5.第五讲二级行星转向机转向功率平衡-2 (1)

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二级NGW型行星齿轮传动优化设计方法_朱富贵

（）［文章编号］６８４２０１４０４１００３－４００５９０４－－
二级ＮＧＷ型行星齿轮传动优化设计方法
朱富贵１，周敏２，陈定方１
）（湖北武汉４３００６３；２湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心，００３００１武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉４［摘要］以行星减速器体积极小化为目标，对二级ＮＧＷ型行星减速器的优化设计数学模型进行研究。提出一种混合离散变量的半随机复合形法，实例优化结果表明，该方法具有较好的优化效果，提高了优化设计的可靠性。［关键词］优化设计；二级ＮＧＷ型行星齿轮传动；混合离散变量；半随机复合形法［中图分类号］Ｕ４６３［：Ａ文献标识码］
需效果，采用变位齿轮。为避免根切，变位系数（ｘ）要求ｘ ≥ ｘｍｉｎ＝
ＺＥＺε Ｚβ· σ Ｈ＝ＺＨ
槡
式中，
ＫＡＫＶＫＨＫＨＫＨｐＴ１ ·ｚ２２＋ｚ１ α β ２ｚｂ（ｍ· ｚ２１）
σ Ｆ＝
ＦＫＡＫＶＫＦＫＦＫＦＰ，ｔ α β ｂｍｎ
式中，ＹＦ α
（）５ＹＦＹＳＹε Ｙβ σ Ｆ ≤σ ＦＰ α α 为齿形系数；ＹＳＹε 为 α 为应力修正系数；
重合度系数；Ｙβ 为螺旋角系数；ＫＡ为使用系数；ＫＶ为动载系数；为齿向载荷分布系数；ＫＦＫＦ α 为齿向 β 载荷分布系数；ＫＦＰ为行星轮间载荷分配不均匀系）数；变换得４ σ ＦＰ为齿根弯曲疲劳许用应力。式（

二级行星齿轮课程设计说明书

目录1.课程设计任务书 (2)2.电动机选择 (3)3.传动比及其分配 (3)4.前减速器设计 (3)5.行星齿轮减速器齿轮设计 (7)6.行星齿轮传动轴及键的设计 (12)7.轴承寿命计算 (21)8.齿轮加工工艺 (23)9.箱体结构尺寸 (23)10.附录1 (25)11.参考文献 (28)12.感想 (29)课程设计说明书1.课程设计任务书设计题目：NGW（2K-H负号机构）行星减速装置设计一．设计要求与安排1、学习行星传动运动学原理，掌握2K-H机构的传动比计算、受力分析、传动件浮动原理。

2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解2K-H行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。

3、按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计。

1）、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。

2）、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。

3）、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。

4）、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。

书写、整理完成设计计算说明书。

4、对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写该零件加工工艺5、行星传动装置（减速器）总图选择合适比例采用A0号图面绘制，主要技术参数（特征）、技术要求应表达清楚，在指导教师讲授、指导下标注、完成总图所需的尺寸、明细及图纸的编号等各类要求。

按零件图要求完成零图纸的绘制，提出技术要求，上述图纸总量不应少于：A0+ A01/2。

二．设计条件1．机器功用减速装置用于绞车卷筒传动2．使用寿命预期寿命10 年，平均每天工作12～16小时2课程设计说明书三．原始数据1．电机功率：150kw2．输入转速：n=960r.p.m 输出转速：43—45r.p.m3．前减速器传动比 5.62i 4．2K-H行星传动输出转速43—45r.p.m2．电动机的选择电机功率150kw，输入转速为960r.p.m,查表选用Y200L—4型。

机电一体化答案总结[最终版]

机电一体化答案总结[最终版]第一篇：机电一体化答案总结[最终版]1-1 试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。

答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。

1-2 机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：由五大要素（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼；2．信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑；3．动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏；4．传感检测系统：具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：具驱动功能（主功能），相当于人体四肢的肌肉。

