速度控制回路
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变量泵＋定量执行元件（液压缸或液压马达） 分类定量泵＋变量马达
变量泵＋变量马达
1. 变量泵＋定量执行元件
由于液 压泵输出的 压力由溢流 阀限定，因 此输出最大 转矩或推力 也被限定， 故称为恒转 矩调速。
2. 定量泵＋变量马达
由于液压泵 输出的压力由溢 流阀限定，液压 泵流量保持不变 因此该调速回路 具有最大的输出 功率，故称为恒 功率调速。
P1＝溢流阀调定压力
P2 = R/A
流量关系：
q1 = q2+ q3=泵额定流量 1) 负载不变，节流阀开度增加
液阻减小，压差不变→流量增加→ 油缸速度提高。
2) 负载不变，节流阀开度减小
液阻增大，压差不变→流量减少→ 油缸速度降低。 。
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差减小，液阻不变→流量减少 油缸速度降低。
溢流功率 损失
节流功率 损失
回路的效率
c
p2 q2 p1 q1
返回
看图
进油路节流调速回路的功率损失的变化
AJ 不变，负载增大节溢流流损损失失 AJ 不变，负载减小节溢流流损损失失
AJ不变，负载增大 / 减小 总功率损失不定
负载不变, AJ 增大 总功率损失 负载不变, AJ 减小 总功率损失
1Y通电，缸1右行，至终 点，压力继电器1K接通。
3Y通电，缸2右行。 4Y通电， 3Y掉电，缸2左
行，至终点，压力继电器 2K接通。 2Y通电， 1Y掉电，缸1左 行，至终点结束循环。
（一）顺序动作回路
2. 行程控制顺序动作回路1
电磁阀通电，左 缸伸出，活塞杆 压下行程阀
右缸伸出 电磁阀掉电，左
§6.2：速度控制回路
调速回路：调节工作进给行程的速度（无级调速）
分类速增度速换回接路回：路提：高实快现速不进同给速行度程之的间速的度转换
快进工进 工进1 工进2
执行元件的调速方法：
液压缸：v = q / A
改变进入油缸的 流量调节速度
液压马达：n’ = q’ / V’
改变流量或采用 变量马达以调节速度
3. 变量泵＋变量马达
在改变变量泵的容积常数时，回路处于恒转矩调 速阶段；在改变变量马达的容积常数时，回路处于恒 功率调速阶段。
（三）变量泵－调速阀容积节流调速回路
工作过程：
快速行程：二位二通阀断电，调 速阀被旁路，变量泵以最大 偏心距运转。
工作行程：二位二通阀通电，变 量泵工作压力提高，偏心距 减小至调速阀调定流量。
二次进给速度换接回路
1. 两调速阀相串联 行程阀复位（左位接通）：
速度由调速阀1调定(v=v1) 行程阀接通（右位接通）：
速度由调速阀2调定(v=v2)
实现条件：(v1>v2)
调速阀串联速度换接回路应用
2. 两个调速阀相并联
两位三通阀连接
电磁铁掉电（左位接通）： v=v1 调速阀2内无油通过 电磁铁通电（右位接通）： v=v2 调速阀1内无油通过
特点： (1) v1 ,v2相互独立 (2) 速度换接时有冲击
两位五通阀连接
电磁铁掉电（左位接通）： v=v2（调速阀1内有油通过） 电磁铁通电（右位接通）： v=v1（调速阀2内有油通过）
特点： (1) v1 ,v2相互独立 (2) 速度换接时冲击较小 (3) 存在功率损失两位五通阀连接
调速阀并联速度换接回路应用
返回
看图
油缸速度计算
•快进速度 •工进速度 •快退速度
v快进
Q 2 A1
2Q
D12
v工进
Q 2A1
A
4Q
（2D12 d 2 )
Q
2Q
v快退
2 A2
(D12
d12 )
A1:辅助缸活塞面积 A：工作缸柱塞面积 D1：辅助缸内径 d1:辅助缸活塞杆径 d:工作缸柱塞直径
5.综合增速回路
同时采取两种以上的增速方法以实 现增速的目的。
❖ 运动平稳性：回油路节流调速回路中运动部件的运
动平稳性优于进油路节流调速回路。
返回
3. 旁油路节流调速回路
压力关系： 溢流阀作为安全阀
P1＝R/A
流量关系：
q1 = q2+ q3=泵额定流量
1) 负载不变，节流阀开度增加
液阻减小，压差不变→节流阀流量 增加→油缸速度降低。
2) 负载不变，节流阀开度减小
特点：
效率高，无溢流功率损失， 但存在节流功率损失。
变量泵的工作压力和流量决 定于调速阀的阀口开度。
