凸轮控制器
五、凸轮控制器
1.凸轮控制器的功能
凸轮控制器是利用凸轮来操作动触头动作的控制 器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型绕线转子 异步电动机的启动、调速和换向。
KT10系列
KT14系列
KT15系列
2.凸轮控制器的结构原理、符号及型号
1-手轮 3-灭弧罩 5、6-静触头 9-弹簧 12-凸轮
2、11-转轴 4、7-动触头 8-触头弹簧 10-滚轮
5.凸轮控制器的常见故障及处理方法
(1)主电路中常开主触头短路
(2)触头过热使触头支持件烧焦
(3)触头熔焊
(4)操作时有卡轧现象及噪声
AC2
AC3 AC4
AC5
AC6
AC7
AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 21 AC2 AC3 AC4 AC5 AC6 AC7 AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
反“1”位置时
SA2,SA4闭合 SA10,SA12断开
3.凸轮控制器的选用
凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、 额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。 4.凸轮控制器的安装与使用 (1)凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏。 (2)安装前应操作控制器手轮不少于5次。 (3)凸轮控制器必须牢固可靠地用安装螺钉固定在墙壁或支 架上。 (4)应按照触头分合表或电路图的要求接线。 (5)凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。 (6)启动操作时,手轮不能转动太快。
符号 KTJ1-50/1型凸 轮控制器的触头分合 表如右图所示。 图中的上面两行 表示手轮的11个位 置， 左侧表示凸轮控 制器的12对触头。 各触头在手轮处 于某一位置时的接通 状态用符号“×”标 记，无此符号表示触 头是分断的。
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的装置，它的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来驱动气门的开启和关闭。
在
内燃机中，气门的开启和关闭时间对于燃烧室内气体的进出具有重
要的影响，因此凸轮控制器的设计和工作原理对于发动机的性能和
效率具有重要的意义。
凸轮控制器的工作原理主要包括凸轮轴、凸轮、气门和传动机构。
凸轮轴是发动机上的一个重要部件，它通过传动系统与曲轴相连，随着曲轴的旋转而带动凸轮轴一起旋转。
凸轮轴上安装有凸轮，凸轮的形状和位置决定了气门的开启和关闭时间。
传动机构将凸轮
轴上的运动转化为气门的开启和关闭动作。
当凸轮轴旋转时，凸轮的形状会使得传动机构产生相应的运动，从而驱动气门的开启和关闭。
在气门开启时，进气门会让新鲜空气
进入燃烧室，同时排气门会将燃烧后的废气排出。
而在气门关闭时，气门会完全密封燃烧室，确保燃烧室内的气体不会外泄。
凸轮控制器的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来控制气门的开
启和关闭时间，从而实现对发动机气门的精确控制。
通过调整凸轮
的形状和位置，可以改变气门的开启和关闭时间，从而优化发动机的性能和燃烧效率。
同时，凸轮控制器还可以实现气门的提前或延迟开启，以适应不同工况下对气门时机的要求。
总之，凸轮控制器的工作原理是通过凸轮轴上的凸轮来驱动气门的开启和关闭，从而实现对发动机气门的精确控制。
它的设计和工作原理对于发动机的性能和效率具有重要的影响，因此在发动机设计和调试中具有重要的地位。
凸轮控制器工作原理
凸轮控制器工作原理1. 引言凸轮控制器是一种用于控制机械系统运动的装置。
它通过凸轮的形状来实现对运动过程的精确控制。
在本文中，我们将详细解释凸轮控制器的工作原理，包括其基本原理、结构和应用。
2. 基本原理凸轮控制器的基本原理是利用凸轮的形状来改变传动系统中运动部件的位置和速度。
它通常由以下几个主要部分组成：2.1 凸轮凸轮是一个具有特定形状的旋转零件，通常由金属或塑料制成。
它的外形通常是圆柱体或圆锥体，并且具有特定的曲线形状。
这个曲线形状决定了在旋转过程中凸轮与其他部件之间的接触情况。
2.2 跟随器跟随器是与凸轮直接接触并受其驱动的部件。
它可以是一个滑块、辊子或其他形状，具体取决于应用需求。
跟随器通常通过弹簧或其他机械装置与凸轮保持接触。
2.3 传动系统传动系统是将凸轮的旋转运动转换为其他部件的线性或旋转运动的装置。
它通常由齿轮、链条、皮带等组成，用于传递和改变运动。
3. 工作过程凸轮控制器的工作过程可以分为以下几个步骤：3.1 凸轮的旋转通过外部力源（如电机）将凸轮驱动起来，使其开始旋转。
凸轮可以以恒定速度或变速旋转，具体取决于应用需求。
