汽车雨刷器设计
stm32f103的汽车雨刮器自动调速系统设计
stm32f103的汽车雨刮器自动调速系统设计
stm32f103汽车雨刮器自动调速系统是一种由微控制器控
制的自动调速技术。
它可以根据检测到的降雨状况，自动改变雨刮器的速度，从而实现不同的擦拭效果。
该系统的主要组成部分包括传感器、微控制器、电机驱动单元和雨刮器本体。
首先，传感器在外界环境中进行检测，根据外部速度以及降雨的状态获取相应的信号；随后，微控制器根据所获取信号，对电机驱动单元发出控制信号，以控制电机输出电流；最后，电机驱动单元向电机传输控制指令，以控制雨刮器的转动速度。
此外，由于微控制器所控制的电机叶片精度很高，它可以根据旋转角度来调整雨刮器的清洗效果，从而实现更有效的清洗功能。
stm32f103汽车雨刮器自动调速系统的设计需要注意的重要点有：首先，传感器要能够准确地检测出外界状况；其次，微控制器要加以恰当的控制，以达到雨刮器期望的自动调速效果;
最后，电机驱动单元要有足够的能力，以满足雨刮器工作的需要。
在设计stm32f103汽车雨刮器自动调速系统时，要注意的是，为了确保系统的可靠性，要保证控制程序的准确性，并将设计编码为程序所需的格式，同时还要确保传感器的输出精度，以及电机的转动精度。
汽车雨刮器仿真设计
汽车雨刮器仿真设计汽车雨刮器是车辆上非常重要的一个零部件，它能够有效地清除风挡玻璃上的雨水，提供良好的视线条件，确保驾驶安全。
在汽车自动化专业综合设计中，汽车雨刮器的设计是一个重要的课题。
下面将介绍汽车雨刮器的仿真设计过程。
首先，需要进行雨刮器的系统建模。
对于汽车雨刮器系统来说，主要包括雨刮器马达、雨刮臂、雨刮片等几个主要部分。
雨刮器马达是提供动力的主要部分，通过电动机驱动雨刮臂做往复运动，进而使雨刮片能有效地清除风挡玻璃上的雨水。
因此，在系统建模时，需要考虑电动机的特性以及雨刮臂和雨刮片的参数。
其次，需要进行雨刮器系统的运动学分析。
首先，可以通过建立几何关系模型来描述雨刮臂和雨刮片的运动轨迹。
雨刮臂和雨刮片的长度、夹角等参数可以通过测量得到。
然后，可以根据几何关系模型，建立运动学方程，描述雨刮臂和雨刮片的运动规律。
例如，通过建立角度与时间的关系，可以得到雨刮臂和雨刮片的运动速度和加速度。
接下来，需要进行雨刮片与玻璃之间的摩擦力分析。
摩擦力是雨刮片清除雨水的关键。
通过分析雨刮片和玻璃之间的接触情况，可以得到摩擦力的大小。
在分析过程中，需要考虑雨刮片的材料特性、玻璃的表面特性以及雨刮器的清洗效果等因素。
然后，可以进行雨刮器系统的动力学分析。
动力学分析可以通过建立动力学方程来描述雨刮器系统的运动规律。
在建立动力学方程时，需要考虑雨刮臂和雨刮片的质量、电动机驱动力的作用以及摩擦力的影响等因素。
通过求解动力学方程，可以得到雨刮臂和雨刮片的运动轨迹和运动规律。
最后，可以进行雨刮器系统的仿真分析。
通过使用仿真软件，如MATLAB、ADAMS等，可以建立雨刮器系统的仿真模型，并进行仿真分析。
在仿真分析中，可以通过改变各种参数，如马达功率、雨刮臂长度、雨刮片材料等，来评估雨刮器系统的性能。
例如，可以通过仿真分析得到雨刮臂和雨刮片的运动速度、运动角度、清洗效果等参数，并进行性能评估。
综上所述，汽车雨刮器的仿真设计是汽车自动化专业综合设计中的重要课题。
机械原理课程设计——汽车前风窗雨刮器设计
机械原理课程设计——汽车前风窗⾬刮器设计⽬录前⾔ .........................................................错误!未定义书签。
1.课程设计⽬的和任务......................................错误!未定义书签。
2.设计说明书的格式要求：..................................错误!未定义书签。
⼀、机械原理课程设计任务和简介...............................错误!未定义书签。
设计任务..................................................错误!未定义书签。
设计题⽬及其简介..........................................错误!未定义书签。
⾬刮器设计的基本要求.....................................错误!未定义书签。
⼆、⽅案分析和⽐较............................................错误!未定义书签。
概述......................................................错误!未定义书签。
⽅案⽐较..................................................错误!未定义书签。
最终⽅案选定..............................................错误!未定义书签。
三、基本尺⼨的确定............................................错误!未定义书签。
