位置检测装置
第四章位置检测装置
4）莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线 数相等。例如，采用100线/mm光栅时，若光 栅移动了x mm（也就是移过了100×x条光栅 刻线），则从光电元件面前掠过的莫尔条纹 也是100×x条。由于莫尔条纹比栅距宽得多， 所以能够被光敏元件所识别。将此莫尔条纹 产生的电脉冲信号计数，就可知道移动的实 际距离了。
无刷式旋转变压器
它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加变压器。附 加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形，分别固定于转 子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转 子绕组与附加变压器原边线圈连在一起，在附加变压器原边 线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合， 经附加变压器副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷 与滑环之间的不良接触造成的影响，提高了旋转变压器的可 靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本均有所增加。
(4 1)
（4－2）
根据电磁学原理，转子绕组B1B2 中的感应电势则为
VB KVs sin KVm sin sin t
式中K——旋转变压器的变化； m —Vs的幅值 ； V
——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时，=0。如 果转子安装在机床丝杠上，定子安装在机床底座上，则角代
第三节 旋转变压器
旋转变压器是一种常用的转角检测元件，它具
有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要
求低（特别是高温、高粉尘的环境）、输出信号幅
度大和抗干扰能力强等特点，缺点是信号处理比较 复杂。虽然如此，旋转变压器还是被广泛地应用于 半闭环控制的数控机床上。
一、旋转变压器的结构
旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可 分为定子和转子两大部分。定子和转子的铁心由铁镍软磁合金 或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的绕组分别嵌入各自的
简述常见位置检测装置及维护
简述常见位置检测装置及维护一、引言位置检测装置是工业生产中常用的设备，用于检测和测量物体的位置和运动状态。
它广泛应用于自动化生产线、机器人控制、医疗设备等领域。
本文将详细介绍常见的位置检测装置及其维护方法。
二、常见位置检测装置1. 光电传感器：光电传感器是一种使用光电效应进行检测的装置，通过光源和接收器组成，当被检测物体经过时，会遮挡光线，使接收器输出信号。
它主要用于检测物体是否到达指定位置或者是否存在。
2. 激光传感器：激光传感器是一种使用激光进行检测的装置，可以精确地测量物体的距离和位置。
它主要用于自动化生产线上对产品尺寸和形状的精确检测。
3. 磁性传感器：磁性传感器是一种使用磁场进行检测的装置，可以通过磁场变化来判断物体是否存在或者运动状态。
它主要应用于机械制造、航空航天等领域。
4. 压力传感器：压力传感器是一种使用压力进行检测的装置，可以测量物体的重量、压力和强度等参数。
它主要用于医疗设备、汽车制造等领域。
5. 触觉传感器：触觉传感器是一种模拟人类触觉的装置，可以精确地感知物体质地、形状和温度等信息。
它主要应用于机器人控制、医疗设备等领域。
三、位置检测装置维护方法1. 定期清洁：位置检测装置在使用过程中会受到灰尘和污垢的影响，影响检测精度。
因此，定期清洁是必要的。
可以使用软布或者专业清洁剂进行清洁，但要避免使用含酸性或碱性成分的清洁剂。
2. 检查电源：位置检测装置需要接通电源才能正常工作，因此需要定期检查电源线路是否正常连接，是否有松动或损坏现象。
同时还需要定期更换电池或者充电，确保电量充足。
3. 检查信号线路：位置检测装置通过信号线路与其他设备进行连接，在使用过程中可能会出现信号线路松动或者损坏的情况。
因此，需要定期检查信号线路连接是否正常，并及时更换损坏的信号线路。
4. 定期校准：位置检测装置在长时间使用后可能会出现误差，因此需要定期进行校准。
可以通过专业的校准工具或者软件进行校准。
第3章数控机床的位置检测讲解
旋转变压器——抗干扰能力强、工作可靠、结构简单、 动作灵敏、信号输出幅度大，对环境无特殊要求，维护方便， 应用广泛。
脉冲编码盘——工作可靠、精度高，结构紧凑、成本低， 是精密数字控制和伺服系统中常用的角位移数字式检测元 器件，但抗污染能力差，易损坏。
激光干涉仪——精度很高，但抗震性、抗干扰能力差， 价格较贵，应用较少。
原理 1）指示光栅与标尺光栅刻度等宽。 2）平行装配，且无摩擦 3）两尺条纹之间有一定夹角 4）当指示光栅与标尺光栅相对运动时，会产生与光栅线 垂直的横向的条纹，该条纹为莫尔条纹，当移动一个栅 距时，摩尔条纹也移动一个纹距
