴N3=P1+P2-P3=4KN
轴力图: —轴力随横截面位置 的改变而变化的图形。
p sin sin 2 p sin sin 2 22
正应力和剪应力的符号规定: 正应力以拉应力为正,压应力为负; 剪应力以构件内任一点有顺时针转动趋势者 为正,反之为负。
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
当α=00时,正应力为 max , 达到最大值,即直杆受轴向拉伸或压缩时,最 大正应力发生在横截面上。
N A
A1
d
4
2
56
4
2
2436 mm
2
2
A 2 2 1274 . 8 2549 . 6 mm
N 1 A1 N 2 A 2
120 2436 295560
295 . 56 kN 305 . 95 kN
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
二、轴向拉伸或压缩时横截面上的应力: 平面截面假设:
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
结论: 杆件受拉伸或压缩时,截面上的内力(或 应力)呈均匀分布,其方向与横截面垂直。 故(正)应力的计算式为:
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第二章 直杆的拉伸与压缩
(~4学时)
2010年9月28日
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第2章 直杆的拉伸与压缩
刚体与变形体: 弹性变形 : 构件受到外力作用后发生变形,当外力卸 载后,即可消失的变形。 塑性变形: 构件受到外力作用后发生变形,当外力卸 载后,不可消失的变形。 研究(弹性)小变形: 在分析构件上力的平衡关系时,变形的影 响可忽略不计,仍按构件原来的尺寸计算。
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
一、应力的概念 设 P 是作用在微截面积 A 上的内力。 那么: P
pm
—微截面积上的平均应力。
p lim P A
A 0
A
dP dA
—某点处的应力(内力集度),一般用σ 表示。
A
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能
拉伸图
应力应变图 弹性阶段(Ob段); 屈服阶段(cd段); 强化阶段(de段); 颈缩阶段(ef段)。
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能
低碳钢的主要性能指标
二、铸铁拉伸时的机械性能 图中没有明显的直线段。 过程中既无屈服 阶段,也无颈缩现象, 只是拉断时的σb远远 低于低碳钢的强度极 限。 但是实际上曲线的曲率很小,工程中常以 直线代替,认为其遵循虎克定律,并以直线的 斜率表示铸铁的弹性模量E。即: tgα=E
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能 三、其他材料拉伸时的机械性能
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2-1 构件变形的基本形式
一、构件的形状类别: 1、杆: 长度方向(纵向)尺寸远大于垂直于长度方向 (横向)尺寸的构件。 2、板: 厚度尺寸比其长度或宽度尺寸小得多、且几何 形状为平面的构件。 3、壳: 厚度尺寸比其长度或宽度尺寸小得多、且几何 形状为曲面的构件。
当α=450时,剪应力为 max 2 , 斜截面上产生最大剪应力,其值等于横截面上 正应力的一半。
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2 -4 轴向拉伸或压缩时的强度条件
极限应力: 杆件开始发生破坏时的应力值,用 lim 表示。 为使杆件不发生破坏,杆件截面上的正应力 (即最大工作应力)不应超过极限应力,即:
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2-1 构件变形的基本形式
二、杆件的四种基本变形: —拉伸或压缩、弯曲、剪切、扭转四种。 1、拉伸或压缩变形(简称为“拉压”): 受力变形图:
受力及变形特点: 外力沿杆轴线作用,使杆沿轴线方向伸长 或缩短(同时截面变小或变大)。
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[Q]=[Q1]=147.78kN作为吊车的许可载荷。
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2-5 轴向拉伸或压缩时的变形
一、纵向变形 杆件的绝对变形: 杆长由l变为l1 ,杆长变化为Δl= l1-l ; 绝对变形正负规定: 在轴向拉伸中, Δl为正值;在轴向压缩 中, Δl为轴向缩短,为负值。
2-5 轴向拉伸或压缩时的变形
横向变形系数(泊松比μ) : 在弹性范围内,横向应变与纵向应变之 比的绝对值。它为一常数(无因次),即
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2-5 轴向拉伸或压缩时的变形 材料
碳 钢 合金钢 铸 铁
铜及其合金 铝及其合金
弹性模量
EX105 MPa
2-1 构件变形的基本形式
2、弯曲变形: 受力变形图:
受力及变形特点: 杆件受垂直于轴线的外力偶或横向力作 用,杆轴线弯成曲线。
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2-1 构件变形的基本形式
3、剪切变形: 受力变形图:
受力及变形特点: 一对垂直于杆轴线的力,作用在杆的两 侧表面上,而且两力的作用线相距很近,使 两力作用线间的横截面发生相对错动。
设A为直杆横截面面积,斜截面k-k的外法线n 与杆轴线(x轴)的夹角为α :
由几何关系知:
A cos
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
p N Aα N A
2
cos cos
p cos cos cos 2 p cos
(a)
(b)