前风窗玻璃的尺⼨..........................................错误!未定义书签。
⾬刮器⾬刮臂尺⼨确定......................................错误!未定义书签。
汽车雨刮器设计范文
汽车雨刮器设计范文
雨刮器的分类
一般来说，汽车雨刮器可以分为电动式和手动式。
电动式雨刮器是由
一个电动机驱动，控制电路可以控制电动机的运转，根据控制信号的不同，可以控制雨刮器的刮水次数和刮水时间，从而实现对汽车的清洁刮水。
根
据控制信号的不同，还可以实现间歇式刮水、调整定量刮水、自动停止等
功能。
手动式雨刮器是通过手动操作来实现控制的，一般用一个手柄将雨刮
器弹出运行，一般设计为甩拉式，即根据手柄的操作来调节雨刮器的刮水
时间，从而实现刮水的控制。
雨刮器的设计
雨刮器有两部分组成，一部分为驱动部件，主要由电动机、控制器和
装置部件组成，另一部分是雨刮器乳化剂，主要由乳化剂、刮胶，刮片等
构成。
驱动部件是汽车雨刮器的核心部件，主要负责雨刮器的驱动。
一般采
用电动机驱动，由电源供电，根据控制信号的不同，可以实现对雨刮器的
控制，进而实现雨刮器的行驶。
基于单片机的汽车雨刮器控制系统设计
基于单片机的汽车雨刮器控制系统设计摘要本文设计的雨刮器是以单片机AT89C201 为核心部件，实现雨刮器的自动控制功能。
软件设计部分包括智能雨刮器程序设计思想和雨刮器功能分析。
设计并实现了步进电机、按键、LCD1602显示和雨量传感器电路的结构和功能，主要编写了主程序的逻辑结构。
软件部分采用C语言，通过对雨量值和设定值的分析，完成雨刮器的自动启停和速度控制。
关键词：雨刮器自动控制单片机AT89C2011 绪论1.1 选题背景自动雨刮器系统的使用可以减少驾驶员在行驶之间的分心，保证玻璃落雨刮的量得到保持，从而提高车辆的安全性。
雨刮器控制系统运行时，可根据雨量情况控制各控制点的速度，具有快速稳定等特点[1]。
本文在系统软件设计中，根据不同的控制方式，实现了雨刮器动作的半自动控制、自动控制、定时控制和智能控制的转换。
1.2 研究现状根据对多个市场领域的汽车属性研究的分析，数据显示，消费者的消费偏好包括预缩安全带，前排座椅安全气囊，驾驶员座椅安全气囊等。
可以看出，对安全设备的需求已经超过对舒适设备的需求。
其中，对自动刮水器的需求排名第六。
2 自动雨刷器硬件电路设计2.1 单片机最小系统复位控制电路和电机时钟自动控制电路是电机最低工作系统，两种通常需要使用的控制功能。
复位降压电路由电机按键、保护驱动电阻、上压下拉驱动电阻和降压电容等主要部件共同组成,可以轻松方便实现电机按键手动降压复位及按键上拉放电自动降压复位,并与数控单片微电机9针自动复位端端口相连。
52MCU高电平启动复位,当一个MCU加5V直流电源(用于上下充电)电容开始启动时,电容器的充电量大约为相等于一个电容短路,RSTET上的短路电压为5V，采用MCU高电平启动复位，则MCU复位。
2.2 步进电机驱动电路步进驱动电机主要是用一个ULN2003芯片元件来进行驱动,其中的驱动控制电路主要是用一个ULN2003主驱动芯片、漏极驱动电阻和220U的电容器芯片来连接构成。
汽车雨刮器的机构毕业设计
目录摘要 (I)关键词 (I)Abstract (II)Key Words (III)1. 前言 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 选题的研究现状及发展趋势 (1)2. 设计题目：汽车雨刮器 (3)2.1 设计内容及步骤 (3)2.2 机构简介 (4)3. 设计方案比较 (5)3.1 设计方案一 (5)3.2 设计方案二 (6)3.3 设计方案三 (7)3.4 设计方案四 (8)4.设计的数据及运动分析 (9)4.1 整体工作流程 (9)4.2 工作部分即齿轮组 (10)4.3 摇杆滑块机构 (11)4.4 方案最终效果 (12)5. 设计综述 (14)结束语 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要雨刷是最早发明于1910年.从1900年就有正规生产汽车在道路上，这意味着汽车没有雨刷在道路上遭受各种天气行驶至少10年！雨刷的构想产生于美国特瑞科公司的董事长在下雨天驾车，由于天气模糊，无法看清道路，导致撞倒了一个骑自行车的男孩。
虽然男孩没有受很大的伤，但是驾驶者被他的经历所震惊。
为他所震惊的是驾驶的危险是在没有完全看清道路的情况下发生的，这引起了雨刷的产生。
在我们熟悉的电动雨刷系统出现以前一系列不同的方法都尝试过。
最早的雨刷设计是一个塑料刀片在挡风玻璃上手动旋转。
虽然这使挡风玻璃变干净，前方的视野变清晰，但操作者的手很快就累了，于是这种设计被放弃了。
另一个的设计是由一个真空驱动泵所引发的。
不幸的是这种设计被操作速度随车速改变的事实所困扰。
这次失败最终导致连接一个电机到雨刮臂，这种本质一直沿用到今天。