标尺光栅
θ
莫尔条纹
应用较多的干涉条纹式光栅，是利用光的 衍射现象产生莫尔干涉条纹。当两片光栅 互相平行，其刻线相互成一小角度θ时， 两光栅有相对运动就会生明暗相间的干涉 条纹，将光源来的光经透镜变成平行光， 垂直照射在光栅上，经狭缝s和透镜由光 电元件接受，即可得到与位移成比例的电 信号。
第三章 数控机床的位置检测
第三章 数控机床的位置检测
本章主要介绍数控机床的位置检测装置
提 作用及分类，讲解光栅尺和脉冲编码器
的结构、工作原理及其应用。
要 学时：2学时
第三章 数控机床的位置检测
目
了解数控机床的位置检测装置作用及类型。
掌握光栅和脉冲编码器的结构特点、工作原理
标
及应用。
第三章 数控机床的位置检测
建
学生学习本章节，可结合数控中心的 数控机床来了解光栅和脉冲编码器和
等位置检测装置的结构特点、工作原
议
理。
第一节 概 述
一、位置检测装置的要求
位置检测装置是NC机床重要组成部分，在闭环系 统中其主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数 控装置的指令信号比较，如有偏差，经放大后控制执 行部件，使其朝消除偏差方向运动，直至偏差为零。
数控机床对检测装置的主要要求
U2＝kUmcos（α＋θ） sinωt
转子感应电压的幅值随转子的偏转角而变化。测量出 幅值可测出 转角。
6.2 旋转变压器 三、旋转变压器的应用
由角位移如何计主要算内直容线位移?
将旋转变压器安装在数控机床的丝杠上，当θ角从
0°变化到360°时，表示丝杠上的螺母走了一个导程， 就间接地测量了丝杠的直线位移（导程）的大小。
U 2Km U si n tsin
6.2 旋转变压器
使用较广泛的为正余弦旋转变压器
U1s
U1c
定子
主要内容 U 2kU 1ssinkU 1ccos
1c
θ
45°
R U2 转子
1ccos
1ssin
1s
6.2 旋转变压器
1．鉴相工作方式
给定子的两个绕组通以相同幅值、相同频率，但相位
差π/2的交流主激要磁内容电压
6.2 旋转变压器
旋转变压器的分类
按有无电刷分：接触式和无接触式两种；
主要内容
按极对数分：单对极和多对极；
按输出电压与转子转角间的函数关系分：正余弦旋 转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器以 及特殊函数旋转变压器等。
6.2 旋转变压器 6.2.1旋转变压器的结构
轴承
2
机壳
3
转子铁心
4
5
定子铁心
3
主要内容
1
8
变压器
5 6 47
数控机床主要使用无刷旋转变压器，无刷旋转变压器具 有输出信号大、可靠性高、寿命长及不用维修等优点。
6.2 旋转变压器
6.2.2 旋转变压器的工作原理
原理：电磁感应主要，内当容 定子加上一定频率的 激磁电压时，通过电 磁耦合，转子绕组产 生感应电势，其输出 电压的大小取决于定 子和转子两个绕组轴 线在空间的相对位置。
数控机床位置检测装置课件
结合接触式和非接触式的特点，如激光扫描仪等。特点是 测量范围大、精度高、稳定性好。
数控机床位置检测装置的发展趋势和前景
01
高精度、高稳定性
随着制造业的发展，对数控机床的加工精度要求越来越高，因此位置检
测装置的高精度、高稳定性是未来的发展趋势。
02
智能化、自动化
随着工业4.0的发展，智能化、自动化是未来的发展方向，因此位置检
测装置的智能化、自动化也是未来的发展趋势。
03
多功能、复合化
为了满足复杂加工需求，位置检测装置的多功能、复合化也是未来的发
展趋势。如将长度、角度、表面粗糙度等多参数测量集成于一体，实现
复合化的测量技术。
02
数控机床位置检测装置的工作原理
感应同步器的工作原理及结构
总结词
感应同步器是利用电磁感应原理实现位移测量的装置。
编码器具有体积小、精度高、响 应速度快等优点。
定期检查编码器的电源和信号输 出是否正常，以及与主轴的连接
是否牢固。
若出现故障，应进行检修或更换 编码器。
磁栅尺的维护与检修
01
02
03
04
磁栅尺具有安装方便、价格较 低等优点。
保持磁栅尺的清洁，避免铁屑 、粉尘等杂质的干扰。
定期检查磁栅尺的磁条是否损 坏或脱落，以及信号输出是否
应用案例二：某型数控铣床的位置检测与控制
总结词
该型数控铣床采用了磁栅尺作为位置检测装置，具有高精度、高分辨率、高可靠 性等特点。
详细描述
该数控铣床采用了磁栅尺作为位置检测装置，具有高精度、高分辨率、高可靠性 等特点。磁栅尺通过磁场感应原理，能够实时监测机床的移动量和位置，为数控 系统提供准确的反馈信息，从而实现了高精度的加工和控制。
第五章 数控机床的位置检测装置 曼初宏
第四节 光栅测量装置
2.光栅读数头 (1)分光读数头 如图5-15所示，从光源Q发出的光，经过透镜L1照 射到光栅G1和G2上形成莫尔条纹。 (2)垂直入射读数头 这种读数头主要用于每毫米25～125条刻线的 玻璃透射光栅测量装置，如图5-16所示。
图5-15 分光读数头
第四节 光栅测量装置
(3)反射读数头
图5-26 鉴相式测量检测电路框图
2.鉴幅式测量检测电路
