液压泵与液压马达的区别和联系
第三章 液压泵和液压马达 第一节概述
第三章液压泵和液压马达1、定义：液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。
液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。
2、关系：功用上—相反结构上—相似原理上—互逆3、区别：最根本：液压泵是动力部分能源；马达是工作部分能量转换细节：泵只能单向转，马达是双向。
因为泵是单向转，固在与电动机连接时，要注意其转向，另外进油口大、出油口小。
马达是双向转，出油口可反接，油口大小一样4、分类：泵：定量泵、变量泵（按流量）（按结构）定量泵：齿轮泵、叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵变量泵：叶片泵、轴向柱塞泵5、符号：第一节概述一、液压泵的工作原理如图：由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。
凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮和弹簧3的作用下，在缸体的柱塞孔内左、右往复移动，缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔4。
柱塞向右移动时，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中去。
在工作过程中。
吸、排油阀5、6在逻辑上互逆，不会同时开启。
1、原理：靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。
2、必备条件：（1）具有周期性的密封容积。
（2）密封容积能交替变化。
密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。
（3）有配油装置。
它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与压油管连通。
3、特点：（1）工作压力高，效率高。
（2）易于变量（3）流量范围大二、性能参数⒈压力：⑴工作压力P－其大小由工作负载决定泵实际工作时输出油液的实际压力值，也称系统压力⑵额定压力－泵在正常工作条件下，能连续运转的最高压力⒉流量和排量：⑴排量V－泵每一转排出的液体体积，ml／r。
大小取决于泵的密封容积的变化值。
⑵流量①理论流量q t－Vn (排量和转速的乘积)泵在单位时间内排出的液体体积②实际流量q－q t*ltlttv qqqqqqq-=-==1η=qt-qs（理论流量和容积效率的乘积、理论-内泄漏）泵工作时的实际输出流量（考虑泵的泄漏）③额定流量qn－泵在额定转速和额定压力下输出的流量泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量3、标准规定必须保证的输出流量。
液压泵与液压马达的区别
四、泵和马达的不同点
1、泵是能源装置，马达是执行元件，泵输入机械能（转矩M和转速n）输出液压能（压力p和流量q ）；马达输入的是液压能（p、 q ），输出机械能（M、n）。
2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，所以马达的进出油口尺寸相同。
3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。
6、泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数比齿轮泵多）
7、泵需容积效率高；马达需机械效率高，一般地，液压马达的容积效率比泵低，液压泵的机械效率比液压马达低。
8、通常泵的转速高。
而马达输出较低的转速。
9、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
10、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上（起动动力不同）。
11、一般齿轮泵的齿数少，齿轮马达的齿数多。
12、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
13、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。
而马达主轴常受径向负载（轮子或皮带、链轮、齿轮直接装在马达上时）。
第三章 液压泵和液压马达
二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，
因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，
因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压，如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次，
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍，流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
（1）保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部 有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此， 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同， 但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用 叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
液压马达与液压泵的区别
液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵的相同点
①从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。
②从结构上看，二者是相似的。
③液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意。
液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。
液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。
液压泵与液压马达的区别和联系
液压马达与液压泵得区别详解液压马达习惯上就是指输出旋转运动得,将液压泵提供得液压能转变为机械能得能量转换装置、三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达得特点及分类C& y/ D1 w& E$ e- v|& U) l, p( s8 |; O从能量转换得观点来瞧，液压泵与液压马达就是可逆工作得液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达得主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样得基本结构要素--密闭而又可以周期变化得容积与相应得配油机构。
三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但就是，由于液压马达与液压泵得工作条件不同，对它们得性能要求也不一样，所以同类型得液压马达与液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达得转速范围需要足够大，特别对它得最低稳定转速有一定得要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定得初始密封性，才能提供必要得起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达与液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式与其它型式。
按液压马达得额定转速分为高速与低速两大类。
额定转速高于500r／min得属于高速液压马达，额定转速低于500r／min得属于低速液压马达。
