采掘机械设备的电气控制技术
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• 2．凸轮控制器
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• 第二节 控制线路图的绘制原则及分析 方法
• 控制线路图通常分为原理接线图和安 装接线图。原理接线图是说明控制线路 的工作原理的，图中各电器元件一般不 按其实际位置绘制；安装接线图是供控 制线路的安装、维修用的，图中各电器 元件都按实际位置绘制。
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• 为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原 则进行：
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• (1) 由于起动器容量增大，接触器接点容 量增大，因而其电磁铁容量要求相应增 大。为了不增大电磁铁体积，故将接触 器线圈的电压由36V增大到380V(660). 按 煤矿安全规程要求，井下控制回路电压 不得超过36V，故控制回路中增加36V中 间继电器，用它的接点控制接触器线圈 。
•Fra Baidu bibliotek
• (2) 保护比较完善。采用过热--过流继电 器。
• (1)把全部电路分成主回路、控制回路和 辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接 触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路， 其他如信号、测量等电路属辅助回路。
• 主回路一般画在图纸的上方或左方，用较 粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画 在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在 两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之 间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序 。
• 如图所示为QC83-120 (225 )型磁力起动 器原理展开图。
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• 二、QCKB型千伏级磁力起动器 • 它适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井
中，作为交流电压在1140以下的三相鼠 笼型电动机启动、停止、换向用。起动 器具有失压、过载、断相、短路等保护 ，并具有漏电闭锁功能。其控制电路为 本质安全型，根据需要可实现就地、远 距离和程序控制。
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• (2)图中各电器元件应按规定的图形符号 和文字符号表示。同一电器元件，必须 用相同的文字符号。例如有两个相同的 接触器KM，可用lKM、2KM表示。一个继 电器有一个线圈K和三个接点，则接点可 表示为K1、K2、K3。
• (3)电路中的接点位置按线圈不通电(或未 加外力)时的位置画出。
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调速等控制过程。 • 矿山常用的控制电器有控制器、主令电
器、继电器和接触器等。下面我们简要 介绍有关控制电器。
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• 一、接触器 • 接触器是一个由电磁铁带动的开关：在
控制电路中，它起着接通或切断电动机 主电路的作用。接触器有直流和交流两 种，直流接触器一般做成单极的，交流 接触器则一般做成三极的。
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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器 • 它包括120A和225A两种，它们的机械
结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。 • 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
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• 2．电磁式时间继电器
•
• 三、主令电器 • 在控制电路中，起着发号施令作用的
电器称为主令电器。按钮、万能转换开 关、终端开关和主令控制器等均属主令 电器。
•
•
• 四、控制器 • 控制器是一种具有很多接点的转换
开关。用来直接控制直流电动机或绕线 式感应电动机的主电路，使电动机进行 启动、制动、反向和调速等。目前广泛 应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。 • 1．鼓形控制器
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• 二、继电器 • 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器
。它能反映某些机电参数的变化(如电流 、电压、时间、压力等)，并用其接点断 开或接通电气回路，达到控制目的。
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• 1．电磁式电流或电压继电器 • 它由线圈、铁心、衔铁、接点等组成
。按线圈通过电流种类的不同可分交流 和直流两种；按功用不同，最常用的为 电流和电压两种。
采掘机械设备的电气控 制技术
2020年4月18日星期六
• 本章讨论采掘机械设备常用的电气控制 问题。
• 介绍有触点控制系统中常用的控制电器 和控制线路图的绘制与分析方法.
• 井下低压控制系统中常用的磁力起动器 及其控制原理.
• 采煤机组的电气控制、掘进工作面的风 电闭锁和掘进机械的电气控制。
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• 第一节 控制电器 • 用来实现电动机的启动、停止、反转和
•
• 1．QC83．80型磁力起动器 • 这种起动器可以用来控制40kW(电网
电压为660V时)或30kW(电网电压为380V • 时)以下的鼠笼型电动机，如井下的小型
输送机、局部通风机和小水泵等。
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• 2 QC83-80N型可逆磁力控制器
• 这种起动器是用来控制需要经常正、反 转的机械，如井下小绞车等。它相当于 两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆 外壳内，外壳的前后各有一个转盖。起 动器本身只有一个停止按钮STP,必须外 接一个向前(FW)、向后(BW),停止 (1STP)三联按钮。如图所示为这种起动 器的接线图。图中1KM为正转接触器， 2KM为反转接触器。下面说明它的控制 过程。
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• 第三节 矿用隔爆磁力起动器 • 隔爆磁力起动器是一种组合电器，
它主要由隔离开关、接触器、熔断器、 过热过流继电器、按钮等组成，装在隔 爆外壳中，用来控制和保护电动机。
•
• 一、QC83系列隔爆磁力起动器 • 本系列隔爆磁力起动器，用于有瓦
斯或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护 低压电动机。它包括以下型号：Qc83． 80、Qc83—80N、Qc83．120、QC83． 225型。
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• 1，结构特点及技术数据 • QCKB30型磁力起动器的外形如图所示;它由
外壳、芯子和托架三部分组成。外壳由圆形主 腔4和焊接在其上方的接线箱1组成。接线箱左 右两侧有主回路喇叭口3，前面有控制回路喇 叭口2,箱内有对应的接线柱，供电缆连接之用 。主腔前面是大盖，大盖采用提升门式结构; 盖上有观察孔6，供观察显示各种故障的灯光 指示。主腔左面有打开大盖用的提升机构11， 右面装有隔离开关手柄5，机械连锁杆7和按钮 8。为了安装和移动方便，整个外壳装在托架 10上。在托架上装有外接地螺钉9.
