测试装置动态特性仿真实验报告-推荐下载
测试装置动态特性仿真实验报告
测试装置动态特性仿真实验班级：7391 学号：2009301828 姓名：张志鹏一、实验目的1、加深对一阶测量装置和二阶测量装置的幅频特性与相频特性的理解；2、加深理解时间常数变化对一阶系统动态特性影响；3、加深理解频率比和阻尼比变化对二阶系统动态特性影响；4、使学生了解允许的测量误差与最优阻尼比的关系。
二、实验原理1、 一阶测量装置动态特性一阶测量装置是它的输入和输出关系可用一阶微分方程描述。
一阶测量装置的频率响应函数为：式中：S S 为测量装置的静态灵敏度；τ为测量装置的时间常数。
一阶测量装置的幅频特性和相频特性分别为：可知，在规定S S =1的条件下，A （ω）就是测量装置的动态灵敏度。
当给定一个一阶测量装置，若时间常数τ确定，如果规定一个允许的幅值误差ε，则允许测量的信号最高频率ωH 也相应地确定。
为了恰当的选择一阶测量装置，必须首先对被测信号的幅值变化范围和频率成分有个初步了解。
有根据地选择测量装置的时间常数τ，以保证A （ω）≥1-ε 能够满足。
2、二阶测量装置动态特性二阶测量装置的幅频特性与相频特性如下：幅频特性202220)/(4))/(1(/1)(ωωξωωω--=A相频特性2200))/(1/()/(2()(ωωωωξφ--=arctg wΑ（ω）是ξ和ω/0ω的函数，即具有不同的阻尼比ξ的测试装置当输入信⎥⎦⎤⎢⎣⎡ωτ+ωτ-ωτ+=ωτ+=ω22s s )(1j )(11S j 11S )j (H ()()211A ωτ+=ω()ωτ-=ωφarctan号频率相同时，应具有不同的幅值响应，反之，当不同的频率的简谐信号送入同一测试装置时它们的幅值响应也不相同，同理具有不同的阻尼比ξ的测试装置当输入信号频率相同时，应有不同的相位差。
(1).当ω=0时，Α（ω）=1;(2).当ω→∞，A （ω）=0;(3).当ξ≥0.707时随着输入信号频率的加大，Α（ω）单调的下降, ξ＜0.707时Α（ω）的特性曲线上出现峰值点;(4)如果ξ=0，))/(1/(1))/(1(/1)(20220ωωωωω-=-=A ，显然，其峰值点出现在ω=0ω处。
工程装备动态仿真与控制实验报告
工程装备动态仿真与控制实验报告一、引言工程装备的动态仿真与控制是现代工程领域中的重要研究方向之一。
通过对工程装备的动态仿真与控制实验，可以模拟和分析工程装备在不同工作条件下的运行情况，进而优化装备设计和控制算法，提高工程装备的性能和效率。
本报告将介绍一项工程装备动态仿真与控制实验的目的、实验方案、实验结果及分析。
二、实验目的本次实验的目的是通过对某种工程装备的动态仿真与控制实验，探究装备在不同工作条件下的动态特性，并设计合适的控制算法来优化装备的性能和效率。
三、实验方案1. 实验装备：选择一种具有代表性的工程装备，例如起重机、挖掘机或机器人等。
2. 建立装备的动态仿真模型：利用计算机软件（如MATLAB/Simulink）建立装备的动态仿真模型，包括装备的结构、运动学和动力学等方面。
3. 设计控制算法：根据装备的动态特性和实际工作需求，设计合适的控制算法，包括位置控制、速度控制或力/力矩控制等。
4. 实施实验：在仿真环境中实施装备的动态仿真与控制实验，对装备在不同工作条件下的性能进行测试和分析。
5. 优化装备性能：根据实验结果，对装备的结构、控制算法等进行优化，以提高装备的性能和效率。
四、实验结果与分析1. 实验数据采集：通过仿真软件记录装备在不同工作条件下的运动轨迹、速度、力/力矩等数据。
2. 数据分析：对采集到的数据进行分析，包括动态特性分析、性能评估等。
3. 结果讨论：根据数据分析的结果，讨论装备在不同工作条件下的性能差异，并分析造成差异的原因。
4. 优化方案：根据结果讨论的分析，提出优化装备性能的方案，包括调整装备结构、改进控制算法等。
五、结论通过工程装备动态仿真与控制实验，我们可以深入了解装备在不同工作条件下的动态特性，优化装备设计和控制算法，提高装备的性能和效率。
本次实验的结果表明，在某种工程装备中，通过调整控制算法，可以显著改善装备的响应速度和运动精度，提高工作效率。
进一步的研究可以结合实际工程应用，对装备的动态仿真与控制进行更加深入的研究和应用。
基于虚拟仪器的橡胶动态特性测试系统的研究的开题报告
基于虚拟仪器的橡胶动态特性测试系统的研究的开题报告一、研究背景橡胶作为一种重要的弹性材料，在工业、民用等领域的应用非常广泛。
然而，橡胶材料的特性受到多种因素的影响，如硫化程度、配方、温度和应变速率等。
因此，为了更好地了解橡胶材料的性能和特性，需要进行各种性能测试和分析。
目前，常用的橡胶动态特性测试方法主要有动态力学分析仪和万能材料试验机。
但是，这两种测试方法的设备价格较高，且测试过程繁琐，操作难度较大。
因此，在此背景下，研发一款简单易用、高效准确的橡胶动态特性测试系统是十分必要的。
二、研究目的本研究旨在开发一套基于虚拟仪器的橡胶动态特性测试系统，通过利用虚拟仪器技术对橡胶材料进行动态特性测试，提高测试精度和测试效率，降低测试成本。
三、研究内容1. 橡胶材料动态特性测试原理研究：分析橡胶材料的性能测试指标和测试方法，并深入探究橡胶材料动态特性测试原理。
2. 虚拟仪器技术在橡胶动态特性测试中的应用：研究虚拟仪器技术在橡胶动态特性测试中的应用，利用LabVIEW等虚拟仪器软件进行系统设计和开发。
3. 橡胶动态特性测试系统的设计与实施：根据研究内容，设计并实现一套基于虚拟仪器的橡胶动态特性测试系统，包括实现动态特性测试、数据处理、结果展示等功能。
4. 实验验证：通过实验验证和结果分析，评估研发的橡胶动态特性测试系统的测试精度和效率，并与传统测试方法进行对比。
四、研究意义本研究将通过利用虚拟仪器技术，开发一款高效准确的橡胶动态特性测试系统，具有测试精度高、测试时间短、测试成本低等优点，可以广泛应用于橡胶材料的生产和研发等领域，对提高橡胶材料的制备技术和应用水平，促进橡胶材料的产业化具有重要的意义。
材料动态特性实验报告,SHPB实验报告
机械工程学院研究生研究型课程考试答卷课程名称：材料动态特性实验（SHPB实验）考试形式：□专题研究报告□论文√大作业□综合考试评阅人：时间：年月日材料动态特性实验实验目的：1、了解霍普金森杆的实验原理和实验步骤；2、会用霍普金森杆测试材料动态力学性能。