3.2 跟随器的跟随当凸轮开始旋转时，跟随器将与凸轮接触，并受到其形状和运动的影响。
跟随器会根据凸轮的形状和曲线路径进行相应的移动。
3.3 运动传递跟随器的移动将通过传动系统传递给其他部件。
这些部件可以是机械臂、阀门、活塞等，具体取决于应用需求。
传动系统通过齿轮、链条或皮带等方式将凸轮上的运动转换为其他部件的运动。
3.4 运动控制通过调整凸轮的形状和曲线路径，可以实现对运动过程的精确控制。
凸轮的形状可以根据应用需求进行设计和调整，以实现所需的运动轨迹、速度和加速度。
4. 结构和应用凸轮控制器可以具有不同的结构和形式，以适应不同的应用需求。
以下是一些常见的凸轮控制器结构：4.1 单凸轮结构单凸轮结构是最简单和常见的凸轮控制器结构，适用于需要简单运动控制的应用。
它通常由一个凸轮和一个跟随器组成。
凸轮控制器
凸轮控制器控制电路图4—7为KT10—25J/1、KT14—25J/1、KT10—60J/1、KT14—61J/1型凸轮控制器原理图，用来控制起重机的平移或提升机构电动机。
（1）电路特点1）可逆对称电路。
凸轮控制器左右各有五个档位，采用对称接法，即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。
2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
3）在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二至第五档位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。
在重载下放时，电动机工作在再生发电制动状态。
此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途经中间档位不许停留。
往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。
在轻载下放时，由于重物太轻，甚至重力矩小于摩擦转矩，为此电动机应工作在强力下降状态。
所以，该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作，并配合电磁阀抱闸来实现。
图4—8为凸轮控制器控制提升电动机机械特性。
由图可知，提升特性与下降特性对称，但“上1”特性为预备级；下降特性中A1～A5各点为重载下放重物时，电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点；B点为轻载强力下放时，电动机处于反转电动状态的稳定工作点，这些稳态工作点的转速都较高。
（2）控制电路分析由图4—7可知，凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点，3对常闭触点。
其中4对主触点用于电动机正反转控制；另5对主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。
控制器3对常闭触点来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关，SQ1、SQ2来实现限位保护。
控制电路设有过电流继电器KA1～KA3实现电动机过电流保护，紧急事故开关SQ3实现事故保护，操纵室顶端舱口开关SQ4实现大车顶上无人且舱口关好才可开车的安全保护等。
KT10系列交流凸轮控制器
(次/小时) (S) (万次)
数 f±0.05
KT10-25J/3
0.55 2000×10.2×Ue
6le 380
1.1
KT10-60J/3
0.35
-0.8
600 0.06-0.2 5
注：（1）le：控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏时 KT10-25J/3 控制
器的额定工作电流为 11A。
控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏时 KT10-60J/3 控制器的额定工作
KT10 系列交流凸轮控制器 一、用途
KT10 系列交流凸轮控制器（以下简称控制 器），主要用于交流 50HZ 电压至 380 伏的电动 机起动、调速、及换向之用，也适用于类似要 求的其它电力驱动系统。 二、 分类、型号及含义
2．1KT10 系列控制器按额定发热电流分 25A 和 60A 两种 2．2 型号及含义
KT10-25J/15F 6 6 25
①
KT10-25J/24 4 4 25
5
≯50 1．5
3．2 控制器定子触头的接通与分断 3．2．1 控制绕线式电机的控制器见表 2
接通与分断参数
试验次数
试验 每次通
控制器触
可逆
通断 接通 间隔 电时间
头种类 I/Ie U/Ue COSФ±0.05 转换
(次) (次) （S） （ms）
(次)
定子触头 4 1.1 0.65
5 20 100 5~10 60~200
注(1)I:试验电流，(2)Ie:额定发热电流，（3）U：试验电压，（4）
Ue：额定工作电压。
