上海电机学院机电综合实验F组

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党群部门 ................................................................................................................................... 1 党委办公室 ........................................................................................................................... 1 党委组织部、统战部 ........................................................................................................... 1 党委宣传部 ........................................................................................................................... 1 党委学工部（学生处） ....................................................................................................... 1 纪委办公室（监察处） ....................................................................................................... 2 工会 ....................................................................................................................................... 2 团委 ....................................................................................................................................... 2 机关党总支 ........................................................................................................................... 2 后勤党总支 ........................................................................................................................... 3 老干部党总支 ....................................................................................................................... 3

双闭环三相异步电机调压调速系统实验报告

“运动控制系统”专题实验r2 r2+Rs1 r2+Rs2 r2+Rs3sm sm1 sm2 s Tem图6-1整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。

这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。

在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。

异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。

但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。

2.双闭环异步电机调压调速系统的机械特性。

转子变电阻时的机械特性：3.三相异步电机的调速方法三种类型：转差功率消耗型：调压、变电阻等调速方式，转速越低，转差功率消耗越大。

转差功率馈送型：控制绕线转子异步电机的转子电压，利用转差功率可实现调节转速的目的。

如串级调速。

转差功率不变型：转差功率很小，而且不随转速变换，如改变磁极对数调速，变频调速。

1）定子调压调速当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电势减少，转（2）空载电压为200V时n/(r/min) 1281 1223 1184 1107 1045I G/A 0.10 0.11 0.12 0.13 0.13U G/V 182 179 176 166 157 M/(N·m) 0.2265 0.2458 0.2636 0.2814 0.28312.闭环系统静特性n/(r/min) 1420 1415 1418 1415 1416 1412I G/A 0.11 0.14 0.16 0.19 0.21 0.26U G/V 203 200 201 200 200 199 M/(N·m) 0.2394 0.2795 0.3080 0.3777 0.3496 0.4482 静特性曲线：与开环机械特性比较，闭环静特性比开环机械特性硬得多，且随着电压降低，开环特性越来越软。

传感器与检测技术综合实验指导书

工业生产流水线自动化测控综合实验台传感器与检测技术综合实验实验指导书主编：梁森，王洋，计丽霞liangsen163@适用专业：电气技术及其自动化（请预习后再来实验）实验地点：技术中心 A 5062010-12-27，29传感器与自动检测技术（本科）综合实验指导书上海电机学院电气学院目录第一章流水线自动化测控综合实验台综述 (1)1.1 结构和功能综述 (1)1.2实验项目 (6)1.3实验台的配置 (7)1.4 技术参数 (8)第二章传感器与检测技术综合实验台的动作过程综述 (9)2.1 整机工作流程和步骤 (9)2.2 送料机构说明 (11)2.3 机械手搬运机构说明 (11)2.4 工件传送和分选知识 (12)2.5涉及到的其他气动元件知识 (13)第三章传感器与检测技术综合实验的目的、步骤及结果 (18)3.1 系统的初始化操作 (18)3.2 分选实验 (20)3.3 电容接近开关实验及性能测试 (26)3.4 电涡流位移传感器实验及线性化的研究 (28)3.5 应变传感器称重实验及非线性和温漂的研究 (32)第一章流水线自动化测控综合实验台综述1.1 结构和功能综述1.1.1YL237型工业流水线自动化测控综合实验台的特点本实验设备是中国亚龙科技有限公司生产的，名称为“工业流水线自动化测控综合实验台”，简称为“传感器与检测技术综合实验台”，配置了电脑和三菱PLC。

本实验指导书阐述了工业生产流水线自动化测控综合实验台的基本结构、工作原理、工作过程和操作步骤，给出了较详细的使用说明。

阅读和理解本实验指导书，也是机电一体化知识学习的一部分。

本实验台将多门理论课中学到的机械、电子、传感器、检测、PLC、电气控制等课程有关知识加以综合。

为了进行研究性实验，本实验系统还允许进行模块化拆分和组合，可以通过重新定义输入/输出口地址，重新对PLC进行编程，完成学生自己想要的动作和功能。

图1-1 流水线自动化测控综合实验台示意图图1-2 传感器与检测技术综合实验室1.1.2传感器与检测技术综合实验台总体实验目的①验证学过的几种常用传感器的原理；②对几种常用传感器的特性进行测试；③学习几种常用传感器的调试；④学习传感器在气动、流水线运行中的测控方法；⑤学习气动系统的组成；⑥学习如何组成综合测试系统等。

4《机电控制综合实践》任务书

《机电控制综合实践》任务书（内部资料）机电控制课程组编上海电机学院机械电子工程系2014.3三菱PLC+安川交流伺服电机+威纶触摸屏A组一、项目要求1、程序包括手动和自动模式；2、用触摸屏来运动控制平台的运动；3、通过触摸屏在线设置运动控制平台的X轴与Y轴的运动速度和位移值；4、触摸屏在线实时显示控制平台的X轴与Y轴的速度和位移值；5、伺服电机的主要常用参数设置，例如电子齿轮比、伺服电机的工作模式等；6、采用带“DOG点搜索”的回零方式；7、位置、速度反馈元件采用直线位移传感器；8、分别采用高速计数器和FX2N-4AD测量位移和速度；9、小组成员分别采用增量式、绝对式位置运动指令；10、X轴与Y轴自动运动循环过程自行设计；11、系统调试及分析。