速度－负载特性好。
(二)增速回路
作用：在使用小流量泵的条件下，增加执行 元件的运动速度，并且减小能量损 耗，提高系统效率。
增速方法：增加进入执行元件的流量
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
4)节流阀开度不变，负载减小：
压差增大，液阻不变→流量增加
油缸速度提高。
返回
进油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
节流阀通流
面积
v
q2 A
K AJ ( p1 A
R)m A
K AJ Am1
( p1 A R)m
回路的速度刚度
T R p1A R v m v
速度刚度反映执行元件的速度随 负载变化程度。刚度越大，速度 随负载的波动变化越小，则调速
顺序阀4→ 主油缸7 辅助油缸8 上腔
回油路：辅助油缸8下腔→顺序阀 10→换向阀3(左) →油箱0
辅助油缸的工作过程
高位油箱6内液体逐 渐增多，需定期释放
返回过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(右) →辅助 油缸8下腔
回油路：辅助油缸8上腔→ 换向阀3(右) →油箱0
主油缸经液控单向阀 5向高位油箱6回油
负载的作用。
返回
回油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
看图
节流阀流量：
q3 K AJ p2m
油缸出口压力：p2
p1
A1 A2
R
v
K AJ Am1
2
( p1A1 R)m
油缸速度： v q3
A2
回路的速度刚度
T R p1A R v m v
调速性能与进油路 节流调速回路近似
液阻增大，压差不变→节流阀流量 减少→油缸速度提高。
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差增大，液阻不变→节流阀流量增
大→油缸速度降低。
4)节流阀开度不变，负载减小：
压差减小，液阻不变→节流阀流量减
小→油缸速度提高。
返回
旁油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
节流阀流量： q3 K
油缸出口压力：p1
节流阀进口压力→由负载R决定
p=R/A
节流阀出口压力 → 0（油箱压力）
节流阀流量为油泵全流量时油缸速度为零，则有：
Leabharlann Baidu
K AJ
( Rmax A
)m
q Rmax
m
q K AJ
A
最大负载的值与节流阀的阀口开度决定
看图
旁油路节流调速回路的功率损失
节流损失： Pj p1 q3
回路总功率损失：
4.利用辅助油缸的增速回路
A》A1
辅助油缸
主油缸
辅助油缸的工作过程
主油缸7由高位 油箱6补充油液 快进过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(左) →辅助 油缸8上腔
回油路：辅助油缸8下腔→顺序阀 10→换向阀3(左) →油箱0
辅助油缸的工作过程
工进过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(左) →
双泵并联增速回路的应用
双泵并联增速回路可以在系统快进时增加液压缸的速 度，并在工进时降低系统的消耗功率，减小油液发热。
3.利用蓄能器的增速回路
➢蓄能状态: 执行元件处于停止状态时， 液压泵对蓄能器充液。
➢增速状态: 执行元件运行时，液压 泵和蓄能器同时向执行 元件供油 ➢保压状态: 蓄能器充液达到一定压 力，液压泵通过卸荷阀 卸荷，蓄能器保压。
P Pj
回路的效率：
c
p1q2 p1q1
4. 使用调速阀节流调速回路
在使用调速阀代替 节流阀的各种节流调速 回路中，只要满足调速
阀的最小压差要求（5～ 10bar），则油缸速度
将唯一由调速阀所调定， 不随负载的变化而产生 波动，即其速度刚度的 值近似无穷大。
（二）容积调速回路
容积调速回路采用变量泵或变量液压马 达，通过改变泵或马达的容积常数以改变执 行元件的运动速度。具有功率损失小，调速 范围宽的特点
回路总功率损失：
P Pj Py
进油路和回油路节流调速回路的比较
❖ 负载能力：回油路节流回路可以直接承受反向负载，