高速液压马达得基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式与轴向柱塞式等。
它们得主要特点就是转速较高、转动惯量小，便于启动与制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达得基本型式就是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式与齿轮式中也有低速得结构型式，低速液压马达得主要特点就是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
第3章 液压泵和液压马达
则
V=πDhb=2πzm2b
D-节圆直径，h-齿高，b-齿宽，z-齿数，m-模
数
➢实际上 ∵ 齿槽容积>轮齿体积
∴ 取 V=6.66zm2b
流量计算
理论流量： qVt=Vn=6.66zm2bn 实际流量： qV=qVtηv=6.66zm2bnηv
结论
1）齿轮泵的qVt是齿轮几何参数和转速的函
数。 2） ∵ 转速等于常数，流量等于常数。
b 密封容积最小， 隔开吸压油。 ➢方法：在泵盖（或轴承座 ）上开卸荷槽以消除困油。
（2)径向不平衡力
➢径向不平衡力的产生： 齿轮泵工作时，作用在齿 轮外圆上的压力是不均匀 的。沿圆周从高压腔到低 压腔， 压力沿齿轮外圆 逐齿降低。液体压力综合 作用的合力，相当于给齿 轮一个径向不平衡作用力 ，使齿轮和轴承受载。
➢ 保证叶片顶与定子内表面接触，排油腔侧叶片底部
有沟槽与排油腔相连，吸油腔侧与吸油腔相连。
3、限压式变量叶片泵 ▪作用：当压力升高到预调的限定压力后， 流量自动减小。
∵ 限压式变量泵利用压力反馈作用实现变t; 限压式变量叶片泵
内反馈
外反馈限压式变量叶片泵组成
➢变量泵主 体、限压弹 簧、调节机 构（螺钉） 、反馈液压 缸。
➢ 缺点：
结构复杂，作相对运动的机件多，泄漏较大， 轴上受有不平衡的径向液压力，噪声较大，容积 效率和机械效率都没有定量叶片泵高。
❖限压式变量叶片泵的应用
➢执行机构需要有快、慢速运动和保压的场合，
如：组合机床进给系统实现快进、工进、 快退等
•快进或快退： 用AB段 •工进： 用BC段
➢或定位夹紧系统 •定位夹紧：用AB段 •夹紧结束保压：用C点
小得多。
液压泵与液压马达的区别和联系
液压马达与液压泵的区别详解液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达的特点及分类1 C& y/ D1 w& E$ e- v & |& U) l, p( s8 |; O从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
二章 液压泵和液压马达
二章液压泵和液压马达§§§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。
液压传动中，液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。
液压泵：将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能，再以压力、流量的形式输送到系统中去。
称为动力元件或液压能源元件。
液压马达：是将压力能转换为旋转形式的机械能．以转矩和转速的形式来驱动外负载工作，按其职能来说，属于执行元件。
（从原理上讲，液压泵和液压乌达是可逆的）图2—1为单柱塞泵的工作原理图。
当偏心轮1被带动旋转时，柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。
柱塞向下运动时，泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大，形成真空，此时排油阀5封住出油口，油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔，这一过程为柱塞泵吸油过程；当柱塞向上运动时，密闭工作油腔的容积减小、压力增高，此时吸油阀封住进袖口，压力油便打开排油阀进入系统，这一过程为柱塞泵压油过程。
若偏心轮连续不断地转动，柱塞泵就能不断地吸油和压油。
容积式液压泵工作必须具备的条件：具有若干个良好密封的工作容腔；具有使工作容腔的容积不断地由小变大，再由大变小，完成吸油和压油工作过程的动力源；具有合适的配油关系，即吸油口和压油口不能同时开启。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。
液压泵：按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，如图2—2所示。
液压马达：也具有与液压泵相同的形式，并按其转速可分为高速和低速两大类，如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3／r).流量(常用单位为m3／n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。
液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。
液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱或泵的吸液口回液，压力降低。
高压液体不断从液压马达的进液口进入，从回液口流出，则液压马达的转子不断地转动而对外做功。
从理论上讲，除阀式配流的液压泵外，其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。
实际上，由于使用性能和要求不同，同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。
(1)液压马达是输入带有压力的液体推动其转于旋转，所以必须保证初始密封性，而不必具备自吸能力。
而液压泵通常必须具备自吸能力。
(2)液压马达应能正反转，因而要求其内部结构必须对称。
液压泵通常都是单向旋转，在结构上一般没有此限制。
(3)液压马达的转速范围较大，特别是当转速较低时，应能保证正常工作，因此应采用滚动轴承或静压滑动轴承；若采用动压滑动轴承，就不易形成润滑油膜。
而液压泵的转速较高，一般变化小，就没有这一要求。
液压泵和液压马达
3.2 齿轮泵
3.2 齿轮泵的工作原理
吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油；
排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
3.2.3 齿轮泵典型结构
齿轮泵结构上存在的问题 1. 困油现象
1) 产生原因： 2) 危害：影响工作、缩短寿命 3) 措施：开卸荷槽， 原则： Vb由大→小，与压油腔相通 Vb由小→大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通
3. 流量计算和流量脉动
Rr 1）流量： q 2b[ ( R r ) cos sz ]nv
2 2
其中：b - 叶片宽度 R - 定子长轴半径 r - 定子短轴半径 θ – 叶片倾角 s – 叶片厚度 一般取 z = 12、16片 (取4的倍数）
4.典型结构及结构特征
3.4 柱塞泵
液压泵正常工作的基本条件： ⑴在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积； 当工作容积增大时，完成吸油过程；当工作容积减小时，完成排 油过程。液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内 的变化次数成正比，与其它因素无关。 ⑵具有相应的配油机构，将吸油过程与排油过程分开； ⑶油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力
定义
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱 塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸 油和压油，柱塞数必须大于等于3。 径向柱塞泵 轴向柱塞泵
柱塞泵
径向式
轴向式
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理
