工程机械电液控制系统
工程机械电液控制技术ppt课件
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一、绪论
1、机电一体化技术 液压技术在工程机械技术构成中的比
重大
2、工程机械机电液一体化技术 主要组成（系统、技术）
3、机电液一体化技术的主要研究方向
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1.1 机电一体化技术
(1) 定义 机电一体化技术是从系统的观点出发，
将机械技术、微电子技术、信息技术、控 制技术等在系统工程的基础上有机地加以 综合，实现整个机械系统最佳化而建立起 来的一门新的学科。
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备
数控机床
具有程序控制系统
能有逻辑地处理加工程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 a.机械制造的工艺设备 装配机器人
自动执行工作
可接受人类指挥 可运动预设程序
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1.1 机电一体化技术
(3) 应用领域 b.交通运输设备 汽车
电子燃油喷射系统（EFI）
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1.2 工程机械机电液一体化技 术
(2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E 执行系统：
液压缸（分别驱动动 臂、斗杆、铲斗、推 土铲）
液压马达（分别驱动 行走、回转）等
挖掘机SWE85E
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 e. 机械本体
机械本体包括机械传动装置和机械结构装置，其主 要功能是使系统零部件按照一定的空间和时间关系装配 在一定的位置上，并保持特定的关系。
检测系统
动力系统 控制系统 机械本体
执行系统
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1.2 工程机械机电液一体化技术
(2) 主要组成要素 五大要素与人身体的部位的类比 控制系统－大脑 检测系统－各种感觉、神经系统等 动力系统－心脏 执行系统－手、脚等 机械本体－骨架
动力机械电液控制系统研发组建方案(二)
动力机械电液控制系统研发组建方案一、实施背景随着工业4.0和中国制造2025的推进，动力机械电液控制系统的智能化和高效性成为了推动产业升级的关键因素。
传统的液压控制系统存在能源利用率低、响应速度慢、控制精度低等问题，已无法满足现代工业对于生产效率、节能和安全性的需求。
因此，研发一种新型的动力机械电液控制系统，对于产业结构的改革和优化具有重要意义。
二、工作原理动力机械电液控制系统主要由电控单元、液压执行器和传感器组成。
电控单元根据传感器采集到的机械运行状态，通过算法判断并发出控制指令，驱动液压执行器动作，以达到对动力机械的精确控制。
1.电控单元：采用先进的微处理器和数字信号处理技术，能够快速响应并精确控制液压执行器的动作。
同时，电控单元还集成了故障诊断和网络安全防护功能，确保系统的稳定性和安全性。
2.液压执行器：根据电控单元的指令，驱动液压系统的活塞杆运动，实现对动力机械的精确控制。
执行器具有高响应速度、高精度和高可靠性等特点。
3.传感器：负责采集动力机械的运行状态，如位置、速度、压力等，将实时数据传输给电控单元，为系统提供反馈控制依据。
三、实施计划步骤1.需求分析：深入了解动力机械使用场景和用户需求，明确系统功能和技术指标。
2.方案设计：根据需求分析结果，设计电液控制系统方案，包括硬件架构、软件功能和外观设计等。
3.研发实现：按照方案进行硬件搭建、软件编程和系统测试，完成电液控制系统的样机制作。
4.实验验证：在实验场进行系统性能测试和验证，收集数据并优化系统性能。
5.工业化应用：将优化后的电液控制系统应用于实际生产中，不断收集反馈并进行持续改进。
四、适用范围本研发组建方案适用于各类动力机械，如工程机械、农业机械、矿山机械等。
通过电液控制系统的智能化和高效性，可有效提高生产效率、降低能源消耗、提升安全性，推动产业结构的改革和优化。
五、创新要点1.采用先进的微处理器和数字信号处理技术，实现快速响应和精确控制。
工程机械变速箱电液控制系统分析
换抵挡按钮通过 Ｅ Ｄ Ｓ信号转换对中央处理器功能进行转换 。手柄 上 的强制换抵挡按钮主要为前进 ２档或者是倒退 ２档 。 在对强制换低档功能进行消除时可以通过 ：（ １ ）改变行驶方向； （ ２ ）转动手柄 改变档位 ；（ ３ ）再次使用强制换低档功能 ；（ ４ ）转换
为 空挡 。 强制 换抵 挡功 能可 以有 效提高整 车的工作效率 ，降低操作人员 的 工作 量 。
度迅速满足极热态启动的需要 。
５ 结 束 语