3．2．2 控制鼠笼式电机的控制器见表 3。
控制器
接通与分断参数 试验次数
型号
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器是一种通过电子芯片控制凸轮轴运动的装置。
其原理是利用电子控制器控制凸轮轴不同位置的电磁阀，从而实现发动机进、排气门的开闭时机和时长的精确控制。
电子凸轮控制器的应用主要集中在发动机的可变气门正时系统上。
传统的气门正时系统中，凸轮轴的运动由机械装置控制，无法灵活地调整气门开闭的时机和时长。
而电子凸轮控制器则通过调节电磁阀的开关时机和时长，可以实现对气门的精确控制。
这种可变气门正时系统可以根据发动机的工况需求，调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。
电子凸轮控制器的优势在于可以根据工况需求实现气门的精确控制，使发动机在不同工况下实现最佳的燃烧效率和动力输出。
例如，在低负载工况下，可以延迟气门关闭的时机，减小压缩行程，降低泵损功率，以提高燃油经济性；在高负载工况下，可以提前气门关闭的时机，增加膨胀行程，提高动力输出。
此外，电子凸轮控制器还可以实现随着发动机转速的提升，逐渐调整气门正时角度，以满足不同转速下的最佳正时要求。
总之，电子凸轮控制器通过电子芯片控制凸轮轴的运动，实现对气门开闭时机和时长的精确控制，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。
其主要应用在发动机的可变气门正时系统中，可以根据工况需求灵活调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的性能和燃油经济性。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用电子凸轮控制器（Electronic Cam Controller，ECC）是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的先进技术装置。
它通过电子控制系统，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
本文将对电子凸轮控制器的原理及应用进行详细介绍，以便读者对该技术有更深入的了解。
首先，我们来看一下电子凸轮控制器的原理。
电子凸轮控制器是通过一套电子控制系统来实现对气门开启和关闭时间的精确控制的。
在传统的发动机中，气门的开启和关闭时间是由凸轮轴上的凸轮来决定的，而凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
但是，这种机械式的控制方式存在着很大的局限性，无法适应发动机在不同工况下的需求。
而电子凸轮控制器则通过传感器实时监测发动机的工况，将监测到的数据传输给电子控制单元（ECU），ECU根据这些数据来控制气门的开启和关闭时间。
这样一来，就可以根据发动机的实际工况来实现气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
接下来，我们来看一下电子凸轮控制器的应用。
电子凸轮控制器主要应用于高性能发动机和节能型发动机中。
在高性能发动机中，电子凸轮控制器能够实现气门的快速开启和关闭，从而提高发动机的输出功率和扭矩。
而在节能型发动机中，电子凸轮控制器则可以根据车辆的实际工况来调整气门的开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和燃油经济性。
此外，电子凸轮控制器还可以实现可变气门升程和可变气门正时等功能，从而进一步提高发动机的性能和燃油经济性。
通过对气门开启和关闭时间的精确控制，电子凸轮控制器能够使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和燃油经济性，从而满足车辆在不同行驶状态下的需求。
总的来说，电子凸轮控制器作为一种先进的发动机控制技术，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
它的应用范围广泛，可以满足高性能发动机和节能型发动机在不同工况下的需求。
西安东方电气股份有限公司 KTJ1交流凸轮控制器说明书
KTJ1-80/3 型之外其余皆相同。
欲使凸轮鼓停在需要的位置上，则靠定位机构来执行，定位机构由定位轮（14）定位器（15）和弹簧（16）组成。
操作控制器是借与凸轮鼓轴联在一起的手轮。
引入导线经控制器下基座的孔穿控制器可固定在墙壁、托架等的任何位置上,它有安装用的专用孔，躯壳上备有接地用的专用螺钉，手轮通过凸轮环而按地。
当转动手轮时，凸轮压下滚子，而使杠杆转动，装在杠杆上的动触头也随之转动。
继续的转动杠杆则触头分开。
关合触头以相反的次序转动手轮而进行之，凸轮离开滚子后，弹簧将杠杆顶回原位。
动触头对杠杆的转动即为触头的超额行程，其作用为触头磨损时保证触头间仍有必须的压力。
BA见页第4B见页第4图1(a).KTJ1-50型控制器概览图一、用途一及分类KTJ1 系列凸轮控制器主要用作起重机的交流电动机的起动，调速和换向。
