电气控制与PLC(步进三种写法)5.15.

T2
S23
（Y2） 黄灯 （T3 K30）
T3
S24
S30
（Y3）
绿灯
（T4 K90）
T4 M8012
S31
（Y3） 绿灯闪 烁 （T5 K30）
T5
S32
（Y4）
黄灯
（T6 K30）
T6
S33
（Y5）
红灯
（T7 K150）
T7
S34
[RET] [END]
2、转化要点
（1）并行步进程序二个分支开始、第一分支 开始处：
每一步的驱动负载可直接从左母线处写起；如：OUT Y0；（这点与普通梯形图程序规则不同）；若下方还有
并联的负载、不应直接从左母线写起、而应右移一格后 并联在上方写起；如：OUT Y0；OUT T0 K10
（4）步进程序的结束步：
若最后步是循环至起点的，则应用：OUT S0（不要用SET S0）；如上述：LD T5； OUT S0；
3、步进梯形图（关键步骤） （1）并行程序二个分支开始部分、第一分支起始
（2Biblioteka Baidu并行程序第一分支结束、第二分支开始部分 （3）并行程序第二分支结束部分
（4）并行程序二个分支汇合结束部分
三、选择性步进状态图转化为步进梯形图编写要点
1、步进状态图（以六路流水灯步进选择程序为例）
M8002
S0
X0 右向 运行
三种类型转换方法
一、单循环步进状态图转化为进步梯形图编写要点
1、步进状态图（六路流水灯步进程序为例）
M8002
S0
X1 S20
T0 S21
T1 S22
T2 S23
T3 S24
T4 S25
T5
(Y0 ) (T0 K1 0)
(Y1 ) (T1 K1 0)
(Y2 ) (T2 K1 0)
(Y3 ) (T3 K1 0)
（2）结束部分程序
二、并行性步进状态图转化为步进梯形图编写要点
1、步进状态图（以交通灯步进程序为例）
M8002
南北方 向
S0
X0 启动 X1 停止
东西方 向
S20
（Y0） 红灯 （T0 K150）
T0
S21
（Y1） 绿灯 （T1 K90）
T1 M8012
S22
（Y1）绿灯闪 烁 （T2 K30）
步进程序的第二步至结束步的步号的选择范围在 S20—S899； 中间步每步的SET Sn、STL Sn是分二行连续写的； SET Sn句往往有转移条件（如Xn、Tn等），也可 没有，也可设置转移条件（如M8000、M8002）； STL Sn是直接写在左母线处； 每一步的转换条件是直接驱动每一步的，如LD X1， SET S20；转换条件可是Xn、Tn、M8000、M8002 等；
第二个分支程序依转移条件结束（跳转至 原点）、即总体结束；如：LD T11；OUT S0；
最后书写上RET。
（4）选择性步进程序总体书写流程：
启动钮或停止钮设置程序---初始步程序---二个 分支开始程序---第一分支开始至结束结束（跳转 至原点）---第二分支开始至结束程序（跳转至原 点）--- ---RET。
（3）并行步进程序第二分支结束处：
上面步转移条件激活第二分支最后步（空 步）；如：LD T7；SET S34；
（4）并行步进程序二个分支汇合处：
分别按次激活最后步；如STL S24；STL S34； 最后跳转到原点；如：OUT S0； 最后写上RET。
（5）并行步进程序转换书写总流程：
启动钮或停止钮设置程序---初始步程序---二个分 支开始程序—第一分支开始至结束结束---第二分支 开始至结束程序—二个分支汇合程序---跳转至原点--RET。
(Y4 ) (T4 K1 0)
(Y5 ) (T5 K1 0)
2、转换要点
（1）步进程序的启动钮与停止钮的设置：
步进梯形图的启动钮可如此设置：在S0步前设 置转换条件：Xn（按钮），或在S20步前设置转 换条件：Xn（开关）；
步进梯形图的停止钮可如此设置：在S0步前设置 普通语句：LD Xn，ZRST S20 Snn；
S32 T8
(Y3) (T8 K10)
S33 T9
(Y2) (T9 K10)
S34 T10
(Y1) (T10 K10)
S35 T11
(Y0) (T11 K10)
2、转化要点
（1）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分 支起始
二个选择性分支开始，要依转移条件，分别按 次序顺序书写激活二个选择步；如LD X0；SET S20；LD X1；SET S30；
S20 T0
(Y0) (T0 K10)
S21 T1
(Y1) (T1 K10)
S22 T2
(Y2) (T2 K10)
S23 T3
(Y3) (T3 K10)
S24 T4
(Y4) (T4 K10)
S25 T5
(Y5) (T5 K10)
X1 右向 运行
S30 T6
(Y5) (T6 K10)
S31 T7
(Y4) (T7 K10)
然后选择性第一分支的首步用STL指令开始；如： STL S20；
（2）步进选择性程序第一分支结束（跳转至 原点）、第二分支开始部分
第一个分支程序依转移条件结束跳转至原 点；LD T5；OUT S0；
然后第二个分支程序用STL指令开始；STL S30；
（3）步进选择性程序第二分支结束（跳转至 原点）、即总体亦结束部分
初始步下来的转换条件连续按次序激活二 个分支步，如：LD Xn；SET S20；AND SET S30； 然后用步进开始指令驱动第一个分支步；如 STL S20 。
（2）并行步进程序一分支结束、二分支开始处：
第一个分支最后步被转移条件激活（空 步）：如：LD T3；SET S24； 第二个分支即随即被步进开始指令驱动； 如STL S30。
（2）步进程序的初始步：
初始步的步号应采用S0—S9； 一个程序中若有多个步进程序，每个初始步 应在S0—S9中顺序选用； 初始激活（驱动）初始步（如S0）一定要有转 移条件：如Xn、M8002、M8000等。
（3）步进程序的中间步：
步进程序的第二步一般应从S20开始；应从小至大 依次往下选择状态继电器Sn，亦可跳选；
结束用语句：RET，表示本步进梯形图程序至 此结束，而且是必须要加；后面可以是全程序结 束（加END），也可加入非步进梯形图程序 。
（5）单循环步进梯形图总的转换书写流程：
启动或停止钮程序---起始步程序—中间各步 程序—结束步程序（跳转至起点）---RET。
3、步进梯形图（关键步骤） （1）起始部分程序