关键词：雨刷；发明；电动雨刷；AbstractThe windshield wiper was first invented in 1910. The first regular production automobiles had been on the roads since 1900, which means that cars were driving on roads in all kinds of weather for at least ten years without windshield wipers!The idea for windshield wipers was born when the President of the Trico company in the United States was driving his car on a rainy day and, unable to see the road well because of the weather, he hit a boy on a bicycle. Though the boy was not hurt badly, the driver was considerably shaken by the experience. It was his shock at the danger of driving without seeing the road properly that brought about the birth of windshield wipers.But a number of different methods were tried before the motor-driven wiper systems we are familiar with today came about. The initial windshield wiper design was one in which a rubber blade on the windshield was rotated manually. While this allowed the windshield to be cleared and forward vision improved, the operator hand soon tired, and the design was abandoned. The next design was powered by a vacuum driven pump. Unfortunately this design was plagued by the fact that its speed of operation changed with the speed of the vehicle. Thisfailure finally led to the attachment of a motor to the wiper arm, which is essentially the one still in use today.Key Words：blade；invent；Electric wipers1. 前言1.1 选题的目的和意义下雨的时候，大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作，两只雨刮片以固定的转轴柱为中心作摆动，将前档风玻璃的雨水刮去，还司机一个有效的视野。
汽车雨刮器设计报告
汽车雨刮器设计报告摘要：1.引言2.设计原理汽车雨刮器的工作原理是通过雨刷在挡风玻璃上来回摆动，将雨水刮除。
雨刷臂由雨刷臂关节连接到雨刮器马达，雨刷臂可以在水平和垂直方向上移动。
雨刷通过橡胶刮条与挡风玻璃接触，携带水滴一起刮走。
雨刮器马达负责驱动雨刷臂以适当的速度和力量进行摆动。
3.结构设计(1)雨刷：雨刷需要选择耐磨、耐腐蚀的材料，并且具有良好的弹性，以确保刮去雨水的效果。
常见的材料有橡胶和硅胶等。
(2)雨刷臂：雨刷臂需要具备足够的刚度和弯曲能力，以适应不同挡风玻璃的曲面。
雨刷臂应采用轻量化设计，以降低质量和减少驱动力的需求。
(3)雨刮器马达：雨刮器马达应具备足够的功率和稳定性，以保证雨刮器在恶劣天气条件下的正常工作。
同时，马达应具备防水和抗震性能，以适应不同的道路条件。
4.实验验证为验证设计的可行性，我们进行了一系列实验。
首先，我们测试了不同材料的雨刷对于刮去雨水的效果，结果显示橡胶雨刷具有较好的刮水性能。
然后，我们比较了不同刮水速度对于清除水滴的效果，结果显示较快的刮水速度可以更好地清除水滴。
最后，我们测试了雨刮器在不同道路情况下的工作稳定性，结果显示设计的雨刮器可以稳定工作，并且对于不同道路条件下的雨水具有较好的清除效果。
5.结论本报告介绍了汽车雨刮器的设计原理、结构和选材，并通过实验验证了设计的可行性。
设计的雨刮器具有良好的刮水性能、稳定性和适应性，能够满足驾驶人员在雨天行驶的需求。
在未来的研究中，可以进一步优化设计，提高刮水效果和使用寿命。
雨刮系统设计介绍
雨刮系统的性能要求
02
03
清除效果
雨刮系统的性能要求应考 虑清除效果，即雨刮器应 能够在不同的速度和角度 下都能有效地清除雨水。
噪音
雨刮系统的性能要求还应 考虑噪音，即雨刮器在工 作时应尽可能地减少噪音 的产生。
耗能
雨刮系统的性能要求还应 考虑耗能，即雨刮器在工 作时应尽可能地减少能源 的消耗。