二、项目考核在实践环节的考核中，我们还特别注重对学生进行实践能力的培养。

考核学生时并不只看操作结果，而是考核过程。

如他是否真正理解每次实验的目的，是否能独立思考、独立操作，是否有能力处理实验过程中出现的问题以及处理问题时是否能采用多种方法。

对分析问题、解决问题强，有创新成果的同学可适当加分，以资鼓励。

三、系统设计说明书要求1、系统设计方案论证，包括设计框图；2、综合实验平台的硬件分析，包括机械部分和电气部分装置机构说明；3、主要元器件的明细表；4、画出电路原理图；5、画出端子排安装与接线图；6、列出PLC I/O地址分配表、中间继电器分配表，编写PLC程序（包括注释）；7、写出调试流程并按流程工作；8、完成全部实训文件，现场测试与答辩；9、实训的心得与建议；10、系统造价；11、参考资料三菱PLC+歩科步进电机+三菱触摸屏B组一、项目要求1、程序包括手动和自动模式；2、用触摸屏来运动控制平台的运动；3、通过触摸屏在线设置运动控制平台的X轴与Y轴的运动速度和位移值；4、触摸屏在线实时显示控制平台的X轴与Y轴的速度和位移值；5、步进电机的主要常用参数设置，例如歩距细分、驱动电流等；6、采用带“DOG点搜索”的回零方式；7、位置、速度反馈元件采用回转位移传感器；8、分别采用高速计数器和FX2N-4AD测量位移和速度；9、小组成员分别采用增量式、绝对式位置运动指令；10、X轴与Y轴自动运动循环过程自行设计；11、系统调试及分析。

直流电机电枢绕组分布排列和连接解析

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2019年第16期·57·文章编号：2095－6835（2019）16－0057－02直流电机电枢绕组分布排列和连接解析杜世勤（上海电机学院，上海201306）摘要：随着网络信息化的快速发展，在电气类专业本科教学课程中，越来越重视电子和信息方面课程的教学，以便于使学生毕业之后尽快适应工作环境，强电内容只得压缩。

直流电机在调速拖动等方面还在应用中，直流电机的现代控制理论是交流电机控制的基础，有些学有余力的学生，在课外对直流电机绕组有学习需求，因此，对直流电机电枢常用的叠绕组和波绕组的分布排列和连接进行了解析，用以对电机与拖动课程内容进行补充和提高。

关键词：直流电机；电枢绕组；叠绕组；波绕组中图分类号：TM33文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.16.0231引言随着网络信息化的快速发展，在电气类专业本科教学课程中，越来越重视电子和信息方面课程的教学，计算机方面的应用课程也在加大力度开发，以便于使学生毕业之后尽快适应工作环境。

同时，强电中的“电机学”和“拖动课程”往往被压缩成“电机与拖动”一门课，甚至包含实验内容也只有32课时，电机内部结构的教学简单化，考试内容较少涉及。

直流电机的使用在许多方面被交流电机取代，但直流电机在调速拖动等方面还在应用中。

直流电动机的现代控制理论中，电流环控制电枢转子的加速度、转速环控制电机的转速、位置环控制转子的具体位置是学习交流电机现代控制理论的基础。

电机是机电能量转换装置，磁场是其耦合场。

无论直流电机的耦合磁场是电励磁的还是永磁磁场，磁极的结构和励磁工作原理相比于电枢绕组而言，容易被学生理解和接受。

直流电机的电枢是直流电机机电能量转换的枢纽部件，包括电枢绕组、电枢冲片和换向器，电枢冲片是磁路的一部分，换向器是电路的一部分，只要学生到相关的电机生产企业实习过，则容易理解和掌握。

上海交大电机学实验+同步发电机运行特性

电机学实验报告实验四同步发电机运行特性一、实验目的1．掌握用实验方法测取三相同步发电机对称运行特性的方法；2．掌握用实验数据获取同步发电机稳态参数的方法。

二、实验内容1．测取发电机的空载特性；2．测取发电机的短路特性；3．测取额定电流条件下发电机的零功率因数负载特性。

三、实验接线图测取三相同步发电机对称运行特性的实验线路图如图4-1所示。

其中发电机G的转子与直流电动机M的转子机械连接，转子励磁绕组接励磁电源，电枢绕组为Y形连接。

图4-1 三相同步发电机运行特性接线图实验过程中，测定三相同步发电机空载特性的时候，将开关S2打开，这样同步发电机处于空载状态。

测定三相同步发电机短路特性的时候，将开关S2的右侧的三个端口短接，这样同步发电机处于短路运行状态。

测定额定电流条件下三相同步发电机零功率因数负载特性的时候，将开关S2闭合，X L 为一个三相饱和电抗器，忽略电阻，则它的功率因数为零，这样来测定零功率因数负载特性。

