蜗轮蜗杆的画法 - 360文档中心

蜗轮蜗杆绘制

蜗轮的三维造型设计：（1）蜗轮的主要参数为模数m=4，齿数z=39，传动中心距a=98，螺旋角β=11.3099°。

计算蜗轮的几何尺寸如下：d=mz=156mmβ=11..3099ha=m=4mmhf=1.2m=4.8mda=d+2ha=164mmdf=d-2hf=146.4mma=98mm(2)启动UG软件，新建一个名为WoLun.prt的文件，选择“开始”——“建模”命令，进入建模模块。

（3）以XC—ZC坐标平面作为草图平面，绘制如图所示草图。

（4）选择“插入”——“设计特征”——“回转”命令，系统弹出“回转”对话框。

如图所示，选取草图，设置回转参数，单击“确定”按钮，则创建相应的回转体。

（5）旋转当前坐标系XC轴转到ZC轴。

（6）选择“工具”——“表达式”命令，系统弹出“表达式”对话框。

建立如图所示表达式。

（7）选择“插入”——“曲线”——“规律曲线”命令，系统弹出“规律曲线”对话框。

单击“根据公式”按钮，设置X的变化规律为xt，设置Y的变化规律为yt，设置Z的变化规律为zt，单击“确定”按钮，完成曲线绘制，其结果如图所示。

即为正侧蜗轮齿槽螺旋线。

绘制左侧螺旋线（8）选择“插入”——“曲线”——“规律曲线”对话框。

单击“根据公式”按钮，设置X的变化规律为xt，设置Y的变化规律为yyt，设置Z的变化规律为zzt，单击“确定”按钮，完成曲线绘制，其结果如上图中间所示。

即为反侧蜗轮齿槽螺旋线。

绘制右侧螺旋线（9）选择“插入”——“曲线”——“规律曲线”对话框，要求指定基础变量，默认为t。

直接单击“确定”按钮，系统再次弹出对话框要求指定X坐标分量的变化规律。

输入X，单击“确定”按钮，则确定规律曲线X坐标分量的变化规律，系统同时弹出对话框，要求进一步指定Y坐标分量的变化规律。

依次输入t、Y即可。

最后，单击“规律曲线”对话框的第一个按钮，指定Z坐标分量的变化规律为恒定值0。

再次单击“确定”按钮，则生成渐开线，如图所示。

蜗轮蜗杆画法

蜗轮蜗杆画法
四、蜗轮蜗杆画法
蜗轮蜗杆用于两轴垂直交叉时的传动，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件，蜗杆常用单头或双头(蜗杆上齿数称
为头数，相当螺杆上螺纹线数)，也就是说蜗杆转一圈或两圈，蜗轮转过一个齿或两个齿。

因此，用蜗杆蜗轮传
动，可得到较大的传动比，所以广泛应用于传动比较大的机械传动中。

1(蜗杆画法
与圆柱齿轮画法相同。

为表明蜗杆牙型，可采用局部剖视，见图6-20。

图6-20 蜗杆画法
2(蜗轮画法
蜗轮实际上相当于一个斜齿轮，只是把齿顶加工成凹入的环面。

在圆的视图上只画蜗轮外圆(粗实线)和分
度圆(点画线)，齿顶圆和齿根圆不必画。

在剖视图上，轮齿部分画法与圆柱齿轮相同，其余部分按实际投影画
出，见图6-21。

图6-21 蜗轮画法
3(蜗轮蜗杆啮合画法
画外形图如图6-22a，在蜗杆投影为圆的视图上，蜗杆与蜗轮投影重合部分，只画蜗杆，不画蜗轮;在蜗
轮投影为圆的视图上，蜗轮分度圆与蜗杆节线相切。

在剖视图中，蜗轮被蜗杆遮住的部分可画成虚线或省略不
画，见图6-22b。

图6-22 蜗杆蜗轮啮合画法。

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2 =蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗轮蜗杆设计参数