雨刮系统设计介绍
contents
目录
• 雨刮系统概述 • 雨刮系统的设计要素 • 雨刮系统的设计流程 • 雨刮系统的应用与发展趋势 • 雨刮系统设计案例分析
01 雨刮系统概述
雨刮系统的定义
• 雨刮系统：雨刮系统是汽车的重要安全部件之一，主要用于清 除挡风玻璃上的雨水、雪和灰尘，确保驾驶者的视线清晰。
方案评估
对构思的方案进行可行性评估，考虑技术实现、成本预算等因素，确保方案具 有可行性和竞争力。
设计实施与优化
详细设计
根据评估通过的方案，进行雨刮系统的详细设计，包括绘制图纸、建立三维模型 等。
优化改进
在设计实施过程中，根据实际情况对设计方案进行优化改进，以提高雨刮系统的 性能和可靠性。
设计验证与测试
模拟验证
利用仿真软件对设计的雨刮系统进行模拟验证，检查系统是 否满足设计要求。
实车测试
将设计的雨刮系统安装到实际车辆上进行测试，验证系统的 实际性能和可靠性。
04 雨刮系统的应用与发展趋 势
雨刮系统的应用场景
1 2 3
汽车
雨刮系统是汽车的重要安全部件之一，用于清除 挡风玻璃上的雨水、污垢和冰雪，确保驾驶视线 清晰。
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案例三：环保型雨刮系统设计
总结词
环保性、节能性
汽车雨刮器设计报告
目录目录...................................................................................... 错误!未定义书签。
摘要 (1)第一章汽车雨刮器设计的价值及意义 (3)第二章汽车雨刮器机构的原理 (4)2.1雨刮器的运作原理 (4)2.2工作原理图 (5)2.3性能与技术要求 (7)第三章设计方案确定............................................................ 错误!未定义书签。
第四章分析设计及计算. (11)4.1电机的参数 (11)4.2连杆机构分析 (11)第五章雨刮器的使用方法 (15)第六章本次设计心得体会 (17)6.1设计总结 (17)6.2设计展望 (17)参考文献 (19)摘要汽车雨刮器是用来清扫汽车风窗玻璃上的雨雪和尘埃的装置，是汽车不可缺少的重要部件。
很多汽车制造企业将雨刮器列为汽车的安全部件,并将雨刮器的一些功能特性(如刮刷频率)列为安全特性,其目的是要求雨刮器在工作时既能及时刮清汽车风窗玻璃上雨雪杂物,又不能影响驾驶员的视线；除此以外,汽车雨刮器在停止状态还有一个关键功能要求自动复位功能,即雨刮器在停止工作时，雨刮器的刮刷子系统(由刮杆和刮片组成)自动停止在汽车风窗玻璃下沿的规定区域，其目的也是为了不阻挡驾驶员的视线。
关键词：雨刮器；功能；自动复位；安全性一．汽车雨刮器设计的价值及意义最早的雨刮器是由一个摇臂与夹有橡皮刮片的臂组成，由司机手工操作。
后来为了看位的需要，在左右两侧都装上了刮水臂，用连杆连接，成为手动双刮水片，也就是今天汽车雨刮器的原始型。
后来的雨刮器用气压差来代替人力，称为真空雨刮器。
用一根管子接到发动机，利用发动机的真空度来驱动雨刮器里面的活塞，推动摇臂转动，雨刮器就可以动作了。
40年代初期，汽车上陆续安装了电动雨刮器取代真空雨刮器。
轿车刮雨器设计说明书
目录第1章轿车雨刮器 (1)1.1引言 (1)1.2汽车雨刮器的研究现状 (1)1.3雨刮器 (4)1.3.1雨刮的组成和结构特点 (4)1.3.2雨刮品质的评价 (5)1.3.3刮水器传动机构 (7)1.4雨刮器相关参数的选择 (7)1.4.1雨刮器尺寸初定 (7)1.4.2曲柄摇杆结构设计 (9)第2章ADAMS建模分析 (12)2.1ADAMS功能简介 (12)2.2基于ADAMS虚拟样机开发流程 (13)2.3曲柄摇杆机构改进 (14)2.4新模型建立 (14)2.5本章小结 (16)第3章Pro/E模型的建立与装配 (17)3.1三维CAD建模技术在汽车行业的应用 (17)3.2零件模型的建立 (18)3.3零件模型的装配 (22)3.4本章小结 (24)第4章模拟仿真 (25)4.1将Pro/E装配模型导入ADAMS中 (25)4.2给Pro/E装配模型施加约束 (27)4.3给Pro/E装配模型施加力和驱动进行仿真 (28)4.4绘制出仿真数据分析图 (31)4.5利用函数控制雨刮器进行间歇刮水 (41)4.6雨刮器刮扫面积的分析计算 (42)4.7本章小结 (43)结论 (44)参考文献 (45)第1章轿车雨刮器1.1引言汽车风窗玻璃上时常会附着雨雪和尘土，如果不及时擦拭干净，将会影响驾驶员的视线，对行车安全带来很大不利。
为了确保挡风玻璃清洁明亮，汽车上都装有风窗雨刮器。
其功能是将玻璃上的雨水、尘埃、污垢刮净，以获得清晰的视野，保证行车安全。
汽车雨刮器，是一个很小却又不容忽视的汽车部件，它能擦亮汽车的“双眼”，使司机的视线更加清晰。
汽车雨刮器是用来清扫汽车风窗玻璃上的雨雪和尘埃的装置，一旦它失去作用，将直接影响到司机雨天驾驶视野的清晰度。
雨刮器看似结构简单，但是从驱动电机到最终的刮刀的结构尺寸和运动方式都决定雨刮器的性能。
