物流系统的仿真模拟
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图 １ 自动 化 立 体 仓 库 工 作流 程 图
盘输送到指定货架上的 自动化过程 ， 并对出人库
的托 盘数 量 以及各 堆垛 机 的工 作效 率 进行统 计输
收 稿 日期 ：０ １）—１ ２ １ ４３１
作者简介 ： 苏庆智（ ９ ９ ）男 ， １７ 一 ， 吉林桦 甸人 ， 中国联通吉林 市分 公 司助 理工程 师 ， 主要从事 计算机 、 光通 信等方 面的
通 道 ， 以安 置 ５台堆垛 机 ． 所 堆垛 机 为有 轨 直线 运 行 型 堆垛 机 ． 该堆 垛 机 只能 在 巷 道 内直 线 轨 道 上 运行 ， 不能 自动转 换巷 道 ． 直线 运行 型 堆垛 机 可 以
入库 ： 盘被 放在 输送 机上 ， 托 经过 检 测和识 别 后， 由输送 系 统和 堆 垛 机 系 统 自动将 托 盘 送 到 指
托盘 的储 存 地址 ．
本 文 中被模 拟 的 自动化 立体 仓 库有 两个 人货 口和两个 出库 口， 共有 ｌ Ｏ排货 架 ， 每排 有 １ ９个货 位 ， 架 成 双 排 布 置 ， 用 通道 式 货 架 ， 货 采 这样 当收
发货分别设置在货架相对的两端时最方便 ， 在这 样条件下可保证货物连续移动． 仓库 中共有 ５个
定位 置．
确认 ： 托盘 被送 到 指定位 置后 ， 系统最 后进 行
确认 ．
实现高速运行 ， 能满足入 出库频率较高的立体仓 库 作业 ． 库输 送 系统 和 出库输 送 系统 是分 开 的 ， 入
分设 于仓库 的两端 ． 输送 设 备采 用 辊道 式输 送机 ， 它 是利 用辊 子 的 转 动来 输 送 成 件 物 品 的 ， 由一 系 列 以一 定 的 间距 排列 的辊 子 组 成 ， 于 输 送 成 件 用
文 献 标 志码 ： Ａ 中 图分 类 号 ： Ｐ３ １９ Ｔ ９ ．
自动 化立 体仓 库指 在不 直接 进 行人 Hale Waihona Puke Baidu处 理 的 情 况 下 ， 自动 地存 储 和取 出物 料 的系统 ． 能 这个 定
义覆 盖 了不 同复杂 程度及 规 格 的极 为广 泛多样 的
出， 从而真正意义上做到仓库物流管理系统 自动
研究 ．
第 ５期
苏 庆智 ， 物流系统的仿 真模拟 等：
典 型的 人库 操作 过程 ：
２ 仿真实现
２ １ 系统设 计 ．
组 盘 ： 物料 按 照 一 定 的式样 码 放 到 托 盘或 将 料 箱上 ． 注册 ： 放完 毕 的托盘 将在 系统 中进 行 注册 ， 码 完成 托盘 与 物料 之 间的连 接． 分配 ： 照一 定规 则 （ 均 匀存 放 ）自动生 成 按 如
统仿真模 拟与实际 自动 化仓库 中操作管理相 结 合， 从而建立一个更为实际高效的物流操作系统． 本文主要实现一个 自动化立体仓库中物流系
统 的仿 真模 拟． 先通 过对 其 流程 、 点 以及对 其 首 特 各组 件 的具 体分 工 进 行 全 面 的 分 析 ， 对 相 关 仿 和 真数 据进 行 收集 ， 到一个 标 准化 的模 型流 程 图． 得 然后 把它 的中心 功 能 结 构 进 行 层 次 化拆 解 ， 出 提
化 ， 作效 率最 优化 ． 工
系统． 术语“ 自动化仓库系统” 通常是指使用多层
货架 ， 能在 巷道 内的 任 何 货 位存 储 和取 出货 物 的
１ 工作原理
自动化 立体 仓 库 具 体 的工 作 原 理 是 ： 盘 进 托 入 输送 机械 ， 垛 机可 以在 第 一 时 间 由 闲 置转 换 堆 到 工作 状态 ， 向托盘 方 向移动 ； 并 在考 虑 实体仓 库 机 械承 载能 力 的前提 下 ， 大 限度 的装 载 托盘 ； 最 然 后 在保 障操 作安 全 的情 况 下 ， 托盘 输 送 到 指 定 将 的货架 上 ； 而 开始下 一轮 的工作 循环 ． 图 ｌ 继 如 所 示， 自动化立 体仓 库工 作流 程 图．
搬运车以及计算机控制和通信系统 ， 的系统可 有