第六节 编码器测量装置
一、光电式编码器的结构 光电式编码器是一种光电脉冲发生器，其最初结构就是一种光电 盘。它由光源、聚光镜、光电盘、分度狭缝、光电元件、数模转 换和方向辨别电路及数字显示装置等组成，如所示。
图5-27 光电式编码器测量装置
第六节 编码器测量装置
第五节 磁栅测量装置
图5-20 带状磁尺
第五节 磁栅测量装置
(4)圆形磁尺
图5-22 圆形磁尺
第五节 磁栅测量装置
2.磁头
图5-23 单磁头结构
第五节 磁栅测量装置
图5-24 双磁头结构
第五节 磁栅测量装置
三、磁栅测量装置的工作方式 磁栅测量是模拟测量，必须和检测电路配合才能实施检测。根据检 测方法的不同，磁栅测量可分为鉴相式测量和鉴幅式测量两种工作 方式，其中以鉴相式测量方式应用较多。 1.鉴相式测量检测电路
第一节 位置检测装置概述
2.按检测信号的选取形式不同分类 (1)数字式测量装置 该装置将被测位移量转换为脉冲个数，即数字 形式来表示。 (2)模拟式测量装置 该装置将被测位移量转换为连续变化的模拟电 量来表示，如电压变化、相位变化等，因此可直接对被测量进行检 测，无需量化处理；在小量程内可实现较高精度的测量，可用于直 接测量和间接测量。 3.按测量的绝对值不同分类 (1)增量式测量装置 它只测量相对位移量(位移增量)，即每移动一 个测量单位就发出一个测量信号。 (2)绝对式测量装置 对于被测量的任意点的位置，均由一个固定的 零点计算起，每一被测点都有一个相应的测量值。
数控机床对检测装置的主要要求和分类
数控机床对检测装置的主要要求和分类
位置检测装置的组成：位置检测装置由检测元件（传感器）和信号处理装置组成。
位置检测装置的作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置掌握单元所要求的信号形式。
是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
闭环和半闭环数控机床的加工精度在很大程度上由位置检测装置的精度打算，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必需细心选择位置检测装置。
位置检测装置的精度：系统精度和辨别率。
1、数控机床对检测装置的主要要求
（1）受温、湿度影响小，工作牢靠，抗干扰力量强；
（2）在机床移动范围内满意精度和速度要求；
（3）使用维护便利，适合机床运行环境；
（4）成本低；
（5）易于实现高速的动态测量。
2、位置检测装置分类
数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。
（1）安装的位置及耦合方式——直接测量和间接测量；
（2）测量方法——增量型和肯定型；
（3）检测信号的类型——模拟式和数字式；
（4）运动型式——回转型和直线型；
（5）信号转换的原理——光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等。
数控机床位置检测装置的分类方法
数控机床位置检测装置的分类方法数控机床位置检测装置的分类方法对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可以采用以下不同的检测方式。
下面就一起随店铺来了解下数控机床位置检测装置的分类方法吧。
1、增量式和绝对式测量增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移(即最小设定单位)的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。
其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。
但在此系统中，移距是靠对测量信号累积后读出的，一旦累计有误，此后的测量结果将全错。
另外在发生故障时(如断电)不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器，光栅，磁栅，激光干涉仪等都是增量检测装置。
绝对式测量方式测出的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来，一般都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能送去进行比较和显示。
采用此方式，分辨率要求愈高，结构也愈复杂。
这样的测量装置有绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘(或称多圈式绝对编码盘)等。
2、数字式和模拟式测量数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。
测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。
这样的检测装置有脉冲编码器、光栅。
数字式检测有如下的'特点：(1)被测量转换成脉冲个数，便于显示和处理;(2)测量精度取决于测量单位，与量程基本无关;但存在累计误码差;(3)检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。