雨刮器虽然是汽车的附件，但很多汽车制造企业将雨刮器列为汽车的安全部件, 并将雨刮器的一些功能特性(如刮刷频率)列为安全特性,由此可见，雨刮器与汽车的安全性能有着紧密的关系，是我们不容忽视的汽车部件。
基于红外的汽车自动雨刮器设计
基于红外的汽车自动雨刮器设计如何准确地检测到雨水、如何根据雨量自动调节雨刮频率、如何保证系统的可靠性和稳定性等。
因此，本文旨在设计一种基于红外线的自动感雨雨刮器，以解决传统机械雨刷系统存在的问题，提高行车安全性和驾驶员的驾驶体验。
二、设计方案2.1系统组成本系统由红外线发射器、红外线接收器、STC12C5608AD 单片机、电机驱动模块、雨刮器电机等组成。
其中，红外线发射器和接收器用于检测挡风玻璃上的雨水，单片机用于控制电机驱动模块和雨刮器电机，实现自动感雨雨刮器的功能。
2.2系统原理系统的工作原理如下：红外线发射器发出高亮度的红外线，照射到挡风玻璃上，当雨水落到挡风玻璃上时，会改变红外线的反射角度，红外线接收器会接收到反射回来的信号，并将信号传输给单片机进行处理。
单片机根据接收到的信号，计算出脉冲宽度，并根据不同的脉冲宽度控制输出不同占空比信号，来控制雨刮器电机转速，从而实现自动感雨雨刮器的功能。
2.3系统实现实现该系统需要进行硬件和软件的设计。
硬件方面，需要设计电路图并进行电路实现，包括红外线发射器和接收器、单片机、电机驱动模块等。
软件方面，需要进行程序设计，包括红外线信号处理程序、电机控制程序等。
三、实验结果经过实验测试，本系统能够准确地检测到挡风玻璃上的雨水，并根据不同的雨量自动调节雨刮频率，实现自动感雨雨刮器的功能。
同时，系统具有稳定性和可靠性，可以满足实际应用需求。
四、结论本文设计了一种基于红外线的自动感雨雨刮器，能够准确地检测到挡风玻璃上的雨水，并根据不同的雨量自动调节雨刮频率，提高行车安全性和驾驶员的驾驶体验。
该系统具有稳定性和可靠性，可以满足实际应用需求。
研发雨水感应式自动雨刷系统是一项艰巨的任务，因为雨水的形态和状态非常多样化。
从非常薄的雾气到倾盆大雨，从液态到冰冻状态，甚至可能是半融雪、雨夹雪或者漫天大雪，雨水的种类繁多。
此外，雨水中可能含有污染物、花粉等，甚至不是纯净的水。
基于单片机的汽车智能雨刮器设计
Abstract (2)前言 (3)第一章自动雨刷控制系统的总体设计 (4)1.1 自动雨刷控制系统设计思路 (4)1.2 设计原理方框图 (4)1.3 系统使用部件选择 (4)1.3.1 单片机]9[AT89S52，AT89C2051的比较与选择 (5)1.3.2 电机]6[选择 (6)1.3.3 电机驱动芯片的选择 (7)1.3.4 雨滴传感器]11[的选择 (8)1.4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (11)第二章控制系统的硬件]4[设计 (13)2.1 电源电路的设计与分析 (13)2.2 单片机模块设计 (14)2.2.1 单片机]12[AT89S52 (14)2.2.2 单片机]7[最小系统设计 (16)2.3 感应模块的设计与分析 (20)2.4 电机及驱动模块]16[ (21)2.4.1 电机控制电路的设计与分析 (21)2.4.2 不进电机的驱动]13[芯片 (25)第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计 (29)3.1 主程序设计 (29)3.1.1主程序的初始化内容 (30)3.1.2 代码转换程序 (30)3.2.1中断服务程序的设计 (31)3.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (31)第四章汽车自动雨刷控制系统调试 (33)4.1 调试单片机]10[最小系统 (33)4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 (33)4.3 步进电机驱动模块调试 (33)4.4 系统软件调试 (34)第五章总结与展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录I (39)附录II (42)附录III (61)摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。
自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。
此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。
基于单片机的汽车智能雨刮器设计 (2)
摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第一章自动雨刷控制系统的总体设计 (4)1.1 自动雨刷控制系统设计思路 (4)1.2 设计原理方框图 (4)1.3 系统使用部件选择 (4)1.3.1 单片机]9[AT89S52，AT89C2051的比较与选择 (5)1.3.2 电机]6[选择 (6)1.3.3 电机驱动芯片的选择 (7)1.4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (11)第二章控制系统的硬件]4[设计 (13)2.1 电源电路的设计与分析 (13)2.2 单片机模块设计 (14)2.2.1 单片机]12[AT89S52 (14)2.2.2 单片机]7[最小系统设计 (16)2.3 感应模块的设计与分析 (20)2.4 电机及驱动模块]16[ (21)2.4.1 电机控制电路的设计与分析 (21)2.4.2 不进电机的驱动]13[芯片 (25)第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计 (29)3.1 主程序设计 (29)3.1.1主程序的初始化内容 (30)3.1.2 代码转换程序 (30)3.2 中断服务程序 (30)3.2.1中断服务程序的设计 (31)3.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (31)第四章汽车自动雨刷控制系统调试 (33)4.1 调试单片机]10[最小系统 (33)4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 (33)4.3 步进电机驱动模块调试 (33)4.4 系统软件调试 (34)第五章总结与展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录I (39)附录II (42)附录III (61)摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。
自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。
此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。
2雨刮系统设计规范
2雨刮系统设计规范雨刮系统是汽车上非常重要的安全装置之一，它能够有效地清除前风挡上的雨水、雪花等杂物，确保驾驶员的视线清晰，提高行驶安全性。
为了确保雨刮系统的正常运行和可靠性，制定相关的设计规范是必要的。
1.雨刮系统的设计需满足舒适性和可靠性要求。
雨刮器在工作时应该尽可能平稳、均匀地移动，避免突然抖动和噪音，给驾驶员带来不适和干扰。
同时，雨刮器的材质应该耐用、抗老化，能够适应各种恶劣天气条件下的工作环境。
2.雨刮系统的结构设计应合理，能够适应不同车型和车辆尺寸的需求。
不同车型的前挡风玻璃形状和倾斜角度不同，雨刷片和雨刮器的尺寸和形状需相应调整，以确保雨刮效果最佳。
3.雨刮器的工作角度和频率应可调节，以适应不同降雨强度和驾驶环境的需求。
在小雨、中雨、大雨等不同天气条件下，雨刮器的工作角度和频率应有所变化，以确保完全清除挡风玻璃上的水滴和杂物，并保持良好的视野。
4.雨刮器的电源和控制系统设计应安全可靠。
应该采用合适的电压等级和电流保护装置，防止过载和短路现象的发生。
同时，应该配备合适的开关和控制方式，方便驾驶员调节雨刮器的工作模式和速度。
5.雨刮系统的维护和保养应简便方便。
雨刮片是雨刮系统中易损件，应该采用易更换的设计，方便用户进行更换。
雨刮器的安装和拆卸应简单快捷，便于用户自行操作。
此外，应提供相关的维护保养手册和建议，指导用户正确使用和保养雨刮系统。
6.雨刮系统的设计还应考虑环保性和能耗性能。
应尽量采用节能型电机和控制器，减少能源的消耗。
在选用材料时应尽量选择环保材料，降低对环境的污染。
7.最后，雨刮系统的设计还应考虑安全性能。
在设计中应遵循相应的安全标准和法规，确保雨刮器的结构和材料能够满足安全要求。
在出现异常情况时，应有相应的报警装置，警示驾驶员注意。
总之，雨刮系统的设计规范应兼顾舒适性、可靠性、安全性和环保性，满足不同车型和驾驶环境的需求。
同时，操作简便、易维护和易更换的设计也是重要的考虑因素。
汽车雨刮设计规范
XXXXX有限公司汽车雨刮设计规范编制：校对：审核：批准：2017- - 发布 2017- - 实施XXXXX有限公司发布前言本规范参照国家标准、行业标准和国内外先进标准，并根据企业实际情况制定，对汽车产品设计开发具有指导意义。
由于本规范尚需在今后的汽车产品设计开发中进一步验证及不断完善，目前本规范定位为汽车产品设计开发的指导性技术文件。
本规范为首次发布1、范围本规范制定了汽车雨刮系统设计优化思路、要求和内容开发方法，相关的技术规范，所有车型的整车雨刮系统的设计开发。
2、规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版块。
凡是不注日期得引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB 11556 汽车风窗玻璃除霜系统的性能要求及试验方法GB 11566 汽车外部凸出物GB 18655 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB 1804-2000 未注公差的线性和角度尺寸公差GB 15085-2013 汽车风窗玻璃刮水器和洗涤器性能要求和试验方法GB/T 19463-2004 采用车用刮水器刮片长度尺寸系列及连接尺寸3、雨刮系统概述风窗玻璃电动刮水器（以下简称雨刮总成）是指由电机驱动、能刮刷风窗玻璃外表面上雨水、霜雪和灰尘等物质的装置。
