贴标机设计
不干胶平面贴标机毕业设计
设计一个不干胶平面贴标机的毕业设计是一个很有挑战性也很实用的课题。
以下是一个可能的设计方案大纲：
1. 项目背景：
-解释为什么选择设计不干胶平面贴标机作为毕业设计项目。
-介绍不干胶平面贴标机在工业生产中的重要性和应用领域。
2. 设计目标：
-确定不干胶平面贴标机的设计目标和功能要求，例如贴标速度、精准度、适用标签类型等。
3. 设计方案：
-结合现有不干胶贴标机的设计特点，提出自己的创新点和改进之处。
-包括机械结构设计、控制系统设计、传动系统设计等方面。
4. 技术实现：
-详细描述每个部分的技术实现方案，比如采用的传感器、执行机构、控制器等。
-可以考虑使用微控制器或PLC来实现控制系统。
5. 系统集成：
-讨论各个部分如何协同工作，确保整个系统的稳定性和可靠性。
-考虑系统的易维护性和操作便捷性。
6. 测试与验证：
-制定测试方案，对设计的不干胶平面贴标机进行各项功能测试和性能验证。
-分析测试结果，评估设计是否达到了预期的要求。
7. 总结与展望：
-总结设计过程中的经验教训，指出设计中的亮点和不足之处。
-展望未来可能的改进方向和应用领域。
在毕业设计中设计不干胶平面贴标机，既可以锻炼学生的工程设计能力，也可以使学生更深入地了解工业自动化领域的技术和应用。
设计完成后，可以制作实物样机进行展示，提升毕业设计的质量和实用性。
自动贴标机毕业设计
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
733 全自动不干胶粘贴机设计
摘 要自动不干胶粘贴机主要用于药业、灌装行业等和各种圆瓶（罐）之标签粘贴，实现 自动化.。
本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件 的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本 次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油 品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标。
其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作， 生产效率高。
贴标机整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和 维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了 贴标准确、稳定、可靠和高效。
我设计的贴标机分为标签送标机构的设计，传送带的设计，标签抚压机构设计和控 制部分。
贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物 体的贴标。
该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹 清晰。
工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电 机驱动，光电控制装臵、电源保护装臵等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏 度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。
关键词：包装机械 贴标机 机械电子ABSTRACTAutomatic labeling Machine is mainly used for the medicine, and filling industry and various round bottles (cans)in order to automate. This design introduces the working principle of a packaging machinery, labeling machines and labeling the main parts of the device design process and design check of the transmission system, and for sending subbottle and labeling design . This design is mainly used to paste a sticker of the cylindrical body bottle. The machine is suitable for a variety of food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics, and other industry round bottle labeling. Its characteristics are able to complete the automatic labeling, smooth, high production efficiency.The compact design of the machine to remove the mechanical unnecessarily complex and cumbersome, and without suittype assembly maintenance and repair professionals to complete, need