四、实验设备1．G同步发电机P N=2kW、U N=400V、I N=3.6A、n N=1500r/min；2．M直流电动机P N=2.2kW、U N=220V、I N=12.4A、U fN=220V、n N=1500r/min；3．变阻器R1：0/204Ω、0/17A，励磁变阻器R f1：0/500Ω、1A；4．X L三相饱和电抗器；5．直流电流表30A(电枢)；6．直流电流表4A(励磁)；7．直流电压表400V；8．交流电压表500V；9．交流电流表10A；10．功率表500V 10A。

五、实验数据1．测定发电机的空载特性：0AB AB CA2．测定发电机的短路特性：表4-2 发电机的短路特性实验数据n=nk A B C3．测定发电机的零功率因数负载特性：表4-3 发电机的零功率因数负载特性实验数据n=nAB AB CA六、特性曲线、参数计算及问题分析1．根据实验数据作出同步发电机的空载运行特性曲线U0=f(I f)，如下图4-2所示：图4-2 发电机空载运行特性曲线2．根据实验数据作出同步发电机的短路运行特性曲线I k=f(I f)，如下图4-3所示：图4-3 发电机短路运行特性曲线3．根据实验数据作出同步发电机的零功率因数负载特性曲线U=f(I f)，如下图4-4所示图4-4 发电机零功率因数负载特性曲线4．利用空载特性和短路特性确定同步电机的直轴同步电抗X d（不饱和值）以及短路比：计算直轴同步电抗X d需要在取同一个I f值的情况下，计算空载电压U0和短路电流I k 的比值。

基于Ansoft Maxwell软件的异步电动机仿真教学实践

·158·文章编号：2095－6835（2021）11－0158－03基于Ansoft Maxwell 软件的异步电动机仿真教学实践宁银行（上海电机学院电气学院，上海201306）摘要：有限元仿真技术的发展，有效地推动了高校实验教学改革。

以异步电机为例，介绍了基于Ansoft Maxwell 软件的仿真教学，包括磁场分析、绕组设计、感应电势、转矩特性等内容。

教学实践表明，引入仿真技术，能使抽象的概念和原理变得生动形象，有利于学生深入理解电机的运行机理和电磁特性，并培养了学生利用仿真软件解决工程实践问题的能力。

关键词：电机学；仿真技术；实验教学；异步电动机中图分类号：TM301文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.11.0681引言“电机学”是电气工程一级学科的一门重要专业基础课程，涉及变压器、直流电机、异步电机和同步电机等内容，包括电机的结构、原理、特性等内容，课程知识范围广，内容抽象，学生普遍反映不易理解。

电机学实验、实践等环节教学效果的好坏直接影响到学生对理论知识的理解和应用[1]，加大实验教学改革是近年来高等教育界形成的共识[2-4]。

由于实验技术、实验场地、经费等原因，导致传统电机学实验的实验内容和实验条件受限，存在内容单一、缺乏创新性等问题[5-7]。

为此，不少教育工作者积极呼吁或建议在传统实验的基础上，引入仿真实验[8-10]，并探讨了虚拟仿真技术在教学中的应用目前，关于电机本体结构、运行机理、电磁分析等实验教学的文献报道较少，而这些内容却是电机学中的重点和难点。

以Ansoft Maxwell 、Jmag 为代表的有限元仿真软件已经较为成熟，为电机学仿真实验教学提供了技术保障。

本文以异步电机为例，介绍了基于Ansoft Maxwell 的仿真实验。

2仿真软件介绍Ansoft Maxwell 软件是世界上著名的低频电磁场有限元分析软件，在工程电磁领域的分析中得到了广泛的应用。

基于YOLOv5与迁移学习的目标检测和机械臂抓取位姿估计

2024年第48卷第3期Journal of Mechanical Transmission基于YOLOv5与迁移学习的目标检测和机械臂抓取位姿估计李万艳1阮观强2张振东3（1 上海东海职业技术学院机电学院，上海200241）（2 上海电机学院机械学院，上海201306）（3 上海理工大学机械学院，上海200093）摘要针对传统机器学习算法视觉识别准确率低、运行时间缓慢等问题，研究针对家庭场景中机器人做家务的场景，利用RGB图像信息为输入，完成对目标物体的抓取位姿估计。

以目标检测模型YOLOv5s为基础，利用其轻便、速度快的优点，结合数据增强以及迁移学习搭建网络架构，搭建家庭场景数据集；将少量训练样本进行数据增强后，利用迁移学习将模型在目标数据集上训练，同时微调参数，将目标物体的定位信息通过坐标变换转换为机械臂的抓取位姿，控制机械臂最终以固定抓取姿态完成抓取任务；最后，通过搭建实验平台，操纵UR5机械臂进行实际抓取实验，验证了算法的有效性。

