4-6单回路控制系统的整定方法

衰减曲线法
1、步骤和计算公式(P58～59) 2、说明
1）衰减曲线法和临界比例带法的整定过程非常相似，也是一种 闭环方法，需要将系统投入闭环运行。当生产过程不允许出现等 幅振荡，或控制对象特性较好，不易出现等幅振荡时，可采用此 方法。 2）对于频繁扰动的控制系统，往往得不到闭环系统确切的阶跃 响应曲线，从而得不到准确的 。这种情况一般不 用衰减曲线法整定。
1、整定方法
根据对象的阶跃响应曲线，求得对象的一组特征参数， 然后根据表4-4和表4-5中的公式计算得到调节器的参数。
由于只需要测取控制对象的阶跃响应曲线，因此该方法是
开环方法，不需要闭环系统投入运行。
2、注意事项
临界比例带法（边界稳定法）
1、步骤和计算公式(P58) 2、说明
1）该方法是一种闭环方法。 2）在大多数热工生产过程中，对象的惯性较大，用临界比例 带法做实验时出现的等幅振荡周期也很长，这种低频的振荡过程， 生产过程一般是允许的。当生产过程不允许被调量或调节作用反 复振荡，或者控制对象的迟延惯性都很小，以致产生的等幅振荡 周期很短时，一般不能采用临界比例带法。 3）如果控制对象是有自衡的低阶对象，由于对象特性较好， 控制系统不易出现等幅振荡的情况，因此，临界比例带法一般适 用于无自平衡对象或有自平衡高阶（三阶或三阶以上）对象
源自文库
经验法（试凑法）
1、整定方法(P60)
将控制系统投入闭环运行，根据经验反复“看曲线、 调参数”，最后试凑得到满意的调节器参数。
2、说明
在生产现场，很多有经验的调试人员采用这种方法， 但是这种方法对于缺乏调试经验的人，往往需要很大的工
作量和很长的时间。


（3）控制系统整定的参数只在一定的范围内起作用。
（4）衡量控制系统是否整定至最佳的依据是系统的性能指
标（稳、准、快）。
整定方法分类
理论整定法——闭环系统特征方程式系数整定法 响应曲线法
开环方法
临界比例带法
工程整定法
衰减曲线法
经验法(试凑法)
闭环方法
闭环系统特征方程式系数整定法
响应曲线法
§4.6 单回路控制系统的整定方法
一、控制系统整定的涵义 二、单回路控制系统的整定方法

理论整定法
工程整定法
控制系统整定的含义

（1）控制系统的整定主要是针对调节器的参数整定，也就
是说系统在其他控制装置已经选定的情况下，通过调整调节
器的参数，达到对系统较好的控制效果。

（2）控制系统整定的前提条件是系统的结构已知。