to replace the product, simple adjustments can be immediately online production. Main technical characteristics: bottle conveying belt synchronous drive control of the automatic progress of work with the machine, electromechanical integration technology ensures accurate labeling, stable, reliable and efficient.I design the labeling machine for label label conveying mechanism design, the design of the conveyor belt, the label stroking pressure mechanism design and control part. Labeling machine suitable for pharmaceutical, food, light industry, chemical industry in the round plastic bottle, glass bottles or similar objects. It can autocomplete subbottles, send mark belt, synchronous separation, labels, stickers and automatically print a batch number, clear handwriting. The working principle and structure features: due to the labeling machine with mechanical and electrical integration of technology, selection of high torque stepper motor drive, control devices, power protection devices and other advanced systems, therefore has a starting buffer function, the overall high sensitivity, large torque at low speed, speed stability, voltage stability, interference resistance ability technical characteristics.Key words: Packaging Machinery, Labeling machine，Machinery Electronics目录第一章 绪论 (1)1.1国内外贴标机发展状况 (1)1.2 贴标机简介 (2)1.3贴标机标签的材质及要求 (2)1.4贴标机收标机构部件介绍 (3)1.5 贴标机的设计要求 (4)1.6减速箱的选择及配合关系 (4)第二章 贴标机的机构设计 (5)2.1传送带的选择 (5)2.2滚筒的选型 (5)2.3选择电机 (5)2.4分配传动比 (7)2.5传动装置的运动和动力参数的计算 (7)2.6蜗杆传动的设计 (8)2.7输入轴（高速轴）设计计算 (11)2.8输出轴（低速轴）设计计算 (12)2.9减速器的润滑与密封的选择 (14)2.10减速器箱体结构尺寸 (15)第三章 收标机构设计 (16)3.1步进电机选型 (16)3.2同步带的设计 (17)第四章 贴标装置设计 (20)4.1贴标运动数学模型与参数设计 (20)4.2 步进电机选型 (20)第五章 步进驱动器和传感器的选择 (22)5.1步进电动机驱动器的选择 (22)5.2传感器的选择 (25)第六章 PLC 控制系统的设计 (26)6.1贴标机控制要求 (26)6.2控制系统的设计方案 (26)6.3可编程控制器PLC的选用 (26)6.4 PLC的I/O分配 (28)6.5 PLC控制流程图 (29)6.6 外部接线图 (30)第七章 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第一章 绪论1.1 国内外贴标机发展状况贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
贴标机控制系统设计及视觉检测应用
贴标机控制系统设计及视觉检测应用唐兴兵【摘要】论述了贴标机控制系统的设计目的、设计要求、结构原理以及影像视觉在控制系统中的应用,提出软件设计方案.对设计经验和使用效果进行总结,旨在进一步提高贴标工艺精度、提高生产效率.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】3页(P149-151)【关键词】触摸屏;定位;PLC;影像视觉【作者】唐兴兵【作者单位】福建南平南孚电池有限公司机械工程部,福建南平353000【正文语种】中文【中图分类】TG96在碱性电池的生产中，贴标是其中的一个重要工序，我们现有的贴标机大多不适应国外客户的生产要求——生产效率低，返工品多，严重依赖进口设备。
为了使电池贴标工艺达到精度要求，提高生产效率，并具有较高的稳定性能，要求出标和电池的定位采用伺服电机，采用影像视觉系统来检测标纸排列、标纸倒头和喷码质量以及贴标的稀密、斜标的检测等，对次品进行剔除。
