西门子驱动编码器介绍
西门子808D系统对配备不同编码器的电机在加工当中的控制
西门子808D系统对配备不同编码器的电机在加工当中的控制摘要】：本文阐述了西门子808D系统对配备不同编码器的电机在加工当中的控制方法和技巧，以及在加工当中需要注意的事项【关键词】编码器的构成编码器的回零西门子808D系统对回零的控制编码器的故障分析与解决1引言数控机床进行不同零件的加工中，要对零件加工起点进行确认，在找到零件加工起点后让电机知道当前的位置，知道这个位置后，数控系统才能够对零件进行精确的加工，或者在主轴进行定位操作时也需要系统能够识别出零点的位置，那么对零点位置以及加工起点的识别需要用到编码器进行检测，而编码器分为增量式编码器和绝对值式编码器，有在电机上面的，也有在机械部件上面的，在加工当中的执行过程是不一样的，本文主要利用西门子808D系统对配备不同编码器的电机在进行加工当中的不同点进行说明，以及在不同的编码器电机运行时需要注意的一些事项进行阐述，对加工运行当中出现的问题给出了相应的一些解决方法和排除技巧。
2编码器的构成数控系统在加工机械零件时，需要用到车刀进行加工，车刀在进行加工之前需要对加工的起点进行控制，在找到加工起点后，然后执行零件的加工。
那么在这里要用到编码器，编码器有安装在电机上面的，也有的编码器安装在机械部件上，比如X轴的滑板上面，机床主轴的外轴上面，这些安装的编码器都是对电机运行以后检测电机的运行状态，也可以检测电机运行的位置和速度，对电机速度的检查可以在电机进行旋转时通过编码器进行反馈，对电机位置的检查主要是根据编码器的刻度位置进行反馈检查。
编码器分为增量式的编码器和绝对值式的编码器，在车床主轴上面安装增量编码器的比较常见，在机床的进给轴上面安装有绝对值的编码器比较常见，但是也有的机床在进给轴上面的电机上面安装增量编码器，因为增量式编码器在配套给数控系统使用时，成本价格相对低一些，所以可以节约一点成本，但是后来绝对值编码器价格也在降低，那么需要根据用户的要求去进行选择。
编码器详细介绍与编程指导
增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器（旋转型）工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90 度相位差（相对于一个周波为360 度），将C、D 信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B 两相相差90 度，可通过比较A 相在前还是B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000 线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL 、HTL ）,集电极开路（PNP 、NPN ）,推拉式多种形式，其中TTL 为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150 米。
西门子S7-200系列PLC在编码器中应用实例
编码器在西门子S7-200系列PLC应用实例西门子PLC如何与旋转编码器连接PLC程序：LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK1//子程序0开始//配置HSC1LD SM0.1//首次扫描时MOVB16#F8SMB47//配置HSC1：//-启用计数器//-写入新当前值//-写入新预设值//-将初始方向设为向上计数//-选择现用水平高的起始和复原输入//-选择4x模式HDEF111//将HSC1配置为正交模式，//具有复原和起始输入功能MOVD+0SMD48//清除HSC1的当前值MOVD+50SMD52//将HSC1预设值设为50ATCH INT_013//HSC1当前值=预设值（事件13）//附加在中断例行程序INT_0上ENI//全局中断启用HSC1//程序HSC1NETWORK1//中断0开始LD SM0.0MOVD+0SMD48//清除HSC1的当前值MOVB16#C0SMB47//选择仅写入一个新当前值，//使HSC1保持启用状态HSC1//程序HSC1##############这个要看触摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。
给你提供几个：USB-PPI USB接口的西门子PLC S7-200编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度为3米USB-PPI+隔离型USB接口的S7-200PLC编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度3米PC-PPI RS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆,RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0电缆长度为2米（一次20条）PC-PPI RS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆,RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0电缆长度为3米6ES7901-3DB30-OXAO隔离型USB接口的西门子S7-200PLC多主站PPI编程电缆，直接使用STEP7MicroWIN软件中的USB接口，无需安装驱动程序，支持PPI、多主站PPI、高级PPI协议，支持187.5Kbps高速通信，100%同西门子6ES7901-3DB30-0XA0，3米，带通信指示灯。
西门子PLC与编码器使用
应用于高速计数模块的编码器基础1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
8/CN/view/zh/99521584目录1概况 (3)2使用的硬件及软件 (3)2.1硬件2.2软件3实现方法 (3)3.1概述3.2实现步骤3.3接线3.4 PLC组态及编程4参考资料 (9)1 概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。
西门子的小型自动化S7-200 SMART PLC可以控制V90驱动器，本文介绍如何实现SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值。
关于如何实现SMART PLC控制V90实现定位控制请参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》及《S7-200 SMART连接SINAMICS V90 实现位置控制》。
2使用的硬件及软件2.1硬件序号设备名称 订货号1 PS207电源24 V DC/2.5 A6EP1 332-1LA00CPUST60 6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200SMART2 SIMATIC3 V90驱动器6SL3210-5FE10-4UA04 伺服电机1FL6042-1AF61-0LG15 V90 动力电缆(含接头)6FX3002-5CL01-1AD06 伺服电机编码器电缆6FX3002-2DB10-1AD0 (含接头，用于绝对值编码器)电缆线）6SL3260-4NA00-1VB0针接头及1m7 V90控制信号电缆（含508 SIMATIC Field PG M36ES7715-1BB23-0AA1USB电缆9 Mini2.2软件序号说明1 Window 7 旗舰版32位2 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件3 SINAMICS_V-ASSISTANT3实现方法3.1概述如图1所示，使用PG通过标准mini USB电缆与V90连接，打开SINAMICS V—ASSITANT 软件设置驱动器的参数。