西门子６ ６ ０ Ｍ ｗ 汽轮机设计的快速启动 方式受到温度准则和温度 限制的制约 ，特殊情况下前者的快速性 与后者 的不 易实现 之间存 在 着矛盾 。温度准则和温度限制 不易满 足的原 因很多 ，其中主蒸汽 温 度对此影 响最大 。启动初期主蒸汽温度控制 困难，汽温波动直接 影 响到主汽 门与调节汽 门的内外壁温差 ，经常造成主汽 门和调节汽 门 的温度裕 量不满足要求而使启动受阻。超 临界直流炉 的运行特点与 高负荷时汽轮机跳 闸后因给泵 出１ ３ ： 压 力较低而被迫降低主蒸汽压力 而带来的主蒸汽温度的下降，是该类 型机组在极热态启动时难以克 服的障碍 。为此加强运行调整，尽量使汽温保持匀速缓慢的变化 ， 以缩短启 动时 间。西 门子６ ６ ０ Ｍ Ｗ 汽轮机启动 时温度制约较多，除ｘ 一 准则和温 差限制外 ，还有高、 中压缸上下缸温差限制 ，高 、中、低 压缸排汽温度 限制，主 、再热蒸汽进汽管温度偏差 限制 ，主 、再热 蒸汽过热度限制 等多项温度制约共同确保汽轮机安全运行 。实践证 明，西门子６ ６ ０ １ ｄ Ｗ 汽轮机启动过程中的温度 限制是有 效的 ，但与机 组其它设备与系统的配合还需要进一步的探 索。
参考文献 ：
… １田集二期汽轮机技术协议（ 再热６ ２ ０ ） 最终签字＿ 华 东电力设计
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
现代工程机械电液控制技术项目6 挖掘机电液控制系统应用与检修
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（2）正铲工作装臵 单斗液压挖掘机的正铲结构如图 6.5所示，主要由 动臂 2、动臂油缸 1、铲斗 5、斗底油缸 4等组成。铲斗 的斗底利用液压缸来开启，斗杆 6铰接在动臂的顶端， 由双作用的斗杆油缸 7使其转动。斗杆油缸的一端铰接 在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种： 一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
（2）变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量 来实现无级调速的，其调节方式有 3种：变量泵—定量 马达调速、定量泵—变量马达调速、变量泵—变量马达 调速。 （3）典型挖掘机液压工作系统 如图 6.7所示的国产 W Y-100型履带式单斗液压挖 掘机液压系统是一种典型的挖掘机液压传动控制系统， 其工作装臵、行走机构、回转装臵等均采用液压驱动。
早在 20世纪 80年代，进口挖掘机数量较少，采用 的是柴油机经减速机带动卷扬鼓子通过钢丝绳及滑轮组 驱动的结构形式，如从波兰进口的 QU1206B 型挖掘机。
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（1）预热系统电路分析 卡特 BH235DE 型液压挖掘机电子预热控制器电气 原理如图 6.8所示。该机采用封闭式电热塞，6只并联， 柴油机每缸 1只，每只电热塞的电阻为 4 Ω，其总工作 电流为36 A，采用预热定时器控制，其工作状态由点火 开关、预热继电器、电子预热控制器、温度传感器等控 制。 （2）报警保护系统电路分析 报警保护电路由报警信号灯（光源为发光二极管）、 报警传感器、报警继电器、报警蜂鸣器、熄火电磁阀和 报警电路微机控制模块组成如图 6.9所示。
【知识准备】挖掘机的结构与工作原理 1.液压挖掘机结构特点 液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设 施建设中所起的重要作用越来越明显，是工程机械行业 中产销量最大、增长率最高的产品之一。随着挖掘机技 术的不断进步，市场上挖掘机品牌的增多，为用户选购 和使用挖掘机提供了更多的选择。 1）履带式行走装臵 履带式行走装臵由“四轮一带”（即驱动轮、导向 轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装臵和缓冲弹簧、 行走机构、行走架等组成。
电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
4 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
2. 工作装置
5 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
3. 回转机构
6 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
7 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
4. 行走机构
8 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