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。

蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。

即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。

为导程角、导程和分度圆直径的关系。

tan r=导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1q相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。

（4）中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22 =m q(q+z2)蜗杆各部尺寸如表B蜗轮各部尺寸如表C2、蜗轮蜗杆的画法(1) 蜗杆的规定画法参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图2.。

蜗杆的画法教程

蜗杆的画法教程令狐采学1 蜗杆的建模分析下面制作如图234所示的蜗杆。

图234 蜗杆建模分析(如图235所示)：(1) 创建阶梯轴。

(2) 创建轮齿。

图235 蜗杆的建模分析2 蜗杆的建模过程1．创建阶梯轴（如图236所示）图236 创建阶梯轴(1) 在工具栏内单击按钮，在新建对话框中输入文件名worm.prt,然后单击。

(2) 在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单内单击“插入”→“旋转”，弹出“旋转”定义操控面板，在面板内单击“位置”→ “定义”，弹出“草绘”定义对话框。

(3) 选择“TOP”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参照平面，参照方向为向“右”，单击【草绘】进入草绘环境。

(4) 绘制如图237所示的二维草图，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制。

在绘制此草图时，一定要绘出中心线。

中心线图237 绘制二维草图(5) 在操控板中，单击按钮，预览所创建的特征，然后单击按钮，完成特征的创建。

2．创建轮齿(1) 在主菜单中选择“插入”→“螺旋扫描”→“伸出项”，出现如图238所示的属性定义对话框。

图238 “属性”菜单管理器(2) 按图238所示选择“可变的”、“穿过轴”、“右手定则”、“完成”，出现图239所示的对话框。

图239 “设置草绘平面”菜单管理器(3) 在绘图区内单击“TOP”面作为绘图平面，依次单击“正向”→ “缺省”进入绘图平面。

(4) 绘制如图240所示的扫引轨迹线，单击完成扫描轨迹。

在绘制此草图时，一定要绘出中心线。

中心线图240 绘制二维草图(5) 在操控板中，输入螺距“ 11”，并按回车键，系统进入绘制截面状态。

(6) 绘制如图241所示的二维草图，在工具栏内单击按钮，完成截面的绘制。

局部截面放大图图241 绘制二维草图(7) 在如图242所示的“伸出项：螺旋扫描”对话框中选择“预览”预览完成后的模型，然后单击“完成”完成轮齿的创建。

图242 “伸出项：螺旋扫描”对话框。

蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

SolidWorks蜗轮蜗杆建模方法

SolidWorks蜗轮蜗杆建模方法一、蜗杆传动概述蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，按蜗杆形状可分为圆柱蜗杆（图1左图）和环面蜗杆（图1右图）两种类型。

图1 蜗杆传动类型圆柱蜗杆按其螺旋面的形成方式分为阿基米德蜗杆（即普通蜗杆，标记为ZA 蜗杆）与渐开线蜗杆（ZI蜗杆）。

ZA蜗杆便于加工，应用较普遍。

其齿面为螺旋面，其轴向截面齿廓为直线，两相邻齿廓线的夹角2α= 40°。

图2 ZA蜗杆传动蜗杆传动的几何尺寸计算公式如下表1所示。

表1 ZA蜗杆传动几何尺寸计算公式（参看图2）蜗轮咽喉母圆半径：r g2 = a – d a2/2 （公式1）其中，与蜗杆齿形建模有关的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、蜗杆轴向齿距，蜗杆分度圆柱上的螺旋导程角γ（也称为螺旋升角）等5个参数。

如图3所示为蜗杆分度圆柱面上的螺旋线展开图，图中γ为分度圆上螺旋线的导程角（即升角），p x1为蜗杆轴向齿距，d1为蜗杆分度圆直径，s为蜗杆螺旋线的导程，z1为蜗杆螺旋线的线数。