为此，对贴标机的电气系统进行了开发设计。
1.1 控制要求1）通过PLC伺服系统控制伺服电机的转动，带动机械传动部分准确定位，精确完成标纸定位和电池定位。
其中，标纸定位精度要求达到1mm，贴标稀密精度要求达到0.2mm。
2）通过外部传感器接入伺服信号，设置电池定位伺服电机运行的最高点、最低点、原点，防止伺服传动部分超行程运转造成碰撞和伤害，同时在电机超行程时可以利用原点进行精确回位。
1.2 工艺流程从工艺流程可以看出整个电池贴标工艺：将电池流入跑道并完成准确定位，由离合器带动星轮把电池送入跑道，并由伺服电机最终定位电池位置；把标纸送入跑道并定位，由一台供标电机和出标伺服电机完成整个送标纸的过程，每定位一次完成一次喷码、倒头和排列检测；在预定位置贴标并由按摩电池电机旋转电池完成贴标动作；对标纸的底纸进行同步回收；对电池头部和尾部进行热缩；对底部进行稀密斜标，由影像检测系统完成；对次品进行剔除，由高速气阀完成。
机器人自动贴标系统设计与实施
机器人自动贴标系统设计与实施王玉【摘要】论文阐述了应用机器人灵活的特性,满足纸箱多平面贴标的需求.该机器人自动贴标系统设计主要用于多种尺寸规格纸箱的粘贴标签,并可对纸箱多个面进行粘贴,贴标系统适应性强,满足多样化需求.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)004【总页数】2页(P75-76)【关键词】机器人;自动贴标;多平面贴标【作者】王玉【作者单位】哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司,黑龙江哈尔滨150060【正文语种】中文【中图分类】TP241贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
目前我国生产贴标机的种类正逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
但由于行业产品多样化的需求，现有的自动贴标机已不能适应市场需求，只能进行一种规格包装箱的标签粘贴，不能满足产品包装的多样化。
因此引入机器人技术进行贴标，利用机器人灵活的特性改变传统的贴标方式，使贴标机应用空间和利用率大大提高，可实现多种尺寸规格包装箱的多位置粘贴标签，是贴标机行业发展的新方向。
机器人自动贴标系统的用途：使用不干胶标签对纸箱进行贴标。
纸箱尺寸长730～520mm，宽130～450mm，高130～550mm，共30种规格。
标签材质为不干胶，有（80×54）mm和（107×54）mm两种尺寸规格。
本文设计的贴标机需满足以下要求：①不同尺寸纸箱，贴标签位置不同，除纸箱底面（与传送带接触面）不贴标签外，其它五个面均为贴覆面，每次贴一张标签，标签有横向和纵向两种贴覆方式，需能同时满足贴覆要求；②标签贴覆后使用一定压力抹平，不可翘角、气泡和褶皱；③ 标签位置能精准定位，贴覆的位置偏差≤±1mm，倾斜≤1.5°且贴覆偏差不能累加，贴覆时不能刮伤纸箱。
2.1工艺分析根据机器人自动贴标系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序。
贴标机设计说明书参考资料
摘要本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。
经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计目录摘要 (I)Abstract .......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论 (4)1。
1 国内外贴标机械的发展概况 (4)1.2 贴标机简述 (5)1。
2.1 典型贴标原理简介 (5)1。
2。
2 常用贴标机 (8)1。
2。
3 国内外新型贴标机简介 (8)1。
3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。
第2章贴标机的方案设计 (10)2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)2.2.2 上料机构原理设计 (11)2.2.3输送机构原理设计 (11)2.2.4贴标机构原理设计 (12)2。
2.5收标送标机构原理设计 (13)2。
基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现
基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟【摘要】设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能.该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等优点.【期刊名称】《包装与食品机械》【年(卷),期】2018(036)004【总页数】3页(P62-64)【关键词】S7-200SmartPLC;运动轴;伺服电机;贴标机【作者】林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟【作者单位】广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广州市腾田机械实业有限公司,广州 510070【正文语种】中文【中图分类】TB486.020 引言自动贴标机广泛应用于食品、医药与化妆品等行业，能够全自动地将具有产品信息的标签按照要求粘贴到产品上［1］。