9 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
5. 结构件
10 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
20 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
（10）实现动作顺序：前进→后退→左转→右转→动臂升 起→斗杆外摆→铲斗上翻→左回转→右回转→铲斗下翻→斗杆 内收→动臂下降。
挖掘机的各执行机构均采用节流阀实现速度调节。
21 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
三、挖掘机手动控制系统工作原理图
22 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
30 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
（6）操纵动臂换向阀，使6YA 通电，动臂升起；操纵动 臂换向阀，使5YA 通电，动臂下降。
（7）操纵斗杆换向阀，使4YA 通电，斗杆内收；操纵斗 杆换向阀使3YA 通电，斗杆外翻。
（8）操纵铲斗换向阀，使2YA 通电，铲斗下翻；操纵铲 斗换向阀，使1YA 通电，铲斗上翻。
51 模块四 挖掘机液电系统安装与调试
5. 顺时针旋紧溢流阀调节手柄，压力表的压力指数调整 到3 MPa。
6. 根据动作顺序表的步骤进行调试。动作顺序：同时前 推左、右行走控制手柄，挖掘机前进；同时后拉左、右行走控 制手柄，挖掘机后退；后拉左行走控制手柄，前推右行走控制 手柄，挖掘机左转；前推左行走控制手柄，后拉右行走控制手 柄，挖掘机右转；后拉右先导手柄，动臂升起；前推左先导手 柄，斗杆外摆；右推右先导手柄，铲斗上翻；左推左先导手柄，
第7讲 工程机械行走电液控制系统(1)
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3.自动换挡变速器的工作原理 1）AT的发展在底盘传动系统的发展历程中，出 现了许多著名的工程师。如：辛普森(Simpson)、 拉威娜(Rav*igneaus)、莱佩莱捷(Lepelletier)，以 他们的名字命名的自动变速器结构原理图如图4.2 所示。 2）AT操纵技术的 3个发展阶段 20世纪 80年代以前的 AT 基本上全部采用全液压 控制，达到了自动换挡的目的，但其换挡过程是 通过各种液压阀和液压油路所构成的逻辑控制系 统来完成的。
第7讲 工程机械行走电液控制系统（1）
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。
与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传 输更大的功率，要求器件具有更高的效率和 更长的使用寿命，还希望在变速调速、差速、 改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面 具有良好的能力。
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工程机械自动换挡变速器的工作原理
1.自动换挡变速器的类型
32核心的电控系统， 因此具有以下特点： ①可根据需要提供不同的控制模式，如变矩器的 闭锁解锁控制、滑摩控制； ②预设多种换挡规律，以适应不同类型驾驶员和 外界行驶环境的要求； ③采用现代控制理论来改善换挡品质，如自适应 控制、最优控制等； ④引入智能控制技术，使电控系统具有自学习功 能； ⑤增加人工驾驶模式等。
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（1）基本概况 Allison变速器分部是美国通用汽车公司的直属子 公司，由 Allison于 1915年创办，1946年为军用 设备和汽车生产变速器，成为变速器专业生产厂 家。1955年 Allison推出了全世界第一台用于货车 和公共汽车的全自动变速器。 （2）基本结构 Allison4070PR 型自动变速器结构如图 4.4所示， 其中含有锁止离合器、减速增扭的变矩器，4个行 星齿轮装置，以及整体式减速器和动力输出装置。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
第7讲 工程机械行走电液控制系统 ppt课件
❖ 2.振动系统
❖ 如图 4.27所示，与行走系统相同，振动系统也采用闭式液 压回路，主要由斜盘式双向变量泵 15、前振动马达 1、后 振动马达 2和单向定量泵 7组成。单向定量泵 7输出高压 油，通过变量泵斜盘控制阀组（电液比例）14，控制斜盘 式双向变量泵 15的斜盘倾角方向和大小，通过液压油驱 动前、后行走马达实现正、反转，改变钢轮内部 2 个偏心 块的相互位置，前、后钢轮可获得高低 2种振幅；斜盘倾 角大小的改变，使泵的输出流
