基于PLC的自动贴标机控制系统设计
基于PLC的标签打印机控制系统设计
基于PLC的标签打印机控制系统设计摘要：随着科学技术的进步，标准化管理的原则，公司的快速发展，各个行业对标签质量、形象、安全、高效、准确等管理方面的要求不断提高。
标签打印已经成为一个重要的内容,越来越多的管理者更高程度地关注的生产和印刷，标打印签已经成为日常工作的一部分。
如何更有效率地制作出便捷标签将成为人们更加关注的一个问题。
因此，这种设计对于实现更方便的标签印刷过程控制和标签内容更容易改变印刷系统设计具有重要意义。
本设计的主要内容是通过PLC输出控制电机，来实现标签打印机的控制，完成最终的设计。
1.引言在我们的日常生活中，打印机始终发挥着不可或缺的作用，作为工作和学习中不可或缺的设备，它已经被广泛地应用于政府、公司、银行、医院、高校、家庭等众多机构和单位。
这种设备的意义在于，采用先进的技术手段和算法，为企业提供高效、准确、规范化的标签打印服务，在保证标签质量的前提下提高生产效率，降低人力成本，同时也为行业的数字化转型提供了重要的支撑。
此外，PLC标签打印机中的传感器和检测功能，还可以实现对标签质量和条码的自动检测和校验，有效降低生产环节中的错误率提高产品质量和客户满意度。
2.总体方案设计该项目设计内容为基于PLC标签打印机控制系统设计及应用研究，即以S7-200 PLC作为控制器地标签打印机控制系统，需要有良好的软件控制系统，能够实现标签打印的自动化过程，能够对标签内容进行自定义设置和编辑，支持多种打印格式和字体。
PLC标签打印机需要保证标签打印质量高、精准、稳定，能够适应不同材料的标签打印需求，及时检测并纠正打印错误，以确保打印品质符合ISO标准。
该机器需要具备良好的可靠性和稳定性，能够长时间运行而不出现故障或打印延误等问题。
3.硬件选型3.1 PLC的选型S7-200系列PLC就是为了满足不断发展的市场需求而开发出来的，其价格比较低廉，性能要求较高。
选择PLC的型号为S7-200 CPU 226。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
基于PLC的全自动对位贴合机的设计
３ ） 传 输机械臂部分 ： 下板传输机械 臂及传 出机械 臂利用
步进 电机 ＋同步带 ＋导 轨驱动 方式 在对位 平 台及传 输段 往 复传 输 ， 上 板传 输机械 臂另 附翻转 功能 ； 通过 升 降气 缸和 真
空 吸盘吸附在对位平 台抓取后放置传输 段 ， 返 回接收状态 准
备接 收下一片基板 （ 由磁开关来反 馈） ；
起后 吸附玻璃基板 ， 由点胶机构定位点 胶 。送料机械手 将下
６ ） 电控 系统 ： 整机 由伺 服电机 驱动 和调 速控 制 ， 留有 与
外部 生产线或设备 的 Ｉ ／ ０接 口及安全装置 ， 以确保整体 的可 靠性 。
２ Ｐ ＬＣ控 制 系统硬 件 电路 设计
全 自动对位贴合机 有两 种控制 模 式 ， 一 种是 自动模 式 ，
摘 要： 在液 晶屏 生产 中， 贴合 工艺的对位精度 直接 影响到产品 的质量 ， 所 以现在 的液 晶屏贴合机 中广泛采 用 了 自动视 觉对位 系统。该文介绍 了三菱 Ｑ ０ ２ Ｃ Ｐ Ｕ、 Ｑ Ｊ ７ １ Ｃ ２ ４一Ｒ串行通信 扩展模 块及 Ｑ Ｄ ７ ５定位模 块控 制 的全 自动 对位 贴合机 的结构和 实现功 能 ； 完成 了视 觉对位 、 Ｃ Ｃ— Ｌ ｉ ｎ ｋ系统 、 电机控 制原理 的设计 ； 给 出了伺服 电机 的部分控
制程序 。
关键 词 ： 液 晶贴合 ；全 自动对位 贴合 机 ；Ｑ ０ ２ Ｃ Ｐ Ｕ 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ １ ２ 文献标识 码 ： Ａ
本设备是 将液晶屏 的上玻 璃基 板 与下 玻璃 基板 进行 对 位组合成 盒的装置 。下玻璃基 板通 过滚轮传 送入 Ｌ Ｃ Ｄ组合
机， 传 送到整形位 置经过 整形预 定位 ， 下基 板送 料 机械 手升
基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计设计
毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计二、指导老师：三、设计内容与要求1、课题概述全自动高速彩色不干胶商标机，是一种用于制作彩色不干胶商标纸的专用机械，它由印刷机主体、送纸机构、裁纸机构等部分组成，能够完成自动送料、多色印刷、覆膜、膜切、排废、成品裁纸等连贯作业。
印刷商标机的组成如下图：它的电气控制部分由运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制等部分构成。
2、设计内容与要求根据印刷机的作业要求，设计印刷机的主电路，以及运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制的控制电路，进行器件选型，并编制相关的PLC程序。
使之具有以下功能：1）运转控制――实现对印刷纸张的拉料、商标纸的多色套印、商标纸的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的边角料排废，进行全自动印刷和印张计数。
2) 寸动控制――用于印刷机出厂前或维修时的手动调试，调节印刷时印刷机的机械位置配合关系以及系统动作的协调性。
3) 定转控制――用于印刷机换膜以及上色轮清洗时，使印刷机处于一个特殊位置，每按定转按钮一次，印刷机完成一次印刷动作并停于此特殊位置。
4) 送纸控制――为印刷机提供自动送纸功能，防止拉料时阻力过大，造成套印错位而使图纸模糊。