西门子驱动编码器介绍
西门子驱动编码器介绍Encoders introduction and connection with Siemens driveGetting started Edition (08-4)目 录 西门子驱动编码器介绍 .................................................................................................................. 1 一 编码器介绍 ................................................................................................................................ 3 光学式编码器 ...................................................................................................................... 3 磁式编码器.......................................................................................................................... 3 感应式编码器 ...................................................................................................................... 4 电容式编码器 ...................................................................................................................... 4 二 标准传动编码器的连接及设置 ................................................................................................... 8 三 工程型变频器编码器的连接及设置.......................................................................................... 12 四 运动控制产品编码器介绍 CUMC与编码器的连接： ......................................................................................................... 19 SINAMICS S120 ...................................................................................................................... 201 编码器介绍1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。
西门子828D第三编码器的配置及模式切换
西门子828D第三编码器的配置及模式切换严昊明【摘要】在西门子数控系统中,编码器必须由驱动模块的测量口进行识别.本文主要介绍西门子828D第三编码器的配置及利用Easy Extend功能按照脚本文件来自动修改参数并重启系统,实现全闭环和半闭环的简单切换.【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】3页(P59-61)【作者】严昊明【作者单位】中捷机床有限公司辽宁 110142【正文语种】中文在西门子数控系统中，编码器必须由驱动模块的测量口进行识别。
在西门子611D 驱动中，如果需要为某一虚拟轴或模拟量轴配置一个编码器，而且其它每根实际轴均已配置两个编码器，那么就需要增加一个驱动模块来识别该编码器。
目前，西门子SINAMIC驱动可为每根轴配置最多三个编码器，我们可将第三个编码器分配给其它虚拟轴或模拟量轴。
但是，对于每一根轴，系统只能识别两个编码器。
一个使用全闭环进行位置反馈的轴，为了识别出第三个编码器，只能使用位置编码器进行反馈。
如果位置编码器出现故障，需要手动修改所有相关参数从全闭环切换到半闭环，故障解除后需要手动将所有相关参数将半闭环切换到全闭环，或者准备两套参数，全闭环、半闭环各一套，需要时进行数据回装，比较麻烦。
可利用Easy Extend功能按照脚本文件来自动修改这些参数并重启系统，这样能实现全闭环和半闭环的简单切换。
本文以我厂一台立式车床为例，介绍828D系统配置第三编码器及全闭环和半闭环互相切换的方法。
一台立式车床，配置西门子828D数控系统，有X轴、Z轴和主轴，其中，X轴、Z轴为绝对值电机，且均配有光栅尺，主轴为模拟量主轴（使用变频器、变频电机），主轴带直接编码器，X轴、Z轴的光栅尺和主轴的直接编码器均通过SMC20、DMC20连接到系统上（见图1）。
由于828D驱动SINAMIC系统可配置三个编码器，为了以后方便切换Z轴半闭环和全闭环，将其光栅尺配置为第三编码器，将主轴的直接编码器配置为Z轴第二编码器，再将Z轴的第二编码器分配给主轴，可在不增加驱动模块的条件下，使系统识别出主轴的直接编码器，具体配置如表1所示。
西门子840d数控系统操作面板上按键的介绍
1) 通用MD(General):MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD(Channel Specific):MD20000 →设定通道名CHAN1MD20050[n] →设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴MD20060[n] →设定所有几何轴名MD20070[n] →设定对于此机床存在的轴的轴序号MD20080[n] →设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次NCK复位！2) 轴相关MD(Axis-specific):MD30130 -→设定轴指令端口=1MD30240 -→设定轴反馈端口=1如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3) 驱动数据设定配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：Location:设定驱动模块的位置Drive:设定此轴的逻辑驱动号Active:设定是否激活此模块配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK此时再做一次NCK复位。