❖ 2.工程机械无级变速控制系统的工作原理
❖ 对于上述三种容积调速回路，具体工作原理如下。 设变量泵的排量为 VP，转速为 nP，定量马达的 排量为 VM，马达的转速为 nM，在不考虑泄漏的 情况下，则泵的输出流量和马达的输入流量是相 等的，因此可得式（4.1）：
❖ 因此，只要改变泵的排量或马达的排量就可以改 变马达的输出转速。
❖ （2）径向柱塞泵 径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱 塞泵存在故障率高、效率低等缺点。国际上 70、80年代 发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。
❖ 2）柱塞马达
❖ 液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。 有些液压泵也可直接用作液压马达。柱塞马达的种类较多， 有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
❖ 工程机械行走无级变速控制系统主要包括3种形式： 变量泵－定量液压马达、定量泵－变量液压马达、 变量泵－变量液压马达。
❖ 1）变量泵—定量液压马达容积调速回路
❖ 变量泵—定量液压马达调速系统如图4.13所示。
在这种回路中，液 压泵转速和液压马 达排量都为恒值， 改变液压泵排量可 使马达转速和输出 功率随之成比例地 变化。马达的输出 转矩和回路的工作 压力都由负载转矩 决定，不因调速而 发生改变，所以被 称为恒转矩调速 回路。
电液伺服系统在机械工程中的应用
电液伺服系统在机械工程中的应用机械工程中的控制系统是一个至关重要的组成部分，能够实现对机械装置的精确控制。
在现代机械工程中，电液伺服系统作为一种高性能的控制系统，被广泛应用于各种机械设备中。
首先，让我们了解一下电液伺服系统是什么。
电液伺服系统是由电液比例阀、执行器、传感器和控制器等组成的一个闭环控制系统。
它的工作原理是通过电信号控制液压系统中的液体流量和压力，进而实现对机械运动的精确控制。
电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高、承载能力大等特点，因此在机械工程中有着广泛的应用前景。
在数控机床领域，电液伺服系统起到了关键的作用。
数控机床需要对工件进行精确的加工，而电液伺服系统能够通过对液压系统的准确控制，实现对切削工具的高精度调节，从而保证了加工的精度和质量。
同时，电液伺服系统还能够实现数控机床的自动化操作，提高工作效率，降低人工干预，减少人为失误。
另一个重要的应用领域是机械运动控制系统。
在一些需要实现精确运动的机械装置中，如机床、起重机械等，电液伺服系统可通过控制液压缸、液压马达等执行器的运动，实现对机械运动的快速、准确控制。
同时，电液伺服系统还能够通过传感器实时监测机械装置的运动状态，实现对装置位置、速度、力等参数的精确控制，提高机械装置的运动性能。
除了上述应用领域，电液伺服系统还广泛应用于工程机械、船舶等领域。
在工程机械领域，如挖掘机、装载机等，电液伺服系统能够实现对机械臂、液压缸等执行器的准确定位、精确控制，从而提高施工效率、降低劳动强度。
在船舶领域，电液伺服系统能够实现对舵机、液压舵机等执行器的精确控制，提高船舶的操纵性和安全性。
总的来说，电液伺服系统在机械工程中的应用非常广泛。
它通过对液压系统的控制，实现对机械装置的精确控制，能够提高机械装置的运动性能和加工精度，提高工作效率，降低人工干预，从而在机械工程中发挥重要作用。
随着科技的不断进步，电液伺服系统将会在更多领域推动机械工程的发展。
电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
26 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
3. 线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4. 不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称 为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效， 所以不应出现双线圈输出。
17 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
（2）32 位双向计数器 它的设定值为-2 147 483 648～2 147 483 647。其中， C200～C219 是通用型，C220～C234为断电保护型。计数器的 加减功能由内部辅助继电器M8200～M8234 设定，特殊辅助继 电器闭合（置1）时为递减计数；断开时为递加计数。两相输 入计数器的输入信号是信号A 和信号B，它们决定计数器是加 计数器还是减计数器。
六、装载机自动控制系统工作原理 七、系统安装与调试
33 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