控制器的额定电流分为50安和80安,又按线路的不同分作数种，大部份的控制器都具有可逆对称的电路,可用于起重机平移机构，亦可用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/4型控制器则制成可逆非对称电路，只适用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/1，KTJ1-80/1，KTJ1-80/3，KTJ1-50/4，KTJ1-50/6型控制器用作控制三相绕线式导步电动机。
KTJ1-50/2，KTJ1-50/5 型控制器用作同时控制两台三相绕线式异步电动机。
KTJ1 50/3型控制器用作控制三相鼠笼式异步电动机。
控制器适用于下列条件： 1、海拔高度不超过1000米；2、周围介质温度不高于+35℃和不低于-40℃(低于-15℃应用防冻之润滑剂润滑）3、 空气相对湿度不超过85%；控制器经过特殊处理后还适用于下列工作条件：（即TH） 1、周围介质温度不高于+40℃； 2、空气相对湿度不超过95%； 3、有毒菌存在和凝露的地方。
控制器不适用下列工作条件：1、在有能腐蚀金属和破坏绝缘的气体蒸汽或尘埃的环境中；2、在有爆炸危险的环境中；3、在没有防雨雪设备的地方；4、在有剧烈振动和颠簸的地方。
凸轮控制器
凸轮控制器
• 结构原理 凸轮控制器的转轴上套着很多（一般为12片） 凸轮片，当手轮经转轴带动转位时，使触点断 开或闭合。 例如：当凸轮处于一个位置时（滚子在凸轮 的凹槽中），触点是闭合的；当凸轮转位而使 滚子处于凸缘时，触点就断开。由于这些凸轮 片的形状不相同，因此触点额闭合规律也不相 同，因而实现了不同的控制要求。
而处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时， 触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机 的运行状态由凸轮控制器控制
保护联锁环节分析 控制器 3 的 行程开关SQ1，SQ2实现限位开关
• 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分 结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定 位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结 构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。 左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子 电路电阻全部接入，电动机转速最低。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线转子异步电动机的启动，停止， 调速，换向和制动，也适用于有相同要求的其它电力拖动场合。
• 种类及其应用 KT10 KT14
凸轮控制器
凸轮控制器
• 定义：凸轮控制器是一种具有多档位、多触点， 利用手动操作，转动凸轮去接通和分断通过大 电流的触头转换开关。 凸轮控制器亦称接触器式控制器。 因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其 类似。至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮 控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数 目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱 动的远距离操作方式，触头数目较少。
沃得精机凸轮控制说明书!
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沃得精机凸轮控制器怎么接线
1、认定零位挡（或安全位）
2、再认定正、反向，方向档位
3、再确定1、2、3、
4、5段加速档。
档位认定之后就可以接线了
沃得精机凸轮控制器按如下方法使用和维修：
1〉沃得精机凸轮控制器应用安装螺钉固定。
对于立式手柄，应将手抦杆插人操纵轮孔中用力下推，定位销便能自动锁住，然后即可操作。
2〉按照电气原理图的要求，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符。
如有不符，应予以调整或更换凸
轮片。
3〉通电前必须检査电动机和电阻器等与控制器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。
4〉通电后应按相应的电气原理图，细心观察电动机运行情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
5〉沃得精机凸轮控制器控制器应作定期检查和维修，触头接线螺栓及其他所有螺栓联接部分必须紧固；摩擦部分应经常涂钙基润滑脂保持一定的润滑。