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2-5 轴向拉伸或压缩时的变形
杆的纵向应变: 单位长度上的变形量,即:
l
l
二、横向变形: 横向绝对变形:
l l
横向应变:
d d d 1 1
l l l
d d
d1 d d
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能
标距:测量变形的试件工作长度l; 标准试件: 对于圆截面,取 l 10 d 或 l 5 d (d为试件直径) 对于矩形截面的标准试件,则取 l 11 . 3 或 l 5 . 65 A 。 (A为试件中段的横截面面积)
n n
l
li
i 1
N ili Ei Ai
i 1
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2-6 轴向拉伸或轴向压缩时材料的机械性能
材料的机械性能: 材料从开始承受载荷直到破坏的全过程 中在强度和变形方面表现出来的性能。 通常以常温、静载拉伸试验作为研究金属 材料机械性能的最基本实验。 一、低碳钢拉伸时的机械性能 国家标准《金属拉伸试验法》(GB228—87) 规定了标准试件的形状和尺寸。
max
lim
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2 -4 轴向拉伸或压缩时的强度条件
为了保证受轴向拉伸或压缩时的杆件安全可靠的 工作,必须满足下列强度条件:
max
N A
[ ]
([σ]<σlim)
式中: N-杆件截面上的内力; A-杆件截面面积; [σ] -材料在拉伸或压缩时的许用应力。
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2-1 构件变形的基本形式
4、扭转变形: 受力变形图:
受力及变形特点: 杆件受到一对大小相等、转向相反、 绕杆轴线旋转的力偶作用时,杆的各横截 面绕杆轴线发生相对转动。
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2-2 轴向拉伸或压缩时的内力
一、内力的概念 1、工程力学把构件不受外力作用时的内力 看作是零,把外力作用后引起的内力变化量 (附加内力)简称内力。 可见:内力与外力相平衡。 2、内力是一个广义的概念,外力作用形式 不同,产生的变形形式也不同。因此,内力可 以是一个力,也可以是一个力偶,它们统称为 内力。
N A
(Pa,MPa)
式中:N—横截面上的内力(N); A—横截面面积(m2,mm2 )。
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
三、轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力:
N=F
p
N A
(Aα为直杆斜截面k-k的面积)
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2-3 轴向拉伸或压缩时的应力
1.96~2.16 1.86~2.16 1.13~1.57 0.73~1.28 0.71 0.14~0.35
泊松比μ
0.24~0.28 0.24~0.33 0.23~0.27 0.31~0.42 0.33 0.16~0.18
混凝土 橡 胶
0.00078
0.47
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例题2-1
Fy 0 Fx 0 N 1 sin Q 0 N 2 N 1 cos 0
N1
Q sin
Q sin 30
2Q
N 2 N 1 cos N 1 cos 30 2 Q cos 30 1 . 732 Q
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2 -4 轴向拉伸或压缩时的强度条件
根据强度条件可以解决工程中三类强度计算问题。
强度校核: 设计截面尺寸:
N A
A
N
确定许可载荷: N A
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例题2-1
如图所示为旋臂式吊车的结构示意图,它通 过能在横杆AC上移动的小车起吊重物。已知斜杆 AB为圆截面杆,其直径d=56mm,横杆AC由两 根10号 槽 钢组 成 ,每 根 槽钢 横 截面 面 积为 A= 1274.8mm2,钢材[σ]=120MPa,A、B、C三处 均为铰链联接。试求小车处在A点时吊车允许起 吊的最大载荷Q。
2-5 轴向拉伸或压缩时的变形
三、虎克定律 直杆受拉伸或压缩时,若应力未超过某 一极限值时应力、应变成线性关系。
E
l Nl EA
式中: E —材料的弹性模量,Pa; EA —杆件的抗拉或抗压刚度,N。
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2-5 轴向拉伸或压缩时的变形
如果杆件的轴力N或横截面积A分段变化时, 则全杆的总变形量为:
120 2549 . 6 305950
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例题2-1
Q 2 Q 1 N 2
1 . 732 305 . 95 1 . 732 295 . 56 2 147 . 78 kN 176 . 65 kN
N 1
2
只能取:
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2-2 轴向拉伸或压缩时的内力
二、求内力的方法——截面法: 1、截面法:
2、轴力N:—沿轴线作用的内力。 轴力的正负:使杆拉伸变形时轴力取正,反 之取负。
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2-2 轴向拉伸或压缩时的内力
3、截面法求内力的步骤: 假想用一平面将杆件切成两段; 取任一段为研究对象,画出受力图; 利用静力平衡方程求解。 例2-1, 一等截面直杆,受轴向外力P1 、P2 、P3 的 作用,已知P1=8kN,P2=10kN,P3=6kN ,试 求AB、BC、CD各段上的轴力。