雨刮系统有时与洗涤系统共同工作，其功能是清除掉附着在挡风玻璃上的霜、雾、雨、雪、泥尘埃及其他杂物，使驾驶员的视线清晰，保障行车安全。
4、雨刮系统结构雨刮系统结构有气动式，液动式，电动式三种，但多数采用电动式，雨刮系统包括：电机、连动机构、刮臂、刮片等等。
5、设计规范5.1 设计原则系统设计时应最大限度的继承现生产或已确定开发状态的产品，包括接插件型号、紧固件型号，以降低产品开发成本、开发周期，保证产品质量，同时也便于我司的系统管理。
课程设计汽车雨刮器
课程设计汽车雨刮器一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握汽车雨刮器的工作原理、结构及其在汽车中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述汽车雨刮器的主要组成部分和功能。
2.解释汽车雨刮器的工作原理。
3.分析汽车雨刮器在不同气候条件下的使用方法。
4.评估汽车雨刮器对驾驶安全的重要性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.汽车雨刮器的结构：介绍汽车雨刮器的各个组成部分，如刮片、电机、连杆等。
2.汽车雨刮器的工作原理：讲解汽车雨刮器如何通过电机驱动刮片进行刮水。
3.汽车雨刮器的使用方法：分析在不同气候条件下，如何正确使用汽车雨刮器。
4.汽车雨刮器的重要性：阐述汽车雨刮器对驾驶安全的重要作用。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：教师通过讲解，让学生了解汽车雨刮器的结构、工作原理等基本知识。
2.讨论法：学生分组讨论汽车雨刮器的使用方法及其重要性，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解汽车雨刮器在使用过程中可能遇到的问题及解决方法。
4.实验法：安排实验室实践，让学生亲自动手操作汽车雨刮器，加深对知识的理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用与汽车雨刮器相关的基础教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，生动展示汽车雨刮器的工作原理和实际应用。
4.实验设备：准备汽车雨刮器实物和实验器材，让学生进行实地操作和观察。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：布置与课程相关的基础作业，评估学生的知识掌握情况，占总评的30%。
3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和观察分析能力，占总评的20%。
基于智能算法的汽车自动雨刮器设计
基于智能算法的汽车自动雨刮器设计介绍本文旨在探究基于智能算法的汽车自动雨刮器设计。
自动雨刮器是汽车上的重要设备，能够根据降雨情况智能地控制雨刷的启停，保证驾驶员的视线清晰，提高行车安全性。
智能算法的应用智能算法在汽车自动雨刮器的设计中起到了关键作用。
通过采集降雨情况的数据，智能算法能够分析并预测雨刷的启停时机。
常用的智能算法包括神经网络、遗传算法和模糊逻辑等。
设计原理为了实现智能的自动雨刮器设计，我们需要考虑以下几个关键因素：1. 降雨情况传感器的选择：选择合适的传感器能够提供准确的降雨数据，如光学传感器、声音传感器等。
2. 数据采集与处理：采集传感器得到的降雨数据，并通过智能算法进行处理，得出雨刷启停的判断依据。
3. 控制系统的设计：根据智能算法得出的结果，控制雨刷的启停。
这需要一个稳定可靠的控制系统，如电机驱动和开关控制等。
4. 真实性测试与监控：对自动雨刮器进行真实性测试，确保在各种降雨情况下能够准确地启停雨刷。
同时，建立监控系统进行实时监测，对异常情况进行及时处理。
设计优势使用基于智能算法的汽车自动雨刮器设计具有以下优势：1. 减少驾驶员的负担：智能自动雨刮器能够根据降雨情况自动启停，减轻驾驶员的操作负担，提高驾驶舒适度。
2. 提高行车安全性：雨刮器的智能控制能够及时清除雨水，保证驾驶员的视线清晰，减少行车安全隐患。
3. 节约能源：智能算法能够根据实时降雨情况合理控制雨刷的启停，减少不必要的能源消耗，提高能源利用效率。
4. 对不同降雨情况的适应性强：智能算法能够根据降雨强度和频率等因素智能判断雨刷的启停时机，适应不同降雨情况下的需求。
结论基于智能算法的汽车自动雨刮器设计能够提高驾驶舒适度、行车安全性和能源利用效率。
在实际应用中，我们应考虑传感器的选择、数据处理、控制系统设计以及真实性测试与监控等因素，以确保自动雨刮器的性能稳定可靠。
基于智能算法的自动雨刮器设计是当前汽车科技领域的研究热点，在未来有着广阔的应用前景。
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汽车雨刷器设计