启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation用Drive+或Drive-切换做下一轴：MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：1）、先将该轴设为旋转轴：MD30300=1MD30310=1MD30320=12）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1]MD36200[0]MD36200[1]再做NCK复位启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
西门子编码器技术说明书
1XP8001-1/1024, 1XP8001-2/1024,1XP8001-1/2048,1XP8001-2/2048
1XP8001 西门子编码器 1XP8001-1/1024(推荐型号) 实际照片 1XP8001-1
北京顺途科技有限公司 在线查询 shunto@
010-68008 911（Beijing） 现货 1XP8001-1 0755-88306 114 (Shenzhen) 实时查询
西门子编码器技术说明书 1XP8001 1XP8001-1/1024 1XP8001-1
SIEMENS 编码器 西门子旋转编码器 SIEMENS 旋转编码器 rotary encoder
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1XP8001-1 (HTL) 推拉 1XP8001-2 (ТTL) 长线差
电源
式、推挽式输出
分驱动+10 Fra bibliotek30V+5 ± 30V
无负载时输入
200mA
150mA
最大负载电流
100mA
20mA
分辨率
1024
1024
两相输出相位差
90 度 ± 20%
90 度 ± 20%
输出振幅 U
U 高 > Uв-3.5V U 低< 3V
U 高 > 2.5V U 低< 0.5V
频率范围
0.8 мс 至 160 KHz
0.45 мс 至 300KHz
最高转速
9000 /MIN
伺服编码器的分辨率和精度
伺服编码器的分辨率和精度对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。
尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天小编就给大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。
一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。
因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
精度(accuracy)精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。
例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。
低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。
精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。
“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。
西门子伺服电机编码器的正确安装法
关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法一、工作内容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。
2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。
当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。
对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。
但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。
只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。
因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。
这样第一步工作即告完成。
图1自制专用工具尺寸图2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。
用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8) 2012-02-04 13:33:32楼主775 SSI 编码器不正确参数表示，辅助信息\%u原因：SSI 绝对值编码器的不正确参数。
补充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（间接，直接测量系统）：单线圈分辨率不能为零.补充信息=0×2,0×12(间接,直接测量系统): 参数化比特(bits)的数量大于电报长度(telegram length)补充信息=0×3,0×13(间接,直接测量系统): 线形编码器不能有多圈分辨率(multi-turnresolution)排除: 对补充信息1或11:检查P1022和P1032对补充信息2或12: 结合P1028检查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,结合P1041检查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
对补充信息3或13：检查P1021和P1031。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅠ777 识别转子位置的电流太高原因：P1019参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流。
排除：靠P1019降低电流。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因：当选择转子位置识别（P1019）时，允许驱动换流器（P1100）频率为4或8kHz。
排除：改变驱动换流器频率或取消转子位置识别。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)779 电机惯性力矩，电机\%d 无效原因：电机惯性力矩（P1117）是不正确的（少于/等于零）。
排除：对使用的电机输入有效的惯性力矩，in P1117。
三组电机：电机数据表决定电机惯性力矩。
西门子电机：电机编码决定特性电机数据。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)780 电机无负荷电流>电机额定电流（电机\%d）原因：参数化的电机无负荷电流（P1136）大于电机额定电流（P1103）。
编码器在西门子S7-200系列PLC应用实例(测量长度及直径)