6〉触头工作表面应无明显的熔斑，烧灼部位可用细锉刀精心修理，不允许使用砂纸打磨。
7〉控制器内的灰尘应及时清除，但勿用湿布擦抹；损坏的零件要及时更换。
天车凸轮控制器讲解
天车凸轮控制器讲解天车凸轮控制器是一种重要的机械设备，用于调节和控制天车的运动轨迹和速度。
它在工业生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率和安全性。
本文将从天车凸轮控制器的原理、结构和应用等方面进行讲解。
一、天车凸轮控制器的原理天车凸轮控制器的原理主要是利用凸轮的形状来控制天车的运动轨迹和速度。
凸轮是一种特殊形状的旋转零件，其轮廓通常为椭圆形或心形。
当凸轮旋转时，其轮廓与控制台上的凸轮追随器接触，通过凸轮追随器的运动来控制天车的运动。
天车凸轮控制器的原理可以简单地理解为：当凸轮的轮廓变化时，凸轮追随器会受到不同的力和位移，从而控制天车的运动轨迹和速度。
通过调整凸轮的形状和角度，可以实现天车的前进、后退、上升、下降等各种运动。
二、天车凸轮控制器的结构天车凸轮控制器的结构通常包括凸轮、凸轮轴、凸轮追随器和控制系统等组成部分。
1. 凸轮：凸轮是天车凸轮控制器的核心部件，其轮廓决定了天车的运动轨迹和速度。
凸轮通常由优质的金属材料制成，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
2. 凸轮轴：凸轮轴是凸轮的支撑部件，通过连接凸轮和控制系统，使凸轮能够旋转并传递运动信号。
凸轮轴通常由优质的钢材制成，具有足够的强度和刚性。
3. 凸轮追随器：凸轮追随器是天车凸轮控制器的关键部件，它与凸轮轮廓接触，通过受力和位移来控制天车的运动。
凸轮追随器通常由高强度的合金材料制成，具有较好的耐磨性和导向性。
4. 控制系统：控制系统是天车凸轮控制器的智能部分，通过传感器、执行器和控制算法等组成，实现对凸轮轮廓的控制和调节。
控制系统通常采用现代化的电气控制技术，具有高精度、高可靠性和自动化程度高的特点。
三、天车凸轮控制器的应用天车凸轮控制器广泛应用于各个行业的物料搬运和生产流程中。
它可以用于港口码头、工厂车间、仓库等场所，用于物料的装卸、运输和堆放等工作。
天车凸轮控制器的应用具有以下优点：1. 精确控制：天车凸轮控制器能够根据实际需求，精确控制天车的运动轨迹和速度，提高了搬运效率和安全性。
PEOPLE ELE KT12系列凸轮控制器 说明书
4 主要技术数据控制器的主要技术数据见表1。
型 号额定电流 A额定电压 V工作位置在通电持续率40%时,所控制的电动机最大功率 kW转子电路触头KT12-25J/1KT12-25J/2KT12-25J/3辅助触头额定电流 A 每小时最大操作次数最大工作周期min 质量 kg25252538038038055551111167.511303050--10101010101060060060081082×52×7.52×25向前(上升)向后(下降)220V380V 额定电流 A 通电持续率40%时的最大 电流 A 表15 电气原理图接触器刀开关X3X2X1过流继电器熔断器接触器接触器 过流继电器舱口开关紧急开关见附注2接触器见附注1按钮制动电磁铁电动机Z1 Z 2Z3下降(向后) 下降(向后)上升(向前) 上升(向前) 111 12 2 2 23 3 3 3 34 4 4 4 45 5 5 55 终点开关X31D3X11D1R5 R5R6R6 R4R4R3R3R2R2R1R1控制器的电气原理图见图1～图3。
注：① 在多电动机驱动系统中，其它控制器的触头“1”和“2” 接到此线路内。
② 在多电动机驱动系统中，终点开关和其它控制器的触头 “3”、“4”、“5”接到此线路内。
图2 KT12-25J/1型凸轮控制器1 用途及型号含义KT12-25J型凸轮控制器（以下简称控制器）用于交流50Hz、电压至380V的电路中，主要作起重机交流电动机的起动、调速和换向之用。
控制器按GB14048.3设计、制造与检验。
控制器的型号含义如下：2 分 类2.1 控制器按所控制的电动机型式及数量不同分：2.1.1 KT12-25J/1型凸轮控制器用作控制1台三相绕线型感应电动机。
2.1.2 KT12-25J/2型凸轮控制器用作同时控制2台三相绕线型感应电动机。
并带有定子电路的触头。
2.1.3 KT12-25J/3型凸轮控制器用作控制1台三相鼠笼型感应电动机。
电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。
本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。
2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。
其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。
电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。