文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
机械原理设计任务书
学生姓名 C25 班级学号
设计题目：福克斯汽车风窗刮水器机构设计
一、设计题目简介
挡风玻璃雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污，一副好的雨刮也会为驾驶人士带来极大的方便。
因此雨刮器设计具有很重要的地位。
本题目就是依据目前福克斯汽车前挡风玻璃尺寸，按照最大化原则设计进行雨刮器机构进行设计。
二、设计数据与要求
福克斯前挡风玻璃尺寸：
长:1463.3mm，宽:1023.3mm，厚:6.3 mm, 中高:95.7mm 对角:158.7mm 三、设计任务
1、根据目前所用的单双臂的情况，进行分析选择一种类型作为设计基础，然后在最大刮水面积和对驾驶员最有利的位置要求的前提下提出雨刮器工作机构方案并进行对比确定最合适的刮水器机构方案，绘制机构简图；
2、根据所提供的工作参数，对刮雨器机构尺度综合，确定机构各个杆件的长
度；应有计算过程及步骤
3、在机械基础实验中心机械原理实验室（2号楼一层）搭建机构运动模型，检验机构的有效性，并测量相关尺寸，写出其实验及测试过程；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行可视化
仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、进行动力学计算，确定各个构件受力及工作阻力等；
6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及
效果分析等。
完成日期：年月日指导教师
刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置，将电动机单向连续转动，转化为刷片做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同.
机构简介
汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。
如图1所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置。
电动机单向连续转动，刮水杆作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。
图1
设计方案比较
设计方案一：单臂式系统
分析：电机转动带动摇杆，摇杆带动连杆移动，从而使摆杆左右以一定频率摆动，达到刮水的效果。
该方案优点：雨刷刮水面积较小；结构相对较简。
该方案缺点：雨刷刮水面积较小，影响视线，效率低。
自由度计算：1
设计方案二：双臂式系统
分析：电机转动带动摇杆，摇杆带动连杆移动，从而使摆杆左右以一定频率摆动，达到刮水的效果。
该方案优点：
1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现；
2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料；
3.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起挂前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速挂清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢挂可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。
同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；
4.在雨刮器收杆的时候，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷器间隔工作，剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。
自由度计算：2
设计方案三对置式系统
分析：电机转动，中间为转向齿轮，将电机输出方向转向。
带动左右摇杆，摇杆带动连杆移动，从而使摆杆左右以一定频率摆动，达到刮水的效果。
该方案优点：
1. 雨刷刮水面积较大，视野开阔，效率高。
2.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起挂前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速挂清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢挂可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。
同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；
该方案缺点：
1.整体构建布局在汽车上较难实现；
2.机构实用性低；
自由度计算：2。