密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体 转动时沿轴线作往复运动，底部密 封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→ 吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→ 排油。
第四章液压泵和液压马达
§4-1 液压泵和液压马达概述
一、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 。定量泵（定量马达） 。变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 。齿轮式 。叶片式 。柱塞式 。螺杆式
二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号
（一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其 工作原理如图所示。
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月19日 星期一4时14分 52秒M onday, October 19, 2020
相信相信得力量。20.10.192020年10月 19日星 期一4时14分52秒20.10.19
谢谢大家！
5.效率：
Po Pi
v m
Pi
Po
Po v m
pq
Tn
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.1920.10.19Monday, October 19, 2020
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。04:14:5204:14: 5204:1410/19/2020 4:14:52 AM
三、液压泵和液压马达的性能参数
（一）液压泵的性能参数
{ 1.压力
1）工作压力取决于负载 2）额定压力
3）最高压力
{ 2.流量
1）理论流量 2）实际流量
qt Vn
q Vnv
3）额定流量：额定压力、额定转速q Tn
4.输入功率： Pi T 2 n
5.效率： Po
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.1904:14:5204:14O ct-2019-Oct-20
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。04: 14:5204:14:5204:14Monday, October 19, 2020
液压泵和液压马达课件
液压泵的选型依据主要包括工作压力、 流量要求、系统效率、工作环境以及 原动机类型等。
不同类型的液压泵（如齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵等）具有不同的特点和适 用场合，应根据具体需求进行选择。
03 液压马达工作原理与结构
液压马达工作原理
01
02
03
04
液压马达是将液体的压力能转 换为机械能的装置
液体在压力作用下进入马达的 密闭容积内，推动马达的转子
液压泵与液压马达应用领域
液压泵应用领域
机床、冶金、工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达应用领域
注塑机、油压机、工程机械、船舶、起重运输机械等领域。
液压泵与液压马达的配合使用
在许多液压系统中，液压泵和液压马达常常配合使用，以实现更复杂的动作和控制要求。 例如，在工程机械中，液压泵将发动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过液压马达 将液体的压力能转换为机械能，从而驱动工作装置完成各种动作。
液压马达分类
齿轮马达、叶片马达、柱 塞马达等。
齿轮马达特点
结构简单、价格低廉、可 靠性高等，但转矩脉动较 大、噪音较大。
液压泵与液压马达分类及特点
叶片马达特点
结构紧凑、运转平稳、噪音小等 ，但启动扭矩较小、低速稳定性 较差。
柱塞马达特点
具有高压高速大扭矩等特点，但 结构复杂、价格昂贵、对油液的 清洁度要求高。
采用串联和并联相结合的方式，实 现多种功能需求。
组合使用中注意事项
01
02
03
04
压力匹配
确保液压泵和液压马达的工作 压力相匹配，避免压力损失或
过载。
流量匹配
根据系统需求选择合适的液压 泵和液压马达，确保流量匹配
。
液压泵与液压马达关系
6、液压马达必须具有较大的起动扭矩。所
谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时， 马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大 于在同一工作压差时处于运行状态下的扭 矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工 作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小， 内部摩擦小。
液压马达是将系统的 液压能(液压马达的 输入压力和输入流量 的乘积)转变为机械 能(液压马达输出转 矩和角速度的乘积)， 使系统输出一定的转 矩和转速，驱动工作 部件运动；
液压泵和液压马达的工作原理和特点
泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔， 当 密封工作腔的容积从小向大变化时，形 成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从 大向小变化时，进行压油（排油）
液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
功用
液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机 械能转换为液体的压力能,向系统 供油。
液压马达：将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做结构上 — 相似 原理上 — 互逆
液压系统中的能量转换 液压泵是将电机输出的机械能(转矩和角速度的乘 积)转变为液压能(液压泵的输出压力和输出流量的 乘积)，为系统提供一定流量和压力的油液，是液 压系统中动力源；
液压马达的工作原理：形成若干个密封的工 作 腔，进油时，密封工作腔的容积从小向 大变化；排油时，密封工作腔的容积从大向 小变化时。（其输出是转矩和转速）
液压泵和液压马达的类型
柱塞式 液压泵 （液压马达） 叶片式
齿轮式
轴向柱塞式 径向柱塞式
单作用叶片式 双作用叶片式 外啮合式 内啮合式
液压泵和液压马达的类型
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特 点，使得很多类型的液压马达和液压泵不 能互逆使用。
液压马达工作原理(与泵的区别)
从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。
因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。
实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。
高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。
通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N〃m 到几百N〃m，∴又称高速小转矩液压马达。
低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。
低速马达输出转矩较大，可达几千N〃m到几万N〃m，∴又称低速大转矩马达。
3、液压泵与液压马达的异同①各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的周期性变化来工作的。
工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。
②二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。
③液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。