1.SHPB 组成：Kolsky 在Hopkinson 压杆技术的基础上提出采用分离式 Hop-kinson 压杆 SHPB )技术来测定材料在一定应变率范围的动态应力 ── 应变行为 ,该实验的理论基础是一维应力波理论, 它通过测定压杆上的应变来推导试样材料的应力 ── 应变关系, 是研究材料动态力学性能最基本的实验方法之一。
为了测出A3钢（又称Q235钢）的屈服极限、弹性模量以及其他性能参数。
用SHPB 实验就行数据测量。
SHPB 的实现装置如下图：分离式Hopkinson 压杆装置示意图它由压缩气枪、撞击杆、测时仪、输入杆（入射杆）、超动态应变仪、试件、透射杆、吸收杆、阻尼器和数据处理系统组成。
2.实验原理：SHPB 技术建立在两个基本假定的前提上：（1）杆中应力波是一维波；（2）试件应力/应变沿其长度均匀分布。
根据垂直入射应力波在界面出的反射、透射原理和上述假定由：应力相等：)()()(t t t T R I σσσ=+ (1)应变相等：)()()(t t t T R I εεε=+ (2)式中()I t σ和()R t σ分别为入射杆的入射应力和反射应力，()T t σ为透射杆的透射应力，()I t ε和()R t ε为入射杆的入射应变和反射应变，()Tt ε为透射杆的透射应变。
图1 输入杆-试件-输出杆相对位置如图2所示，在满足一维应力波假定的条件下，一旦测得试件与输入杆的界面X 1处的应力，可理论推导得： []112()(,)(,)(,)2S I R T SA t X t X t X t A σσσσ=++ （3） SR I T S S L t X v t X v t X v L t X v t X v t ),(),(),(),(),()(11212--=-=ε （4） []⎰⎰--==t R I T S t S S dt t X v t X v t X v L dt t 01120),(),(),(1)(εε （5）式中：A 为压杆的横截面积，s A 为试件的横截面积，S L 为试件的长度。
运动仿真测量实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着计算机技术的飞速发展，运动仿真技术在体育科学、运动医学、机械设计等领域得到了广泛应用。
运动仿真测量实验可以帮助我们更好地了解运动过程中的力学参数、生物力学特性以及运动效果。
本实验旨在利用运动仿真软件对某运动项目进行测量，分析其运动特性，为运动训练和康复提供理论依据。
二、实验目的1. 掌握运动仿真软件的使用方法；2. 了解运动过程中的力学参数和生物力学特性；3. 分析运动效果，为运动训练和康复提供理论依据。
三、实验原理运动仿真测量实验主要基于运动学、动力学和生物力学原理。
通过建立运动模型，模拟运动员在运动过程中的力学行为，分析运动过程中的力学参数和生物力学特性。
四、实验器材1. 运动仿真软件：如ADAMS、MATLAB等；2. 运动数据采集设备：如高速摄像机、力传感器等；3. 运动模型：运动员模型、运动器械模型等。
五、实验步骤1. 建立运动模型：根据实验需求，利用运动仿真软件建立运动员模型、运动器械模型等；2. 定义运动参数：设置运动员的初始位置、速度、加速度等运动参数；3. 模拟运动过程：启动运动仿真软件，观察运动员在运动过程中的力学行为；4. 数据采集：利用运动数据采集设备记录运动过程中的力学参数和生物力学特性；5. 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出运动效果。
六、实验结果与分析1. 运动员在运动过程中的力学参数：如速度、加速度、力矩等；2. 运动员在运动过程中的生物力学特性：如肌肉活动、关节运动等；3. 运动效果分析：根据实验结果，分析运动过程中的优点和不足，为运动训练和康复提供理论依据。
七、实验结论1. 运动仿真测量实验可以帮助我们更好地了解运动过程中的力学参数和生物力学特性；2. 通过分析实验结果，为运动训练和康复提供理论依据，提高运动效果；3. 运动仿真技术在体育科学、运动医学、机械设计等领域具有广泛的应用前景。
八、实验总结1. 运动仿真测量实验有助于我们深入了解运动过程中的力学行为和生物力学特性；2. 实验过程中，需要注意数据采集的准确性，以及运动模型的合理性；3. 运动仿真技术在体育科学、运动医学、机械设计等领域具有广泛的应用前景，为运动训练和康复提供有力支持。
实验1典型环节的动态特性仿真分析
■ 5．仿真系统连接完成且仿真所用的参数 均正确设置后，可进行仿真操作，点击 图形仿真操作画面“Simulation”下拉 式菜单“start”选项和“stop”选项可 分别控制仿真过程的启动与停止。仿真 过程结束后，点击示波器可显示出仿真 曲线。
■ 若需要同时显示三条响应曲线时的仿真 框图可采用如下的形式，其中传递函数 的形式根据不同环节进行设置。
实验一 典型环节的动态特 性仿真分析
一、实验目的和要求
■ （1）熟悉MATLAB软件的SIMULINK工 具箱。
■ （2）通过观察典型环节在单位阶跃信 号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态 特性。
■ （3）了解各典型环节中参数变化对其 动态特性的影响。
二、实验主要仪器和设备
■ 装有Matlab软件的计算机
五、实验数据记录
■ （1）比例环节 G(S)=
;
■ 所选的几个不同参数值分别为K1= ；K2= ； K3= ；
■ 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应 的有关参数值）：
■ （2）积分环节 G(S)=
;
■ 所选的几个不同参数值分别为Ti1= ；Ti2= ； Ti3= ；
■ 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应 的有关参数值）：
■ ② 令ξ=0，ωn取不同值：ωn1= ；ωn2= ；
■ 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关 参数值）：