提出的基于目标检测的方法速度快、实时性高、误/漏识别率小于2%，应用在机械臂抓取上可以高效地完成任务。

关键词YOLOv5s 机械臂位姿估计目标检测迁移学习Target Detection and Robotic Arm Grasp Pose Estimation Based on YOLOv5and Transfer LearningLi Wanyan1Ruan Guanqiang2Zhang Zhendong3(1 School of Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Donghai Vocational & Technical College, Shanghai 200241, China)(2 School of Mechanical Engineering, Shanghai Dianji University, Shanghai 201306, China)(3 School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)Abstract For traditional machine learning algorithms, visual recognition algorithms have low recogni‑tion accuracy and slow running time. This research studies the scene of the robot doing housework in the fam‑ily scene, and uses the RGB image information as input to complete the grasping pose estimation of the target object. Based on the object detection model YOLOv5s, the network architecture is built by combining data en‑hancement and transfer learning with its advantages of lightweight and fast speed.After building a family scene data set to enhance the data of a small number of training samples, the model is trained on the target da‑ta set using transfer learning, and the parameters are fine-tuned at the same time. The positioning informa‑tion of the target object is transformed into the grasping pose of the robotic arm through coordinate transforma‑tion, and the robotic arm is controlled to finally complete the grasping task with a fixed grasping posture. Fi‑nally, the effectiveness of the algorithm is verified by building an experimental platform and manipulating the UR5 robotic arm to carry out actual grasping experiments. The proposed method based on target detection is fast, has high real-time performance, and has a false/missed recognition rate of less than 2%. The application in the robotic arm can efficiently complete the task.Key words YOLOv5s Robotic arm Pose estimation Target detection Transfer learning0 引言当今社会人口老龄化进程不断加速，人力成本显著增加，使用机械臂代替人力作业的应用变得愈加广泛。

2010年上海电机学院

2010年上海电机学院“三校生”招生章程（报名须知）一、招生层次：本科、高职（专科）二、报名条件：必须符合《上海市教育委员会关于做好2010年5月上海市普通高等学校招收应届中等职业学校毕业生工作的通知》中的报名条件。

、分专业招生人数及有关说明：四、网上报名及现场确认：1、3月31日—4月2日考生网上报名(或)。

2、4月13日、14日上午8：30—15：00第一志愿报考本校的考生携带本人身份证、户口簿、所在学校的学生证和学校出具的报考证明到闵行区江川路690号（学校本部）进行现场确认，核对网上报名信息、办理缴费、加分申请等手续。

3、凡属政策性照顾范围的加分考生，必须持有关部门证明（原件）及复印件，在现场确认报名信息当天，交我校招生办审核备案，过时不再办理。

4、本人近期一寸免冠照片3张。

5、考试报名费25元，语、数、外、综合能力测试、专业技能加试科目，每门测试费26元，共计155元。

五、志愿填报：“三校生”在网上报名填报志愿时，可填报2所院校志愿，每所院校内可填2个专业。

我校同时招生本科和高职（专科）专业，考生可分别填报1个本科专业志愿和2个高职（专科）专业志愿。

具体情况详见《2010年上海市普通高等学校招收中等职业学校应届毕业生实施办法》六、考试办法：考生需参加上海市文化课程和本校加试科目两部分选拔考试。

1、5月15日—16日全市统一文化课考试：语文、数学、外语。

三门文化课考试由上海市招生考试中心统一命题。

2、5月8日本校加试科目考试：本校加试科目由本校命题、考试。

A、综合能力测试（文科或理科）B、专业技能考试科目：报考专业与对应专业技能考试科目详见《招生专业及人数》一览表七、考试地点：1、上海市文化课程考试由闵行区招生办安排，详见文化考试准考证。

2、本校加试科目考试地点：闵行区江川路690号（学校本部）八、收费标准：1、学费标准：本科5000元/年.人；高职（专科）7500元/年.人；中外合作高职（专科）18000元/年.人。

机电一体化专业(中德合作) - 上海教育门户网站欢迎您!

机电一体化专业（中德合作）分项报告中德机电一体化专业是经上海市教委批准,同德国名列前茅的应用型公立大学之一-----德国凯泽斯劳腾应用技术大学合作。

该项目由双方合作制订教学计划，引进德方优质教育资源，先进的教学理念与管理模式，并采用德方的课程体系和教材。

基础阶段重点强化德语，提高德语水平，第二、三学年专业教学部分课程由德方派遣专业教师授课，教学语言为德语。

学生成绩合格毕业后，获得中方颁发的大专文凭。

优秀毕业生可以选择进入凯泽斯劳腾应用技术大学继续深造，攻读德国大学学位，国内学习期间获得的学分得到德方承认，作为德方机电一体化专业学士课程的部分学分。

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间将学习各种有关机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等方面的知识外。