1-3 说明机电一体化产品的设计步骤。

答：分为四步：1．总体设计：分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。

2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设计），子系统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看最终是否能达到最初的规格和性能指标要求。

1-4 机电一体化产品特点：节能，自动化1-5 机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输入，输出。

②变换，调整。

2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？答：机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于：前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。

2-3 丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：1．滑动丝杆螺母副。

优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。

缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。

2．滚动丝杆螺母副。

优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%）。

缺点：结构复杂，制造成本高。

2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如下特点：1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4倍）；灵敏度高，传动平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度。

动力转向器功能简介及工作原理 ppt课件

动力转向器功能简介及工作原理
第三部分动力转向器的结构
动力转向器功能简介及工作原理
动力转向器功能简介及工作原理
如图所示，转向器主要由壳体、转向螺母、摇臂轴、转向控制阀和一些密封件、标准件组成，壳体相当于一个动力油缸，转向螺母即是螺母，又是活塞，又是齿条，承当着液压助力，把液压能转化为机械力；摇臂轴则把机械力转化为力矩输出，带动横直拉杆实现车轮转动。转向控制阀负责油液的分配，按照驾驶员的意志负责提供车轮左转向或右转向的液压能源，相当于人的大脑指挥系统，是转向器的核心部件，也是转向器性能集中体现之所在。
动力转向器功能简介及工作原理
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿条式。
动力转向器功能简介及工作原理
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统，是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机构。
从机械结构看，它是典型的二级减速传动机构：第一级传动：由方向盘的旋转运动转化为转向螺母的直线运动；第二级传动：由转向螺母的直线运动，即齿条的移动转化为扇齿的旋转运动，从而输出力矩。根据人们驾驶车辆的习惯，减速范围一般取16~24：1。
动力转向器功能简介及工作原理
从液压结构看，它是典型的三位四通H型方向阀。汽车的行驶方向有三种：左转向、直线行驶、右转向，因此涉及到的油路也必须和汽车行驶要求相一致。它的油路有四个通道，一个是进油通道P，一个是回油通道T，一个是左转向通道A，一个是右转向通道B。如图所示：

新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统

按照助力电机的安装部位不同，EPS系统一般分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式3种类型
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点：与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU）根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。

5.第五讲二级行星转向机转向功率平衡-2 (1)

ZD
坦克行驶原理
19
Beijing Institute of Technology
第四节二级行星转向机的功率平衡和牵引计算
1 、以Rg2转向的功率平衡 ① 外阻力所消耗的功率
Pw
②
F2 g 22 g 2 F1g 21g 2 3600
制动消耗的功率
Pm 0
坦克行驶原理
20
Beijing Institute of Technology
14
300
粘土路转向前车速 μmax=0.8 v=20km/h
12 2
Pfx
P,kW P,kW
10
200
1.5 8
6 100 4
Pm /
柏油路 μmax=0.48
转向前车速硬雪地 μmax=0.28 v=15km/h
1
Pw /
Pi f ( )
坦克行驶原理
0.5 2
0
0
0
g1
5
10
ZD
坦克行驶原理
26
Beijing Institute of Technology
第四节二级行星转向机的功率平衡和牵引计算
②制动所消耗的功率
Pm
m
2
Pm
T m m 其中 Pm 1000
2
m t1 Tm Tt1
1 1 1
T Z Z T 1 1 Tz1 1 F1r 1 F1r Tt1 j1 T c cL xd m ` 1 L 1 k k ic 1 k ic 1 k ic
Beijing Institute of Technology
第六章转向的功率平衡和牵引计算