■ ③ 令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1= ；ωn2= ；
■ 对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关 参数值）：
六、实验报告
■ 实验报告应包含如下内容：实验目的和 要求、实验所需主要仪器与设备、实验 内容、实验步骤与方法、原始实验数据 记录和处理（数据曲线、图表等）、实 验结果分析等。报告要求书写认真，图 表规范、完整，数据记录真实，分析透 彻和结论正确。
材料动态特性实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解材料在动态载荷作用下的力学行为。
2. 掌握动态力学性能测试的基本原理和方法。
3. 分析材料的动态弹性模量、阻尼比和强度等关键参数。
二、实验原理动态力学性能测试是研究材料在动态载荷作用下性能变化的重要手段。
本实验采用频率扫描法，通过动态力学分析仪（DMA）测试材料在不同频率下的力学响应，从而获取材料的动态弹性模量、阻尼比和强度等参数。
三、实验仪器与材料1. 实验仪器：动态力学分析仪（DMA）、材料样品夹具、计算机、数据采集卡等。
2. 实验材料：某聚合物材料（具体型号：XXXXX）。
四、实验步骤1. 样品制备：将聚合物材料切割成一定尺寸的样品，确保样品厚度在1-5mm范围内。
2. 样品测试：将样品固定在DMA的样品夹具上，设定测试频率范围和扫描速度，进行动态力学性能测试。
3. 数据采集：DMA系统自动采集样品在不同频率下的应力-应变数据，并通过数据采集卡传输至计算机。
4. 数据处理：利用DMA软件对采集到的数据进行处理，计算材料的动态弹性模量、阻尼比和强度等参数。
五、实验结果与分析1. 动态弹性模量：动态弹性模量是材料在动态载荷作用下的刚度指标，反映了材料抵抗形变的能力。
实验结果显示，某聚合物材料的动态弹性模量随频率增加而降低，说明该材料在动态载荷作用下具有较高的弹性变形能力。
2. 阻尼比：阻尼比是材料在动态载荷作用下能量耗散能力的指标，反映了材料在振动过程中的能量损失。
实验结果显示，某聚合物材料的阻尼比随频率增加而降低，说明该材料在动态载荷作用下的能量耗散能力较差。
3. 强度：强度是材料在动态载荷作用下承受载荷的能力。
实验结果显示，某聚合物材料的强度随频率增加而降低，说明该材料在动态载荷作用下的承载能力较差。
六、实验结论1. 某聚合物材料在动态载荷作用下具有较高的弹性变形能力和较差的能量耗散能力。
2. 随着频率的增加，某聚合物材料的动态弹性模量、阻尼比和强度均有所降低。
动态应变测量实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解动态应变测量的基本原理和方法。
2. 掌握使用动态应变测量仪进行实验操作。
3. 分析动态应变测量结果，评估结构在动态载荷作用下的响应。
二、实验原理动态应变测量是研究结构在动态载荷作用下变形和应力分布的一种方法。
实验中，利用动态应变测量仪对结构进行实时监测，通过分析应变信号，可以得到结构在动态载荷作用下的应力分布、变形规律等信息。
实验原理主要包括以下两个方面：1. 惠斯登电桥原理：动态应变测量仪采用惠斯登电桥原理，将应变片粘贴在被测结构表面，通过应变片的变化来反映结构的应变。
当结构受到动态载荷作用时，应变片产生的应变信号通过电桥转换为电压信号，再由动态应变测量仪进行采集和分析。
2. 数字信号处理技术：动态应变测量仪将采集到的电压信号进行模数转换，得到数字信号，然后通过数字信号处理技术进行滤波、放大、积分等处理，最终得到结构在动态载荷作用下的应变信号。
三、实验仪器1. 动态应变测量仪：用于采集应变信号，分析结构动态应变。
2. 应变片：用于将被测结构的应变转换为电压信号。
3. 桥盒：用于连接应变片和动态应变测量仪。
4. 试验装置：用于施加动态载荷，模拟实际工程中的载荷环境。
四、实验内容1. 选择合适的应变片和桥盒，确保其与被测结构的材料性能相匹配。
2. 将应变片粘贴在被测结构表面，确保粘贴牢固，避免因粘贴不牢固导致实验误差。
3. 将应变片与桥盒连接，确保连接良好，避免接触不良导致信号失真。
4. 连接动态应变测量仪，进行实验前的参数设置，如采样频率、滤波器等。
5. 对试验装置进行调试，确保试验过程中动态载荷的施加稳定可靠。
6. 进行动态载荷试验，记录应变信号。
7. 对采集到的应变信号进行数字信号处理，分析结构在动态载荷作用下的应变分布和变形规律。
五、实验结果与分析1. 实验数据采集在动态载荷作用下，应变信号如图1所示。
从图中可以看出，应变信号在载荷施加过程中呈现出周期性变化，说明结构在动态载荷作用下的变形和应力分布具有周期性。
动态电路仿真实验报告
一、实验目的1. 掌握使用Multisim软件进行动态电路仿真的基本方法。
2. 理解并验证一阶、二阶动态电路的基本特性。
3. 分析电路参数对动态电路响应的影响。
4. 通过仿真实验，加深对动态电路理论知识的理解。
二、实验原理动态电路是指电路中元件的参数（如电阻、电容、电感等）随时间变化的电路。
动态电路的特性主要取决于电路的结构和元件参数。
本实验主要研究一阶和二阶动态电路的响应特性。
三、实验仪器1. PC机一台2. Multisim软件四、实验内容1. 一阶动态电路仿真（1）搭建RC电路使用Multisim软件搭建一个RC电路，电路参数如下：R=1kΩ，C=1μF。
将电路连接到函数信号发生器上，输出一个5V的方波信号。
（2）仿真分析① 零输入响应：将电容C的初始电压设为5V，观察电容电压uc随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
② 零状态响应：将电容C的初始电压设为0V，观察电容电压uc随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
③ 完全响应：将电容C的初始电压设为5V，观察电容电压uc随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
2. 二阶动态电路仿真（1）搭建RLC电路使用Multisim软件搭建一个RLC电路，电路参数如下：R=1kΩ，L=1mH，C=1μF。
