L298N 详细说明
L298N中文资料
L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。
L298N电机驱动模块详细讲解
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
电机驱动芯片L298N简介
电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 编辑：D z3w.C o m文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]L298N简介(中文资料)LN298引脚图L298N是S G S公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电机，O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个电动机。
5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A，E N B接控制使能端，控制电机的停转。
1298的逻辑功能如表1所列。
表1L298N的逻辑功能E N A(B)I N l(I N3)I N2(I N4)电机运行情况H H L正转H L H反转H同同IN l(I N3)快速停止图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：S y m b o l 符号P a r a m e t e r参数Va l u e数值单位V S P o w e r S u p p l y50VH压（引脚6，11）SI e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)低电平启动电流Ve n=L–1μAI e n= H H i g h Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)高电平启动电流Ve n=H≤V S S–0.6V3010μAV C E s at(H)S o u r c e S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A0.951.351.7VI L =2A2 2.7V C E s at(L)S i n k S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A (5)0.851.2 1.6VI L =2A (5) 1.7 2.3V C E s at To t a l D r o pI L =1A (5)1.83.2VI L =2A (5) 4.9V s e n s S e n s i n g Vo l t a g e电流监测电压(引脚1，15)–1(1)2V。
L298N模块使用说明书
3.驱动部分峰值电流 Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围 Vss：3.3-5.5V 5.逻辑部分工作电流范围:0～47mA 6.控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V 低电平0V 7.最大功耗：20W 8.存储温度：－25℃～＋130℃ 9.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm 10.驱动板重量：46g 11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻 辑部分板内取电接口。
高低电平; OUT1-OUT4:OUT1、OUT2 接电机 1，OUT3、OUT4 接电机 2，OUT1 和 OUT2 有电压差即一个为高一个为低电机才转； ENA：OUT1-OUT2 的使能端，高电平有效，低电平禁止,跳线 帽接上默认 ENA 为高电平，一般不用管，如果需要 PWM 调速， 就需要拔掉跳线帽，ENA 接单片机 IO 口； ENB：OUT3-OUT4 的使能端，高电平有效，跳线帽接上默认 ENA 为高电平，一般不用管，如果需要 PWM 调速，就需要拔 掉跳线帽，ENB 接单片机 IO 口； R1-R4：跳线帽接上，IN1-IN4 端加了 10K 的上拉电阻，跳线 帽拔掉，无上拉电阻；
功能简图：
模块提供4输入或者6输入单片机信号，用跳线帽灵活选择， 支持 PWM 调速，支持3.3V 单片机，板载上拉电阻，完美解决 51单片机 IO 口驱动能力不够的问题。
模块接线方法：IN1-IN4接单片机， ENA,ENB 可以用跳线帽选择直接接高电平或者用单片 机控制，IN1-IN4提供4个跳线帽选择是否接上10K 的 上拉电阻，OUT1-OUT2接直流电机1，OUT3-OUT4接电 机2，VCC，GND 分别接电池盒正负极，当 VCC 电压大 于6V 时，+5为输出，可以方便给5V 的单片机供电， 当 VCC 电压小于6V 时，需拔掉5V_EN 跳线帽，外部给
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298N硬件实物引脚使用说明
L298N硬件实物引脚使用说明
L298N引脚图
L298N使用说明:
1、输出A接电机的正负极，输出B同理，如若正负极接反会使电机反转
2、板载5v使能的跳线帽要接上。
3、12v供电接电源的正极！供电GND（可以暂时简单理解为负极或者接地）接电源的负极！切记勿接错，接错l298n模块很容易烧毁的！
4、5v供电，可输出5v的电压，如果降压模块有限，可以使用它来给单片机供电，可以接到单片的 5v供电中，但切记一定要在单片机的GND上接回到l298n的GND上，也就是说如果你用l298n 的5v给单片机供电，在上图的（供电GND）中就要接两条线，一条是电源负极，一条是单片机 GND。
5、逻辑输入，这里有4个接线排针，从左到右为IN1 IN2 IN3 IN4,
左边两个对应左边输出A，有边两个对应右边输出B，接到单片机的IO口上，如果IN1设置为高电平，IN2设置为低电平左边的电机正转，反之若IN1为低电平，IN2为高电平则反转。
同理可知，IN3为高电平，IN4为低电平为右边电机正转，反之，IN3低，IN4高为反转。
6、通道A使能和通道B使能，这里可以把跳线帽拔了（购买时是插着的）接到单片机代码配置的pwm通道上，用来输出pwm波。
L298N(L297+L298N)电机驱动器使用说明
用 PWM 信号对
1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM 脉宽平滑调速（可使 直流电机调速） 8、可实现正反转 9、采用光电隔离
控制步进电机：
实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一 个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR）、永磁式步进电机（简 称 PM）和混合式步进电机（简称 HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号(ENA ENB)由单片机产生。(或者其他 信号源) 三、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会 再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机
将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端 IN1 接高电
平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。（如果信号端 IN1 接低电平，
IN2 接高电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入
信号端 IN3 接高电平，输入端 IN4 接低电平，电机 M2 正转。（反之
则反转），PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2 调
QQ：1035573910.