进油路节流回路中必须接入背压阀才能实现。
❖ 启动性能：回油路节流回路启动时有较大的前冲现
象，而进油路节流回路前冲现象不明显。
❖ 压力控制的实现：进油路节流调速压力信号取自油
缸进口，可以方便的用以实现正反向控制，而回油 路节流调速回路压力信号取自油缸出口，可靠性差， 处理电路复杂。
液压缸回油路：
液压缸4 (无) →换向阀3(右) →油箱0
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件 状态
停止
1CT
2CT
3CT
－
－
－
2. 双泵并联增速回路
卸荷阀
➢快进状态: 双泵同时供油
➢工进状态:
小流量泵供油； 大流量泵卸荷
低压 大流量泵
高压小 流量泵
油箱0→液压泵1→换向阀3(左)
→液压缸4 (无)
液压缸回油路：
液压缸4 (有) →换向阀5(右) → 调速阀6 →换向阀3(左) →油箱0
回油路节流调速回路
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件
1CT
2CT
3CT
状态
快退
－
＋
＋
液压缸进油路：
油箱0→液压泵1→换向阀3(右) →单 向阀7 →换向阀5 (右) →液压缸4 (有)
缸返回，活塞杆 脱离行程阀 右缸返回
由于运动关系的确定，难以改变两 个执行元件的动作顺序。
（一）顺序动作回路
§6.3 多缸动作控制回路
应用场合：系统中一个油源供给多个执行元件动作。
（一）顺序动作回路
1. 压力控制顺序动作回路1
右缸动作→至终 点，压力升高， 左顺序阀打开
左缸动作→至终 点
换向阀复位 左缸返回→至终
点，压力升高， 右顺序阀打开 右缸返回至终点 结束循环
（一）顺序动作回路
1. 压力控制顺序动作回路2
R A
油缸速度： v q2 A
AJ
p1m
v
q1 A
K AJ Am1
Rm
油缸的流量： q2 q1 q3
看图
回路的速度刚度
T
R v
mK
Am1 AJ Rm1
旁油路节流调速回路 在节流阀阀口开度较大及 负载较小的情况下刚性较 差，因此此类回路适合于 高速、重载的应用场合。
旁油路节流调速回路的承载能力
负 载 不 变 ，AJ 增 大节溢流流损损失失 负载不变，AJ 减小节溢流流损损失失
2. 回油路节流调速回路
压力关系：
P1＝溢流阀调定压力 P2 = (p1A1－R)/A2
流量关系：
q1 = q2+ q4= q4+ (A1/A2)q3=泵额定流量
➢ 经节流阀的油液直接流回油箱冷却对系统影响小。 ➢ 节流阀起到产生背压作用，工作时可以承受反向
控制元件动作顺序表
元件 状态
1CT
2CT
3CT
快进
＋
－
－
液压缸进油路：
油箱0→液压泵1→换向阀3(左) →液压缸4 (无)
液压缸回油路：
液压缸4 (有) →换向阀5(左)
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件 状态
1CT
2CT
3CT
工进
＋
－
+
液压缸进油路：
性能越好。
看图
进油路节流调速回路的承载能力
节流阀进口压力p1→ 溢流阀调定压力:pp 节流阀出口压力p2→ 由负载决定:R/A
节流阀两端压差为零时流量为零，则有： Rmax = ppA
进油路节流调速回路的功率损失
回路的功率损失组成
P p1 q1 p2 q2 p1(q2 q3 ) ( p1 p)q2 p1 q3 p q2
执行元件的调速类型：
节流调速：定量泵供油+溢流阀(定压)+节流阀(调速)
定压式
进油路节流调速 回油路节流调速
变压式：
旁
路节流调速
容积调速：通过改变泵和马达的容积常数以调节执行
元件的转速。
定量泵
定量马达
变量泵
联合调速：变量泵+流量控制阀
变量马达
（一）节流调速回路
1. 进油路节流调速回路
压力关系：
回油路节流调速回路的承载能力
节流阀进口压力p2→由溢流阀调定压力pp和负载R决定
P2=(ppA1-R)/A2
节流阀出口压力 → 0（油箱压力）
节流阀两端压差为零时流量为零，则有： Rmax = ppA
回油路节流调速回路的功率损失
回路的功率损失组成
节流损失：Pj p2 q3 溢流损失：Py p1 q4
如：双泵供油+差动连接
(五)速度换接回路
分类：
快速进给→ 工作进给的速度换接
工作进给速度之间的换接
用行程阀实现快慢速换接回路