坦克Ⅱ——试卷

3
式中ηxx、ηc、ηxd －分别为内侧行星排、侧传动和行动装置的效率。 ③ 循环消耗的功率： Pxhx = P 1g2 − P zs = P 1g2 (1 − η x ) = ④ 转向所需发动机功率： Pfx = F2g2υ2g2 − F1g2υ1g2 3600η 3600η F υ F υ = 2g2 2g2 − 1g2 1g2 η x 3600η 3600η P P = 2g2 − zs η η + F1g2υ1g2 (1 − η x ) F1g2υ1g2 3600 (1 − η x )
ZD
ZD
图2 以 Rg2 转向时，制动功率 Pm=0。 ① 外阻力消耗的功率为： Pw = F2g2υ2g2 − F1g2υ1g2 3600
对一定的传动系统的 k、iq、izf 和 ic 都是定值，所以右端为同一常数，以 C1 表示，即： i1 ρ1g = i2 ρ 2g = i3 ρ 3g = ......in ρ ng = (1 + k )iq izf ic 2 = C1
答：转向阻力系数影响因素如下：
设 U 表示两梯形面积之和： 1 1 U = ( KP2 + P2 )(v2 − v1 ) + ( KP3 + P3 )(v3 − v2 ) 2 2 K= P2 max P3max = P2 P3
接地段长度的增加而增加 ,随履带中心距增加而减小；履带板结构：实验表明 ,履齿、筋越高，μ值越大。
2 η x = η xxηc2η xd
0.754nep rz υ1 max υ 2 max υ = = ......... = n max = = C2 ρ1 g ρ2g ρ ng (1 + k )iq i zf ic 0.754nep rz υ1 max υ 2 max υ C = = ......... = n max = = 2 = C3 (1 + k )iq i zf ic B R1g R2 g Rng B 可知，对一定传动系统的车辆这两式等号的右端都为常数，分别以 C2 和 C3 表示。它们和变速分路传动比 ibf 无关。这说明直驶的各挡的最大车速υimax 和各挡相对规定转向半径ρig 及规定转向半径 Rig 的比值分别为常数 C2 和 C3； υimax = ωi max = C3 Rig 可知周转时间为常数，命题得证。四、综合题（本题共 20 分，每小题 10 分） 1. 试进行采用图 2 所示二级行星转向机的坦克装甲车辆，以 R = Rg 2 转向时和以 R > Rg 2 转向时的转向功率平衡分析。

底盘电控教学课件情境3-2 电动式电控转向系统检修2(含四轮转向)

情境3-2 电动式电控动力转向系统检修

(3)拆开蓄电池负极搭铁线30s以上再装回，可清除故障码。
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修

2、电子控制部件的检查
1）转矩传感器的检查（1）检测转向力矩传感器线圈的电阻。
从转向器总成上拔开转矩传感器插接器，测量转矩传感器3号与5号端子之间，8号与10号端子之间的电阻，其标准值应为2.18±0 .66kΩ，若不符合要求，则为转矩传感器异常。
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修

（2）检测转矩传感器的电压。用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，用以判定转矩传感器是否良好。将转向盘置于中间位置，如果测得电压约2.5V，为良好，4.7V以上为断路，0.3v以下为短路。 2）电磁离合器的检查从转向器上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接到l号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表示电磁离合器有故障，应更换转向器总成。
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修
三、四轮转向控制系统（4WS）

一）4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修
பைடு நூலகம்
2．4WS高速时的转向特性
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修

二）转向角比例控制—使转动方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制
情境3-2 电动式电控动力转向系统检修

第六章工程机械的转向理论

所以上式又可表示为：
1 0.5FK FZ FK 2 0.5FK FZ FK
4）转向参数：
FZ 令：， FZ FK为转向参数； FK
的含义：转向力与车辆切线牵引力之比。值的大小可以反映机械的转向阻力矩的大小。
代入转向力公式得：
1 FK 0.5 FK 2 FK 0.5 FK
阻力矩Mμ。
2、转向阻力矩Mμ的计算：
为便于计算Mμ的数值，作如下两点假设：
(1)机重平均分布在两条履带上，且单位履带长度上的负荷为：
Gs qt 2 L0
(2)形成转向阻力矩Mμ的反力都是横向力且是均匀分布的。
在牵引负荷横向分力的影响下，车辆转向轴线将由原来通
过履带接地几何中心移至OlO2 (见下图)，移动距离为x0。
R 0.85 0.15 B 式中：B — 履带轨距。