5)裁纸控制――实现商标纸成品自动裁切，用户可以根据需要设定裁切方式，一旦裁切条件满足，裁刀落下完成裁切并自动记录裁切次数。
6)吸风控制――当印刷纸在工作台面上移动时，通过吸风增加印刷纸的附着力。
四、设计参考资料1./jiaocheng/2./3./五、设计说明书内容1.封面2.目录3.内容摘要(200~400字左右，中英文)4.引言5.正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6.结束语7.附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2周：设计要求说明及课题内容辅导，完成图纸初稿。
基于PLC的标签打印系统
摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。
标签打印控制系统主要由可编程控制器（PLC）、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、标签打印、梯形图AbstractProgrammable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, Label printing, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1 PLC的特点和分类 (2)1.1.1 PLC的特点 (2)1.1.2 PLC的分类 (2)1.2 PLC组成 (3)1.3 PLC的工作方式 (3)1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)2.1 标签打印系统的控制要求 (7)2.2 控制方案的设计 (7)2.2.1 调试模式 (7)2.2.2 加工模式 (8)2.2.3 非正常情况处理 ....................... 错误!未定义书签。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计
基于PLC的自动贴标机控制系统设计０．引言随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图1.1 系统控制部分系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:表1 I/O点分配如表1.2 系统操作部分人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分1.3.1输送带系统输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发作者：郭新兰来源：《价值工程》2018年第28期摘要：本文研究了罐装贴标系统PLC程序设计与开发。
该系统采用1台QCPU的PLC为主站，2台FX3U的PLC为从站，以CC-Link的形式组网，根据控制要求进行PLC软件程序设计。
实现两种运行模式：调试模式和加工模式。
采用HMI进行调试和加工的触屏控制。
通过现场调试运行结果表明，所设计的程序满足控制要求。
Abstract： In this paper， the design and development of PLC program of canned labeling system are studied. The system adopts one QCPU PLC as the main station， and two FX3U PLC as the slave station. The network is organized in the form of cc-link， and the PLC software program is designed according to the control requirements. Two operating modes are realized： debug mode and machining mode. HMI is used for debugging and processing touch screen operation. The results show that the program meets the control requirements.关键词：罐装贴标；PLC；程序设计；CC-LINKKey words： canned labeling；PLC；programming；CC-LINK中图分类号：TU473.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）28-0180-021 系统运行说明灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中，并在容器外贴上标签，此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴标等性能，一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，如图1所示。
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明1. 简介本文档旨在提供基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动包装机控制系统设计说明。
自动包装机控制系统是通过PLC对包装机进行控制和监控的自动化系统。
2. 系统设计2.1 系统架构自动包装机控制系统采用分布式控制架构，包括PLC控制器、传感器、执行器和人机界面等主要组成部分。