西门子PLC如何与旋转编码器连接PLC程序：LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值= 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI // 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1##############这个要看触摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。
给你提供几个：USB-PPI USB接口的西门子PLC S7-200编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距离达2公里,电缆长度为3米USB-PPI+ 隔离型USB 接口的S7-200PLC 编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度3米PC-PPI RS232 接口的西门子S7-200PLC 编程电缆,RS232/PPI 接口，对应西门子产品号：6ES7 901-3CB30-0XA0电缆长度为2米（一次20条）PC-PPI RS232 接口的西门子S7-200PLC 编程电缆,RS232/PPI 接口，对应西门子产品号：6ES7 901-3CB30-0XA0电缆长度为3米6ES7901-3DB30-OXAO 隔离型USB接口的西门子S7-200PLC多主站PPI编程电缆，直接使用STEP7 MicroWIN 软件中的USB接口，无需安装驱动程序，支持PPI 、多主站PPI、高级PPI协议，支持187.5Kbps高速通信，100%同西门子6ES7 901-3DB30-0XA0 ，3米，带通信指示灯。
西门子编码器怎样校正？
西门子编码器怎样校正？伺服电机的绝对值型编码器的零位调整校正方式——绝对值型编码器的零位调整对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDA T，BiSS，Hyperface 等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4.调零过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
2024西门子S120驱动器入门教程CU320
西门子S120驱动器入门教程CU320•驱动器简介与基本概念•硬件安装与接线指导•软件配置与参数设置详解•运动控制功能实现目•维护与保养建议•总结与展望录01驱动器简介与基本概念它提供了广泛的功率范围和模块化设计，可灵活适应不同的机械和控制需求。
S120驱动器采用了先进的控制算法，确保了精确、快速和稳定的运动控制。
西门子S120是一款高性能的驱动器，专为满足现代工业应用而设计。
西门子S120驱动器概述CU320是S120驱动器的控制单元，负责驱动器的控制和通信任务。
它具有强大的处理能力和丰富的接口，可连接多种编码器和传感器。
CU320还支持多种控制模式，包括速度控制、位置控制和力矩控制等。
CU320控制单元特点西门子S120驱动器广泛应用于机械制造、印刷、包装、纺织等领域。
其主要优势在于高精度控制、快速响应、高可靠性和易于维护等方面。
此外，S120驱动器还支持多种现场总线协议，方便与上位机或PLC进行通信。
应用领域及优势分析驱动器控制单元编码器传感器相关术语解释一种电力电子设备，用于控制电机的速度、位置和力矩等参数。
一种测量装置，用于检测电机的位置和速度等参数。
驱动器的核心部件，负责处理控制信号和通信任务。
一种检测装置，用于检测电机的电流、电压、温度等状态参数。
02硬件安装与接线指导西门子S120驱动器CU320外观紧凑，结构坚固，适应各种工业环境。
接口丰富，包括电源接口、编码器接口、通讯接口等，满足各种连接需求。
驱动器面板上配有LED显示屏和按键，方便用户进行参数设置和故障诊断。
驱动器外观及接口介绍电源连接注意事项确保电源电压与驱动器额定电压相匹配，避免过压或欠压对驱动器造成损坏。
电源线应使用符合规格的电缆，并确保接线牢固、可靠。
对于大功率驱动器，应考虑电源线的线径和长度，以减小压降和温升。
编码器电缆连接方法01编码器电缆应使用屏蔽电缆，以减小电磁干扰对编码器信号的影响。
02电缆长度不宜过长，一般不超过50米，以减小信号衰减和干扰。
西门子PLC与绝对值编码器的连接、实例和如何对编码器编程
西门子PLC与绝对值编码器的连接、实例和如何对编码器编程1，西门子S7-1200与增量编码器的连接西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。
增量编码器的信号为PNP 单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
2，西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU 资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC 位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。
由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200加SM1231模拟量模块，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。
绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC 内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。
单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。
西门子伺服控制系统应用教案课件PPT
外形
脉冲编码器的分类和结构脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的有：2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
3．转矩控制模式
图6-7 转矩控制模式的组成结构图
伺服驱动器的输入信号可以是开关，也可以由PLC产生
安川伺服驱动器安装与接线
伺服单元整体介绍认识各个端子；如何接线；点动实现；
伺服单元整体介绍
伺服单元型号的判别方法
B、认识各个端子、伺服驱动器主回路端子
型号：SGDN-120A
主电路电源
控制电路电源
杯形转子图bFra bibliotekNS
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A
C
B
Z
Y
X
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工作原理
当定子三相绕组通上交流电源后，就产生一个旋转磁场，该旋转磁场将以同步转速n0旋转。由于磁极同性相斥，异性相吸与转子的永磁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速n0与旋转磁场一起旋转。当转子加上负载转矩之后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ角，随着负载增加，θ也随之增大；负载减少时，θ角也减少；只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速n0旋转。
西门子伺服控制系统原理及应用
一.伺服的作用
伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成电机转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和电源的极性，就可以改变伺服电动机的转速和转向。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
西门子伺服电机编码器安装以及检测
西门子伺服电机编码器安装以及检测Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】问过很多人了，大家都知道这个东西不能私自乱碰，但是问题是：它还是被我莽撞地宽衣解带了，已近不是原装处子的西门子伺服电机，装上伺服驱动器就耍泼，从地面跳起老高。
一个劲的扑腾，特来此请教坛子里的高手，到底如何从新安装伺服电机的编码器，如何检测编码器的位置，如何调整，需要的设备等。
问题起由：伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装，最近天气温度高，齿轮箱油封故障，齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机，再从伺服电机电缆接口漏出来了，但是电机各项参数正常，电流，速度，力矩，温度均正常。
因为对伺服的不了解，我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命，故决定拆开电机清洁，不小心连编码器也拆了，清洁电机后，原样装回，伺服驱动器上电就转，而且转速不均匀，空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动，如果不用手按住，就会跳离地面！问题分析：查看电机的结构后，发现该三相交流永磁转子电机，定子类似于普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两相，估计是励磁用的。
这样一个结构的伺服电机拆开后竟然就完全不能原装装回去了，怎么装都不能正常运行了，电机抖的厉害，西门子SIMODRIVE611驱动器有时有501,509,605等报警，一般都是501，报警内容为转子位置检测过电流120%。
处理过程：经过请教西门子的一些工程师和一些朋友，都反应是编码器安装位置不对引起的，同时特意叮嘱不能随便拆编码器和转子的相对位置，但是都无法提供正确的编码器从新安装的方法，所以特来求教，希望有过这方面经验，知识，的高手指点一二，多谢了！现有的设备：伺服驱动器：SIMODRIVE611若干套伺服电机：1FK7063-**AF7**原装新品若干台，坏的一台福禄克手持示波器：一台装SIMOCOMUDrivemoniter等软件串口电脑一台带1BF00串口电缆和TSAdapter电缆一条真心请教答：将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的M5螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。
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西门子驱动编码器介绍Encoders introduction and connection with Siemens driveGetting started Edition (08-4)目 录 西门子驱动编码器介绍 .................................................................................................................. 1 一 编码器介绍 ................................................................................................................................ 3 光学式编码器 ...................................................................................................................... 3 磁式编码器.......................................................................................................................... 3 感应式编码器 ...................................................................................................................... 4 电容式编码器 ...................................................................................................................... 4 二 标准传动编码器的连接及设置 ................................................................................................... 8 三 工程型变频器编码器的连接及设置.......................................................................................... 12 四 运动控制产品编码器介绍 CUMC与编码器的连接： ......................................................................................................... 19 SINAMICS S120 ...................................................................................................................... 201 编码器介绍1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。
光学式编码器 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何 位移量转换成脉冲或数字量的传感器，分为直线编码器与旋转编码器。
在设备运行过程中， 光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输 出若干脉冲信号，并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。
光电编码器 是目前市场上应用最为广泛的编码器。
图1 磁式编码器 如图 2 所示，磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮，同时有永磁材料与敏感元件组 成的磁场接收器，当齿轮旋转时，金属齿轮会影响接收器发出的磁通，引起磁通强弱变化， 变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。