max
按以上公式计算出转向阻力系数，再计算出各种接地比
压下的转向阻力矩（空负荷），若再知道牵引负荷，即可计算出总的转向阻力矩。
2 2 x0 Gs L0 M 1 4 L0 M M aT Fx sin
二、履带式机械转向动力学
1、牵引平衡和力矩平衡 1) 牵引平衡：下图给出了带有牵引负荷的履带式车辆，在水平地段上以转向半径R作低速稳定转向时的受力情况(离心力可略去不计)。
转向行驶时的牵引平衡可作两点假设：
(1)在相同地面条件下，转向行驶阻力等于直线行驶阻力，且两侧履带行驶阻力相等，即：
所以，慢、快速侧履带上Ol、O2点的速度v1′和v2′就是牵
连速度v′和相对运动速度0.5Bωz的向量和。由上式可以得出以下关系式,即履带车辆的转向运动学方程式：

汽车类基础课试题卷

河南省2013年普通高等学校对口招收中等职业学校毕业生考试汽车类基础课试题卷考生注意：所有答案都要写在答题卡上，写在试题卷上无效一、选择题（汽车发动机构造与维修1-20；汽车底盘构造与维修21-40。

每小题3分，共120分。

每小题中只有一个选项是正确的，请将正确选项涂在答题卡上）1．直列六缸四冲程发动机曲轴各曲拐之间的夹角是A．60°B．90°C．120°D．180°2．曲轴上的平衡重一般设在A．曲轴前端B．曲轴后端C．曲柄上D．曲轴前端后端都有3．四冲程发动机曲轴，当其转速为3000r／min时，则同一气缸的进气门，在1min 内开闭次数应该是A．3000次B．1500次C．1000次D．750次4．以下是燃油喷射发动机执行器的是A．曲轴位置传感器B．节气门位置传感器C．空气流量计D．活性炭罐电磁阀5．排气再循环的作用是抑制的产生。

A．HC B．CO C．NOx D．有害气体6．关于发动机增压的功用，以下描述不正确的是A．将空气预先压缩后供入气缸，以提高空气密度，增加进气量B．进气量增加，可增加循环供油量，从而可增加发动机功率C．燃油经济性会变差D．可以得到良好的加速性7．液力挺柱在发动机温度升高后，挺柱有效长度A．变长B．变短C．保持不变D．依机型而定8．曲轴与凸轮轴之间的传动比为A．2:1 B．1:2 C．1:1 D．4:1 9．检查气缸体内部有无裂纹，应采取A．敲击法检查B．水压试验检查C．气压试验检查D．放射线同位素法检查10．活塞环装入气缸后有三个间隙，其中不包括A．侧隙B．面隙C．背隙D．端隙汽车类基础课试题卷第 1 页（共 6 页）11．润滑系中旁通阀的作用是A．保证主油道中的最小机油压力B．防止主油道过大的机油压力C．防止机油粗滤器滤芯损坏D．在机油粗滤器滤芯堵塞后仍能使机油进入主油道内12．在水冷系小循环路线中不会出现的部件是A．节温器B．水泵C．散热器D．水套13．D型燃油喷射系统的发动机进气量的检测装置是A．叶片式空气流量计B．热膜式空气流量计C．热线式空气流量计D．进气歧管压力传感器14．连杆变形一般应先校正A．弯曲B．扭曲C．卷曲D．翘曲15．在柴油机的喷油泵上，当油量调节拉杆位置不变时，喷油泵的供油量随凸轮轴转速的升高而A．增加B．减少C．不变D．急剧减少16．下列不属于曲轴与凸轮轴之间传动方式的是A．齿轮传动B．同步带传动C．链传动D．液压传动17．干式缸套镶装后，上端面应缸体上平面。

角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征提取方法

角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征提取方法作者：晏云海郭瑜来源：《振动工程学报》2024年第05期摘要：加窗同步平均克服了行星齿轮传动引起的振动传递路径时变性问题，可有效应用于单级行星齿轮箱齿轮故障特征提取。