2.2 控制策略控制策略采用闭环控制，通过传感器获取包装机运行状态和产品信息，并根据预设的参数及逻辑进行控制操作。
2.3 PLC程序设计PLC程序设计是系统设计的核心，程序通过编程实现对包装机的控制逻辑，包括启动停止控制、速度调节、位置控制等功能。
3. 功能需求3.1 包装操作系统需要实现自动包装机各项包装操作，如装卸产品、包装袋封口、标签打印等功能。
3.2 故障检测与处理系统需要能够检测包装机故障，例如传感器故障、执行器故障等，并及时采取措施进行处理或报警提示。
3.3 数据记录与报表系统需要记录包装机运行数据，并生成相应的报表，方便生产管理和质量控制。
4. 界面设计系统的人机界面需要直观易用，对操作人员提供友好的操作界面和实时监控信息。
5. 性能要求自动包装机控制系统需要具备良好的稳定性、可靠性和可扩展性，以满足生产线的高效运行需求。
6. 安全要求系统设计应考虑安全因素，包括防止意外伤害、保护设备和产品安全等方面的要求。
7. 操作与维护要求系统操作和维护要求简单明确，操作人员需经过培训，能够熟悉系统操作和排除常见故障。
8. 总结本文档概述了基于PLC的自动包装机控制系统设计说明，包括系统架构、控制策略、功能需求、界面设计、性能要求、安全要求以及操作与维护要求。
通过合理的设计和实施，该系统能够实现自动包装机的高效运行和监控。
基于PLC的气动贴标机系统设计
Ａ ｌ一 Ｌ０Ｍ５
Ｓ １０ －Ｗ１ Ｖ ２０５ Ｕ
油雾器
二 位 五 通 双 电 磁 换 向阀
源 、 Ｐ ＩＯ模 块 和 Ｒ Ｍ 单元 组 成 。有 ４ Ｃ Ｕ、 ／ Ａ ８个 ＩＯ 点 ／
Ａ １０ ＦＭ － 单向调速阀 Ｓ３ １ — ５４
的基本单元 （ 输入 ２ ， 出 ２ ） 继电器输 出， ４输 ４， 使用 Ａ Ｃ
作者简介 ： 俊（ ９ １ ） 女 ， 刘 １７ 一 ， 江西 宜春 人 ， 副教授 ， 士 ， 硕 研
究方向 ： 电一体ຫໍສະໝຸດ 。 机 ８ ６液压 与气动
２１ ０ １年第 １ １期
动作与纸盒传输保持同步， 采用 常用 的传感器检测机 构来 提 高送标 精度 ；
（ ）贴标 机贴 标头 装置 ： 了能使 标签 自动剥 离 ， ３ 为 贴标 头采 用头 部呈 尖形 的 出标 板 ， 由于 贴 标 头 的 角度 很 小 ， 得 标 签 会 随 着 纸 盒 的 相 对 运 动 而 完 成 可 靠 使
（ ）贴标 机 的送 标 机 构 ： 用 牵 引轮 与 标 签 纸带 ２ 利
间 的摩擦 力作 用 ， 动 标签 纸 带 到 达 贴标 位 置 。通 过 带 摆 动缸 的驱 动 和棘 轮 的传 动 ， 现 送 标 的 间 歇 运 动 。 实 通过 调节 摆 动气缸 的节 流 阀 ， 节牵 引轮 的 的 运 动速 调 度， 以配 合纸 盒 的输 送 速 度 。而 为 了使 贴 标 机 的贴标
气缸控制 阀
１ 气泵 ． ２ 空气过滤器 ． ３ 减压 阀 ４． ． 油雾器 ７ 单 向调整 阀 ． ５ 二位五通双电磁换向阀 ． ６ 送标摆动气缸 ．
８ 送标定 位气缸 ．
９ 纸盒分离气缸 ．
PLC控制广告牌显示
课程设计任务书一、设计课题广告招牌灯自动闪烁控制系统设计二、设计目的1．进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力。
2．掌握一般电气设备电气控制系统的设计方法。
3．掌握一般电气设备电气控制系统的施工设计、安装与调试方法。
4．培养查阅图书资料、工具书的能力。
5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
三、控制要求设计一个自动闪烁广告牌，其内容为“河北建筑大学欢迎您！”，这十个字用十个灯点亮并实现闪烁。
其闪烁要求为：在打开闪烁开关后，首先是“河”亮1s，接着是“北”字亮1s，再接着是“建”字亮1s，如此至“！”后，“河北建筑大学欢迎您！”这十个字以0.6s的周期闪烁3次，然后重新开始，如此循环进行。
四、设计任务1．简述本设计的意义。
根据控制要求，制定合理的设计方案。
2．硬件选型并进行硬件电路（接口电路）设计。
3．控制程序的设计（并加以注释）。
4．监控系统设计。
选择工业领域流行的组态软件，然后经过制作监控界面、画面属性设置及与PLC 进行通信等步骤完成监控系统的设计（必须要有设计过程）。
5．模拟调试6．编写设备的电气工作原理说明及其使用说明。
五、设计时间安排（共1周）六、输入输出信号课程设计报告第一章PLC概述随着科技的发展，PLC的应用已经越来越广泛，尤其实在霓虹灯、广告牌中的应用更是在我们的现实生活中随处可见。
所以，学会应用PLC编写最简单的程序来控制广告牌的显示，是我们将所学的PLC知识应用与实践中的第一步。
广告牌是近年来出现的一种商业广告与花式观赏相结合的一种产物。
随着可编程控制器在我国的迅速发展，对广告牌的控制花样也越来越多，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。
本文结合任务设计书的要求，以广告牌为研究对象，采用了S7-200系列PLC作为广告牌的控制器。
对广告牌闪烁的总体功能进行了分析，阐述了可编程控制器的组成和工作原理。
提出了广告牌硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案，并对控制方式进行了设计和程序的编写。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
基于PLC标签打印控制系统的设计样本
摘要标签打印, 顾名思义就是打印标签。