系统调试步骤如下： 1. 接通电源。 2. 放松溢流阀至零位状态。 3. 将在计算机上用GX 编程软件编写装载机自动控制程序， 并传输到PLC 中。 4. 根据装载机自动控制系统的工作原理，进行PLC 预检 测。 5. 待控制程序合格后，起动液压泵。
9 模块六 工程机械液电自动控制系统安装与调试
1）M8000 它用于PLC 运行监控。PLC 运行时M8000 自动接通，PLC 停止运行时M8000 为断开状态。M8000 是常开触点。 2）M8002 和M8003 它是初始化脉冲继电器，仅在PLC 运行开始瞬间接通，产 生宽度为一个扫描周期的单窄脉冲信号。M8002 是常开触点。 M8003 是初始化脉冲继电器的常闭触点。 3）M8011～M8013 它是产生100 ms 时钟脉冲的发生器。M8011、M8013 分别 为10 ms、1 s 时钟脉冲。
电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块二 装载机液电系统安装与调试
装载机液电系统 安装与调试
课题1 装载机液电系统认知幻灯片 61
课题2 装载机手动控制系统安装与
调试幻灯片 66
课题3 装载机电动控制系统安装与
调试幻灯片 72
课题4 装载机先导控制系统安装与
调试幻灯片 79
课题1 装载机液电系统认知
一、装载机机械结构组成及功能 1. 发动机
3 模块二 装载机液电系统安装与调试
15 模块二 装载机液电系统安装与调试
三、装载机电动控制系统工作原理图
16 模块二 装载机液电系统安装与调试
四、装载机电动控制动作顺序表
17 模块二 装载机液电系统安装与调试
六、系统安装与调试
18 模块二 装载机液电系统安装与调试
系统调试步骤如下： 1. 接通电源。 2. 放松溢流阀至零位状态。 3. 起动液压泵。 4. 打开先导油源开关旋钮，使1YA 通电，压力表的压力 指数会有微微上升。 5. 顺时针旋紧溢流阀调节手柄，压力表的压力指数调整 到3 M电系统安装与调试
3. 制动系统
5 模块二 装载机液电系统安装与调试
4. 工作装置
6 模块二 装载机液电系统安装与调试
二、装载机液压系统
课题2 装载机手动控制系统安装与调试
2. 任务要求
8 模块二 装载机液电系统安装与调试
三、装载机手动控制系统工作原理图 工作原理图如图所示。
19 模块二 装载机液电系统安装与调试
6. 根据动作顺序表的步骤进行调试。动作顺序：按下按 钮，使2YA 通电，动臂升起；按下按钮，使5YA 通电，铲斗下 翻；方向盘左转，装载机执行机构左转；方向盘右转，装载机 执行机构右转；按下按钮，使4YA 通电，铲斗上翻；按下按钮， 使3YA 通电，动臂下降。
工程机械变速箱电液控制系统分析
工程机械变速箱电液控制系统分析摘要：随着用户对工程机械舒适，性要求的提高，电液控制变速箱以其操作简单省力等优点在国内工程机械行业已经开始批量装配。
现国内 50 系列工程机械变速箱的电液控制系统主要有 2种控制方式。
一种为 4 个电磁阀控制．另一种为5 个电磁阀控制。
关键词：变速箱；电液控制；系统分析引言：随着我国科学技术的发展，用户对机械工程的要求也在不断提升，尤其是对工程机械变速箱的电液控制系统的要求更是有提升。
该变速箱在运行时比较便利，而且它的操作简单，在工程机械的应用中比较广泛。
除此之外，工程机械变速箱电液控制系统在操作时还比较省力，在实际应用中意义重大。
当前我国许多的工程机械变速箱的电液控制系统的控制方法相似，一般情况下都会有两种控制方式。
第一中控制方式主要是由四个电磁阀来实现，第二种则是通过五个电磁阀来实现。
1 工程车辆自动换档变速箱自动变速技术已经被广泛地应用在各种汽车上诸如高级小客车～超重型自卸汽车要求高通过性的军用越野汽车以及城市的大型公共汽车等车型 0 近年来又被引入工程车辆中工程车辆自动变速器具有下列显著的优点 Z010 大大提高发动机和传动系的使用寿命；020 具有良好的自适应性；030 改善了实用性能其操纵轻便大大减轻了驾驶员的劳动强度；040 提高了工程机械的使用效率及作业质量 0因此自动变速技术作为一项关键技术被应用于工程机械中是必然趋势。
2 液压控制分析在液压系统的控制中主要是在 4 个电磁阀基础上建立了 5 个电磁阀液压控制方法，这种系统控制效果更为显著，压力调节更加方便，在很大程度上提高了粗调和精调的控制效果，整体控制操作更加简便。
液压控制主要是通过控制系统的改善进行调节，通过减压阀和控制压力阀控制压力。
在进行控制的过程中，液压控制通过加强排油阀 7 换向阀 8 以及 2 级阀 9 使整个系统换档效果，有效提高了换挡过程中的操作效率。
上述操作有效改变了变档过程中油路的转换速度，确保油迅速回到变速箱壳体，减少了油路出现滞后的可能性。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工程机械中的关键部件之一，主要是指电液控制系统。
它是由液压元件、电气元件和机械元件组成的控制系统，可以有效地控制工程机械的运作。