学生毕业后主要面向长三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。

一、近几年招生及毕业生情况上海电机学院中德合作机电一体化专业招收高中毕业生，学制三年。

目前该专业共有五个班级，其中2008级1个班、2009级2个班、2010级2个班，三个年级共有215名学生在读。

详细情况见下表：二、教学计划教学计划见附件机电一体化（中德合作）专业教学计划（2008-2010）三、课程设置及授课教师情况：1、课程设置情况本专业教学体系由理论教学课程和实践教学课程两部分构成：1.1理论教学环节分以下教学模块：公共基础课、专业基础课、专业方向课、专业选修课，主要包括以下课程专业基础课：工程应用数学（Technische Mathematik）、基础德语(Deutsch)、德语口语(Konversation)、科技德语（Technisches Deutsch）、计算机应用基础(Grundlage Informatik)、电工基础(Grundlage Elektrotechnik) 、电子技术基础(Grundlage Digitaltechnik)、机械制图与公差(Einführung in Mechanische Zeichnungen und Toleranz)、计算机绘图(Zeichnung mit CAD)、气液电控制技术；专业课：制造基础（Einführung in Maschinenbau）、计算机辅助制造CAD/CAM（Maschinenbau CAD/CAM）、数控编程与加工（CNC Programmierung und Verarbeitungstechnik）、测试技术（Messtechnik）、机电传动与控制(Machinenantrieb und Steuerung)、可编程控制器PLC(PLC)、气液电控制实训 (Mechatronische Technik und System) 等；专业选修课：编程语言Programmiersprachen、数字图形处理 Nummerische Bildverarbeitung、数据库技术Datenbanktechnik、机电一体化系统设计(CNC Design)、电气设备故障诊断与维护(CNC Machinen Fehler und Beseitigung)、工程力学(Mechanik)。

电机修理实训报告

电机修理实训报告电机修理实训报告电机修理实训班级：姓名学号：时间：n指导老师：一、实验目的熟悉三相异步电动机定子绕组重绕修复工艺二、预习要求1、复习三相异步电动机定子绕组各参数概念。

2、复习三相异步电动机定子绕组各种排列方式特点。

三、实验设备1、三相鼠笼式异步电动机（各种形式）一台2、共用设备：兆欧表（500伏）、直流电桥测试仪、电钻、三相自耦调压器、砂轮机、锯子、圆锉各一个3、各小组工具：万用表、手锤、胶钳、斜口钳、剪刀、扳手、绕线机、钢直尺、螺丝刀、电工刀各一个4、青壳纸、绑扎带、绝缘管、竹片、木板、漆包线若干四、实验内容与步骤1）拿出转子和定子，拆卸定子绕组2）制作绕线模。

用钢尺准确测出制作线模所需的各项数据，多次测量后取平均，再运用数据的按照公式得出线模数据，之后按照所得数据制作绕线模。

3）绕制线圈。

将绕线模和合适的挡板安装在绕线机轴上并将其固定将绕线机的记数盘调零。

绕制时，运行和起动绕组最好采用联绕。

如没有合适的绕线机时，也可进行分组绕制。

并测出绕好后的各绕组的总电阻值。

出现多绕或少绕时，可及时发现并纠正。

4）嵌放并连接线圈。

按原尺寸用高、绝缘材料在定子槽中垫好绝缘纸，再采用“三平面”放法;先按即定的节距嵌放一相线圈并连接好，再逐相嵌入其余两相线圈并连接好，从而使U、V、W三相绕组形成底中面的三平面，应注意线圈组内部末首连接，线圈组与线圈组之间末末连接，连接后会发现每一相的两个出线端均为的首首。

5）整理装机。

嵌放并连接好线圈后对端部进行包扎，检查无误后放入转子装机。

6）试机运行7）整理工作台五、实训体会通过一周的课程实践，使我加深了对电机的结构、工作原理的认识，掌握小型交流电机的拆卸、重装设计、重绕安装等维修初步知识，特别是对线圈接线方法的掌握，虽然开始时对接线一头雾水，但经过老师的多番指导和组员的共同努力，最终还是把电机接线接好，并在电机测试运行中取得不错的结果。

在实践中，给我最深刻的体会就是不要放过任何一个步骤和细节，在接线过程中，由于我们组为了赶上进度，在连接线头前没有刮净导线线头的绝缘漆，连接并套上绝缘套管后才发现线圈之间接触不良导致电路断路，最后还要逐个线圈接头检测并重新连接线头，直到接触良好为止，在这里我们浪费了许多时间，就是这个细节的失误导致我们在最后的检查中遇到了许多的麻烦，令我再次引起对实验细节的重视，对实验中每一步都不能有所马虎，并要在实践中重复检查。

电机控制实验报告分析(3篇)

第1篇一、实验背景电机控制技术在现代工业和日常生活中扮演着重要角色，其性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。

为了更好地理解和掌握电机控制技术，我们进行了一系列电机控制实验。

本报告将对实验过程、结果及分析进行详细阐述。

二、实验目的1. 熟悉电机控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电机控制实验的操作步骤和注意事项；3. 分析实验数据，验证电机控制理论；4. 提高实际操作能力和故障排除能力。