将电路连接到函数信号发生器上，输出一个5V的方波信号。
（2）仿真分析① 零输入响应：将电感L的初始电流设为5A，观察电感电流iL随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
② 零状态响应：将电感L的初始电流设为0A，观察电感电流iL随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
③ 完全响应：将电感L的初始电流设为5A，观察电感电流iL随时间的变化情况，并记录时间常数τ。
五、实验结果与分析1. 一阶动态电路（1）零输入响应：电容电压uc随时间呈指数衰减，时间常数τ=1s。
（2）零状态响应：电容电压uc随时间呈指数增长，时间常数τ=1s。
（3）完全响应：电容电压uc随时间呈指数衰减和增长，时间常数τ=1s。
广工测试技术实验报告模板
实验题目：《机械转子底座的振动测量和分析》实验报告姓名+学号：冯云凌（）、实验时间： 2016年10月24日实验班级：专硕二班实验教师：邹大鹏副教授成绩评定：_____ __教师签名：_____ __机电学院工程测试技术实验室广东工业大学广东工业大学实验报告一、预习报告：（进入实验室之前完成）1.实验目的与要求:实验目的：1．掌握磁电式速度传感器的工作原理、特点和应用。
2．掌握振动的测量和数据分析。
实验要求：先利用光电式转速传感器测量出电机的转速；然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度；对测量出的振动速度信号进行频谱分析；找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。
2.初定设计方案:先利用光电式转速传感器测量出电机的转速；然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度；利用获得的数据，使用MATLAB对测量出的振动速度信号进行频谱分析；找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。
3.实验室提供的仪器设备、元器件和材料本次实验的主要仪器设备有：机械转子系统，光电式转速传感器，磁电式速度传感器，USB 数据采集卡，计算机等。
磁电式速度传感器简介：OD9200 系列振动速度传感器，可用于对轴承座、机壳或结构相对于自由空间的绝对振动测量。
其输出电压与振动速度成正比，故又称速度式振动传感器。
其输出可以是速度值的大小，也可以是把速度量经过积分转换成位移量信号输出。
这种测量可对旋转或往复式机构的综合工况进行评价。
OD9200 系列速度振动传感器属于惯性式传感器。
是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。
它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。
在传感器壳体中刚性地固定有磁铁，惯性质量（线圈组件）用弹簧元件悬挂于壳体上。
工作时，将传感器安装在机器上，在机器振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动、切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值。
与二次仪表相配接（如OD9000 振动系列仪表），即可显示振动速度或振动位移量的大小。
自动化仿真实验 实验报告(10学时)
实验一 对象特性实验测定班级: 分组: 姓名: 实验时间: 成绩评定:一、实验目的 1.掌握对象静态特性的测试方法。
2.掌握对象动态特性的测试方法。
3.通过实验了解对象的非线性情况。
二、实验装置化工过程自动化仿真实验系统。
三、实验内容 1.应用阶跃干扰法测取液位对象的静态特性。
2.应用阶跃干扰法测取液位对象的动态特性。
四、实验数据与结果(结论)1.实验设备参数2.对象静态特性实验数据与结果放大倍数 K (平均值)＝控制器输出mA4 8 12 16 20序号 12 3 4 5电/气转换器输出MPa液位 LT1 mm流量 FT1 m 3/h放大倍数 K项 目水槽 1 截面积 水槽 2 截面积注：水槽 1 截面积＝ 0.65＋分组编号× 0.05，水槽 2 截面积＝水槽 1 管路 1、管路 2 流通能力取系统默认值参数设置 项 目m 2 管路 1 流通能力 m 2 管路 2 流通能力参数设置 0.31 0.31截面积×1.53.对象动态特性实验数据与结果(1)控制器参数:控制器 控制器 T1 控制器 T2(2)稳态参数:项 目 由控制器 T1 控制 由控制器 T2 控制(3)水槽 1 液位变化量计算:控制器输出 mA 电/气转换器输出 MPa125水槽 1 液位 mm(4)水槽 1 时间常数 3T 测定与计算:时间常数 T (平均值)＝(5)水槽 1 滞后时间τ观察:定性观察并确定水槽 1 的滞后时间τ与下列哪种情况相近：□ 滞后时间τ很小□ 滞后时间τ较大，纯滞后较严重 □ 滞后时间τ很大，纯滞后很严重项 由 控制器 转向 控制器 由 控制器 转向 控制器 由 控制器 转向 控制器 由 控制器 转向 控制器 目T1 控制 T2 控制 T2 控制 T1 控制 T1 控制 T2 控制 T2 控制 T1 控制序号1234变化到 95％液位值时 所需时间 3T (s) 时间常数 T(s)项 目 液位变化量 95％液位变化量 变化 95％时的液位值 由 控制器 T1 控制 转向 控制器 T2 控制 由 控制器 T2 控制 转向 控制器 T1 控制水槽 2实验二 控制器参数对控制质量的影响班级: 分组: 姓名: 实验时间: 成绩评定:一、实验目的 1.掌握控制器参数的变化对控制质量的影响。
螺栓联接静、动态特性实验报告空心刚
螺栓联接静、动态特性实验报告
专业班级 ___________ 姓名 ___________ 日期 2004-12-30
指导教师 ___________ 成绩 ___________
一、实验条件：
1、试验台型号及主要技术参数
螺栓联接实验台型号：
主要技术参数：
①、螺栓材料为40Cr、弹性模量E=206000 N/mm2，螺栓杆外直径D1=