标签是指产品上文字图形符号及一切阐明物。
随着市场经济发展和商品激烈竞争, 标签已成为公平交易、商品竞争一种重要形式。
随着科技进步、原则规范化管理、公司迅速发展不断地提高, 各行各业对标签质量、形象、安全、高效、精确管理规定越来越高！规范标签管理已经成为各行管理各业各部门重要内容之一, 受到越来越多管理者高度注重, 因此标签制作及打印已经成为寻常工作一某些, 如何高效制作出优质标签将成为人们关注一种问题, 特别是在中华人民共和国大多数需要使用标签机构, 如高效管理中普遍没有专业打印机支持, 在此前提下, 如何在普通打印机上实现高质量标签排版和打印, 是有一定普遍意义。
因此本次设计重要为了实现更加以便快捷控制标签打印过程以及标签内容更易改打印系统而设计。
本次设计重要思路为通过PLC控制俩某些来实现, 第一某些通过PLC输出控制交流接触线圈来控制标签打印电机运营, 进行标签打印；第二某些, 通过PLC输出控制频器, 在通过变频器对传送电机进行三段速控制, 最后实现设计。
通过最后测试, 实现了以上标签打印设计。
核心词：PLC, 交流接触器, 变频器ABSTRACTLabel printing, just as its name implies is to print label.The words on the label, the product is all graphic symbols and instructions.With the development of the market economy and the fierce competition of commodities, the label has become a fair trade, an important form of competition of the commodity.With the progress of science and technology rapid development, standards, standardized management, enterprises constantly improve, in all walks of life, about the quality of the label image, safe, efficient and accurate management of the demand is higher and higher！ Specification label management has become all walks of life, one of the important contents of the various departments attach great importance to by more and more managers, so the label production and printing has become a part of the daily work, how effectively to produce high quality label will be a question of attention, especially in most of China's need to use the label, such as efficient management in professional printer support, under the premise, how to achieve high quality label on ordinary printer typesetting and printing, there is a common sense.So this design mainly in order to achieve more convenient and quick control label printing process and label printing system and design content are more likely to change.The design of the main ideas implemented by PLC control two parts，the first part through the output of the PLC control ac contactor coil to control the operation of label printing machine，label printing，The second part，through the output of the PLC controlof frequency，in to three sections of transmitting motor by the frequency converter control，finally realizes the design.Through the final testing, and realized the above label printing design. KEY WORDS：PLC, ac contactor, frequency converter目录1系统方案设计........................................................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的贴标机控制系统设计
硬件电路设计