三、实验内容1. 电机控制实验平台搭建实验平台主要包括电机、控制器、传感器、电源等设备。

实验过程中，我们需要根据实验要求，正确连接各设备，确保实验顺利进行。

2. 电机调速实验通过调整PWM信号的占空比，实现对电机转速的调节。

实验中，我们测试了不同占空比下电机的转速，并记录实验数据。

3. 电机转向控制实验通过改变PWM信号的极性，实现对电机转向的控制。

实验中，我们测试了不同极性下电机的转向，并记录实验数据。

4. 电机制动实验通过调整PWM信号的占空比和极性，实现对电机制动的控制。

实验中，我们测试了不同制动条件下电机的制动效果，并记录实验数据。

四、实验结果与分析1. 电机调速实验结果分析实验结果显示，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高。

当占空比为100%时，电机达到最大转速。

实验数据与理论分析基本一致。

2. 电机转向控制实验结果分析实验结果显示，通过改变PWM信号的极性，可以实现对电机转向的控制。

当PWM信号极性为正时，电机正转；当PWM信号极性为负时，电机反转。

实验数据与理论分析相符。

3. 电机制动实验结果分析实验结果显示，通过调整PWM信号的占空比和极性，可以实现对电机制动的控制。

当PWM信号占空比为0时，电机完全制动；当占空比逐渐增大时，电机制动效果逐渐减弱。

实验数据与理论分析基本一致。

五、实验结论1. 电机控制实验平台搭建成功，能够满足实验要求；2. 电机调速、转向和制动实验均取得了良好的效果，验证了电机控制理论；3. 通过实验，提高了实际操作能力和故障排除能力。

机电综合控制实验实验报告

机电综合控制实验实验报告实验名称：机电综合控制实验目的：1. 了解机电综合控制的基本概念和原理。

2. 掌握机电综合控制的设计和调试方法。

3. 进行机电综合控制实际应用的实验。

实验设备和材料：1. 电机模块。

2. 传感器模块。

3. 控制器。

4. 电源。

5. 连接线。

6. 计算机。

实验步骤：1. 搭建实验平台。

将电机模块、传感器模块、控制器等设备按照实验要求进行连接。

2. 编写控制程序。

根据实验要求，使用编程软件编写机电综合控制程序，包括传感器采集、数据处理和电机控制等部分。

3. 调试实验设备。

将程序下载到控制器中，通过计算机对控制器进行设置和调试，确保各个部分正常工作，并能够实现预期的控制效果。

4. 进行实验。

根据实验要求，设置不同的控制参数和工况，进行机电综合控制实验，观察系统响应和控制效果。

5. 记录实验数据。

在实验过程中，及时记录各项实验数据，包括传感器采集数据、控制信号和电机运行状态等。

6. 分析实验结果。

根据实验数据，对实验结果进行分析和评价，总结出实验的优点和不足，并提出改进和完善的意见和建议。

实验结果和分析：经过实验，我们成功搭建了机电综合控制实验平台，并编写了相应的控制程序。

在实验过程中，我们设置了不同的控制参数和工况，通过调节控制器的输出信号，观察了电机的运行状态和控制效果。

实验结果表明，机电综合控制能够实现对电机的精确控制。

通过调节控制参数，可以实现电机的运行速度、转向等多种控制要求。

同时，通过传感器的采集数据，可以实时监测电机的运行状态，实现对电机的故障诊断和保护。

在实验过程中，我们发现了一些问题和不足之处。

首先，控制参数的选择对于控制效果具有重要影响，需要经过一定的试验和调试才能确定最佳参数组合。

其次，传感器的精度和可靠性对于控制系统的稳定性和准确性有较大影响，需要做好传感器的选择和校准工作。

此外，在实验中还遇到了控制器响应速度较慢、信号传输干扰等问题，需要进一步完善和优化。

上海电机学院_电气学院_电机学_作业与答案

在图中，各铅垂线上对应的高、低压绕组绕于同一铁心柱上。

已知A 、B 、C 为正相序，试判断联结组a 和b 的组号。

由图可以看出两组均为Y,d7有一台1000kVA ，10kV/6.3kV 的单相变压器，额定电压下的空载损耗为4900W ，空载电流为0.05（标幺值），额定电流下c 75时的短路损耗为14000W ，短路电压为5.2%（百分值）。

设归算后一次和二次绕组的电阻相等，漏抗亦相等，试计算：（1）归算到一次侧时T 型等效电路的参数；（2）用标幺值表示时近似等效电路的参数；（3）负载功率因数为0.8（滞后）时，变压器的额定电压调整率和额定效率；（4）变压器的最大效率，发生最大效率时负载的大小（8.0cos 2=ϕ）。