图3 蜗杆导程角由图3可知，tanγ= s/πd1=z1 p x1/πd1s = πd1·tanγ= z1 p x1 = z1πm （公式2）二、蜗杆、蜗轮零件图如图4、图5所示为蜗杆传动互相啮合的蜗杆和蜗轮的零件图（注：图中所注蜗杆螺旋升角γ有误，应为5°42′38″）。

图4 蜗杆零件图图5 蜗轮零件图零件建模时，先按零件图创建各个特征，其中轮齿部分按齿顶圆尺寸创建齿胚，然后再切出齿形。

三、蜗杆建模1. 按蜗杆零件图（图4）创建齿胚特征，如图6所示。

图6 蜗杆齿胚2. 创建蜗杆齿形齿形由齿形截面沿螺旋线扫描切除形成，因此：1）第一步先创建螺旋线：由于采用扫描切除，所以螺旋线的圈数可以多一些，要超过蜗杆齿形部分的全长（184），故选直径Φ55圆柱的右端面画螺旋线的定义圆，直径为蜗杆的分度圆直径Φ80，如图7所示。

图7 螺旋线定义圆使用此草图创建螺旋线，根据公式2，计算得到螺旋线的螺距为25.12，其余参数见图8所示。

(完整版)蜗轮蜗杆加工图画法及图例

蜗轮蜗杆加工图画法及图例蜗杆图样上应注明的尺寸数据3.1需要在图样上标注的一般尺寸数据3.1.1齿顶圆直径d a1及其公差3.1.2分度圆直径d13.1.3齿宽b13.1.4轴（孔）径及其公差3.1.5定位面及其要求3.1.6蜗杆轮齿表面粗糙度3.2需要用表格列出的数据3.2.1蜗杆类型（ZA、ZN、ZI、ZK和ZC）3.2.2模数m3.2.3齿数Z13.2.4基本齿廓（符合GB10087时，仅注明齿形角α1），否则应以图样——轴向剖视或法向剖视详述其特征。

）注：1）对不同的蜗杆类型，应分别注明法向齿形角αn或轴向齿形角αx、刀具齿形角α0。

3.2.5齿顶高系数h a1*3.2.6螺旋方向：右或左3.2.7导程P Z3.2.8导程角γ3.2.9齿厚S1及其上下偏差（或量柱测量距M1及其偏差，或测量的弦齿厚及其偏差。

相应应注明量柱直径d M或测量弦齿高。

）3.2.10精度等级3.2.11配对蜗轮的图号及齿数Z33.2.12检验项目代号及其公差（或极限偏差）4蜗轮图样上应注明的尺寸数据4.1需要在图样上标注的一般尺寸数据4.1.1蜗轮顶圆直径d e2及其公差4.1.2蜗轮喉圆直径d a2及其公差4.1.3咽喉母圆半径γg24.1.4蜗轮齿宽b24.1.5孔（轴）径及公差4.1.6定位面及其要求4.1.7蜗轮中间平面与基准面的距离及公差4.1.8蜗轮轮齿表面粗糙度4.1.9咽喉母圆中心到蜗轮轴线距离4.1.10配对蜗杆分度圆直径d14.2需要用表格列出的数据4.2.1模数m4.2.2齿数Z24.2.3分度圆直径d24.2.4变位系数x24.2.5齿顶高系数h a2*4.2.6分度圆齿厚s2及其上下、偏差（或双啮中心距及其偏差，或测量的弦齿厚及其偏差，相应应注明测量弦齿高。

）注：该项数据仅用于要求互换性的传动。

对非互换性的传动可不给出该项数据，但需给出传动的侧隙值要求。

4.2.7精度等级4.2.8配对蜗杆的图号及齿数Z14.2.9检验项目的代号及公差（或极限偏差）5其他根据蜗杆、蜗轮的具体结构形状及其技术条件的要求，还应给出其他在加工和测量时所必需的数据。