液压缸接触到行程 阀之前：行程阀复 位→液压缸直接回 油，快速运动
液压缸接触到行程 阀之后：行程阀换 向→液压缸经调速 阀回油(回油路节 流调速回路) →液 压缸以工作进给速 度运行
变量泵＋变量马达
1. 变量泵＋定量执行元件
由于液 压泵输出的 压力由溢流 阀限定，因 此输出最大 转矩或推力 也被限定， 故称为恒转 矩调速。
2. 定量泵＋变量马达
由于液压泵 输出的压力由溢 流阀限定，液压 泵流量保持不变 因此该调速回路 具有最大的输出 功率，故称为恒 功率调速。
P1＝溢流阀调定压力
P2 = R/A
流量关系：
q1 = q2+ q3=泵额定流量 1) 负载不变，节流阀开度增加
液阻减小，压差不变→流量增加→ 油缸速度提高。
2) 负载不变，节流阀开度减小
液阻增大，压差不变→流量减少→ 油缸速度降低。 。
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差减小，液阻不变→流量减少 油缸速度降低。
溢流功率 损失
节流功率 损失
回路的效率
c
p2 q2 p1 q1
返回
看图
进油路节流调速回路的功率损失的变化
AJ 不变，负载增大节溢流流损损失失 AJ 不变，负载减小节溢流流损损失失
AJ不变，负载增大 / 减小 总功率损失不定
负载不变, AJ 增大 总功率损失 负载不变, AJ 减小 总功率损失
1Y通电，缸1右行，至终 点，压力继电器1K接通。
3Y通电，缸2右行。 4Y通电， 3Y掉电，缸2左
行，至终点，压力继电器 2K接通。 2Y通电， 1Y掉电，缸1左 行，至终点结束循环。
（一）顺序动作回路
2. 行程控制顺序动作回路1
电磁阀通电，左 缸伸出，活塞杆 压下行程阀
右缸伸出 电磁阀掉电，左
§6.2：速度控制回路
调速回路：调节工作进给行程的速度（无级调速）
分类速增度速换回接路回：路提：高实快现速不进同给速行度程之的间速的度转换
快进工进 工进1 工进2
执行元件的调速方法：
液压缸：v = q / A
改变进入油缸的 流量调节速度
液压马达：n’ = q’ / V’
改变流量或采用 变量马达以调节速度
3. 变量泵＋变量马达
在改变变量泵的容积常数时，回路处于恒转矩调 速阶段；在改变变量马达的容积常数时，回路处于恒 功率调速阶段。
（三）变量泵－调速阀容积节流调速回路
工作过程：
快速行程：二位二通阀断电，调 速阀被旁路，变量泵以最大 偏心距运转。
工作行程：二位二通阀通电，变 量泵工作压力提高，偏心距 减小至调速阀调定流量。
二次进给速度换接回路
1. 两调速阀相串联 行程阀复位（左位接通）：
速度由调速阀1调定(v=v1) 行程阀接通（右位接通）：
速度由调速阀2调定(v=v2)
实现条件：(v1>v2)
调速阀串联速度换接回路应用
2. 两个调速阀相并联
两位三通阀连接
电磁铁掉电（左位接通）： v=v1 调速阀2内无油通过 电磁铁通电（右位接通）： v=v2 调速阀1内无油通过
特点： (1) v1 ,v2相互独立 (2) 速度换接时有冲击
两位五通阀连接
电磁铁掉电（左位接通）： v=v2（调速阀1内有油通过） 电磁铁通电（右位接通）： v=v1（调速阀2内有油通过）
特点： (1) v1 ,v2相互独立 (2) 速度换接时冲击较小 (3) 存在功率损失两位五通阀连接
调速阀并联速度换接回路应用
返回
看图
油缸速度计算
•快进速度 •工进速度 •快退速度
v快进
Q 2 A1
2Q
D12
v工进
Q 2A1
A
4Q
（2D12 d 2 )
Q
2Q
v快退
2 A2
(D12
d12 )
A1:辅助缸活塞面积 A：工作缸柱塞面积 D1：辅助缸内径 d1:辅助缸活塞杆径 d:工作缸柱塞直径
5.综合增速回路
同时采取两种以上的增速方法以实 现增速的目的。
❖ 运动平稳性：回油路节流调速回路中运动部件的运
动平稳性优于进油路节流调速回路。
返回
3. 旁油路节流调速回路
压力关系： 溢流阀作为安全阀
P1＝R/A
流量关系：
q1 = q2+ q3=泵额定流量
1) 负载不变，节流阀开度增加
液阻减小，压差不变→节流阀流量 增加→油缸速度降低。
2) 负载不变，节流阀开度减小
特点：
效率高，无溢流功率损失， 但存在节流功率损失。
变量泵的工作压力和流量决 定于调速阀的阀口开度。
