3导盲机器人(一)
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（3）利用转向模块右转90度。
①在“前进”模块下方链接“右转”模块；②调整“右转”模块的速度和时间，确保运行时刚好向右转90度。
（4）利用“直行”模块前进B段路的距离
①在“右转”模块下方链接“前进”模块；②调整“前进”模块的速度和时间，确保运行时刚好走到B段路的终点。
（二）散步程序
（1）把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接
（2）把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中
（3）在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为4.
板书设计及作业
导盲机器人
上学程序散步程序
教学反思
部分学生对循环模块的使用方法掌握不够。
课题
导盲机器人（一）
执行时间
3.5-23-
集体备课记录表
主备人
曹维民
课型课时
1
备课时间
3.5
参加人员
李祖征
主备教师教学设计
议课记录
教学目标
1．通过让机器人走指定距离方式完成导盲任务。
2．通过循环语句让机器人走正方形。
重、难点
及突破
1、机器人直行和转向模块的使用方法。
2、为机器人写程序。
教材、导学案处理
2、解决问题
（1）加载场地
①进入仿真环境窗口；②单击“功能区”里的“加载”按钮；③在弹出来的“选择环境”窗口中选择配套光盘的“场地文件夹”，从中找到“导盲final.ini”文件；④单击右下方的“进入环境”按钮。
（2）利用“直行”模块前进A段路的距离
①进入主程序窗口；②在主程序下方链接“前进”模块；③在“前进”模块下方链接“结束”模块；④调整“前进”模块的参数：速度和时间；⑤进入仿真环境窗口，将机器人放置到适当位置（P17图1-21）并单击“运行”按钮；⑥重复④、⑤直到机器人正好走完A段路。
教学方法Βιβλιοθήκη 演示法学习方法自学法、、观察法、小组合作。
教学流程（包括导入、自学、展示、点拨、反馈等方面。）
一、导入：导盲机器人介绍
二、学习新知
活动任务：完成从家到学习及街心花园散步的导盲程序
（一）上学程序
1、分析问题
机器人带领小明出发去学校的步骤为：
（1）前进A段路的距离
（2）右转90度。
（3）前进B段路的距离。
①在“前进”模块下方链接“右转”模块；②调整“右转”模块的速度和时间，确保运行时刚好向右转90度。
（4）利用“直行”模块前进B段路的距离
①在“右转”模块下方链接“前进”模块；②调整“前进”模块的速度和时间，确保运行时刚好走到B段路的终点。
（二）散步程序
（1）把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接
（2）把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中
（3）在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为4.
板书设计及作业
导盲机器人
上学程序散步程序
教学反思
部分学生对循环模块的使用方法掌握不够。
课题
导盲机器人（一）
执行时间
3.5-23-
集体备课记录表
主备人
曹维民
课型课时
1
备课时间
3.5
参加人员
李祖征
主备教师教学设计
议课记录
教学目标
1．通过让机器人走指定距离方式完成导盲任务。
2．通过循环语句让机器人走正方形。
重、难点
及突破
1、机器人直行和转向模块的使用方法。
2、为机器人写程序。
教材、导学案处理
2、解决问题
（1）加载场地
①进入仿真环境窗口；②单击“功能区”里的“加载”按钮；③在弹出来的“选择环境”窗口中选择配套光盘的“场地文件夹”，从中找到“导盲final.ini”文件；④单击右下方的“进入环境”按钮。
（2）利用“直行”模块前进A段路的距离
①进入主程序窗口；②在主程序下方链接“前进”模块；③在“前进”模块下方链接“结束”模块；④调整“前进”模块的参数：速度和时间；⑤进入仿真环境窗口，将机器人放置到适当位置（P17图1-21）并单击“运行”按钮；⑥重复④、⑤直到机器人正好走完A段路。
教学方法Βιβλιοθήκη 演示法学习方法自学法、、观察法、小组合作。
教学流程（包括导入、自学、展示、点拨、反馈等方面。）
一、导入：导盲机器人介绍
二、学习新知
活动任务：完成从家到学习及街心花园散步的导盲程序
（一）上学程序
1、分析问题
机器人带领小明出发去学校的步骤为：
（1）前进A段路的距离
（2）右转90度。
（3）前进B段路的距离。