16mm，螺栓杆内直径D2=8mm，变形计算长度L=160mm。
②、八角环材料为40Cr，弹性模量E=206000 N/mm2。
L=105mm。
③、挺杆材料为40Cr、弹性模量E=206000 N/mm2，挺杆直径D=14mm，变形
计算长度L=88mm。
2、测试仪器的型号及规格
①、应变仪型号：CQYDJ－4 ②、电阻应变片：R=120Ω，灵敏系数K=2.2
二、实验数据及计算结果
1、螺栓联接实验台试验项目：
空心螺杆
2、螺栓组静态特性实验
3、螺栓联接静、动特性应力分布曲线图 (空心螺杆)
三、实验结果分析。
实验四 二阶系统动态特性
实验四二阶系统（振荡环节）的动态性能测试一、实验目的1、研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率n ω对系统动态性能的影响。
定量分析ς和n ω与最大超调量p σ和调节时间s t 之间的关系；2、进一步学习实验系统的使用方法；3、学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
二、实验仪器1、EL-AT-II 型自动控制系统实验箱一台2、计算机一台三、实验原理控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。
再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。
若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
时域性能指标的测量方法：超调量p σ%：1、启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。
2、测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。
如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
3、连接被测量典型环节的模拟电路。
电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。
检查无误后接通电源。
4、在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应]。
5、鼠标单击实验课题弹出实验课题参数窗口。
在参数设置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。
6、利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超调量：%100%max ⨯-=∞∞Y Y Y σ p T 与s T ： 利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳态值所需的时间值，便可得到p T 与s T 。
四、实验内容典型二阶系统的闭环传递函数为2222)(nn n s s s ωςωωϕ++=(1) 其中ς和n ω对系统的动态品质有决定的影响。
测量装置动态特性测定实验
实验一 测量装置动态特性测定实验A. 一阶系统时间常数τ的测定一、实验目的1、掌握一阶系统时间常数τ测定方法； 3、熟悉有关仪器、设备的使用。
二、实验原理温度测量在工程测试中是一个很重要的参数。
由于测量仪表的指示和记录部分是具有一定质量的弹性系统或是由各种电气元件所组成的电气系统，这些系统不可避免地存在着“惯性”和“阻尼”，要推动记录元件势必消耗一定能量，因而出现种种滞后现象。
在用温度计测量温度的变化时，仪表的指示值有经过一定的时间才逐渐接近被测介质的温度，这个时间的滞后称之为“时滞、滞后或滞延”。
温度计的时滞由以下两种情况形成： (1)感温器的热惯性 (2)指示仪表的机械惯性及阻尼 本实验指感温器本身时间常数τ的测定。
衡量感温器时滞大小的时间量为时间常数τ，它是指温度计从温度为T 1的恒温器中插入温度为T2的恒温器中这一刻开始，直到温度计的温度达到T 2温度的 63.2％时为止所需的时间。
对于热电偶测温系统来讲，这时间还包括了指示或记录仪表的时滞。
由于实验仪表所选仪表的灵敏度足够大，这一部分常忽略不计。
当热电偶的温度从温度T 1突然增加到T2时，热电势值的变化必然是时间的函数，设温度T1时热电势为V 1，温度T2时热电势为V 2，那么)1).((12τtt e V V V ---= 式中：τ——时间常数。
三、实验仪器和用具镍铬－镍硅（分度号Ｋ）传感器、XWC －100型电子电位差计、FN101－A 型鼓风乾燥箱、交流稳压电源。
四、实验步骤1、按操作程序，接通各仪器电源，预热电子电位差计，选择电子电位差计的走纸速度（1200m m ／h ），将干燥箱的温度定在某一温度T1（130℃）下，加热升温；2、将热电偶传感器测量端插入干燥箱内一起加热，待干燥箱温度恒定在T1时，打开电子电位差计的记录开关，•此时记录纸缓慢移动；3、将热电偶传感器迅速从干燥箱内抽出来裸露在空气中，此时电子电位差计的记录笔与指针将分别记录传感器温度━━时间变化曲线，同时指示相应的温度值，待传感器与室温(•T2 )空气热平衡后（记录曲线约十分钟），并关掉记录开关；4、剪断记录纸进行数据处理，计算时间常数τ；5、按上述实验步骤测量热电偶在机油中时间常数τ五、实验分析及结论1、分析实验过程中产生误差的因素；2、求出热电偶传感器的时间常数τ。
动态性能实验报告
动态性能实验报告实验名称：动态性能实验实验目的：1. 了解动态性能的概念和重要性；2. 掌握动态性能实验的方法和步骤；3. 分析和比较不同系统或软件的动态性能。
实验器材和材料：1. 计算机硬件：一台性能较好的计算机；2. 计算机软件：操作系统、性能测试工具、应用程序。
实验步骤：1. 设定实验环境：关闭其他不相关的应用程序，确保实验环境的干净；2. 安装性能测试工具：选择适合的性能测试工具，并按照要求进行安装；3. 选择测试对象：根据实验目的选择合适的应用程序或系统进行测试；4. 运行性能测试工具：根据测试工具的要求，设置测试参数并运行测试，记录测试结果；5. 分析测试结果：根据测试结果，分析系统或应用程序的动态性能，并制作相应的图表或报告；6. 比较不同系统或软件：如果有多个测试对象，可以进行对比分析，找出优缺点。