速度－负载特性好。
(二)增速回路
作用：在使用小流量泵的条件下，增加执行 元件的运动速度，并且减小能量损 耗，提高系统效率。
增速方法：增加进入执行元件的流量
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
4)节流阀开度不变，负载减小：
压差增大，液阻不变→流量增加
油缸速度提高。
返回
进油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
节流阀通流
面积
v
q2 A
K AJ ( p1 A
R)m A
K AJ Am1
( p1 A R)m
回路的速度刚度
T R p1A R v m v
速度刚度反映执行元件的速度随 负载变化程度。刚度越大，速度 随负载的波动变化越小，则调速
顺序阀4→ 主油缸7 辅助油缸8 上腔
回油路：辅助油缸8下腔→顺序阀 10→换向阀3(左) →油箱0
辅助油缸的工作过程
高位油箱6内液体逐 渐增多，需定期释放
返回过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(右) →辅助 油缸8下腔
回油路：辅助油缸8上腔→ 换向阀3(右) →油箱0
主油缸经液控单向阀 5向高位油箱6回油
负载的作用。
返回
回油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
看图
节流阀流量：
q3 K AJ p2m
油缸出口压力：p2
p1
A1 A2
R
v
K AJ Am1
2
( p1A1 R)m
油缸速度： v q3
A2
回路的速度刚度
T R p1A R v m v
调速性能与进油路 节流调速回路近似
液阻增大，压差不变→节流阀流量 减少→油缸速度提高。
3) 节流阀开度不变，负载增大
压差增大，液阻不变→节流阀流量增
大→油缸速度降低。
4)节流阀开度不变，负载减小：
压差减小，液阻不变→节流阀流量减
小→油缸速度提高。
返回
旁油路节流调速回路的速度－负载特性
液压缸移动速度
节流阀流量： q3 K
油缸出口压力：p1
节流阀进口压力→由负载R决定
p=R/A
节流阀出口压力 → 0（油箱压力）
节流阀流量为油泵全流量时油缸速度为零，则有：
Leabharlann Baidu
K AJ
( Rmax A
)m
q Rmax
m
q K AJ
A
最大负载的值与节流阀的阀口开度决定
看图
旁油路节流调速回路的功率损失
节流损失： Pj p1 q3
回路总功率损失：
4.利用辅助油缸的增速回路
A》A1
辅助油缸
主油缸
辅助油缸的工作过程
主油缸7由高位 油箱6补充油液 快进过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(左) →辅助 油缸8上腔
回油路：辅助油缸8下腔→顺序阀 10→换向阀3(左) →油箱0
辅助油缸的工作过程
工进过程：
进油路：油 箱0→液压泵 1→换向阀 3(左) →
双泵并联增速回路的应用
双泵并联增速回路可以在系统快进时增加液压缸的速 度，并在工进时降低系统的消耗功率，减小油液发热。
3.利用蓄能器的增速回路
➢蓄能状态: 执行元件处于停止状态时， 液压泵对蓄能器充液。
➢增速状态: 执行元件运行时，液压 泵和蓄能器同时向执行 元件供油 ➢保压状态: 蓄能器充液达到一定压 力，液压泵通过卸荷阀 卸荷，蓄能器保压。
P Pj
回路的效率：
c
p1q2 p1q1
4. 使用调速阀节流调速回路
在使用调速阀代替 节流阀的各种节流调速 回路中，只要满足调速
阀的最小压差要求（5～ 10bar），则油缸速度
将唯一由调速阀所调定， 不随负载的变化而产生 波动，即其速度刚度的 值近似无穷大。
（二）容积调速回路
容积调速回路采用变量泵或变量液压马 达，通过改变泵或马达的容积常数以改变执 行元件的运动速度。具有功率损失小，调速 范围宽的特点
回路总功率损失：
P Pj Py
进油路和回油路节流调速回路的比较
❖ 负载能力：回油路节流回路可以直接承受反向负载，
进油路节流回路中必须接入背压阀才能实现。
❖ 启动性能：回油路节流回路启动时有较大的前冲现
象，而进油路节流回路前冲现象不明显。
❖ 压力控制的实现：进油路节流调速压力信号取自油