贴标机控制系统是整个机器设备的关键部分，贴标机控制系统的性能很大程度上决定了贴标机的贴标精度和稳定性［2］。
为了实现具有开发周期短、成本较低、性能优越的贴标机控制系统［3］，本文提出了一种基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统，S7-200 SMART PLC结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为贴标机控制应用的完美解决方案［4］。
1 贴标机的工作原理贴标机的工作原理如下：当被贴物经过分瓶组件后，被贴物被分开合适的距离在输送带上匀速前进，经过安装在输送带一侧上的红外光电传感器时，红外光电传感器获得信号，并将信号传输到控制中心，控制中心通过安装在输送带上的编码器实时监测被贴物位置，待被贴物运行到设定位置时，启动出标机构，以保证贴标位置的准确性。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计
基于PLC的自动贴标机控制系统设计０．引言随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图1.1 系统控制部分系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:表1 I/O点分配如表1.2 系统操作部分人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分1.3.1输送带系统输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
全自动贴标机的设计与实现
（２）标 识误 差小 于 等于 ±ｌｅｍ。 （３）对 连 续 出现异 常 点 的地 方 ，可进 行 首 尾 段 标 识 。 （４）对 异常 点 ，实现 在线 检测 并 在线 标识 。 （５）自动记 录异 常 点及故 障信息 。 ３．２ 系统主要 功能 （１）检 测 功 能 ：实 时 检测 钢 带 厚 度 、标 签状 态 、 操 作按 钮状 态 和故 障 自检等 。 （２）控 制 功 能 ：完 成 编 码 器 输 出脉 冲 计 数 、步 进 电动机 驱动 控制 、电磁 阀启停 控 制 。 （３）报 警 功 能 ：当 系统 发 生 故 障 时 ，启 动 声 光 报 警 。 （４）显示 功 能 ：实时 显 示 贴标 机 运 行 状 态及 各 ．１ｒ艺参 数 。 （５）诊 断 功 能 ：对 气 压 、标 签 （断 纸 、缺 纸 、进 纸 ）等 异 常情 况 ，提 供 诊断 信息 。
一 ２５ —
第 ２９卷 ２０１ １年第 ３期 （总 第 １５３期 ）
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现 代化 管 理
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置 。
续 生产 线 上 的钢 带 超 差点 进行 在 线 标识 。气 动 吹 标是 利 用 压缩 空 气 将标 签 吹 向运 动 或静 止 的物 体 表 面并 牢 固粘贴 ，由 于为 非接 触 式贴 标 ，可 将标 签 在 线粘 贴 在 运动 的物体 表 面 ，标 签形 状 、尺 寸 可根 据 现场 要求 确定 。标识 机运 行情 况 如 图 ２所示 ，当 启动标识 机吹标操作后 ，先 由气贴箱产生负压将 标签吸附在气贴头下方等待 ，当超差点到达时 ，控 制器立即打开气 阀 ，用压缩空气 （远大 于负压 ）将 标签快 速 吹贴 到运 动 的物体 上 。
基于PLC的气动贴标机系统设计
Ａ ｌ一 Ｌ０Ｍ５
Ｓ １０ －Ｗ１ Ｖ ２０５ Ｕ
油雾器
二 位 五 通 双 电 磁 换 向阀
源 、 Ｐ ＩＯ模 块 和 Ｒ Ｍ 单元 组 成 。有 ４ Ｃ Ｕ、 ／ Ａ ８个 ＩＯ 点 ／
Ａ １０ ＦＭ － 单向调速阀 Ｓ３ １ — ５４
的基本单元 （ 输入 ２ ， 出 ２ ） 继电器输 出， ４输 ４， 使用 Ａ Ｃ
作者简介 ： 俊（ ９ １ ） 女 ， 刘 １７ 一 ， 江西 宜春 人 ， 副教授 ， 士 ， 硕 研
究方向 ： 电一体ຫໍສະໝຸດ 。 机 ８ ６液压 与气动
２１ ０ １年第 １ １期
动作与纸盒传输保持同步， 采用 常用 的传感器检测机 构来 提 高送标 精度 ；
（ ）贴标 机贴 标头 装置 ： 了能使 标签 自动剥 离 ， ３ 为 贴标 头采 用头 部呈 尖形 的 出标 板 ， 由于 贴 标 头 的 角度 很 小 ， 得 标 签 会 随 着 纸 盒 的 相 对 运 动 而 完 成 可 靠 使
（ ）贴标 机 的送 标 机 构 ： 用 牵 引轮 与 标 签 纸带 ２ 利
间 的摩擦 力作 用 ， 动 标签 纸 带 到 达 贴标 位 置 。通 过 带 摆 动缸 的驱 动 和棘 轮 的传 动 ， 现 送 标 的 间 歇 运 动 。 实 通过 调节 摆 动气缸 的节 流 阀 ， 节牵 引轮 的 的 运 动速 调 度， 以配 合纸 盒 的输 送 速 度 。而 为 了使 贴 标 机 的贴标
气缸控制 阀
１ 气泵 ． ２ 空气过滤器 ． ３ 减压 阀 ４． ． 油雾器 ７ 单 向调整 阀 ． ５ 二位五通双电磁换向阀 ． ６ 送标摆动气缸 ．
８ 送标定 位气缸 ．
９ 纸盒分离气缸 ．
全自动智能贴标机设计