但二级行星齿轮箱存在两级行星结构共用传动轴引起的振动耦合问题，该方法不易有效提取第一级行星轮的故障特征，为此本文提出一种角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征的提取方法。

通过等角度重采样消除转速波动的影响；采用角度补偿同步平均分离重采样振动中存在的第二級太阳轮的干扰，并通过差运算将其从重采样振动中消除；提取残余振动的包络信号；通过加窗同步平均构建第一级行星轮的合成包络信号，并采用包络同步平均提取第一级行星轮的故障特征。

通过二级行星齿轮箱实验台实测信号分析验证，所提方法能够有效地提取第一级行星轮的故障特征。

关键词：故障特征提取；二级行星齿轮箱；加窗振动分离；包络分析；角度补偿同步平均中图分类号： TH165+.3； TH132.425 文献标志码： A 文章编号： 1004-4523（2024）05-0896-07DOI：10.16385/ki.issn.1004-4523.2024.05.0181 概述行星齿轮箱结构紧凑、传动比大、承载能力强，常应用于风力发电等领域。

但由于工况相对恶劣，其齿轮易出现疲劳裂纹等故障［1］。

因此，研究行星齿轮箱的故障特征提取技术具有较高的学术和应用价值。

在行星齿轮箱振动响应的研究中，因振动传递路径存在时变性导致多数传统故障特征提取方法应用效果不佳。

为克服上述问题，McFadden等［2］首先提出了加窗同步平均（振动分离），依据齿轮箱运行规律对振动信号进行加窗截断，获取齿轮各轮齿的数据块，消除时变传递路径的影响，再经齿序重排、信号拼接、同步平均等步骤有效实现对单级行星齿轮箱的故障特征提取。

在后续的研究中，学者们对加窗同步平均的应用进行了改进［3⁃4］并取得了良好的效果，例如，Lewicki等［5］基于振动分离技术在直升机行星传动系统上开展了加窗同步平均的应用研究；Hood等［6］将加窗同步平均方法成功应用于OH⁃58C型直升机主传动系统的太阳轮故障特征提取。

二级摆线轮行星传动设计计算

目录第一章文献检索及理论研究……………………………………………………1.1……………………………………………………1.1.1……………………………………………………第二章 RV减速器结构设计及参数优化…………………………………………2.1……………………………………………………2.1.1……………………………………………………第三章RV减速器力学分析及强度计算……………………………………………3.1……………………………………………………3.1.1……………………………………………………第四章RV减速器产品建模及加工、装配…………………………………………4.1……………………………………………………4.1.1……………………………………………………第五章总结与展望……………………………………………………5.1……………………………………………………5.1.1……………………………………………………机器人机械手用RV减速器设计一、电机类型选择因为机器人机械手用RV减速器的主要工作要求是力矩，且转矩不大，但对回转精度有较高的要求，所以电机选择混合式步进电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

混合式步进电机也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点，输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小），步距角较永磁式小（一般为1.8度），断电时无定位转矩，启动和运行频率较高，是目前发展较快的一种步进电机，广泛应用于自动控制领域，如电脑绣花机、办公自动化设备、机器人控制、数控机床、电脑雕刻、机械自动化改造等行业。

步进电机的选型主要是计算保持转矩（静力矩），它是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

5.第五讲 二级行星转向机转向功率平衡-2 (1)

二级NGW型行星齿轮传动优化设计方法_朱富贵

二级行星齿轮课程设计说明书

机电一体化答案总结[最终版]

动力转向器功能简介及工作原理 ppt课件

新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统

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坦克Ⅱ——试卷

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第六章 工程机械的转向理论

汽车类基础课试题卷

角度补偿同步平均的二级行星齿轮箱行星轮故障特征提取方法

二级摆线轮行星传动设计计算

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5.第五讲二级行星转向机转向功率平衡-2 (1)

底盘电控教学课件情境3-2 电动式电控转向系统检修2(含四轮转向)

第六章工程机械的转向理论