采用 15 脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；
输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；最大功率 25W。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直 流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平 信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许 或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电 压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机， 也可以驱动两台直流电机，是智能小车必备。
L298N电机驱动使用说明
对于直流电机调速，我们也可以运用使能端，把 PWM 波通入使能端， 根据占空比的不同，我们可以得到不同的速度（具体参考我们所给的 51 程序） 注意事项： 1.如果接入的电压超过 16V ，，自己给模块 VCC5 端通入 5V 电压， 并且把 5V 使能跳帽拿下。 2.打开开关前检查正负极有无接错，如果接错电源指示灯是不会亮 的。 3.驱动板上有个 VCC 字样的插口，我们已经用跳帽封住，这个接口 是提供电源电压的，并不是提供 5V 输出的，请勿接错。
立
z++;
if(z==4)z=0;
}
break;
case 2:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE2[k];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够
建立
k++;
if(k==4)k=0;
}
break;
default: break;
}
}
void main(void) {
while(1){ turnangle(180000,2,205); delay(5000); turnangle(72000,2,300); delay(5000); turnangle(252000,1,205); delay(5000);
}
void time0_int() interrupt 1 using 1 {
TR0=0; TH0=0xF4; TL0=0x48; MA++; if(MA< SpeedA){
ENA = 1; } else ENA = 0; if(MA == 40){
L298N驱动器介绍
L298N驱动器介绍L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：尺寸：80mmX45mm主要芯片：L298N、光电耦合器工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）最大工作电流：2.5A额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
图2.2 L298N接线图。
(完整)L298N的介绍
驱动芯片L298N的介绍L298是SGS（通标标准技术服务有限公司)公司的品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机.其引脚排列如上图中所示。
：L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压。
引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。
Vss 电压要求输入最小电压为4.5V,最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象.它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。
同理，引脚13和14也可控制一个直流电动机。
引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。
引脚5，7,10,12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同IN2(IN4）同IN1(IN3) 快速停止L X X 停止控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。
马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。
在可设计中就将它们直接接地。
L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机，1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号。
接错无法控制电机。
引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起.由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金,以增大它的散热面积。
该芯片的一些参数如下：（1）逻辑部分输入电压：6~7V(2）驱动部分输入电压Vs：4.8～46V（3) 逻辑部分工作电流Iss:≤36mA（4）驱动部分工作电流Io：≤2A（5) 最大耗散功率:25W（T=75℃）（6）控制信号输入电平:高电平：2。
l298n
L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。
它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。
本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。
工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。
这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。
当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。
通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。
连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。
•IN1、IN2：控制电机1的方向。
•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。
•IN3、IN4：控制电机2的方向。
•VM：电机供电电源（4.8-35V）。
•GND：地。
•OUT1、OUT2：电机1输出。
•OUT3、OUT4：电机2输出。
以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。
2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。
3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。
4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。
5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。
6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。
7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。
常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。
解决方法包括：•使用稳定的电源供电。
确保电源电压在规定范围内。
•添加散热器以降低驱动芯片的温度。
•降低电机的负载，避免过度功率消耗。
2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。
解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。
L298N驱动介绍
L298N驱动介绍L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压，可驱动46V、2A以下的电机。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH 为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
实物图：引脚图：芯片内部原理图：芯片原理图说明：1.L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中5V为逻辑电源，VCC为动力电源(12V)。
P1中的四个端口分别为单片机控制两个电机的输入端，P2中的四个端口分别与两个电极的正负极相连。
2.ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过P1的四个端口。
3.由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。
L298N成品图利用PWM进行调速开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。
当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。
t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。
t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。
电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U =（t1×U）/（t1＋t2）=( t1×U)/T=D*U式中D为占空比，D= t/Tb占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。
L298N驱动模块使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。
l298n驱动电路
l298n驱动电路L298N驱动电路是一种常用的双H桥驱动电路，常用于控制直流电机，例如步进电机，直流无刷电机等。