缸进口，可以方便的用以实现正反向控制，而回油 路节流调速回路压力信号取自油缸出口，可靠性差， 处理电路复杂。
液压缸回油路：
液压缸4 (无) →换向阀3(右) →油箱0
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件 状态
停止
1CT
2CT
3CT
－
－
－
2. 双泵并联增速回路
卸荷阀
➢快进状态: 双泵同时供油
➢工进状态:
小流量泵供油； 大流量泵卸荷
低压 大流量泵
高压小 流量泵
油箱0→液压泵1→换向阀3(左)
→液压缸4 (无)
液压缸回油路：
液压缸4 (有) →换向阀5(右) → 调速阀6 →换向阀3(左) →油箱0
回油路节流调速回路
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件
1CT
2CT
3CT
状态
快退
－
＋
＋
液压缸进油路：
油箱0→液压泵1→换向阀3(右) →单 向阀7 →换向阀5 (右) →液压缸4 (有)
缸返回，活塞杆 脱离行程阀 右缸返回
由于运动关系的确定，难以改变两 个执行元件的动作顺序。
（一）顺序动作回路
§6.3 多缸动作控制回路
应用场合：系统中一个油源供给多个执行元件动作。
（一）顺序动作回路
1. 压力控制顺序动作回路1
右缸动作→至终 点，压力升高， 左顺序阀打开
左缸动作→至终 点
换向阀复位 左缸返回→至终
点，压力升高， 右顺序阀打开 右缸返回至终点 结束循环
（一）顺序动作回路
1. 压力控制顺序动作回路2
R A
油缸速度： v q2 A
AJ
p1m
v
q1 A
K AJ Am1
Rm
油缸的流量： q2 q1 q3
看图
回路的速度刚度
T
R v
mK
Am1 AJ Rm1
旁油路节流调速回路 在节流阀阀口开度较大及 负载较小的情况下刚性较 差，因此此类回路适合于 高速、重载的应用场合。
旁油路节流调速回路的承载能力
负 载 不 变 ，AJ 增 大节溢流流损损失失 负载不变，AJ 减小节溢流流损损失失
2. 回油路节流调速回路
压力关系：
P1＝溢流阀调定压力 P2 = (p1A1－R)/A2
流量关系：
q1 = q2+ q4= q4+ (A1/A2)q3=泵额定流量
➢ 经节流阀的油液直接流回油箱冷却对系统影响小。 ➢ 节流阀起到产生背压作用，工作时可以承受反向
控制元件动作顺序表
元件 状态
1CT
2CT
3CT
快进
＋
－
－
液压缸进油路：
油箱0→液压泵1→换向阀3(左) →液压缸4 (无)
液压缸回油路：
液压缸4 (有) →换向阀5(左)
1. 差动连接增速回路
执行元件快速进给时采用差动接连方式提高速度
控制元件动作顺序表
元件 状态
1CT
2CT
3CT
工进
＋
－
+
液压缸进油路：
性能越好。
看图
进油路节流调速回路的承载能力
节流阀进口压力p1→ 溢流阀调定压力:pp 节流阀出口压力p2→ 由负载决定:R/A
节流阀两端压差为零时流量为零，则有： Rmax = ppA
进油路节流调速回路的功率损失
回路的功率损失组成
P p1 q1 p2 q2 p1(q2 q3 ) ( p1 p)q2 p1 q3 p q2
执行元件的调速类型：
节流调速：定量泵供油+溢流阀(定压)+节流阀(调速)
定压式
进油路节流调速 回油路节流调速
变压式：
旁
路节流调速
容积调速：通过改变泵和马达的容积常数以调节执行
元件的转速。
定量泵
定量马达
变量泵
联合调速：变量泵+流量控制阀
变量马达
（一）节流调速回路
1. 进油路节流调速回路
压力关系：
回油路节流调速回路的承载能力
节流阀进口压力p2→由溢流阀调定压力pp和负载R决定
P2=(ppA1-R)/A2
节流阀出口压力 → 0（油箱压力）
节流阀两端压差为零时流量为零，则有： Rmax = ppA
回油路节流调速回路的功率损失
回路的功率损失组成
节流损失：Pj p2 q3 溢流损失：Py p1 q4
如：双泵供油+差动连接
(五)速度换接回路
分类：
快速进给→ 工作进给的速度换接
工作进给速度之间的换接
用行程阀实现快慢速换接回路
液压缸接触到行程 阀之前：行程阀复 位→液压缸直接回 油，快速运动
液压缸接触到行程 阀之后：行程阀换 向→液压缸经调速 阀回油(回油路节 流调速回路) →液 压缸以工作进给速 度运行