④液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。
①动力不同液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。
马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。
②配流机构进出油口的不同液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。
③自吸性的差异液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。
④防止泄漏形式不同液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。
液压泵与液压马达的区别和联系
液压泵与液压马达的区别和联系文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]液压马达与液压泵的区别详解液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r ／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
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液压马达与液压泵的区别详解液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c一、液压马达的特点及分类1 C& y/ D1 w& E$ e- v & |& U) l, p( s8 |; O从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
_- s" u, J/ S1 k; y二、液压马达的工作原理三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q1.叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。
叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。
为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5F6 d& _7 }. C2.径向柱塞式液压马达三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江5 v0 x( p: W- ~& A7 z& Q; L4 r' [6 |径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X 时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
三维网技术论坛* j7 e/ {' R2 r9 X/ ^* C三维网技术论坛* @8 K3 _- z% x( N4 x9 j以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。
径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
三维网技术论坛1 n" d0 {% v0 ]3 R/ \1 E6 j! Y/ ~ 2 W( {/ ~8 _# j0 K9 X) b- {3.轴向柱塞马达三维网技术论坛/ u3 E/ V, u+ V# r轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。
当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。
Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。
斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。
斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
% C3 _" G% K m6 v4 R% b三维网技术论坛0 n$ I2 u2 p) ]4．齿轮液压马达三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa. }6 L9 P8 o: V5 Y6 N* a齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。
并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
- R3 b. Y+ g$ L% V/ y4 S三维网技术论坛8 J7 q, e2 v8 y3 z o3 h9 D液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
三维网技术论坛- q8 K" M5 n; q j0 j4 |5 N! m+ z三维网技术论坛2 S' N; o+ t0 [6 u4 q% _+ H影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关。
<CA>液压泵的工作原理是运动带来泵腔容积的变化,从而压缩流体使流体具有压力能. / t0 ?+ n8 a6 l. F/ f3 J- }, x% E2 w0 x6 E1 g必须具备的条件就是泵腔有密封容积变化.</CA>1相关元件的分析三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江- E5 v N1 P0 r! H1、1联轴器三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江- U2 a* {! M3 c9 ?6 H; J6 p7 a1)联轴器的选用三维网技术论坛* S0 J9 L* W8 `液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。
如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大，造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。
此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。
三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江2 s/ L* w e- x' b3 t* [/ d三维网技术论坛, F, X! K& `$ t4 P0 c) r. A2)联轴器的装配要求三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa1 q: D( a3 b6 C9 n/ n! Y6 f% ^刚性联轴器两轴的同轴度误差≤0.05mm; 三维网技术论坛+ }' |4 q; q: O E, V `/ y0 V弹性联轴器两轴的同轴度误差≤0.1mm；三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江* O# D3q& ~4 O三维网技术论坛# b' g0 B& d/ c2 i三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa# M3 U) v9 B3 W6 u; o: f两轴的角度误差＜1°；三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ ]& }3 v6 K! q+ i+ C三维网技术论坛' c. Z% j& N: i- Y+ |5 } G) Z/ P驱动轴与泵端应保持5～10mm距离。
2 r/ F" J$ |3 T3 [+ c0 o三维网技术论坛) K7 y2 d" N9 Q$ D; B& T+ ] S* v1、2液压油箱三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江s9 l% M h @9 q$ N% L& Q6 M1)液压油箱的选用三维网技术论坛* T( c# e8 ~* e* c液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。