1. 电液控制系统的作用电液控制系统可以控制工程机械各种姿态的转换，是实现工程机械自动化、智能化的关键技术之一。
它的主要作用有：（1）实现工程机械部件的运动控制。
通过控制阀门打开或关闭，来实现工程机械油路的流量和压力的控制。
（2）调节工程机械的工作负载。
通过控制液压挖掘机的动力和挖掘负载的大小，来实现工程机械的自动化运行。
（3）提高工程机械的工作效率。
通过控制液压系统的调节阀，监测工程机械的运行状态，减小过载和严重损坏的可能性，提高工作效率。
（4）提高工程机械的安全性。
电液控制系统可以监测机器的各项参数，并根据实时情况进行调整和控制，确保机器的安全性。
2. 电液控制系统的组成电液控制系统主要由以下几个部分组成：（1）液压泵：用来提供液体动力。
（2）液压油箱：用来储存液压油。
（3）液压挖掘机：用来控制液压油的方向。
（4）电气元件：包括电机、电磁阀等部分，用于控制液压挖掘机的行驶和停止。
（5）机械元件：包括连接管、接头和密封件等部分，用于连接各个部件，并确保系统的安全和正常运行。
3. 电液控制系统的工作原理电液控制系统的工作原理是将液体动力转换为机械动力，具体主要包括以下几个步骤：（1）液压泵将电动机提供的电能转化为液体动力，将液压油从油箱中抽出，通过压力油道输送到液压挖掘机中。
（2）当液压挖掘机的电气控制系统接收到操作信号后，液压挖掘机中的电磁阀会打开或关闭，从而控制液压油的流量和压力，使挖掘机的各个部件实现运动。
（3）液压挖掘机完成工作后，控制液压油的压力释放，回到油箱中。
4. 电液控制系统的发展趋势随着现代工业自动化和智能化的发展，电液控制系统也必然发生变革，其中的主要趋势有：（1）数字化控制：传统的电液控制系统主要使用模拟信号，而数字化控制则可以通过数字信号来实现对控制系统的更高效和精确的控制。
现代工程机械电液控制技术
现代工程机械电液控制技术概述现代工程机械的电液控制技术是工程机械领域中的重要技术之一。
它结合了电子技术、液压技术和控制技术，用于实现工程机械的精确控制和自动化操作。
本文将介绍现代工程机械电液控制技术的基本原理、应用领域和发展趋势。
基本原理现代工程机械的电液控制技术是通过电子传感器、电液比例阀和控制器实现的。
首先，电子传感器将机械系统的状态信号转换为电信号，例如测量液压系统的压力、温度和流量等。
然后，电信号进入控制器进行处理和分析，根据预设的控制策略生成相应的控制信号。
最后，控制信号通过电液比例阀调节液压执行元件，控制机械系统的运动和操作。
应用领域现代工程机械的电液控制技术广泛应用于各种工程机械领域。
其中包括挖掘机、装载机、推土机、起重机、混凝土泵车等。
这些机械设备在建筑、交通、矿山和农业等领域中起到关键作用。
通过电液控制技术，这些机械设备可以实现精确、高效的工作，提高生产效率和安全性。
以挖掘机为例，在挖掘机的电液控制系统中，通过电控系统控制液压系统的流量和压力，从而实现挖掘机的各项功能，如挖掘、移动、旋转和装载等。
电液控制技术使挖掘机具有更加精确、灵活和稳定的控制性能，可以完成复杂的工作任务。
发展趋势随着科技的不断进步，现代工程机械的电液控制技术也在不断发展和创新。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，现代工程机械的电液控制技术将更加智能化。
通过集成传感器、控制算法和云计算技术，工程机械可以实现自动化操作和远程监控。
智能化的电液控制系统可以根据环境条件和工作需求，自动调节工作参数，提高效率和安全性。
2. 节能环保节能环保是当今社会的重要关注点之一。
在现代工程机械的电液控制技术中，节能环保也是一个重要的发展方向。
通过优化液压系统的设计和控制策略，减少能耗和排放，提高机械设备的可持续发展性。
3. 集成化现代工程机械的电液控制技术趋向于集成化。
通过集成控制器、传感器和执行元件，减少设备的体积和重量，提高系统的可靠性和稳定性。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》范文
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，大型矿用液压挖掘机在矿山开采、土方挖掘等工程中发挥着越来越重要的作用。
电液控制系统作为液压挖掘机的核心，其性能直接影响到挖掘机的作业效率、安全性和可靠性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术进行研究，具有重要的理论价值和实践意义。
二、电液控制系统的基本构成及功能电液控制系统是液压挖掘机的“大脑”，负责接收并处理各种传感器信号，根据操作人员的指令和实际工况，控制液压泵、液压马达等执行元件的动作，以实现挖掘机的各种作业要求。
电液控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
三、关键技术研究（一）传感器技术传感器是电液控制系统的“眼睛”和“耳朵”，负责实时监测挖掘机的各种工作状态和参数。