• 硬件概述 • 控制要求分析 • 系统控制电路设计 • 伺服驱动器参数设置 • 系统调试
系统整体方案框图
硬件概述
硬件概述
1.伺服驱动器
三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在 MELSERVO-J2的基础上开发的具有更高性能的更多功 能的伺服系统。 控制模式有位置控制、速度控制、转矩控制3 种控制模式。还有位置/速度控制、速度/转矩控制、 转矩/位置控制这些切换的工作模式可供选择。其应 用广泛，不但可以用于工作般工业机械等需要高精度 位置控制和平稳机械和一速度控制的领域，而且也用 于速度控制和张力控制的领域。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。 在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用 该信号。
3.选型
硬件概述
FX2N-16MT001
MR-J2S-60A
MR-J2S-60A
HC控 SF制S5标3签带驱
HC控S制FS传53动带驱
硬件概述
登记传感器选择对射式光电开关
对射式光电开关包含在结构上相互 分离且光轴相对放置的发射器和接收器， 发射器发出的光线直接进入接收器。当 被检测物体经过发射器和接收器之间且 阻断光线时，光电开关就产生了开关信 号。
硬件概述
2.传感器
光电传感技术用于检测非电量，具有结构简单， 非接触，高可靠性，高精度和反应快的特点。
光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分 组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般 来源于发光二极管（LED）。光束不间断地发射，或 者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发 射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收 器有光电二极管或光电三极管组成。
基于PLC标签打印控制系统的设计
摘要标签打印，顾名思义就是打印标签。
标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物。
随着市场经济的发展和商品的激烈竞争，标签已成为公平交易、商品竞争的一种重要形式。
随着科技的进步、标准规范化管理、企业快速发展不断地提高，各行各业对标签的质量、形象、安全、高效、准确管理的要求越来越高！规范标签管理已经成为各行管理的各业各部门重要内容之一，受到越来越多管理者的高度重视，所以标签的制作及打印已经成为日常工作的一部分，如何高效的制作出优质标签将成为大家关注的一个问题，特别是在中国大多数需要使用标签的机构，如高效管理中普遍没有专业的打印机支持，在此前提下，如何在普通打印机上实现高质量的标签的排版和打印，是有一定普遍意义的。
所以本次设计主要为了实现更加方便快捷的控制标签打印的过程以及标签内容更易改的打印系统而设计。
本次设计的主要思路为通过PLC控制俩部分来实现，第一部分通过PLC的输出控制交流接触的线圈来控制标签打印电机的运行，进行标签打印；第二部分，通过PLC的输出控制频器，在通过变频器对传送电机进行三段速的控制，最终实现设计。
通过最终测试，实现了以上的标签打印设计。
关键词：PLC，交流接触器，变频器ABSTRACTLabel printing, just as its name implies is to print label. The words on the label, the product is all graphic symbols and instructions. With the development of the market economy and the fierce competition of commodities, the label has become a fair trade, an important form of competition of the commodity.With the progress of science and technology rapid development, standards, standardized management, enterprises constantly improve, in all walks of life, about the quality of the label image, safe, efficient and accurate management of the demand is higher and higher! Specification label management has become all walks of life, one of the important contents of the various departments attach great importance to by more and more managers, so the label production and printing has become a part of the daily work, how effectively to produce high quality label will be a question of attention, especially in most of China's need to use the label, such