摘 要本设计主要介绍了一种包装机械， 贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计 过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计 主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化 妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去 机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更 换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱 动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, subbottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design. The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high. The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can online production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words:Automation, Labeling目 录第一章 绪论1 1.1 贴标机背景和发展2 1.2本课题的目的和意义31.3本课题的设计要求3第二章 传送带设计4 2.1滚筒选型4 2.2选择电机4 2.3分配传动比6 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算6 2.5蜗杆传动的设计7 2.6输入轴设计计算9 2.7输出轴设计计算11 2.8减速器的润滑与密封的选择12 2.9减速器箱体结构尺寸13第三章 分瓶装置设计14 3.1 分瓶步进电机选型14 第四章 放标装置设计16 4.1 收标步进电机选型16 4.2 同步带设计17 第五章 贴标装置设计20 5.1 贴标运动数学模型与参数设计20 5.2 滚贴步进电机选型20 第六章步进电机驱动器和传感器的选择23 6.1 步进电动机驱动器的选择23 6.2 传感器的选择25 第七章 PLC 控制系统的设计27 7.1 贴标机控制要求27 7.2 控制系统的设计方案27 7.3 PLC类型选择277.4 PLC的I/O分配28 7.5 PLC 控制流程图29 7.6 PLC 控制程序30 7.7 外部接线图31 文献参考32 致谢33第一章 绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
瓶装自动贴标设计方案
为了提高生产效率，减少人工操作和提高标签粘贴的准确度，设计一种瓶装自动贴标机，可广泛应用于各类瓶装产品的生产线上。
本文将详细介绍该设计方案。
1. 设备整体结构：
该瓶装自动贴标机主要包括料架、输送装置、标签应用装置和控制系统。
2. 料架：
设计一个可调节高度的料架，可以容纳多种规格的瓶装产品，如圆形、方形等。
同时，料架可以旋转，方便将瓶装产品送入输送装置。
3. 输送装置：
输送装置采用传送带的形式，可以根据产品长度和直径进行调整，确保产品在整个贴标过程中保持稳定和平衡。
4. 标签应用装置：
设计一种精确的贴标装置，可以自动将标签从标签卷上卷下并贴到瓶装产品上。
贴标装置可以根据产品规格自动调整，确保标签的位置精确。
同时，贴标装置可以通过压力和温度控制，确保标签牢固粘贴在产品上。
5. 控制系统：
整个自动贴标机的控制系统采用PLC程序控制，可以实现自动化运行和一键启动。
通过触摸屏操作界面，可以设置贴标速度、温度和其他参数。
同时，控制系统还可以自动检测和纠正贴标过程中的偏差，确保标签的位置和角度准确无误。
通过该设计方案，可以实现瓶装产品的自动化贴标，大大提高生产效率和产品质量。
该方案结构简单，稳定可靠，适用于小到中等规模的生产线。
直线式不干胶贴标机结构设计
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论……………………………………………………………………………1
第2章贴标机的结构设计……………………………………………………6
2.1直线式不干胶贴标机的设计要求………………………………………………6
2.2直线式不干胶贴标机的原理设计………………………………………………6
2.2.1直线式不干胶贴标机工作原理设计……………………………………6
2.2.2上料机构原理设计………………………………………………………6
2.2.3分瓶机构原理设计………………………………………………………7
2.2.4输送机构原理设计………………………………………………………8
2.2.5 滚标机构原理设计………………………………………………………9
2.2.6收标送标机构原理设计…………………………………………………9
2.3直线式不干胶贴标机的运动设计………………………………………………10
2.4直线式不干胶贴标机的动力设计………………………………………………13
2.4.1上料机构动力设计………………………………………………………13
2.4.2分瓶机构动力设计………………………………………………………13
2.4.3输送机构动力设计………………………………………………………14