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。
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• 2．凸轮控制器
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• 第二节 控制线路图的绘制原则及分析 方法
• 控制线路图通常分为原理接线图和安 装接线图。原理接线图是说明控制线路 的工作原理的，图中各电器元件一般不 按其实际位置绘制；安装接线图是供控 制线路的安装、维修用的，图中各电器 元件都按实际位置绘制。
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• 为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原 则进行：
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• (1) 由于起动器容量增大，接触器接点容 量增大，因而其电磁铁容量要求相应增 大。为了不增大电磁铁体积，故将接触 器线圈的电压由36V增大到380V(660). 按 煤矿安全规程要求，井下控制回路电压 不得超过36V，故控制回路中增加36V中 间继电器，用它的接点控制接触器线圈 。
•Fra Baidu bibliotek
• (2) 保护比较完善。采用过热--过流继电 器。
• (1)把全部电路分成主回路、控制回路和 辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接 触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路， 其他如信号、测量等电路属辅助回路。
• 主回路一般画在图纸的上方或左方，用较 粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画 在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在 两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之 间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序 。
• 如图所示为QC83-120 (225 )型磁力起动 器原理展开图。
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• 二、QCKB型千伏级磁力起动器 • 它适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井
中，作为交流电压在1140以下的三相鼠 笼型电动机启动、停止、换向用。起动 器具有失压、过载、断相、短路等保护 ，并具有漏电闭锁功能。其控制电路为 本质安全型，根据需要可实现就地、远 距离和程序控制。
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• (2)图中各电器元件应按规定的图形符号 和文字符号表示。同一电器元件，必须 用相同的文字符号。例如有两个相同的 接触器KM，可用lKM、2KM表示。一个继 电器有一个线圈K和三个接点，则接点可 表示为K1、K2、K3。
• (3)电路中的接点位置按线圈不通电(或未 加外力)时的位置画出。
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调速等控制过程。 • 矿山常用的控制电器有控制器、主令电
器、继电器和接触器等。下面我们简要 介绍有关控制电器。
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• 一、接触器 • 接触器是一个由电磁铁带动的开关：在
控制电路中，它起着接通或切断电动机 主电路的作用。接触器有直流和交流两 种，直流接触器一般做成单极的，交流 接触器则一般做成三极的。
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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器 • 它包括120A和225A两种，它们的机械
结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。 • 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
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• 2．电磁式时间继电器
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• 三、主令电器 • 在控制电路中，起着发号施令作用的
电器称为主令电器。按钮、万能转换开 关、终端开关和主令控制器等均属主令 电器。
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• 四、控制器 • 控制器是一种具有很多接点的转换
开关。用来直接控制直流电动机或绕线 式感应电动机的主电路，使电动机进行 启动、制动、反向和调速等。目前广泛 应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。 • 1．鼓形控制器
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• 二、继电器 • 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器
。它能反映某些机电参数的变化(如电流 、电压、时间、压力等)，并用其接点断 开或接通电气回路，达到控制目的。
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• 1．电磁式电流或电压继电器 • 它由线圈、铁心、衔铁、接点等组成
。按线圈通过电流种类的不同可分交流 和直流两种；按功用不同，最常用的为 电流和电压两种。
采掘机械设备的电气控 制技术
2020年4月18日星期六
• 本章讨论采掘机械设备常用的电气控制 问题。
• 介绍有触点控制系统中常用的控制电器 和控制线路图的绘制与分析方法.
• 井下低压控制系统中常用的磁力起动器 及其控制原理.
• 采煤机组的电气控制、掘进工作面的风 电闭锁和掘进机械的电气控制。
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• 第一节 控制电器 • 用来实现电动机的启动、停止、反转和
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• 1．QC83．80型磁力起动器 • 这种起动器可以用来控制40kW(电网
电压为660V时)或30kW(电网电压为380V • 时)以下的鼠笼型电动机，如井下的小型
输送机、局部通风机和小水泵等。
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• 2 QC83-80N型可逆磁力控制器
• 这种起动器是用来控制需要经常正、反 转的机械，如井下小绞车等。它相当于 两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆 外壳内，外壳的前后各有一个转盖。起 动器本身只有一个停止按钮STP,必须外 接一个向前(FW)、向后(BW),停止 (1STP)三联按钮。如图所示为这种起动 器的接线图。图中1KM为正转接触器， 2KM为反转接触器。下面说明它的控制 过程。
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• 第三节 矿用隔爆磁力起动器 • 隔爆磁力起动器是一种组合电器，
它主要由隔离开关、接触器、熔断器、 过热过流继电器、按钮等组成，装在隔 爆外壳中，用来控制和保护电动机。
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• 一、QC83系列隔爆磁力起动器 • 本系列隔爆磁力起动器，用于有瓦
斯或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护 低压电动机。它包括以下型号：Qc83． 80、Qc83—80N、Qc83．120、QC83． 225型。
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• 1，结构特点及技术数据 • QCKB30型磁力起动器的外形如图所示;它由
外壳、芯子和托架三部分组成。外壳由圆形主 腔4和焊接在其上方的接线箱1组成。接线箱左 右两侧有主回路喇叭口3，前面有控制回路喇 叭口2,箱内有对应的接线柱，供电缆连接之用 。主腔前面是大盖，大盖采用提升门式结构; 盖上有观察孔6，供观察显示各种故障的灯光 指示。主腔左面有打开大盖用的提升机构11， 右面装有隔离开关手柄5，机械连锁杆7和按钮 8。为了安装和移动方便，整个外壳装在托架 10上。在托架上装有外接地螺钉9.
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。