实验结果与讨论：根据实验结果，我们可以评估系统或软件的动态性能。
动态性能包括响应时间、吞吐量、并发性等指标。
通过对不同系统或软件的对比分析，可以了解其在不同负载下的表现，并选择最适合的系统或软件。
在实验中，我们可以发现不同系统或软件在不同负载下的性能差异。
某些系统或软件在低负载下表现良好，但在高负载下性能下降明显；而其他系统或软件可能在高负载下仍能保持较好的性能。
这些差异可能是由于不同系统或软件的设计目标、算法、架构等因素所致。
我们还可以通过对测试结果的分析，找出系统或软件的瓶颈所在，进一步优化系统的性能。
例如，通过增加服务器的硬件资源、调整算法或优化代码等方式，可以提高系统的并发性能，减少响应时间。
结论：动态性能实验可以帮助我们评估系统或软件在不同负载下的性能表现，为选择最适合的系统或软件提供依据，并指导对系统的进一步优化。
在实验中，我们需要选择合适的性能测试工具和测试对象，合理设置测试参数，并对测试结果进行准确分析。
通过实验，我们可以深入了解动态性能的概念和重要性，提高对系统性能的认识，为实际应用提供支持。
动态分析实验报告
实验目的：通过本次实验，了解动态分析的基本原理和方法，掌握动态分析方法在工程中的应用，提高对动态特性的认识和分析能力。
实验时间：2023年X月X日实验地点：XXX实验室实验仪器：动态分析仪、实验装置、数据采集器、计算机等。
实验原理：动态分析是一种研究物体在动态载荷作用下的响应特性的方法。
通过测量物体在动态载荷作用下的位移、速度、加速度等物理量，分析物体的动态响应，为工程设计和优化提供依据。
实验步骤：1. 实验装置准备：- 将实验装置安装调试，确保其稳定性和准确性。
- 连接动态分析仪、数据采集器等仪器，并设置好相应的参数。
2. 实验数据采集：- 对实验装置施加动态载荷，通过动态分析仪采集物体的位移、速度、加速度等数据。
- 采集数据时，注意控制实验条件，确保数据的可靠性。
3. 数据处理与分析：- 将采集到的数据导入计算机，进行滤波、处理等操作。
- 利用动态分析软件对数据进行分析，包括时域分析、频域分析等。
- 对分析结果进行解读，总结物体的动态响应特性。
4. 实验结果讨论：- 对实验结果进行讨论，分析实验过程中可能存在的问题，提出改进措施。
- 结合理论知识，解释实验现象，验证动态分析方法的正确性。
实验结果：1. 时域分析：- 通过时域分析，可以得到物体在动态载荷作用下的位移、速度、加速度等时域曲线。
- 从曲线中可以看出，物体的动态响应与载荷频率、幅值等因素有关。
2. 频域分析：- 通过频域分析，可以得到物体的频响函数，即物体在不同频率下的响应特性。
- 分析频响函数，可以了解物体的动态特性，如共振频率、阻尼比等。
3. 实验结果讨论：- 根据实验结果，发现实验装置在动态载荷作用下的响应符合理论分析。
- 在实验过程中，发现了一些问题，如数据采集过程中存在噪声等。
- 针对这些问题，提出了相应的改进措施，如优化实验装置、提高数据采集精度等。
实验结论：1. 动态分析方法在工程中具有重要的应用价值，可以有效地研究物体的动态响应特性。
动态模拟实验室实习报告
实习报告一、实习背景与目的本次实习，我参加了动态模拟实验室的实习项目。
实习的目的是通过实际操作，深入了解和掌握动态模拟实验室的相关设备和实验原理，提高自己的实践能力和科学素养。
实习时间为两周，实习地点为我校动态模拟实验室。
二、实习内容与过程在实习期间，我参与了实验室的各种实验项目，学习了动态模拟实验室的基本原理和操作方法。
实习内容包括但不限于：实验室设备的使用和维护、实验方案的设计与实施、实验数据的采集与处理等。
1. 实验室设备的使用和维护在实习的第一周，我在导师的指导下，学习了实验室设备的使用方法，包括各种实验仪器的操作和功能。
同时，我还学习了实验室设备的维护保养知识，了解如何清洁、调试和保养设备，确保设备正常运行。
2. 实验方案的设计与实施在实习的第二周，我开始参与实验方案的设计与实施。
我根据实验要求和目标，制定了详细的实验步骤和方案，并在导师的指导下进行实验操作。
在实验过程中，我认真观察实验现象，及时记录实验数据。
3. 实验数据的采集与处理实验数据是评价实验结果的重要依据。
在实习期间，我学会了如何正确采集实验数据，包括使用各种仪器设备进行数据测量和采集。
此外，我还学习了实验数据的处理方法，包括数据的整理、分析和解释。
三、实习收获与反思通过这次实习，我对动态模拟实验室的设备和实验原理有了更深入的了解，提高了自己的实践能力和科学素养。
同时，我也认识到实验过程中团队合作的重要性，学会了与他人协作共同完成实验任务。
实习期间，我也发现自己在实验操作和数据处理方面还存在一些不足。
例如，在实验操作中，我对某些仪器的使用还不够熟练，有时会影响实验进度。
在数据处理方面，我对某些数据分析方法还不够熟悉，需要进一步加强学习。
四、实习总结通过这次实习，我不仅学到了专业知识，还锻炼了自己的动手能力和团队协作能力。
我认识到，理论知识与实践操作相辅相成，只有将二者结合起来，才能更好地应对未来的挑战。
在今后的学习和工作中，我将继续努力提高自己的实践能力，为将来的职业发展打下坚实的基础。
测试装置的基本特性
第二章 测试装置的基本特性一、 知识要点及要求1、掌握线性系统及其主要特性。
2、掌握测试装置的动态特性及静态特性。
3、掌握一、二阶测试装置的频率响应特性。
4、掌握测试装置的不失真测试条件。
二、 重点内容1、测试装置的基本要求测试装置的基本特性主要讨论测试装置及其输入、输出的关系。
理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入——输出关系。
即，对应于某一输入量，都只有单一的输出量与之对应 。
知道其中的一个量就可以确定另一个量。
2、线性系统及其主要性质线性系统的输入)(t x 与输出)(t y 之间的关系可用下面的常系数线性微分方程)()()()()()()()(0111101111t x b dt t dx b dtt x d b dt t x d b t y a dt t dy a dtt y d a dt t y d a m m m m m m n n n n n n ++++=++++------ 来描述时，则称该系统为时不变线性系统，也称定常线性系统。