模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化，相位变化等。
在大量程内做精确的模拟式检测时，对技术有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。
模拟式检测装置有测速发电机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。
模拟式检测的主要特点有：(1)直接对被测量进行检测，无须量化。
(2)在小量程内可实现高精度测量。
第六章位置检测装置
V1 Vm sint
V1 Vm sint
V1 Vm sint
旋转变压器工作原理
当转子转到使它的磁轴和定子绕组磁轴垂直时转子绕组感应电压； 当转子绕组的磁轴自垂直位置转过一定角度时，转子绕组中产生的感应 电压为
V2 = KV1 sinq = KVm sinwt cosq
式中 K—变压比（即绕组匝数比）； Vm—励磁信号的幅值； ω —励磁信号角频率； θ —旋转变压器转角。
脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信 号抗干扰能力强、处理简单。
2. 模拟量测量 它是将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相
位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。
（三）
增量式测量和绝对式测量
1. 增 量 式 测 量
在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量
只 测 相 对 位 移 量 ， 如 测 量 单 位 为 0.001mm ， 则 每 移 动
若是n位二进制码盘，就有n圈码道，
分辨角θ＝360o/2n，
码盘位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度越高。若要提 高分辨力，就必须增多码道，即二进制位数增多。
目前接触式码盘一般可以做到9位二进制，光电式码盘可以做 到18位二进制。
自然码盘的缺点及格莱码盘 用二进制代码做的码盘，如果电刷安装不准，会使得个别电刷错位，
Φc Φccosθ
Φc
Φssinθ
Φs
θ
θ
Φs
这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压，如图所示，根 据线性叠加原理，转子中的感应电压应为这两个电压的代数和：
V2 = KVm sinwt sinq + KVm coswt cosq = KVm cos(wt -q )
机床数控技术--习题答案—第6章数控伺服系统
第5章 位置检测装置习题及答案1.伺服系统中常用的位置检测装置有几种？各有什么特点？答：伺服系统中常用的位置检测装置有：旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器和光栅，各检测装置的特点如下：旋转变压器：又称同步分解器，是利用电磁感应原理的一种模拟式测角器件，是一种旋转式的小型交流电动机，在结构上和二相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成，分有刷和无刷两种。
其特点是坚固、耐热、耐冲击、抗干扰、成本低，是数控系统中较为常用的位置传感器；感应同步器：感应同步器是从旋转变压器发展而来的直线式感应器，相当于一个展开的多级旋转变压器。
踏实利用滑尺上的励磁绕组和定尺上的感应绕组之间相对位置的变化而产生电磁耦合的变化，从而发出相应的位置信号来实现位移检测的，其特点为：精度高，工作可靠，抗干扰能力强，维修简单、寿命长，测量距离长，工艺好、成本低、便于成批生产；脉冲编码器：脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。
数控机床主要使用光电式脉冲编码器。
光电式脉冲编码器按编码方式又分为绝对值式和增量式两种，常用的为增量式脉冲编码器，其优点是结构简单、成本低、使用方便，缺点是有可能由于噪声或其它外界的干扰产生计数误差，若因停电、刀具破损而停机，事故排除后不能再找到事故发生前执行部件的正确位置；光栅：在高精度数控机床和数显系统中，常使用光栅作为位置检测装置。
它是将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给CNC或数显装置来实现闭环控制的。
计量光栅分为圆光栅和长光栅两种。
圆光栅用于测量转角位移，长光栅用于测量直线位移，由于激光技术的发展，光栅制作的精度有了很大的提高，现在光栅精度可以达到微米级甚至亚微米级。
2. 旋转变压器由哪些部分组成？其检测的基本原理如何？答：旋转变压器又称同步分解器，是利用电磁感应原理的一种模拟式测角器件，是一种旋转式的小型交流电动机，在结构上和二相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成，分有刷和无刷两种，结构如下图所示：有刷式旋转变压器的结构无刷式旋转变压器结构示意图1-转轴 ; 2-轴承 ; 3-机壳; 4-转子铁心; 5-定子铁心6-端盖 ; 7-电刷 ;8-集电环旋转变压器是根据互感原理工作的。