2.4.4滚贴机构和送标机构动力设计…………………………………………14
全自动贴标机设计
全自动贴标机设计摘要：全自动贴标机是现代工业生产线上常见的设备之一。
它能够实现高效、精确地贴标工作，从而提高生产效率和品质。
本文将详细介绍全自动贴标机的设计原理、组成部件和工作流程，以及如何优化全自动贴标机的性能和操作。
1. 引言随着工业生产需求的不断增长，自动化设备在生产线上的重要性也日益凸显。
全自动贴标机作为其中一种自动化设备，因其高效、精确的特点而受到广泛应用。
本文将对全自动贴标机的设计进行探讨和研究。
2. 设计原理全自动贴标机的设计原理主要基于机械原理和电子控制原理。
它通过传送带将待贴标物体运输到合适的位置，并通过传感器识别物体的位置和方向。
随后，贴标装置将标签精确贴在物体上。
整个过程由电子控制系统控制，以确保贴标的准确性和高效性。
3. 组成部件全自动贴标机主要由以下几个组成部件组成：3.1 传送带：用于将待贴标物体精确运输到贴标位置。
3.2 传感器：通过传感器识别物体的位置和方向。
3.3 贴标装置：负责将标签精确贴在物体上。
3.4 控制系统：控制全自动贴标机的工作流程和参数。
4. 工作流程全自动贴标机的工作流程主要分为以下几个步骤：4.1 物体传送：待贴标物体通过传送带运输到贴标位置。
4.2 位置识别：传感器识别物体的位置和方向，确保贴标的准确性。
4.3 贴标操作：贴标装置将标签精确贴在物体上，完成贴标任务。
4.4 检测和调整：控制系统对贴标结果进行检测和调整，以确保贴标质量。
4.5 完成贴标：经过一系列流程后，全自动贴标机完成贴标任务，待贴标物体继续进入下一工序。
5. 性能优化为了提高全自动贴标机的性能和操作效率，以下几个因素需要考虑：5.1 传送带速度：合理调整传送带的速度，以适应不同工件的贴标需求。
5.2 传感器灵敏度：调整传感器的灵敏度，以确保准确识别物体的位置和方向。
5.3 贴标装置精度：贴标装置的精度直接影响贴标的准确性，需要定期检查和维护。
5.4 控制系统可靠性：判断控制系统的性能稳定性，确保全自动贴标机的长期稳定工作。
典型贴标机械1
• 第三节 典型工作装置及其设计 • 一、标签供给装置 • 标签供给装置的结构随所用标签的不同而不同，现主 要介绍页片标签的供给装置。 • 页片标签的供给装置由标签盒和取标装置组成。 • 图 7-14 所示为一种标签盒的结构，它采用弹簧盒装置 牵拉滑车的推标器的标签盒。
二、标签传送装置 标签传送装置由取标装置和传送标签装置组成。 （一） 摆杆式标签传送装置 左图为一种真空摆杆式标签传送装置示意图。 该装置主要由真空吸标摆杆和真空转鼓组成。 右图为真空取标摆杆结构简图
• 转鼓继续旋转，气道仍接通真空，气眼继续吸住标签， 当转过近180º时，此气道离开真空而对准固定阀盘12 的大气通孔，接通大气，标签失去真空吸力而被释放，
此时这组气眼刚好处于贴标弯道位置，释放的标签被
贴到与其相遇的容器上。旋转中6组气道按上述程序工
作，取标、传递、贴标过程连续进行。
• （二）回转式标签传送装置
和喷气的装置。贴标时贴标头用真空从隔离纸上将标
签吸起移到容器上方，然后启动喷气管将标签吹到容 器上并压紧。此法可贴长方形和异形标签，并能在曲
ห้องสมุดไป่ตู้
面或凹面上贴标。
• 图7-13 所示为一种立 式压敏胶标签贴标机 结构示意图 • 标签经2及导辊从5 下经过检测到达7打 印，11输送。经9剥 离后由10将其粘贴到 瓶罐上，然后排出。
• 三、圆盘式涂胶装置
•
下图为圆盘式涂胶装置简图。粘胶装
在胶盒中，4下部浸在胶液中。5带动4回转， 将胶液带出。刮刀3调节胶层厚度。涂胶盘 2涂胶。
• 四、贴标装置 • 贴标整理装置有滚式、按压式、贴式等。 • 图7-24所示为直线式贴标机工作情况。
• 五、打印装置
•
• • • • •
自动贴标机研究报告
自动贴标机研究报告自动贴标机研究报告自动贴标机是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
它的作用是将标签自动化地贴在产品上，使其在生产过程中变得更加高效，并且可以降低人工出错的概率，提高生产过程的可靠性。
在这份报告中，我们将对自动贴标机的设计、功能、优劣点进行探讨。
一、自动贴标机的设计自动贴标机的设计上可以分为两种：平面式和圆周式。
平面式标签适合贴在平面的产品上，而圆周式标签适合贴在圆柱形或是圆锥形的产品上。
普通的自动贴标机只适合贴有相同标签的产品。
而在个性化生产的今天，一种将条码或信息打印在标签上的方式已经被广泛采用。
这种方式避免了放置多种标签的过程，节省了生产成本，提高了生产率。
二、自动贴标机的功能自动贴标机除了贴标还具备如下功能：1.自动探测：自动贴标机可以跟踪产品表面的形状并自适应，保证标签能够被准确的贴在产品上。
2.自动校正：自动贴标机能自动识别标签的偏移及方向，并对标签进行正确的校正，保证标签的稳定性和整齐性。
3.自动记录：自动贴标机能够进行追溯及记录，以便在未来的生产中能够精确定位和检索。
4.自动统计：自动贴标机能够统计产品数量、产速等数据，方便生产管理及信息化自动化。
三、自动贴标机的优劣点自动贴标机的优点在于：可以提高生产效率，施工质量稳定，提高贴标精度，有效降低人力资源的成本。
而其缺点也很明显：需要一定的投资成本，程序的设定需要专业的技术人员掌握，更换成本也高，同时，对于一些复杂产品，自动贴标机可能会难度较大，需要手工操作。
四、未来展望随着科技的不断发展，自动贴标机将会得到广泛的应用和推广。
未来，随着自动贴标机逐渐适用于更多领域，人类工作方式也将慢慢改变。