以直接 与其 它生 产 系统相 连 ．
物 流 系统仿 真模 拟所 要 实现 的就 是利 用堆 垛 机 把托 盘运 送 到相 应 的货 架 上 ， 对 整 个 的过 程 并 进 行数 量统 计 和效 率 分 析 ， 以此 来 达 到 用 物 流 系
２１ ０ １年 ５月
文章编号 ：０ ７２ ５ （ ０ １ ０ － ７ － １０ －８ ３ ２ １ ） ５０ ６０ ０ ４
物 流 系统 的仿 真 模 拟
苏庆 智 刘 丽 波 ，
（ ． 国联合网络通信有限公司吉林市分公司 设备维 护中心 ， １中 吉林 吉林 １２ １ ； ． ３ ０ １２ 吉林化工学 院 理学 院， 吉林 吉林
第２ ８卷
第 ５期
吉 林 化 工 学 院 学 报
Ｊ Ｕ ＮＡ ＦＪＬＮ ＩＳ ＩＵ ＥＯ ＨＥ Ｉ Ａ Ｅ Ｈ ＯＬ Ｇ Ｏ Ｒ ＬＯ ＩＩ Ｎ ＴＴ Ｔ ＦＣ Ｍ Ｃ ＬＴ Ｃ Ｎ Ｏ Ｙ
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ ５ １２ ． Ｍ８ ． ２ １ ｖ ０１
１２２ ） ３０ ２
摘 要： 在计算机 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ． 言环境下 ， ｉ ｌ ａｉ ６ ０语 ｕ ｃ 实现一个 自动化立体仓库 中物流 系统 的仿 真模拟． 并对 出
入库 的托盘数量 以及各堆垛机 的工作效 率进行统计输 出， 而真 正意 义上做 到仓 库物 流管理 系统 自动 从 化， 工作效率最优化． 关 键 词： 物流 系统 ； 仿真模拟 ； 自动化立体仓库
一
套建立仿真模拟的具体方案． 中包括各部分 其
组件具体数量及运作方式的设定 ． 根据上述方 案 的思想 ， 再结合 自动化立体仓库 中物流系统的运
作规 则 ， Ｖｓａ Ｂ ｓ ． 言 环境 下 实 现仿 真 在 ｉ ｌ ａｉ ６０语 ｕ ｃ 建模 、 置 参 数 、 制 并运 行 程 序 ． 后 实 现 了 在 设 编 最 不直 接利 用人 工 处 理 的 情 况下 ， 用 堆 垛 机把 托 利
盘输送到指定货架上的 自动化过程 ， 并对出人库
的托 盘数 量 以及各 堆垛 机 的工 作效 率 进行统 计输
收 稿 日期 ：０ １）—１ ２ １ ４３１
作者简介 ： 苏庆智（ ９ ９ ）男 ， １７ 一 ， 吉林桦 甸人 ， 中国联通吉林 市分 公 司助 理工程 师 ， 主要从事 计算机 、 光通 信等方 面的
通 道 ， 以安 置 ５台堆垛 机 ． 所 堆垛 机 为有 轨 直线 运 行 型 堆垛 机 ． 该堆 垛 机 只能 在 巷 道 内直 线 轨 道 上 运行 ， 不能 自动转 换巷 道 ． 直线 运行 型 堆垛 机 可 以
入库 ： 盘被 放在 输送 机上 ， 托 经过 检 测和识 别 后， 由输送 系 统和 堆 垛 机 系 统 自动将 托 盘 送 到 指
托盘 的储 存 地址 ．
本 文 中被模 拟 的 自动化 立体 仓 库有 两个 人货 口和两个 出库 口， 共有 ｌ Ｏ排货 架 ， 每排 有 １ ９个货 位 ， 架 成 双 排 布 置 ， 用 通道 式 货 架 ， 货 采 这样 当收
发货分别设置在货架相对的两端时最方便 ， 在这 样条件下可保证货物连续移动． 仓库 中共有 ５个
定位 置．
确认 ： 托盘 被送 到 指定位 置后 ， 系统最 后进 行
确认 ．
实现高速运行 ， 能满足入 出库频率较高的立体仓 库 作业 ． 库输 送 系统 和 出库输 送 系统 是分 开 的 ， 入
分设 于仓库 的两端 ． 输送 设 备采 用 辊道 式输 送机 ， 它 是利 用辊 子 的 转 动来 输 送 成 件 物 品 的 ， 由一 系 列 以一 定 的 间距 排列 的辊 子 组 成 ， 于 输 送 成 件 用
文 献 标 志码 ： Ａ 中 图分 类 号 ： Ｐ３ １９ Ｔ ９ ．
自动 化立 体仓 库指 在不 直接 进 行人 Hale Waihona Puke Baidu处 理 的 情 况 下 ， 自动 地存 储 和取 出物 料 的系统 ． 能 这个 定