对于大型矿用液压挖掘机，需要使用高精度、高可靠性的传感器，如压力传感器、流量传感器、位置传感器等。
这些传感器应具有良好的抗干扰能力，以确保在恶劣的工作环境下仍能正常工作。
此外，还应研究新型的传感器技术，如无线传感器网络技术，以提高传感器的实时性和可靠性。
（二）控制器技术控制器是电液控制系统的“大脑”，负责接收传感器的信号，并根据预设的算法和逻辑，发出控制指令。
对于大型矿用液压挖掘机，应采用高性能的控制器，如数字控制器、模糊控制器等。
这些控制器应具有快速的响应速度、高的控制精度和良好的稳定性。
此外，还应研究新型的控制策略和算法，如神经网络控制、优化控制等，以提高控制系统的智能化水平和自适应能力。
（三）执行器技术执行器是电液控制系统的“手”和“脚”，负责根据控制器的指令，驱动液压泵、液压马达等执行元件的动作。
对于大型矿用液压挖掘机，应使用高效率、低能耗的执行器，如电液比例阀、电控液压泵等。
此外，还应研究新型的执行器技术，如无刷电机技术、永磁同步电机技术等，以提高执行器的可靠性和使用寿命。
四、技术应用及发展趋势（一）技术应用目前，大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术已广泛应用于实际生产中。
电子课件-《工程机械液电控制系统安装与调试》-A07-3049 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
31 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
三、汽车起重机手动控制系统工作原理图
32 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
四、汽车起重机手动控制动作顺序表
33 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
六、系统安装与调试
34 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
35 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
车头灯光示意图
车尾灯光示意图
23 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
7. 电源系统
蓄电池及交流接触器
a）蓄电池 b）交流接触器
24 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试 副驾驶前面的电源熔断器
25 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试 中心回转体电刷及其插座
26 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试 电源分布及熔断器
17 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
2. 大梁线束 大梁线束是起重机底盘的神经，各种电气元件通过其实现 对底盘的控制、操纵等动作，是一个非常重要的电气部件。大 梁线束由发动机线束、ABS 线束、电刷总成等部分组成。
18 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
3. 操纵室电器
19 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
（7）操纵回转电磁换向阀，使7YA 通电，左回转；操纵 回转电磁换向阀，使8YA 通电，右回转。
（8）实现动作顺序：水平支腿伸出→垂直支腿伸出→变 幅升起→吊钩下降→起重臂伸出→左转→右转→起重臂缩→吊 钩升起→变幅下降→垂直支腿收回→水平支腿收回。
41 模块五 汽车起重机液电系统安装与调试
变幅下降、吊钩下降和起重臂缩回均采用平衡阀控制其平 稳性。变幅、伸缩、卷扬、回转换向阀进油均采用减压阀减压， 以模拟起重机的负载敏感系统（节流阀视作在换向阀内）。系 统压力调整为4 MPa，回转减压阀减压后的压力为1 MPa，其余 减压阀减压后的压力调整为3.7 MPa。
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工程机械电液控制系统
研制适合于国产工程机械主机特点的高性能价格比电液控制系统，从而大幅提升国产主机控制性能。
包括：工程机械电液控制器件开发、系统设计及系统集成；电液控制系统节能研究（全局功率适应、负载敏感、能量回馈等）；工程机械集成式电子控制器。
主要应用领域：
挖掘机/装载机液压控制系统
高空作业/消防车电液控制系统
掘进机/盾构电液控制系统
汽车起重机电液控制系统
混凝土施工机械电液控制系统
联系人、电话：屠志强87951275
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