实习报告 哈工大 4系

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系

生产实习报告

班级：

学号：

姓名：

实习地点：北京航天三院33所

实习时间：

带队教师：

2013年8月20日

一、实习情况概述(实习时间、地点、单位)

实习时间：2011年7月8 日—— 2011年7月19日

实习地点：北京市丰台区云岗街

实习单位：航天三院33所

二、实习中进行了哪些实习内容(参考实习手册的笔记)

首先，我们接受安全保密教育，认识到航天单位安全保密的重要性。由于现代信息技术的迅猛发展以及在在中国航天科工集团公司的广泛应用，集团涉密信息系统（内部广域网）里承载了大量的国家秘密，各种信息系统已经成为集团公司日常科研生产离不开的业务系统，如何确保集团公司涉密信息系统的网络安全、确保国家秘密信息安全成为集团公司面临的一项重大课题。集团公司作为承担国家重要军品任务的中央企业，一旦发生信息安全问题将给国家和集团公司带来重大损失。然后，我们听取了关于惯性技术的发展与概况的讲座，知道了国内外惯性技术的大致发展水平，知道了惯性技术的进步主要体现在惯性仪表上，可以这么说，惯性仪表的精度有多高，惯性技术的发展水平就有多高。由惯性仪表加上一些电子线路和程序等就组成了惯性系统，通过惯性系统，我们就能读出所需的测量量，最后将惯性系统应用于导弹、船舶、飞机等。随后，我们参观了展览室和电子线路室，看见了33所主要生产加工的一系列军用产品的实物，如平台惯导系统，自动驾驶仪，捷联惯性导航系统，惯性器材，大气传感系统等，以及一系列的军转民用的产品，如无线铅直系统。地质灾害监测，光纤陀螺等实物。对航天三院33所的工作以及产品范围有了一个整体的认识。

惯性导航和激光陀螺的生存及其应用。惯性导航顾名思义指惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，讲座中主要讲了惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法、初始对准与综合校正这样一个顺序，系统地介绍了惯性导航系统的原理。而激光陀螺是现代光纤陀螺仪，包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是

根据Sagnac 效应发展起来的Sagnac 效应的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。当天下午我们参观了平台惯导，平台惯导是指：平台式惯导系统的核心是一个惯性级的陀螺稳定平台，它确定了一个平台坐标系，三个惯性级的加速度计的敏感轴分别沿三个坐标轴的正向安装，测得载体的加速度信息就体现为比力在平台坐标系中的三个分量。如果使平台坐标系精确模拟其一选定的导航坐标系，也便得到了比力在导航坐标系中的三个分量，通过必要的计算和补偿，可从中提取出载体相对导航坐标系的加速度矢量的三个分量，再通过两次积分可得到载体相对导航坐标系的速度和位置。

我们又了解到了捷联惯导、光纤陀螺，指导老师认真为我们讲解这些重要内容，使我们收获很大。捷联惯导：将陀螺和加速度计直接固联在载体上的惯性导航系统。因为这类导航系统没有惯性平台实体，所以又称它为无平台式惯性系统。光纤陀螺：陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨纳

克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，最后汇合到同一探测点。若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，其光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差及与之相应的相位差的信息，即可得到旋转角速度。

我们还去了航天三院下属的生产工厂，我们见到了自动驾驶仪及相关部件的生产组装环节。自动驾驶仪顾名思义是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

我们参观了陀螺生产部，了解到了挠性陀螺的原理及相关加速度计的原理。所谓挠性陀螺：陀螺仪具有重量轻、体积小、使用寿命长、动态范围宽、可靠性高等优点。中等精度,目前已用于水面、陆上捷联,快速寻北仪、电视天线跟踪仪,并大量应用于航天捷联惯导系统中。可用于地面、海上、航空、航天运载体的捷联式及平台式姿态系统。加速度计原理：加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，也就是重力。技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。

三、实习过程中的日常生活(交通、饮食、住宿情况等)

因为实习地点位于丰台区云岗（六环），所以进程比较麻烦，虽然有许多公交线路都通往市区，如983、458、459、662等，但一般都要一个半小时。若是想坐地铁的话，较为合理的方式是，乘321至