as efficient management in professional printer support, under the premise, how to achieve high quality label on ordinary printer typesetting and printing, there is a common sense.So this design mainly in order to achieve more convenient and quick control label printing process and label printing system and design content are more likely to change. The design of the main ideas implemented by PLC control two parts, the first part through the output of the PLC control ac contactor coil to control the operation of label printing machine, label printing, The second part, through the output of the PLC control of frequency, in to three sections of transmitting motor by the frequency converter control, finally realizes the design.Through the final testing, and realized the above label printing design. KEY WORDS: PLC, ac contactor, frequency converter目录1系统方案设计 (1)2控制器 (2)2.1 控制器的选择 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)2.4 输入输出I/O口分配表 (3)2.5 程序流程图（如图3） (3)3传感器 (7)3.1 传感器定义 (7)3.2 传感器分类 (7)3.3 光电对射传感器 (7)4电机 (8)4.1 打码电机 (8)4.2 传送电机 (8)5变频器 (9)5.1 变频器定义 (9)5.2 西门子MM440变频器 (9)5.3 变频器面板按钮功能（如图7） (9)5.4 变频器参数设置 (10)6外部接线总图（如图8） (12)7参考文献 (13)8致谢信 (14)PLC标签打印控制系统的设计1系统方案设计系统设计的核心思想过程：按下启动按钮SB1,传送带电机M2以20Hz正转运行，当入料传感器检测到A点传送带上有标签工件,打码电机M1开始打码运转，3秒后打码电机停止第一次打码；此时，传送带电机M2变换成30Hz正转运行，当工件移动到达B 点后，打码电机M1开始打码运转，5秒后打码电机停止第二次打码；同时，传送带电机M2以50Hz正转运行，当工件移动到达C点时，打码电机M1开始打码运转，8秒后打码电机停止第三次打码。
高速贴标机控制方案
3.优化人机交互界面，提高操作便捷性；
4.保证设备运行稳定，降低故障率；
5.符合国家相关法律法规及行业标准。
三、方案设计
1.系统架构
本方案采用模块化设计，主要包括以下部分：
（1）控制器：采用高性能PLC作为主控制器，实现整个贴标过程的自动化控制；
（2）传感器：包括光电传感器、接近传感器等，用于检测物料位置及贴标状态；
-执行机构：包括伺服电机、气缸等，实现贴标动作的精准执行；
-人机交互界面：采用触摸屏，提供直观的操作界面；
-通信接口：配置工业以太网，实现数据交换与远程监控。
2.控制逻辑
-启停控制：设备具备自检功能，确保各部件正常后启动，可随时响应停机指令；
-速度调节：通过触摸屏设定贴标速度，实现不同生产节奏的适应；
二、方案目标
1.实现高速、连续、稳定的贴标作业；
2.确保贴标精度，降低误差率；
3.优化操作界面，提高操作便利性；
4.提高设备可靠性和故障诊断能力；
5.遵守国家法规和行业标准。
三、方案设计
1.系统组成
-控制单元：采用高性能可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元；
-传感器系统：包括光电传感器、位置传感器等，用于物料检测和贴标位置定位；
（2）速度控制：根据生产需求，可通过触摸屏设置贴标速度，实现高速、连续贴标；
（3）贴标精度控制：通过调节伺服电机的转速及位置，实现 Nhomakorabea确贴标；
（4）故障诊断与报警：设备运行过程中，实时检测各部件状态，发现异常立即报警，并提示故障原因及处理方法；
（5）数据记录与统计：实时记录设备运行数据，包括生产数量、运行时间等，便于生产管理。
永宏PLC在圆瓶贴标机上的应用
永宏PLC在圆瓶贴标机上的应用The application of FATEK PLC in round bottle labeling machine谢宝华台湾永宏·上海范堤商贸·厦门永陞科技摘 要本文介绍了永宏PLC在圆瓶贴标机上的应用，控制核心采用的是性能稳定，性价比高的B1系列经济型主机；采用非常规的输出电路接法，高效实现功能运用；搭配拥有较高性价比的FT触摸屏实现操控界面，使得控制简单而直观高效。