电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。
2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。
3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。
4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。
通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。
通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。
3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。
以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。
它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。
•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。
通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。
•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。
通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。
•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。
通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理凸轮控制器是一种用来控制发动机气门开启和关闭时间的装置，它的工作原理对于发动机的性能和效率至关重要。
在深入了解凸轮控制器的工作原理之前，我们首先需要了解一些基础知识。
发动机的气门开启和关闭时间对于燃烧室内气体的进出具有重要的影响。
在不同转速和负荷下，发动机需要不同的气门开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和动力输出。
而凸轮控制器就是为了满足这一需求而被设计出来的。
凸轮控制器通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间。
在传统的发动机中，凸轮轴是固定的，气门的开启和关闭时间是固定的。
而有了凸轮控制器之后，凸轮轴的转动可以通过液压、电磁或者机械装置来进行调整，从而改变气门的工作时间。
在低速和低负荷情况下，凸轮控制器可以使气门提前关闭，以减少进气量，提高燃烧效率。
而在高速和高负荷情况下，凸轮控制器可以使气门延迟关闭，以增加进气量，提高动力输出。
这种根据发动机工况来调整气门开启和关闭时间的方式，可以使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和效率。
凸轮控制器的工作原理可以简单概括为，通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间，以满足不同工况下的发动机需求。
凸轮控制器可以根据发动机转速、负荷、温度等参数来实时调整气门的工作时间，从而使发动机始终处于最佳工作状态。
在现代汽车发动机中，凸轮控制器已经成为了标配。
它的出现不仅提高了发动机的性能和效率，还降低了排放和燃油消耗。
凸轮控制器的工作原理虽然看似简单，但其中涉及的液压、电磁、机械等技术细节却十分复杂。
只有深入理解凸轮控制器的工作原理，才能更好地进行发动机调校和维护。
总的来说，凸轮控制器通过控制凸轮轴的转动，来改变气门的开启和关闭时间，以满足不同工况下的发动机需求。
它的出现使得发动机能够在不同工况下都能够实现最佳的性能和效率，是现代汽车发动机中不可或缺的重要装置。
凸轮控制器的工作原理
凸轮控制器的工作原理凸轮控制器是一种用于控制发动机气门开关时序的装置，它的工作原理对于发动机的性能和效率具有重要影响。
在本文中，我们将详细介绍凸轮控制器的工作原理，包括其结构、工作方式和优势。
首先，我们来看一下凸轮控制器的结构。
凸轮控制器通常由凸轮轴、凸轮轴传感器、控制单元和执行机构等部分组成。
凸轮轴上的凸轮通过传感器传递给控制单元，控制单元根据发动机工况和驾驶需求来控制执行机构，从而实现气门开关时序的调整。
接下来，我们来介绍凸轮控制器的工作方式。
在发动机运行时，控制单元通过传感器实时监测发动机转速、负荷、温度等参数，根据这些参数来计算最佳的气门开关时序。
然后，控制单元通过执行机构来调整凸轮轴的相对位置，从而实现气门开关时序的调整。
通过这种方式，凸轮控制器可以根据不同工况和驾驶需求来实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的性能和效率。
最后，我们来谈谈凸轮控制器的优势。