同时，自动贴标机也将不断进行创新和发展，使其的使用更加便捷和普及化。
总结自动贴标机是生产中高效自动化的重要环节，其研究、发展和使用可以极大的提高工业生产效率，并带来不可替代的经济效益。
因此，未来我们要加强自动贴标机的技术创新，提高其竞争力，使其更好地为人类服务。
自动贴标机系统设计
自动贴标机系统设计作者：郑庆元等来源：《数字技术与应用》2015年第08期摘要：目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
本设计主要介绍了一种自动贴标机系统网络控制的设计过程。
本次设计主要用于生产线末端完成段，贴成品箱体的纸质标签。
本系统通过IP统一规划，以网络为依托，访问数据块，以便于及时把控成品数量，便于建立新的生产任务，继而下发、执行的设计。
关键词：自动贴标网络设计贴标机系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）08-0000-00自动贴标机以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。
自动贴标系统能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
1 自动贴标机系统组成和工作原理无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的办理送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同[1]。
本自动贴标系统由贴标机和触屏工控机组成（如图1所示），工控机电源板供电来自电控箱，而电控箱电源取自完成段电控柜，电源板开关控制工控机电源和贴标机工作。
开机时先开电控箱电源，再开启工控机下方的两个电源开关，开启电源后工控机自动启动，关机时，先关闭系统，之后再断电，开机在检测HTCP时可按ESC跳过检测使开机速度增快。
当辊道传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。
基于贴标机的PLC中断程序设计
（ ｉｓｎ Ｗｅ ｉａ ｕｏ ｔ ｎ ｏＬｄＪ ｎ ｍｅ ２ ３ ３ ｈｎ ） Ｘｎｏ ｇ ｉｊｎＡ ｔｍａｏ Ｃ ． ｔห้องสมุดไป่ตู้ｉ ｇ ｎ５８ ０ Ｃ ｉａ ｌｉ ｉ ａ
Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｂａ ｅ ｉ ｔ ｅ ＰＬＣ ｆＳ ｅ ｅ ｓ ｓ ｒｅ ７ ２ ０ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｂ ｓ ｃ ｗｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉ ｌ ｆｔ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｔａ ｔ ｓ ｄ Ｏｌ ｈ ｏ ｉ ｍ ｎ ｅ ｉ ｓ Ｓ — ０ ．ｔ ｅ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｈ ａ ｄ ｒ ｎ ａ ｉ ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｏ ｈ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｓｅ ｏ ｂ ｌ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｃ ｉ ｖ ｈ ｕ ｏ ａｉ ｏ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｌ ｂ ｌ ｗｉｈ ｈ ｇ ｐ ｃ ｎ ｙ ｔ ｍ ｆＬａ ｅ ｉ ｃ ｉ ｅ ａ ｅ ｉ ｔ ｕ ｅ Ｉ ｒ ｅ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｅ ａ ｔ ｍ ｔ ｌ ｃ ｔｏ ｆｔ ａ ｅ ， ｔ ｉ ｈ ｓ ｅ ｄ ａ ｄ ｎ ｏ ｏ ｃ ｈ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ． ｅ ｆ ｎ ｔｏ ｓ ｏ ａ ｈ ｉ ｔ ｒｕ ｔ ｒ ｃ ｄ ｒ ｓ ｉ ｅ ｓ ｓｅ ｏ ＬＣ ｏ ｔ ｒ ｅ ｐ ｏ ｒ ｍ， ｈ ｉ ｏ ａ ｈ ｉ ｔ ｒｕ ｔ ｃ ｕ ａｅ ｙ Ｔｈ ｕ ｃ ｉ ｎ ｆ ｃ ｎ ｅ ｒ ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｎ ｔ ｙ ｔ ｍ ｆＰ ｅ ｐ ｈ ｓ ｆｗａ ｒ ｇ ａ ｔ ｅ ｔｍｅ ｆ ｒｅ ｃ ｅ ｒ ｐ ｎ ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｃ ｍｅ ｆｅ ｔ ｔ ｅ ｔ ｒｃ ｄ ｒ ｏ ｓｔ ｅ ｆ ｃ ，ｈ ｉ ｏ ｈ ｅ ｄ ａ ｄ ｔ ｅｉ ｔｒ ｒ ｌ ｔ ｎ ｈ ｐ ｏ ｌ ｔ ｅ ｉ ｔ ｒｕ ｔｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ａ ｅｓ ａｅ ｅ ｎ ｉ ， ｏ ｍｅ ｆ ｒｓ ｉ ｌ ｎ ｈ ｎ ｅ —ｅ ａ ｉ ｓ ｉ ｆａ ｌ ｈ ｅ ｒ ｐ ｒ ｃ ｄ ｒ ｔ ｔ ｄ Ｍ ａ ｗｈ ｌ ｏ ｎ ｒ ｅ
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