第五章 位置检测装置
5.1.3 位置检测装置的分类
绝对式：对于被测量的任意一点位置均由固定的零 点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。
优点：能指示绝对位置，没有累计误差，电源切断 后信息不丢失。
缺点：装置结构较为复杂。
9
5.2 旋转变压器
旋转变压器是一种基于电磁感应原理的角度测 量元件，在结构上与两相绕组式异步电动机相似， 由定子和转子组成，定子绕组为变压器的原边， 转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕 组上，激磁频率通常为400Hz~5000Hz，转子绕组 产生的感生电压反映回转角的变化。其结构简单、 动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出 信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。
幅值工作方式 ：给滑尺绕组通入相位相同、频 率相同，但幅值不同的励磁电压。
22
5.3.2 感应同步器的应用
(1)感应同步器的鉴相测量系统
23
5.3.2 感应同步器的应用
设滑尺绕组节距为P，则滑尺移动x时，有
x , 2 x
2 P
P
U s U m sin t Uc U m cost Uo kUs cos kUc sin
按测量方式分：增量式测量和绝对式测量。 增量式 ：只测量位移量。测量单位为0.01mm，每移
动0.01mm发出一个脉冲信号。 优点：装置简单，任何一个对中点都可作为测量的
起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种方 式。 缺点：在增量式检测系统中，移距是由测量信号计 数读出，一旦计数有误，以后的测量结果则完全 错误。如发生某种故障，无法恢复。
6
5.1.3 位置检测装置的分类
模拟式测量：模拟式测量是将被测量用连续变量来 表示，如电压变化、相位变化等。数控机床所用 模拟式测量主要用于小量程的测量，如感应同步 器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。
第三节 数控机床的位置检测装置
直线型
长光栅、激光干涉仪 长光栅、
编码尺
绝对值式磁尺
20:40:43
一、旋转变压器 旋转变压器是一种角度测量装置，它是一种小型交流电动机。 旋转变压器是一种角度测量装置，它是一种小型交流电动机。 1.旋转变压器的结构及其特点 1.旋转变压器的结构及其特点 结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰 结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大， 工作可靠，广泛应用于数控机床上。 强，工作可靠，广泛应用于数控机床上。 旋转变压器在结构上和两相线饶式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子 旋转变压器在结构上和两相线饶式异步电动机相似， 定子和转子组成。 组成 绕组为变压器的一次绕组，转子绕组为变压器的二次绕组。 绕组为变压器的一次绕组，转子绕组为变压器的二次绕组。 接线方式： 接线方式： 定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。 定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。 转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式， 转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变 压器分有有刷式和无刷式两种结构。 压器分有有刷式和无刷式两种结构。
20:40:43
若 θ机
与转子绕组平行， 当 与转子绕组平行，即没有磁力线穿 θ 过转子绕组，因此感应电压为0， 垂直于转子绕组平面时， 过转子绕组，因此感应电压为 ，当磁通φ 垂直于转子绕组平面时，即（ 机 - θ电 = ±90 ） 转子绕组中感应电压最大。在实际应用中，根据转子误差电压的大小， 时，转子绕组中感应电压最大。在实际应用中，根据转子误差电压的大小，不断修正定 即励磁幅值）， ），使其跟踪 变化。 子励磁信号 θ电 （即励磁幅值），使其跟踪 θ 机 变化。 由上式可知，感应电压 E2 是以ω 为角频率的交变信号，其幅值为U msin（θ 机 − θ电） 为角频率的交变信号， 由上式可知， 已知， 的幅值， 的值， 若电气角 θ电 已知，那么只要测出 E2 的幅值，便可以间接地求出 θ 机 的值，即可以测 出被测角位移的大小。当感应电压的幅值为0时 出被测角位移的大小。当感应电压的幅值为 时，说明电气角的大小就是被测角位移 θ 的大小。旋转变压器在鉴幅工作方式时， 让感应电压的幅值为0， 电 的大小。旋转变压器在鉴幅工作方式时，不断调整 ，让感应电压的幅值为 ，用 θ电 θ电 θ机 的测量， 可通过具体电子线路测得。 代替对 的测量， 可通过具体电子线路测得。