以下是L298N驱动电路的基本示意图和操作说明：1. L298N驱动电路示意图：```+---------+IN1 -| |-IN2 -| L298N |- OUT1IN3 -| |-IN4 -| |- OUT2ENA(PWM)| |-| |+---------+```- IN1 ~ IN4：控制输入端，控制电机的转向和速度。
- OUT1 ~ OUT2：电机输出端。
- ENA：使能控制输入端，可以通过PWM调节电机的速度。
2. 操作说明：- 在控制输入端（IN1~IN4）中，通过控制高低电平来控制电机的转向，以下是一些常用的输入组合：- IN1=HIGH, IN2=LOW：电机正转。
- IN1=LOW, IN2=HIGH：电机反转。
- IN1=HIGH, IN2=HIGH：电机刹车。
- IN1=LOW, IN2=LOW：电机停止。
- 如果需要控制电机的速度，在ENA输入端接入一个PWM信号，通过调节PWM的占空比来控制电机的速度。
- 根据电机的额定电压和电流，选择合适的电源电压供电给L298N驱动芯片。
- 连接电机到OUT1和OUT2端口，通过控制输入端的电平来控制电机的转向和速度。
- 注意：在接线之前，确保所有电路和电源都已正确连接，以避免损坏电机和其他电子元件。
总结：L298N驱动电路是一种常用的双H桥驱动电路，通过控制输入端的高低电平来控制电机的转向和速度，可以通过ENA端口接入PWM信号来控制电机的速度。
L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书
L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。
[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。
板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。
您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。
驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。
[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。
电机驱动电源电压DC 6--35V 。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。
输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
可以输出5V 电源。
[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
L298N 中文说明
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能稳定可靠的工作。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。
本模块具有6个指示灯，能指示步进电机的控制运行状态，便于步进电机初学者学习步进的编程，同时在教学中，也便于演示步进的运行状态。
本模块可控制两相、三相、四相的步进电机。
使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。
POWER接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源地为GND。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
EN1 EN2 IN4 IN3 IN2 IN1 A B C D1 0 0 0 0 1 1 0 0 01 0 0 0 1 0 0 1 0 00 1 0 1 0 0 0 0 1 00 1 1 0 0 0 0 0 0 1原理图：L298Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVERMultiwatt15ORDERING NUMBERS : L298N (Multiwatt Vert.)L298HN (Multiwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)BLOCK DIAGRAM.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V .TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A .LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION.LOGICAL "0" INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V (HIGH NOISE IMMUNITY)DESCRIPTIONThe L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the in-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corre-sponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.PowerSO20®1/13PIN CONNECTIONS (top view)GND Input 2VSS N.C.Out 1V SOut 2Input 1Enable A Sense AGND1089765432131415161719182012111GNDD95IN239Input 3Enable B Out 3Input 4Out 4N.C.Sense B GND ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSSymbol ParameterValue Unit V S Power Supply 50V V SS Logic Supply Voltage7V V I ,V en Input and Enable Voltage–0.3 to 7V I OPeak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; t on = 10ms)–DC Operation 32.52A A A V sens Sensing Voltage–1 to 2.3V P tot Total Power Dissipation (T case = 75°C)25W T op Junction Operating Temperature –25 to 130°C T stg , T jStorage and Junction Temperature–40 to 150°CTHERMAL DATASymbol ParameterPowerSO20Multiwatt15Unit R th j-case Thermal Resistance Junction-case Max.–3°C/W R th j-ambThermal Resistance Junction-ambient Max.13 (*)35°C/W(*) Mounted on aluminum substrate1234567910118ENABLE B INPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE V SS GND INPUT 2ENABLE A INPUT 1SUPPLY VOLTAGE V S OUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING ATAB CONNECTED TO PIN 813141512CURRENT SENSING B OUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4D95IN240AMultiwatt15PowerSO20PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)MW.15PowerSO Name Function1;152;19Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.2;34;5Out 1; Out 2Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.46V S Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.5;77;9Input 1; Input 2TTL Compatible Inputs of the Bridge A.6;118;14Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).81,10,11,20GND Ground.912VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.10; 1213;15Input 3; Input 4TTL Compatible Inputs of the Bridge B.13; 1416;17Out 3; Out 4Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.