关键词：永宏 B1 贴标机AbstractThis article describes the application of FATEK PLC in round bottle labeling machine, which control of the core is stable performance, cost-effective B1 Series Economical PLC;Using unconventional output circuit connection, to achieve efficient function application; Tie with a better price FT touchscreen control interface and simple, intuitive and efficient control.Key Words : FATEK B1 labeling machine一 行业背景随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。
贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品、电子等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。
圆瓶类贴标机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。
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基于PLC的自动贴标机控制系统设计
０．引言
随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计
本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:
·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
1.1 系统控制部分
系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:
表1 I/O点分配如表
1.2 系统操作部分
人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分
1.3.1输送带系统
输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
输送带由调速电机驱动，速度可根据生产线的前后工序速度进行调整。
1.3.2分瓶系统
分瓶系统安装于输送带上的前端位置，其作用是将被贴物在无序的状态下变为有利于贴标的具有固定间隔距离的状态，以便于后续的贴标工作。
分瓶系统也是由调速电机驱动，调整其速度可得到理想的被贴物间隔距离。
1.3.3压标系统
压标系统的作用是将被贴物旋转起来，并配合贴标头将贴标头输送出来的标
签压在被贴物上，贴标过程原理见下图。
压标系统的动力也是由调速电机所提供，其速度的调整依据是贴标头的输送出来的标签的速度。
1.3.4贴标系统
贴标系统是本机的核心部分，其动力是台达伺服电机，控制方式是由PLC 发给伺服驱动器高速脉冲信号，伺服电机在此脉冲的驱动下进行运作，将标签由剥离板平稳的剥离开并贴附到被贴物上。
2.控制系统工艺流程
根据贴标的原理与机器的运行过程，设计如下系统控制流程，如图2所示。
图2 系统控制流程图
3.系统软件设计与实现
系统软件由两方面组成:即人机交互界面（HMI）程序和主控PLC程序。
HMI 程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互切换和每个操作画面各个按键动作所对应的PLC程序的控制位以及将PLC内部的运行参数反应出来显示在操作者面前；PLC程序主要是驱动机器自动运行，开机后PLC根据外部传感器的信号以及操作者通过触摸屏（HMI）输送给PLC的参数进行自动运转。
维纶触摸屏中集成了大多数市面上比较流行的PLC的驱动，在其系统参数设置项当中很容易设置触摸屏与与PLC的通讯，建立好通讯后在触摸屏中的元件与PLC中的位与数据区可方便的建立连接，不需要用户做更多的事情，只是在触摸屏上设置一些属性即可，例如在触摸屏上增加一个按钮，这个按钮对应PLC中的R0位，点击这个按钮后R0将进行变化，而且按钮的响应形式也可自由选择，如下图3所示：
图3
在触摸屏中主要的操作包括页面切换、PLC中位状态的设置与显示、PLC 中数据区的写入与显示三种，其操作过程与上述位状态的设置类似。
PLC程序的设计主要是伺服电机驱动脉冲的设计，此脉冲的频率要求可调，因为频率值将决定伺服电机的运行速度，此程序的脉冲发生程序如下图4、5所示：
图4
图5
程序中的DT1653与触摸屏中参数调整菜单中的出标速度相对应，可在触摸屏中随时修改，并且DT1653是FP0-C16 PLC中的掉电保持区，所以修改后此数据可长期保存。
上图程序段中所实现的功能还有点动出标与出标长度、出标延时设置。
点动出标的功能是调整好出标长度、出标速度等参数后验证一下参数的调整是否合适时，点击一下点动出标后，贴标系统将按修改的参数自动出一张标签后停止，若用户觉得参数不合适可以继续修改，修改后可立即测试，如下图6所示：图6
参数修改与点动出标设计如图将大大方便用户的调整，在同一界面中即可完成。
4.结束语
本文所设计的系统简单，易于操作,在客户多种多样的要求下可快速的修改功能。
机器的运行全部由PLC进行控制，故障率极低，并且触摸屏上设计的画面可根据用户的要求进行个性化设计，极大地提高了机器的美观性。
是一种简
便易用，性能稳定可，修改性强的系统。
【参考文献】
［１］松下电工株式会社．FP系列编程手册．
［２］威纶通科技有限公司．EB8000使用手册．。