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贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller parts feeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device, forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme andimprove it. At last we get a competitive labelling machine with reasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
商场中有不计其数的商品，同时就有了形形色色的商品标签。
因此，贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，也是现代自动化生产的其中一项关键技术。
贴标机，是将事先印制好的标签粘贴到包装容器特定部位的机械设备。
现在随着商品外形的增加，我国生产贴标机的种类也在不断地增加，技术水平也有了很大的提高，已经从手动、半自动贴标的落后局面转向了自动化高速贴标的局面。
现在，贴标机技术相对比较成熟，市场上已经有了许许多多的贴标机种类，诸如真空转鼓贴标机、粘合贴标机、不干胶标签机、收缩标签机、龙门式贴标机、瓶子压盖贴标机、多标盒转鼓贴标机等等。
1 设计目标为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
通过查阅相关资料和调研，我们对贴标机的功能实现有了基本的了解，将贴标机的工作过程进行划分。
以功能实现为除出发点，我们对每一个工作过程都提出几种解决方案，并比较其优缺点。
最后根据各装置的结构布局、优缺点等综合参数分别选出一种合理的装置，将其组装起来，从而设计出一个新的贴标机。
2 贴标机功能实现方案功能分解贴标工艺过程因标签种类和使用设备不同而略有差别，但其贴标原理大致相同。
一个完整的贴标过程可将其分解为如“图贴标工艺流程”所示，概括起来为：供料送料、取标送标、涂胶、贴标、整平等几个步骤。
这里所使用标签已事先打印好，故在贴标过程中不再提及。
图贴标工艺流程取标传送装置取标装置的作用是先从标签盒中取出标签，再传递给传送标签装置进行传送。
在取标装置之后会完成打印生产日期、班次等有关代码和涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象物上。
取标机构按取标方法可分为粘取式和真空吸取式。
传送标签装置多采用回转式，其吸持标签的方法有真空吸持式和机械夹持式。
下面主要列举标签传送装置，如“图取标传送装置方案图”所示。
真空转鼓式标签传送装置如“图取标传送装置方案图”中的“(a) 真空转鼓装置”所示，固定阀盘与阀座紧固在一起，鼓盖则盖在鼓体的上面，其中构成六组气道5，每组气道一头与鼓面的九个气眼相通，另一头则通过纵向孔道与固定阀盘上的真空槽或大气通道相对。
鼓体由转轴13带动旋转，在旋转过程中，当某组气道的纵向孔道对准真空槽时，则此组气道通过真空通道与真空系统接通，此时真空吸标摆杆将标签送来，气眼即将此标签吸住。
转鼓继续旋转，气道的纵向孔道仍对着真空槽气眼继续吸住标签。
当转过180°时，纵向孔道离开真空槽，气道隔绝真空系统，紧接着纵向孔道转到对准固定阀盘的大气通道时，气道接通大气，标签失去真空吸力被释放。
这时此组气眼刚好处于贴标弯道的入口位置，被释放的标签即被滚贴到瓶身上，其他各组气道也按此程序工作。
取标装置中还需要有真空取标摆杆配合真空转鼓进行工作。
如“图取标机构方案图”中的“(b) 真空取标摆杆”所示，真空取标摆杆由套筒3、摆杆2和凸轮滚子9组成。
使摆杆2绕固定轴4摆动，真空吸嘴6时而向着标槽运动，时而又向着转鼓方向作返回运动。
固定轴4的圆柱面上有两条纵向梢，其中一条为真空槽7，与固定轴4中心的真空通道5相通；另一条为大气通槽10。
真空吸嘴6摆向标盒时，它对准真空槽7，通过真空通道5与真空系统接通吸取标签；当真空吸嘴6摆到转鼓上时，它对准大气通槽10，经大气通孔8与大气联通，标签失去真空吸立被真空转鼓吸走。
真空转鼓取标传送过程如“图取标传送装置方案图”中的“(c) 真空转鼓取、贴标传送过程”所示。
真空转鼓自摇摆式标签盒中吸取标签，传递转移给贴标真空转鼓进行传送的工作过程。
在“准备取标”图中，真空取标转鼓与贴标真空转鼓间开始进行标签传送转移；在“取标开始”图中，真空取标转鼓与贴标真空转鼓间进行标签转移的同时，又开始与摇摆式标签盒接触采取新的一张标签；接着标签传送转移将完全完成，进行标签采取；最后，真空取标转鼓完成标签采取之后，吸持新的一张标签回转，以便传递给真空贴标转鼓。
叉形摆杆取标及传送标签装置叉形摆杆取标及传送标签的过程如“图取标传送装置方案图”中的“(d) 叉形摆杆取标及传送标签示意图”所示，左上图表示叉形取标杆由传动装置驱动，在标签盒及贴标工位间作往复摆动，摆动时标叉只与停留在行进前方的涂胶摆杆接触。
同时向右摆动，使标叉涂布上胶黏液；右上图表示标叉与涂胶摆杆往右摆动时，涂胶摆杆摆向涂胶装置滚轮3的表面粘取胶液，而叉标则摆到标签盒4的下端面，与最底下的标签贴和取出标签；左下图表示叉标取标后，立即作反向摆动传送标签，而涂胶摆杆的滚筒则到达涂胶装置滚轮3表面粘取胶液；右下图则为叉标摆转到贴标工位处，且待贴标的瓶罐包装件由回转工作台推送到达，压标器5将压夹标签粘贴转移。