式中t 为时间自变量，n a 、1-n a 、…、1a 、0a 和n b 、1-n b 、…、1b 、0b 均为常数。
时不变线性系统的主要性质：1）叠加原理特性 2）比例特性3）系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数 4） 如系统的初始状态均为零，则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。
5）频率保持性3、测试装置的静态特性测试装置的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。
描述测试装置静特性的主要指标有：1） 线性度是指测量装置输出、输入之间保持常值比例关系的程度。
作为技术指标则采用线性误差来表示，即用在装置标称输出范围A 内，校准曲线与拟合直线的最大偏差B 来表示。
也可用相对误差来表示，如线性误差＝%100⨯AB2）灵敏度S 当装置的输入x 有一个变化量x ∆，引起输出y 发生相应的变化为y ∆，则定义灵敏度为：dxdy x y S =∆∆=3）回程误差 当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值，把在全测量范围内，最大的差值h 称为回程误差。
2021年实验典型环节的动态特性实验报告
试验一经典步骤动态特征一．试验目1.经过观察经典步骤在单位阶跃信号作用下对应曲线, 熟悉它们动态特征。
2.了解各经典步骤中参数改变对其动态特征影响。
二．试验内容1．百分比步骤G(S)= K所选多个不一样参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:2．积分步骤G(S)=ST i 1 所选多个不一样参数值分别为 T i1= 33 ; T i2= 33 ; T i3= 35 :对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:3． 一阶惯性步骤G(S)=ST Kc 1令K 不变（取K= 33 ）, 改变T c 取值: T c 1= 12 ; T c 2= 14 ; T c 3= 16 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:4． 实际微分步骤G(S)=ST ST K D D D 1令K D 不变（取K D = 33 ）, 改变T D 取值: T D 1= 10 ; T D 2= 12 ; T D 3= 14 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）: 5．纯拖延步骤G(S)=S eτ-所选多个不一样参数值分别为τ1= 2 ; τ2= 5 ; τ3= 8 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:6． 经典二阶步骤G(S)=222nn nS S K ωξωω++令K 不变（取K = 33 ）① 令ωn = 1 , ξ取不一样值: ξ1=0; ξ2= 0.2 ,ξ3= 0.4 （0<ξ<1）; ξ4=1; ξ5= 3 （ξ≥1）;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:②令ξ=0, ωn 取不一样值: ωn 1= 1 ; ωn 2= 2 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:③令ξ=0.216, ωn取不一样值: ωn1= 3 ; ωn 2= 4 ;对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:。
动态装置设计实验报告
一、实验目的1. 了解动态装置的基本原理和设计方法。
2. 掌握动态装置的搭建与调试技术。
3. 培养实际操作能力和创新思维。
二、实验原理动态装置是指能够对外部信号或输入进行响应，并通过内部结构的变化来实现某种功能的装置。
本实验主要研究一种基于单片机的动态装置，通过编程实现对装置的控制，实现特定功能。
三、实验材料与工具1. 材料：89C52单片机、A/D转换器、键盘/显示模块、数码管、连接线等。
2. 工具：面包板、万用表、编程器、示波器等。
四、实验步骤1. 硬件搭建（1）将89C52单片机插入面包板，并连接电源。
（2）将A/D转换器、键盘/显示模块、数码管等外围设备接入单片机。
（3）根据设计要求，将外围设备与单片机进行连接。
2. 软件设计（1）编写程序，实现动态装置的基本功能。
（2）根据实验需求，对程序进行优化，提高装置的性能。
3. 调试与测试（1）使用编程器将程序烧录到单片机中。
（2）使用示波器观察单片机的输出波形，确保程序运行正常。
（3）对动态装置进行功能测试，验证装置是否满足设计要求。
五、实验结果与分析1. 动态装置搭建成功，实现了预期的功能。
2. 装置运行稳定，响应速度快，符合设计要求。
3. 通过实验，掌握了动态装置的设计、搭建与调试方法。
六、实验总结1. 本实验成功实现了基于单片机的动态装置设计，验证了实验原理的正确性。
2. 在实验过程中，提高了实际操作能力和创新思维。
3. 通过本次实验，对动态装置的设计有了更深入的了解，为今后相关实验奠定了基础。
4. 在实验过程中，发现了一些问题，如程序编写过程中存在一些错误，通过调试和修改，最终解决了问题。
这充分说明了在实验过程中，要善于发现问题、分析问题、解决问题。
5. 建议在今后的实验中，进一步优化程序，提高动态装置的性能，并尝试设计更复杂的动态装置，以丰富实验内容。
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测试装置动态特性仿真实验班级：7391 学号：2009301828 姓名：张志鹏一、实验目的
1、加深对一阶测量装置和二阶测量装置的幅频特性与相频特性的理解；
2、加深理解时间常数变化对一阶系统动态特性影响；
3、加深理解频率比和阻尼比变化对二阶系统动态特性影响；