相比传统的固定气门开关时序，凸轮控制器能够实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的燃烧效率和输出功率。
同时，凸轮控制器还可以实现启动停车系统、缸内直喷系统等先进技术的应用，进一步提高发动机的性能和燃油经济性。
因此，凸轮控制器已经成为现代发动机的重要组成部分，对于提高发动机的性能和效率具有重要意义。
综上所述，凸轮控制器通过动态调整气门开关时序来提高发动机的性能和效率，其工作原理涉及到凸轮轴、传感器、控制单元和执行机构等部分。
凸轮控制器的优势在于能够实现气门开关时序的动态调整，从而提高发动机的燃烧效率和输出功率。
希望本文能够帮助读者更好地理解凸轮控制器的工作原理和作用，为发动机的设计和优化提供参考。
冲床凸轮控制器原理
冲床凸轮控制器原理冲床凸轮控制器是一种用于控制冲床凸轮机械运动的装置，它通过调整凸轮的运动参数，实现冲床的运动控制。
冲床凸轮控制器的原理是基于凸轮的几何特性和相应的运动规律。
凸轮是一种有特定形状的轴，其运动规律通过凸轮的轮廓来决定。
冲床凸轮控制器通过调整凸轮的形状和运动参数来控制凸轮的运动轨迹和速度。
常见的凸轮形状包括圆形、椭圆形、不等速曲线等，不同的凸轮形状可以实现不同的运动规律。
冲床凸轮控制器的基本原理是根据所需的工件加工要求和运动规律，设计合适的凸轮形状。
凸轮的运动与工件的加工过程相结合，通过凸轮与传动机构的配合，实现工件的各种运动方式，如上下平动、旋转、倾斜等。
冲床凸轮控制器具有以下几个重要的原理和特点：1. 凸轮形状设计原理：根据工件的加工要求和凸轮的运动规律，决定凸轮的形状。
常见的凸轮设计原理包括周期性运动原理、循环运动原理、渐开线原理等。
不同的凸轮形状可以实现不同的运动规律和加工要求。
2. 摆线构造原理：摆线是一种特殊的曲线，其在一个周期内从起点到终点，再从终点回到起点，使工件能够周期性的运动。
摆线构造原理通过调整凸轮轮廓形状，以及传动机构的配合，使工件按照摆线的轨迹进行加工。
3. 非圆轮定速机构原理：非圆轮定速机构是一种能够实现任意规律的非圆周期运动的机构。
它通过调整不同机构的结构参数，使凸轮的运动速度呈现周期性的变化规律，从而实现工件的不等速运动。
4. 传动机构原理：传动机构是冲床凸轮控制器的重要组成部分，它将凸轮的运动传递给工件。
常见的传动机构包括滑块式传动、摇杆式传动、曲柄连杆传动等。
传动机构通过调整凸轮与传动件的相对位置和运动规律，实现工件的运动控制。
冲床凸轮控制器是冲床加工过程中不可或缺的重要装置。
它通过调整凸轮的形状和运动参数，实现工件的各种运动方式，提高加工效率和精度。
冲床凸轮控制器的原理是基于凸轮的几何特性和相应的运动规律，通过设计合适的凸轮形状和传动机构，控制凸轮的运动轨迹和速度。
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凸轮控制器工作原理
1定义
亦称接触器式控制器。
因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其类似。
至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱动的远距离操作方式，触头数目较少。
凸轮控制器是一种大型的控制电器，也是多档位、多触点，利用手动操作，转动凸轮去接通和分断通过大电流的触头转换开关。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线转子异步电动机的启动，停止，调速，换向和制动，也适用于有相同要求的其它电力拖动场合。
2工作原理
凸轮控制器的转轴上套着很多（一般为12片）凸轮片，当手轮经转轴带动转位时，使触点断开或闭合。
例如：当凸轮转位而使滚子处于凸轮的凹槽中时，触点是闭合的；当凸轮转位而使滚子处于凸缘时，触点就断开。
由于这些凸轮片的形状不相同，因此各触点的闭合规律也不相同，因而实现了不同的控制要求。
手轮在转动过程中共有11个档位，中间为零位，向左、向右都可以转动5档。
凸轮控制器主要用于起重设备中控制小型绕线式转子异步电动机的启动、停止、调速、换向和制动，也适用于有相同其他电力拖动的场合，如卷扬机等。
3应用范围
应用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上。
调整凸轮张角及凸轮组的相对角度可以相应的改变其感应时间。
基本元件由凸轮脉冲盘、刻度盘、角度调节盘、电子接近开关构成，各部件之间用垫片隔开，并通过刻度盘键槽与刻度盘凸键相连，其中脉冲盘是由两个半径相差3mm半圆形盘组成，与角度调节盘固定连接，并用外壳罩住，具有结构紧凑、性能可靠、调整方便等特点。
开关与凸轮片不接触，无火花、无压力，迅速地发出指令，动作灵敏可靠。
常用的凸轮控制器外形、结构及符号，它们都由静触点、动触点、杠杆、凸轮、转轴和手轮组成。
4调整方式
凸轮角度的调整方式
①用随机专用扳手松开主轴两端的锁紧螺母。
②用随机专用扳手的另一端调整至所需之角度。
③用随机专用扳手旋紧主轴两端的锁紧螺母。