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

盛年不重来，一日难再晨。

及时宜自勉，岁月不待人。

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2 =蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

Pro-E涡轮蜗杆的画法

3.4 蜗轮的创建3.4.1 蜗轮的建模分析建模分析（如图3-188所示）：（1）创建齿轮基本圆（2）创建齿廓曲线（3）创建扫引轨迹（4）创建圆柱（5）变截面扫描生成第一个轮齿（6）阵列创建轮齿（7）蜗轮的修整图3-188 建模分析3.4.2蜗轮的建模过程1．创建齿轮基本圆（1）在工具栏中单击按钮，在对话框内输入worm_wheel.prt,单击；（2）绘制蜗轮基本圆曲线。

在工具栏内单击按钮，弹出“草绘”对话框，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如图3-189所示；单击【草绘】进入草绘环境；图3-189 定义草绘平面（3）绘制如图3-190所示草图，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制。

图3-190 绘制二维草图2．创建齿廓曲线（1）创建渐开线。

在工具栏内单击按钮，弹出“曲线选项”对话框，如图3-191所示。

图3-191“曲线选项”菜单管理器（2）在“曲线选项”对话框内依次单击“从方程”→“完成”。

弹出“得到坐标系”对话框，单击选取基准坐标系PRT_CSYS_DEF作为参照。

系统弹出“设置坐类型”菜单管理器，单击“笛卡尔”。

在系统弹出的记事本窗口中输入曲线方程为：（3）在“曲线”定义对话框内，单击完成渐开线的创建，如图3-192所示图3-192 创建渐开线（4) 镜像渐开线。

在工具栏内单击按钮，创建分度圆曲线与渐开线的交点，如图3-193所示。

图3-193 创建基准点（5）在工具栏内单击按钮，弹出“基准轴”对话框，按如图3-194所示设置创建基准轴。

图3-194 创建基准轴（6）在工具栏内单击按钮，弹出“基准平面”对话框，按如图所示，设置创建基准平面，如图3-195所示；图3-195 创建基准平面（7）在工具栏内单击按钮，弹出“基准平面”对话框，按如图3-196所示设置创建基准平面，在“旋转”文本框内输入旋转角度为“360/(4*30)”，在“基准平面”对话框内单击【确定】完成基准平面的创建；图3-196 创建基准平面（8）单击选取渐开线，在工具栏内单击按钮，系统弹出“镜像”定义操控面板，单击选取“DTM3”面作为参照平面，单击按钮完成渐开线的创建，如图3-197所示。

蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗轮蜗杆(常见普通)地规格与尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4. 蜗杆头数 z1=1 ，蜗轮齿数 z2=50, 特性系数 q=10 。

求传动中心距a=?变位系数 0 时：中心距a= （蜗杆分度圆 + 蜗轮分度圆） /2=( 特性系数q* 模数m+ 蜗轮齿数Z2* 模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数 :蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1 和λ0 的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tg λ0值，这个值用 q 表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：蜗杆转速i=蜗轮转速n1n2蜗轮齿数=蜗杆头数z2z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（ m）、蜗杆分度圆直径（ d1）、导程角（蜗轮齿数（ z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中r ）、中心距（ a）、蜗杆头数（或线数z1、 z2 由传动要求选定。

z1）、（ 1）模数m为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx 和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt 。