图2 除了旋转磁式编码器之外，还有直线磁性尺。
其原理相似。
感应式编码器 感应式旋转编码器也是通过测量线圈间的感应现象来识别位置变化。
角度值的获取是绝对 式的。
通过采用每圈 13 或 32 个信号周期的码盘，可以获得比旋转变压器高得多的位置分辨 率。
和光学式旋转编码器相似，感应式旋转编码器也可以在 4096 转之内唯一确定转动圈 数。
感应式编码器线圈之间的距离对精度有很大的影响。
电容式编码器 通常是靠耦合电极来实现，目前技术尚不成熟，应用较少。
1.2 按照其刻度方法与编码器的输出形式，编码器可以分为增量式与绝对值式编码器及旋 转变压器 增量式 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出方波脉冲 A、B 和 Z 相；A、B 两组脉冲相位 差 90 度，实际应用中可以用来判断电机的旋转方向，当码盘正转时，A 通道脉冲波形比 B 通道超前 π/2，而反转时，A 通道脉冲比 B 通道滞后 π/2，Z 相则每转输出一个脉冲，给计数 系统提供一个初始的零位信号。
A&D Service & SupportPage 4-24图3增量式编码器的信号输出波形有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）。
输出电路形式有 集电极开路（PNP、NPN）；,推拉式多种形式，例如其中我们常见的TTL晶体管逻辑（5V± 0.25），HTL也称高压晶体管(10-24V)逻辑；长线差分驱动，电路图如下：线驱动集电极开路推挽式编码器的信号接收设备接口应与编码器对应，接收模块有低速模块与高速模块之分，开关 频率有高有低。
西门子变频器为各类匹配的编码器提供了相应的接口，提供了多种连接方 式： 单通道联接：用于单方向计数，单方向测速。
不适用变频器反转。
A&D Service & Support Page 5-24A.B通道联接：用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z通道联接：用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接：由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，采用匹配电缆信号传输距离可达 150 米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，采用匹配电缆信号传输距离可达 300 米。
增量式编码器分辨率：编码器以每旋转 360 度提供多少的明或暗刻线称为分辨率，也称解 析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线。
增量式编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强， 可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，在伺服控制应用 中，系统重新上电后必须重新确定系统零点。
绝对值编码器 同增量式编码器不同，绝对值编码器不输出脉冲信号，而是二进制的数字信号。
在它的圆 形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的 扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源， 另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转 换出相应的电平信号，形成二进制数（格雷码）。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴 的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高， 对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
目前国内已有 16 位的绝 对编码器产品。
为了克服多通道信号传输所带来的不利因素，人们将多通道同步传输改为通 讯方式，如EnDat, SSI以及带Profibus DP 接口的编码器。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，而且不用一直计数，什么时候需要知道位 置，什么时候就去读取它的位置。
同时克服了累积误差。
在伺服控制应用中，系统重新上电 后位置信息不会丢失，不用回参考点的命令。
1.3 单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器： 旋转单圈绝对值编码器，包括两级旋转变压器以及光正/余弦编码器。
以转动中测量光电码 盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过 360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝 对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围 360 度以内的测量，称为单圈绝对值编码 器。
如果用单圈编码器来实现多圈的绝对定位，系统必须能处理信号溢出。
另外如果要测量旋转超过 360 度范围，还可以用多圈绝对值编码器。
A&D Service & Support Page 6-24编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘 （或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量 范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位 置编码唯一不重复，且无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费 劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
混合式编码器 混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息通过通讯的方式传递，带有绝对信息功 能；另一组则完全与增量式编码器的输出信息相同，如下文提到的带数据通道正余弦编码 器。
事实上，伺服控制中应用的编码器，多为混合编码器。
旋转变压器 在 RESOLVER 里面有三个线圈，相差 90 度的 Sine 和 Cosine 两组线圈及高频 5-10KHZ 的旋转线圈， 转子随电机旋转其高频信号在定子上感应出 Sine 和 Cosine 信号。
根据 Sine 和 Cosine 波形可以算出 ALPHA 角度，从而确定转子的位置。
图4A&D Service & SupportPage 7-24图5旋转变压器有两级，四级以及多极之分，通常选择多极旋变时应考虑其级对数应与电机级对 数相同。
2 标准传动编码器的连接及设置MicroMaster440 变频器以及 SINAMICS G120 变频器都具有矢量控制(VC)功能，反馈信 号通过增量式编码器来提供，对于 MM440，要接编码器必须要定购编码器的接收模块 6SE6400-0EN00-0AA0。
对于 G120 变频器，CU 单元已经集成了编码器的接口，所以不需要添加附件。
适合的编码器类型为增量式编码器，包括方波输出(TTL/HTL)以及集电极开路（PNP、 NPN）。