4、使学生了解允许的测量误差与最优阻尼比的关系。
二、实验原理1、一阶测量装置动态特性一阶测量装置是它的输入和输出关系可用一阶微分方程描述。
一阶测量装置的频率响应函数为：
式中：S S 为测量装置的静态灵敏度；τ为测量装置的时间常数。
一阶测量装置的幅频特性和相频特性分别为：可知，在规定S S =1的条件下，A （ω）就是测量装置的动态灵敏度。
当给定一个一阶测量装置，若时间常数τ确定，如果规定一个允许的幅值误差ε，则允许测量的信号最高频率ωH 也相应地确定。
为了恰当的选择一阶测量装置，必须首先对被测信号的幅值变化范围和频率成分有个初步了解。
有根据地选择测量装置的时间常数τ，以保证A （ω）≥1-ε 能够满足。
2、二阶测量装置动态特性二阶测量装置的幅频特性与相频特性如下：
幅频特性2
02220)/(4))/(1(/1)(ωωξωωω--=A 相频特性2200))/(1/()/(2()(ωωωωξφ--=arctg w Α（ω）是ξ和ω/的函数，即具有不同的阻尼比ξ的测试装置当输0ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡ωτ+ωτ-ωτ+=ωτ+=ω22s s
)(1j )(11S j 11S )j (H ()()2
11
A ωτ+=ω()ωτ
-=ωφarctan
入信号频率相同时，应具有不同的幅值响应，反之，当不同的频率的简谐信号送入同一测试装置时它们的幅值响应也不相同，同理具有不同的阻尼比ξ的测试装置当输入信号频率相同时，应有不同的相位差。
(1).当ω=0时，Α（ω）=1;(2).当ω→∞，A （ω）=0;(3).当ξ≥0.707时随着输入信号频率的加大，Α（ω）单调的下降, ξ＜0.707时Α（ω）的特性曲线上出现峰值点;(4)如果
ξ=0，，显然，其峰值点出现在ω=))/(1/(1))/(1(/1)(20220ωωωωω-=-=A 处。
其值为“∞”，当ξ从0向0.707变化过程中随着的加大其峰值点逐渐0ω左移，并不断减小。
对以上二阶环节的幅频特性的结论论证如下：(1).当ω=0时A(ω)=1(2).当ω→∞时,A(ω)=0(3).要想得到A(ω)的峰值就要使
中的202220)/(4))/(1(/1)(A ωωξ-ωω-=ω取最小值。
202220)/(4))/(1(ωωξωω--令:t=20)/(ωω t t t f 224)1()(ξ+-=对其求导可得t=1-2时,f(t)取最小值.由于t=≥0,所以1-
2ξ20)/(ωω2≥0, 必须小于1/2时,f(t)才有最小值,即ξ>时，A(ω)不出现峰2ξ2ξ2/2值点;当ξ＜时,f(t)对ξ求导得，可以看出2/24244)(ξξ-=t f )21(82ξξ-f(t):ξ属于[0，]时单调递增，于是得A(ω)的峰值点A 为
2/2; 在ξ属于[0，]递减。
4244/1)(/1ξξ-=t f 2/2(4).当ξ=0时 A=∞，t=，ω/=1,即ξ=0时A(ω)的峰值为∞，且20)/(ωω0ω必出现在ω/=1时，当ξ=时,t=0→ω=0，A(ω)=1. 还可以看出，在0ω2/2ξ属于[0，]增大时t=1-2就减小，即f(t)的峰值左平移。
2/22ξ（二）阻尼比的优化
在测量系统中，无论是一阶还是二阶系统的幅频特性都不能满足将信号中
的所有频率都成比例的放大。
于是希望测量装置的幅频特性在一段尽可能宽的范围内最接近于1。
根据给定的测量误差，来选择最优的阻尼比。
首先设允许的测量误差，由第一部分可知，存在一个ξ使得A(w)峰值接近于 1+△A，即直线A=1+△A 与A(w)相切，且切与A(w)的峰值点。
设这个峰值点为，
0ξ（1）当0＜ξ＜时 ，A(w)与直线A=1+△A 有两个交点为A,B 0ξ（2）当ξ＞时无交点。
0ξ（3）无论取何值，A(w)与A=1-△A 只有一个交点。
从图中可以看出，0＜ξ＜时,环节的通频带为（0，）;ξ＞时,通
0ξ0/ωωA 0ξ频带为（0，）.此时找出两种情况下的最宽的通频带，在进一步比较两0/ωωD 个通频带，其中宽的就是误差为△A 时的最宽的通频带。
由于ξ=时,A(w)与直线A=1+△A 相切,于是可解的:0ξ 2/]))1/(111[20A ∆+--=ξ 令,于是:)()/(),()/(2020ξωωξωωY X D A == 2)])1/(1(1[4)24(42)(2222A X ∆+-----=ξξξ 2)])1/(1(1[4)24(42)(2222A Y ∆----+-=ξξξ 分别以和为目标函数,以0＜ξ＜和ξ≥为约束条件，用)(ξX )(ξY 0ξ0ξ0.618法求和的最大值。
由于求目标函数的极大化就等于求函数- )(ξX )(ξY f(t)的极小化，于是求和的极大化就等于求函数-和-的极)(ξX )(ξY )(ξX )(ξY 小化。
它们可以分别写成:
2)])1/(1(1[4)24(42()](min[2222A X ∆+------=-ξξξ其中0＜ξ＜，＞0 0ξ)(ξX )2
)])1/(1(1[4)24(42()](min[2222A Y ∆----+--=-ξξξ其中ξ≥，＞0 。
对以上两个数学模型用0.618法得到最优解分别为（0ξ)(ξY ），（）.1max ,ξX 2max ,ξY 三、实验内容1、一阶测量装置的动态特性仿真选择虚拟的一阶测量装置，分别在不同的输入信号：周期性信号（正弦波、方波、三角波、锯齿波等）、冲击信号、正弦扫描信号、及采样函数信号等情况下，改变时间常数，观察和分析一阶测量装置的动态特性变化情况。
根据给定的幅值测量误差，选择最优的时间常数，确定有效的频率测量范围。
2、二阶测量装置的动态特性仿真选择虚拟的二阶测量装置，分别在不同的输入信号：周期性信号（正弦波、方波、三角波、锯齿波等）、冲击信号、正弦扫描信号、及采样函数信号等情况下，改变频率比和阻尼比，观察和分析二阶测量装置的动态特性变化。
根据给定的幅值测量误差，选择最优的频率比和阻尼比，确定有效的频率测量范围。
四、实验报告(1).总结一阶测量装置的幅频特性与时间常数τ之间的关系，与课本中的结论相比较，看是否正确;
当t=0.01
当t=0.37
；
(3).总结二阶测量装置的幅频特性与阻尼比ξ之间的关系，与课本中的结论相比较，看是否正确;
0.4
0.7
0.9
0.707。