义覆 盖 了不 同复杂 程度及 规 格 的极 为广 泛多样 的
出， 从而真正意义上做到仓库物流管理系统 自动
研究 ．
第 ５期
苏 庆智 ， 物流系统的仿 真模拟 等：
典 型的 人库 操作 过程 ：
２ 仿真实现
２ １ 系统设 计 ．
组 盘 ： 物料 按 照 一 定 的式样 码 放 到 托 盘或 将 料 箱上 ． 注册 ： 放完 毕 的托盘 将在 系统 中进 行 注册 ， 码 完成 托盘 与 物料 之 间的连 接． 分配 ： 照一 定规 则 （ 均 匀存 放 ）自动生 成 按 如
统仿真模 拟与实际 自动 化仓库 中操作管理相 结 合， 从而建立一个更为实际高效的物流操作系统． 本文主要实现一个 自动化立体仓库中物流系
统 的仿 真模 拟． 先通 过对 其 流程 、 点 以及对 其 首 特 各组 件 的具 体分 工 进 行 全 面 的 分 析 ， 对 相 关 仿 和 真数 据进 行 收集 ， 到一个 标 准化 的模 型流 程 图． 得 然后 把它 的中心 功 能 结 构 进 行 层 次 化拆 解 ， 出 提
化 ， 作效 率最 优化 ． 工
系统． 术语“ 自动化仓库系统” 通常是指使用多层
货架 ， 能在 巷道 内的 任 何 货 位存 储 和取 出货 物 的
１ 工作原理
自动化 立体 仓 库 具 体 的工 作 原 理 是 ： 盘 进 托 入 输送 机械 ， 垛 机可 以在 第 一 时 间 由 闲 置转 换 堆 到 工作 状态 ， 向托盘 方 向移动 ； 并 在考 虑 实体仓 库 机 械承 载能 力 的前提 下 ， 大 限度 的装 载 托盘 ； 最 然 后 在保 障操 作安 全 的情 况 下 ， 托盘 输 送 到 指 定 将 的货架 上 ； 而 开始下 一轮 的工作 循环 ． 图 ｌ 继 如 所 示， 自动化立 体仓 库工 作流 程 图．
搬运车以及计算机控制和通信系统 ， 的系统可 有
以直接 与其 它生 产 系统相 连 ．
物 流 系统仿 真模 拟所 要 实现 的就 是利 用堆 垛 机 把托 盘运 送 到相 应 的货 架 上 ， 对 整 个 的过 程 并 进 行数 量统 计 和效 率 分 析 ， 以此 来 达 到 用 物 流 系
２１ ０ １年 ５月
文章编号 ：０ ７２ ５ （ ０ １ ０ － ７ － １０ －８ ３ ２ １ ） ５０ ６０ ０ ４
物 流 系统 的仿 真 模 拟
苏庆 智 刘 丽 波 ，
（ ． 国联合网络通信有限公司吉林市分公司 设备维 护中心 ， １中 吉林 吉林 １２ １ ； ． ３ ０ １２ 吉林化工学 院 理学 院， 吉林 吉林
第２ ８卷
第 ５期
吉 林 化 工 学 院 学 报
Ｊ Ｕ ＮＡ ＦＪＬＮ ＩＳ ＩＵ ＥＯ ＨＥ Ｉ Ａ Ｅ Ｈ ＯＬ Ｇ Ｏ Ｒ ＬＯ ＩＩ Ｎ ＴＴ Ｔ ＦＣ Ｍ Ｃ ＬＴ Ｃ Ｎ Ｏ Ｙ
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ ５ １２ ． Ｍ８ ． ２ １ ｖ ０１
１２２ ） ３０ ２
摘 要： 在计算机 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ ． 言环境下 ， ｉ ｌ ａｉ ６ ０语 ｕ ｃ 实现一个 自动化立体仓库 中物流 系统 的仿 真模拟． 并对 出
入库 的托盘数量 以及各堆垛机 的工作效 率进行统计输 出， 而真 正意 义上做 到仓 库物 流管理 系统 自动 从 化， 工作效率最优化． 关 键 词： 物流 系统 ； 仿真模拟 ； 自动化立体仓库
一
套建立仿真模拟的具体方案． 中包括各部分 其
组件具体数量及运作方式的设定 ． 根据上述方 案 的思想 ， 再结合 自动化立体仓库 中物流系统的运
作规 则 ， Ｖｓａ Ｂ ｓ ． 言 环境 下 实 现仿 真 在 ｉ ｌ ａｉ ６０语 ｕ ｃ 建模 、 置 参 数 、 制 并运 行 程 序 ． 后 实 现 了 在 设 编 最 不直 接利 用人 工 处 理 的 情 况下 ， 用 堆 垛 机把 托 利