解：（1）归算到一次侧等效电路的参数：空载试验在低压侧进行V U U N 630020==， A A I I I N 94.73.610005.0200=⋅=⋅=* 折算到高压侧：Ω=Ω⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛=⋅=19694.749003.610222002I P k R mΩ=Ω⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛==200094.763003.6102002I U k Z mbyEEEabEAE BE C E ABE BCE CAE A BCaybzcxAE BE C E ABE BCE CAE A BCazbxcyabEΩ=Ω-=-=4.199019620002222m m m R Z X短路试验在高压侧进行V kV U U U N k k 52010%2.5%1=⋅=⨯= A A U S I I N N N k 10010100011==== 所以：Ω=Ω==4.110014000227575k c k c k I P R Ω=Ω==2.5100520k k k I U Z Ω=Ω-=-=0.54.12.5222752c k k k R Z X即：Ω===70.0275'21c k R R R ，Ω===5.22'21kX X X σσ （2）标幺值：高压侧的电阻基准值Ω===10012111NNN N b S U I U Z∴96.1==*bm m Z R R ， 9.19==*b m mZ X X 014.0==*b k k Z R R ， 05.0==*bk k Z X X （3）变压器额定电压调整率和额定效率：()%12.4%100)6.005.08.0014.0(1%100sin cos 22=⨯⨯+⨯⨯=⨯+=∆***ϕϕk k N X R I U%69.97%100100=⨯⎪⎪⎭⎫⎝⎛+++-=P P P P P N k N η （4）变压器效率最大时，可变损耗等于不变损耗5916.01400049000===*k P P I 最大效率：%97.97cos 1020max =⋅++⋅+-=***kNN kNP I P I S P I P ϕη2-20 有一台三相变压器，kKA S N 5600=，kV kV U U N N 3.61021=，Y,d11联结组。

机械设计基础实训报告（精选4篇）

机械设计基础实训报告（精选4篇）机械设计基础实训报告篇1四年的大学即将结束了, 作为一名机械设计制造及其自动化专业的大学应届毕业生，回首着校园的生活和社会实践活动,我始终以提高自身的综合素质为目标,以自我的全面发展为努力方向,在这期间我学到了许多书本上学不到的知识和能力。

我自信能凭自己的能力和学识在毕业以后的工作和生活中克服各种困难，不断实现自我的人生价值和追求的目标。

在校期间，我在理论知识方面基本掌握了《机械制造工艺学》、《机械制图》、《机械原理》、《电子电工学》、《计算机辅助设计》、《数控机床编程》、《数控加工技术》等课程，除此之外，我还选修了管理学等科目来增长自己的理论知识，为将来面对社会打下坚定的基础;在实际操作方面掌握了初级车工、初级磨工、初级铣工、初级刨工、初级焊工等;在专业方面，掌握了线切割、初级数控铣床编程及加工、初级加工中心编程及加工等技术。

在学习之余，我坚持参加各种体育活动，使自己始终保持在最佳状态。

生活上,我最大的特点是诚实守信,热心待人,勇于挑战自我,有着良好的生活习惯和正派作风，由于平易近人待人友好,所以一直以来与人相处甚是融洽。

个人认为自己最大的缺点就是喜欢一心两用甚至多用。

急功近利，喜欢一口气学许多东西，但是贪多嚼不烂，即使最后都能学会，也已经搞得自己很疲劳。

自从我发现自己有这个缺点和问题后，我常常警戒自己，以后一定要改掉这个毛病。

在实践上，我还经历了两个多月的毕业社会实践，在这段期间，我深知道这是检验在校所学知识，同时也是进一步对所学知识的加强巩固和提高，我非常珍惜这段实习过程，它是我走向社会的第一步，从零开始，虚心向前辈学习，任劳任怨，力求做好每一件事，逐渐在工件中学会了做事首先要懂得做人的道理。

我相信自己在以后理论与实际相结合中,能有更大的进步提高. 通过自己的见解总结以下几点：一、通过大学期间的学习和社会实践的经验对机械专业的自己见解：机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。