以上所述为卧式凸轮控制器，三线制输出方式分为NPN （常开、常闭、一开一闭），PNP （常开、常闭、一开一闭），二线制输出方式分为常开和常闭
5电路原理
电路特点
（ 1 ）可逆对称电路。
（ 2 ）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
（ 3 ）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
2 ．控制线路分析
（ 1 ）主电路分析
图 2 凸轮控制器原理图．凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。
左右两边转子回路接线完全一样。
当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。
而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高。
（ 2 ）控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点1-2 、3-4 、4-5 接通，此时若按下SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
（ 3 ）保护联锁环节分析控制器3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关SQ1 、SQ2 实现限位保护。
6使用保养
1 按照电器原理图的要求，分别遂档操作控制器，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符，如不符，应予以调整，所有导线由基座下端两接线孔引出。
2 通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。
3 通电后应按相应凸轮控制器细心检查电动机运转情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
4 控制器应当按要求经常检修:
a 所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉
b 摩擦部分应经常保持一定的润滑
c 触头表面应无明显熔斑，烧熔的部分用细锉刀精心修理，不可用砂纸打磨
d 损坏的零件要及时更换
凸轮控制器常见故障
凸轮控制器一般有以下常见故障，可分别进行相应处理：
(1)操作时有卡住现象和噪声。
其原因是：
①滚动轴承损坏。
应检查更换轴承。
②紧固件嵌入轴承内，引起卡住。
应检查凸轮鼓是否嵌入异物或触点部分有无异物嵌入，若发现异物，应检查损伤情况，如果不能修复，则应予以更换。
(2)触点支架件烧焦。
其原因是：
①负载过大，应调换容量较大的控制器。
②动、静触点烧毛，造成触点接触电阻过大或接触不良而引起电弧，使触点过热。
可用细锉轻轻修整，但不得用砂布研磨，以免砂粒嵌入触点中，造成触点接触更加不良。
③触点弹簧失效，压力不足。
应更换弹簧，调整触点压力，使触点压力符合要求。
④使用环境恶劣或受雨淋，使触点支架胶木件的绝缘强度降低。
应改善环境条件，更换支架胶木件。
⑤由于触点长期温升过高，胶木变得焦酥易碎。
应检查控制器的选择是否合理、得当，规格是否符合要求。
(3)触点烧熔。
其原因是：
①触点弹簧脱落或断裂，导致触点压力不正常。
应更换弹簧。
②触点脱落或磨光。
应更换触点。
③外接电路发生故障。
应检修线路。
(4)定位不准或开间顺序不对。
其原因是：
①凸轮片碎裂脱落或凸轮磨损，角度发生变化，造成开闭角度也发生变化。
应更换凸轮
②棘轮机构损坏或严重磨损。
应更换棘轮机构。
凸轮控制器检修注意事项
（1）动静触点之间的压力要调整适宜，确保接触良好。
触点压力不足、接触不良，是造成触点烧伤的主要原因。
动静触头最初接触的压力（初压力）一般在7-20N，动静触头完全闭合时的压力（终压力）一般在1-30N。
通常采用将纸条放在动静触头之间来进行试验，若纸条容易拉出，说明弹簧压力过小；若纸条不能被拉出或被拉断，说明弹簧压力过大；若纸条在稍用力的情况下被拉出或有撕裂现象，说明弹簧压力适宜。
（2）动静触头表面要保持光洁，应经常保养，发现油污及灰尘应使用汽油或四氯化碳清洗干净。
（3）动静触头的相互接触位置必须正确，必须在触点全长内保持紧密接触，触头的线接触和面接触不应小于触点宽度的3/4。
（4）连接动静触头的连接线应用螺栓紧固，经常检查螺栓紧固情况，因为螺栓松动会直接影响到所控制电动机和凸轮控制器触头的工作性能。
（5）触头表面因接触不良会造成烧毛，严重时动静触头黏结在一起，修复时，对于残留在工作表面上的珠状残渣要用细挫挫掉，但挫后触头的厚度不能小于原来厚度的一半。
（6）当动触点磨损量达3mm、静触点磨损量达1.5mm时，应进行更换。
更换时切记不能只更换一个触头，以防止磨损加剧。
凸轮控制器的各对触点开闭频繁，尤其是凸轮控制器内的定子回路触点，不但要保持其接触良好，而且要求动静触点间的压力适宜，这就要求维修人员应经常检查凸轮控制器各触
点的接触情况并调整触点间的压力。