标准模数可有表 A 查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表 A模数分度圆直径蜗杆直径系数m d 1q1.252016 22.417.921.62012.5 2817.5222.411.2 35.517.752.52811.2 45183.1535.511.27 5617.77844010 7117.7555010 90186.36310 11217.77888010 14017.510909 16016图 1图 2（ 2）蜗杆分度圆直径 d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动,已知模数m=4.蜗杆头数z1=1,蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10.求传动中心距a=0时：中心距a=+蜗轮/2=特性系数qm+蜗轮齿数Z2模数m/2=104+504/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数.加工蜗轮时,因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制,由上式可看出,在同一下由于Z1和λ0的变化,将有很多不同的蜗杆直径,也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀.为了减少滚刀的数目,便于刀具标准化,不但要规定标准模数,同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值,这个值用q表示,称之为蜗杆特性系数.圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动图1.蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面.在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件.蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分.若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比.计算速比i的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数m、蜗杆分度圆直径d1、导程角r、中心距a、蜗杆头数或线数z1、蜗轮齿数z2等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定.（1）模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数.对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt.标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同.表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工.但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求.为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m有一定的匹配.蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数.即q= 蜗杆分度圆直径模数=d1md1=mq有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A（3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定.为导程角、导程和分度圆直径的关系.tan r=导程分度圆周长=蜗杆头数x轴向齿距分度圆周长=z1pxd1π=z1πmπm q=z1q相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同.（4）中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22=mqq+z2蜗杆各部尺寸如表B2、蜗轮蜗杆的画法1 蜗杆的规定画法参照图1图2 2蜗轮的规定画法参照图1图23蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图2.。

蜗轮蜗杆(常见普通)规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?0时：中心距a=（+蜗轮）/2=(特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i ）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2 =蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m ）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r ）、中心距（a ）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx 和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt 。

标准模数可有表A 查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A 模数m 分度圆直径 d 1蜗杆直径系数 q 1.25 20 1622.4 17.921.6 20 12.5图1 图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

蜗轮蜗杆设计参数(技术类别)

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表 A模数m 分度圆直径d 1蜗杆直径系数q1.2520 16 22.4 17.921.6 20 12.5 28 17.52 22.4 11.2 35.5 17.752.5 28 11.2 45 183.15 35.5 11.27 56 17.7784 40 10 71 17.755 50 10 90 186.3 63 10 112 17.7788 80 10 140 17.510 90 9 160 16图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。

蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。

即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。

ZI型蜗杆画法教程

渐开线圆柱蜗杆教程特别说明：本例是指渐开线圆柱蜗杆的画法（ＺＩ型），至于ＺＡ型的画法很简单，这里就不说明1.建立新零件，文件名任意，使用缺省三个平面。

3.建立基准平面DTM1，TOP平面往下偏距，编辑关系D0=(m*z2-m*q)/2。

4.建立蜗杆轴线Ａ１，FRONT平面与TOP的交线。

5.建立轴线Ａ２，RIGHT平面与DTM1的交线。

6.建立直角坐标系CS0, x垂直与top平面向上，y垂直与front平面向外，z垂直与right平面向右。

7.建立直角坐标系CS1,x垂直与DTM1平面向上,y垂直与right平面向右,z垂直与front平面向里。

8.建立直角坐标系CS2，参照为CS1，相对Z轴旋转角度（前视图看逆时针方向旋转）：D3=360/(4*Z2)+180*TAN(ALPHA_T)/PI-ALPHA_T。

9．建立螺旋线，圆柱坐标系为CS0,方程为：r=m*q/2theta=-t*tx*360 \\负号表示螺旋线为右旋z=-t*la10.草绘曲线，草绘平面为front,参照基准为顶＝top草绘参为A_2轴线。

画四个同心圆，圆心在A2轴线上，从外到里为d10,d9,d8,d7,并建立关系D９=M*Z2D10=D2+2*MD８=D2*COS(ALPHA_T)D７=D2-2.4*M完成后如图所示：11.建立蜗杆基圆渐开线，笛卡尔坐标系为CS2，方程为：r=m*z2*cos(alpha_t)/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=012.将上面的渐开线沿RIGHT 平面镜向。

完成后如图如示：13.将第10步所作的草绘曲线及上面两条渐开线向左移动。

关系为D11=LA。

完成后如图：14．建立伸出项，草绘平面right，参照顶＝top,双侧拉伸。

草绘参照为Ａ１轴线。