–3;18N.C.Not ConnectedELECTRICAL CHARACTERISTICS (V S = 42V; V SS = 5V, T j = 25°C; unless otherwise specified)Symbol Parameter Test Conditions Min.Typ.Max.Unit V S Supply Voltage (pin 4)Operative Condition V IH +2.546V V SS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.557VI S Quiescent Supply Current (pin 4)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 13502270mAmAV en = L V i = X4mAI SS Quiescent Current from V SS (pin 9)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 2473612mAmAV en = L V i = X6mA V iL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)–0.3 1.5VV iH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)2.3VSS VI iL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)V i = L–10µAI iH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)Vi = H ≤ V SS –0.6V30100µA V en = L Enable Low Voltage (pins 6, 11)–0.3 1.5V V en = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3V SS V I en = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = L–10µAI en = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = H ≤ V SS –0.6V30100µAV CEsat (H)Source Saturation Voltage I L = 1AI L = 2A 0.95 1.3521.72.7VVV CEsat (L)Sink Saturation Voltage I L = 1A (5)I L = 2A (5)0.85 1.21.71.62.3VVV CEsat Total Drop I L = 1A (5)I L = 2A (5)1.80 3.24.9VVV sens Sensing Voltage (pins 1, 15)–1 (1)2VFigure 1 : Typical Saturation Voltage vs. OutputCurrent.Figure 2 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = H1) 1)Sensing voltage can be –1 V for t ≤ 50 µsec; in steady state V sens min ≥ – 0.5 V.2) See fig. 2.3) See fig. 4.4) The load must be a pure resistor.ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)Symbol ParameterTest ConditionsMin.Typ.Max.Unit T 1 (V i )Source Current Turn-off Delay 0.5 V i to 0.9 I L (2); (4) 1.5µs T 2 (V i )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)0.2µs T 3 (V i )Source Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.1 I L (2); (4)2µs T 4 (V i )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.7µs T 5 (V i )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V ito 0.9 I L (3); (4)0.7µs T 6 (V i )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.25µs T 7 (V i )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.9 I L (3); (4) 1.6µs T 8 (V i )Sink Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.2µs fc (V i )Commutation Frequency I L = 2A2540KHz T 1 (V en )Source Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (2); (4)3µs T 2 (V en )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)1µs T 3 (V en )Source Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.1 I L (2); (4)0.3µs T 4 (V en )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.4µs T 5 (V en )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4) 2.2µs T 6 (V en )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.35µs T 7 (V en )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4)0.25µs T 8 (V en )Sink Current Rise Time0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.1µsFigure 3 : Source Current Delay Times vs. Input or Enable Switching.Figure 4 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = LFigure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.Figure 6 :Bidirectional DC Motor Control.L = Low H = High X = Don’t careInputsFunction V en = HC = H ;D = L Forward C = L ; D = H Reverse C = DFast Motor Stop V en = LC = X ;D = XFree RunningMotor StopFigure 7 : For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3.APPLICATION INFORMATION (Refer to the block diagram)1.1. POWER OUTPUT STAGEThe L298 integrates two power output stages (A ; B). The power output stage is a bridge configuration and its outputs can drive an inductive load in com-mon or differenzial mode, depending on the state of the inputs. The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output : an external resistor (R SA ; R SB.) allows to detect the in-tensity of this current.1.2. INPUT STAGEEach bridge is driven by means of four gates the in-put of which are In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB. The In inputs set the bridge state when The En input is high ; a low state of the En input inhibits the bridge. All the inputs are TTL compatible.2. SUGGESTIONSA non inductive capacitor, usually of 100 nF, must be foreseen between both Vs and Vss, to ground, as near as possible to GND pin. When the large ca-pacitor of the power supply is too far from the IC, a second smaller one must be foreseen near the L298.The sense resistor, not of a wire wound type, must be grounded near the negative pole of Vs that must be near the GND pin of the I.C.Each input must be connected to the source of the driving signals by means of a very short path. Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Sup-ply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable in-put must be driven to the Low state.3. APPLICATIONSFig 6 shows a bidirectional DC motor control Sche-matic Diagram for which only one bridge is needed. The external bridge of diodes D1 to D4 is made by four fast recovery elements (trr≤ 200 nsec) that must be chosen of a VF as low as possible at the worst case of the load current.The sense output voltage can be used to control the current amplitude by chopping the inputs, or to pro-vide overcurrent protection by switching low the en-able input.The brake function (Fast motor stop) requires that the Absolute Maximum Rating of 2 Amps must never be overcome.When the repetitive peak current needed from the load is higher than 2 Amps, a paralleled configura-tion can be chosen (See Fig.7).An external bridge of diodes are required when in-ductive loads are driven and when the inputs of theIC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.This solution can drive until 3 Amps In DC operation and until 3.5 Amps of a repetitive peak current.On Fig 8 it is shown the driving of a two phase bipolar stepper motor ; the needed signals to drive the in-puts of the L298 are generated, in this example, from the IC L297.Fig 9 shows an example of P.C.B. designed for the application of Fig 8.Fig 10 shows a second two phase bipolar stepper motor control circuit where the current is controlled by the I.C. L6506.Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.This circuit drives bipolar stepper motors with winding currents up to 2 A. The diodes are fast 2 A types.R S1 = R S2 = 0.5 ΩD1 to D8 = 2 A Fast diodes{V F≤ 1.2 V @ I = 2 Atrr ≤200 nsFigure 9 : Suggested Printed Circuit Board Layout for the Circuit of fig. 8 (1:1 scale).Figure 10 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Control Circuit by Using the Current Controller L6506.R R and R sense depend from the load currentMultiwatt15 VDIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063D 10.039E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.02 1.27 1.520.0400.0500.060G117.5317.7818.030.6900.7000.710H119.60.772H220.20.795L 21.922.222.50.8620.8740.886L121.722.122.50.8540.8700.886L217.6518.10.6950.713L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L7 2.65 2.90.1040.114M 4.25 4.55 4.850.1670.1790.191M1 4.63 5.08 5.530.1820.2000.218S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152OUTLINE ANDMECHANICAL DATADIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.14 1.27 1.40.0450.0500.055G117.5717.7817.910.6920.7000.705H119.60.772H220.20.795L 20.570.810L118.030.710L2 2.540.100L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L5 5.280.208L6 2.380.094L7 2.65 2.90.1040.114S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152Multiwatt15 HOUTLINE ANDMECHANICAL DATAJEDEC MO-166PowerSO20ea2AEa1PSO20MECDETAIL ATD11120E1E2h x 45DETAIL Aleadsluga3SGage Plane0.35LDETAIL BRDETAIL B(COPLANARITY)GC- C -SEATING PLANEe3bcNN HBOTTOM VIEWE3D1DIM.mm inch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 3.60.142a10.10.30.0040.012a2 3.30.130a300.10.0000.004b 0.40.530.0160.021c 0.230.320.0090.013D (1)15.8160.6220.630D19.49.80.3700.386E 13.914.50.5470.570e 1.270.050e311.430.450E1 (1)10.911.10.4290.437E2 2.90.114E3 5.8 6.20.2280.244G 00.10.0000.004H 15.515.90.6100.626h 1.10.043L 0.81.10.0310.043N 10˚ (max.)S T100.394(1) "D and F" do not include mold flash or protrusions.- Mold flash or protrusions shall not exceed 0.15 mm (0.006").- Critical dimensions: "E", "G" and "a3"OUTLINE AND MECHANICAL DATA8˚ (max.)10Information furnished is believed to be accurate and reliable. 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L298N的说明及应用
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的
L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298N控制器原理如下：
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
下面是3个虚线框图功能：
（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。
当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。
同理V I＜V RBF1时，电机反转。
电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B ＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。
V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。
根据工艺要求，我们可自行规定V A，V B的值，只要炉体压强在V A，V B
所确定范围之间电机停转（注意V B＜V RBF1＜V A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。
（3）虚线框图3是一个长延时电路。
U5A是一个比较器，R s1是采样
电阻，V RBF2是电机过流电压。
R s1上电压大于V REF2，电机过流，U5A输出低电平。
由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。
当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程[3]：
U＝C eФN＋R a I a
其中:Ф为电机每极磁通量；
C e为电动势常数；
N为电机转数；
I a为电枢电流；
R a电枢回路电阻。
电机转数N为0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。
但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。
长延时电路可把这两种状态区分出来。
长延时电路工作原理：当R s1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C1，R5及U6A组成积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延
时运放积分常数为100R5C1。
当C1上充电电压，即6脚电压超过2／3 V CC，555电路复位，输出低电平。
电机启动时间一般小于0．8 s，C1充电时间一般为0．8～1 s。
U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，如果U5A输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。
如果U5A的输出电平小于C1充电时间，6脚不动作电机的正常启动。
长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。
下图是其引脚图：
1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
上图是其与51单片机连接的电路图。