基于深度学习的风机塔筒焊缝外部缺陷检测

为该像素点本身、右下方、右方以及正下方像素点
的灰度值。
Roberts 算子由两个 2 阶的模板组成［5］：
é1
ê
0ùú，
é
ê
0
1ù
ú
ë0 -1û ë-1 0û
Sobel 算子为两个 3×3 矩阵［5］
（3）
é-1 0 1ù é-1 -2 -1ù
êêêê-2
0
2úúúú，
ê ê
0
0
0úú
ë-1 0 1û ë 1 2 1û
提高图像质量，再将图像输入训练好的卷积神经网络，得出检测结果。实验表明，该方法对于检测焊
缝缺陷具有很高的准确率。
关键词风机塔筒；缺陷检测；图像处理；卷积神经网络
中图分类号 TP 391.3
文献标志码 A
External defect detection of welding seam of wind turbine tower based on deep learning
（4）
这两个算子分别代表图像的水平和垂直梯度。
Prewitt 算子大小与 Sobel 相同，均为 3×3 的
算子［5］
é-1 -1 -1ù é-1 0 1ù
ê ê
0
0
0úú， êêêê-1 0 1úúúú
ë 1 1 1û ë-1 0 1û
（5）
Laplace 算子是一种不依赖于边缘方向的二阶
微分算子，是标量而不是矢量。Laplace 算子具有
风机塔筒的焊缝主要包括单节塔筒的内外纵缝，两节塔筒组对后的内外环缝以及法兰盘和筒节的拼接焊缝。目前我国的塔筒生产中主要采用风电塔筒大型焊机对塔筒进行自动化焊接，但是对于塔筒焊缝的无损检测依然是完全依赖人工，检测内容包括外部和内部缺陷检测。对于外部缺陷，大多采用磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）和涡流检测（ET），但是由于风机塔筒体积庞大且焊缝分布不平，操作起来十分不便，效率不高［1］。随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，在目标检测领域中，先后出现了数字图像处理技术、机器学习和深度学习 3 种常用的检测方法。数字图像处理技术也就是传统图像处理技术，采集图像时易受外界环境的噪声干扰，泛化能力不强。机器学习在一定程度上能够抵抗外界噪声干扰，但是机器学习模型的参数设置和目标特征点都要人为设定，过分依赖经验，因此精确度和效率无法得到保障。深度学习的出现解决了以上两种目标检测方法存在的问题，以卷积神经网络（Convolution Neural Network，CNN）为基础，出现了 R-CNN、 Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD 等多种目标检测算法，不需要人为地进行特征提取。深度学习算法可自动进行特征提取，对目标进行检测和分类，同时具有很高的检测效率和准确性。

机器人实验及开发柔性平台的研究

机械结构层主要由各种不功能的机器人组成（竞赛机器想：学生／足局限与机器人教学仪提供的有限功能进行试验，ｆ而人、灭火机器人、足球机器人、演奏机器人，）机械结构的设计等，是创新设汁机器人系统，汁机电一体化系统实验，并进行真实采用模块化的设计方法，充分考虑刮机器人的易拆卸、易组装？采的验．要支持这一心想，须为学生建设一能完成机电用单独功能零件互换连接结构，必种各种结构件，ｔ．￣Ｎｈ试验人员的感系统没汁，成机电系统验的软、件机器人平台，机器人开性机构认识，发其的设计思想、路。机器人采用铝合金材质、完硬即启思皮文验震俞，ｊ．精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，强增
ＭＡ —ｐｉ，ＸｉｅＣＡＯｅ－ｂｎＳｈｎｇｉ
（ｃｏｌｆｃａｉａＥｇｎｅｉｇＳａｇａＤａｊＵｉｒｉ，ｈｎｈｉ０２０Ｃｉａｈｏｈｎｃｌｎｉｅｒ，ｈｎｈｉｉｉｎｖｓｙＳａｇａ２０４，ｈｎ）ＳｏＭｅｎｎｅｔ
生创造力的机器人实验及开发柔性平台，平台的机械结构、该软硬件控制系统均采用模块化、开放式设
计，具有很好的可重组性，此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、在电子、通讯、计算机
等多种技术，其控制软件采用了三维仿真技术，具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、新与竞赛、程设计和毕业设计，于学生实践能力的提高有较大帮助，创课对为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。

电力系统分析综合实验二(2)：单机-无穷大系统

课程名称：电力系统分析综合实验指导老师：成绩：实验名称：单机-无穷大系统实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求了解和掌握三相对称稳态情况下，输出系统各种运行状态参数的变化范围二、实验内容和原理通过本实验了解和掌握电力系统稳态对称运行特性，在巩固理论概念的同时掌握“数值概念”－如在典型运行方式下，用相对值表示的电压损耗、电压降落等数值范围，是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据等。

三、操作方法和实验步骤1.机组手动启动和建压（1）在调速装置上检查“模拟调节”电位器指针是否指在0位置，如不在，则应调到0位置。

将操作台上的“手动励磁”调节旋钮反时针旋到0；（2）合上操作台的“电源开关”，在调速装置、励磁调节器、微机准同期控制器上分别确认其“微机正常”灯为闪烁状态，在微机保护装置上确认“装置运行”灯为闪烁状态。

在调速装置上确认“并网”灯为熄灭状态，“输出0”、“停机”灯亮。

检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄；（3）按调速装置上的“模拟方式”按钮使“模拟方式”灯亮；（4）把操作台上“励磁方式”开关置于“手动励磁”位置，在励磁调节器上确认“它励”灯亮；（5）在励磁调节器上选择恒UF运行方式，合上“励磁开关”；（6）把实验台上“同期方式”开关置“断开”位置；（7）合上“系统开关”和线路开关“QF2、QF4、QF6”，检查系统电压接近额定值380V；（8）合上“原动机开关”，再顺时针旋转调速装置上的指针电位器，当发电机旋转后，观察机组稳定情况，然后通过顺时针旋转指针电位器缓慢加速到额定转速；（9）顺时针调节操作台上的“手动励磁”旋钮增加励磁电压，在维持发电机为额定频率时，增加发电机电压为额定电压。

2.并网请参照第三章中的手动准同期（按准同期并列条件合闸）的方法进行并网操作。