位置检测装置
导入案例
真维斯品牌的成功，归功于卓越的产品质量和优秀的产品设 计，得益于10余年来建立的品牌形象和销售网络。更为关键 的是，真维斯有着独到的品牌发展理念:紧跟流行而不引导流 行，做到“名牌的大众化”。真维斯董事长杨勋先生对此的 解释是:“如果真维斯的市场定位是去引导流行或是去创造流 行，真维斯可能走不了这么长的路。我们将真维斯定位在紧 跟流行，就是要及时将世界上最新的、正在流行的东西拿过 来，加入自己的设计风格，放到中国市场上。最广大的休闲 服消费群就在中档服装的这70% ~ 75%消费者中，如果 放弃了这个市场而去做高端市场，胜算就会低很多。
个测量信号。其优点是测量装置比较简单，任何一个对中点 都可作为测量起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种 测量方式，典型的测量元件有感应同步器、光栅、磁尺等。
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第一节 概述
缺点是在增量式测量系统中，移距是靠对测量信号计数后 读出的，一旦计数有误，此后的测量结果将全错;另外在发生 某种事故(如断电，刀具损坏等)时，事故排除后，不能再找 到事故前执行部件的正确位置，这是由于这种测量方式没有 一个特定的标志。
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第一节 概述
.测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化，
相位变化等，数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测 量。在大量程内作精确的模拟式测量时，对技术要求较高。 如旋转变压器，感应同步器等，模拟式测量的特点是: .直接测量被测量，无须变换; .在小量程内实现较高精度的测量，技术较为成熟。
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导入案例
真维斯“休闲王国”为品牌与最忠实的消费者建立了更活跃 的沟通渠道。消费者只要注册、登录真维斯“休闲王国”， 就可以发现当今流行的休闲时尚是什么，真维斯最近又有哪 些新品促销推广活动。对于那些持有VIP卡的忠实消费者， 真维斯在这里也为其提供了更多获取回报的机会。比如真维 斯每年会举办“激赏之旅”会员活动，组成声势浩大的北京 免费观光团，饱览北京名胜，参观每年一度的中国真维斯杯 休闲装设计大赛总决赛等。这些活动的告知、参与都在社区 中进行。真维斯目前拥有数十万的VIP会员，其中18 ~25 岁的消费者占到了多数，这些年轻的消费者喜爱时尚且已经 习惯了与网络为伴的生活，他们通过网络形成共同的“兴趣 团体”，每天都在进行与真维斯品牌形象、应季新品有关的 信息传播和交流互动。
简述常见位置检测装置及维护
常见位置检测装置及维护概述位置检测装置是一种能够准确测量和追踪物体位置的设备。
常见的位置检测装置包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、激光测距仪（LIDAR）等。
本文将对这些常见的位置检测装置进行详细介绍，并探讨它们的维护方法。
GPS（全球定位系统）GPS是一种卫星导航系统，通过接收卫星发出的信号来确定物体的位置。
它由一组卫星和地面控制站组成。
GPS设备通常包括接收器和天线两个部分。
工作原理1.GPS接收器接收卫星发出的无线电信号。
2.接收器通过计算信号的传播时间和信号传播速度以确定信号的传播距离。
3.使用多个卫星信号的传播距离，接收器能够计算出物体相对于卫星的位置。
4.GPS设备能够通过接收多个卫星的信号来提高测量的准确性。
维护方法1.定期检查天线的安装情况，确保天线没有受到物体遮挡或损坏。
2.定期检查GPS接收器的软件和固件更新，并及时进行升级。
3.清洁设备，防止灰尘和污垢影响接收器的性能。
4.定期校准设备，确保测量的准确性。
5.定期测试设备的接收性能和数据的传输速度。
INS（惯性导航系统）惯性导航系统是一种利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器测量物体位置和方向的系统。
由于惯性传感器不依赖外部参考，INS能够提供精确的位置信息。
工作原理1.惯性导航系统由加速度计和陀螺仪等惯性传感器组成。
2.加速度计测量物体的加速度，陀螺仪测量物体的角速度。
3.通过积分加速度计的输出，可以得到速度和位移。
通过积分陀螺仪的输出，可以得到方向。
4.惯性导航系统还可以结合其他传感器，如GPS和罗盘，以提高位置测量的准确性。
维护方法1.定期检查并校准惯性传感器，以确保其精确性。
2.定期检查系统的电源和连接线路，确保正常供电和信号传输。
3.定期检查惯性导航系统的软件和固件更新，并及时进行升级。
4.避免设备受到强磁场干扰，以确保测量的准确性。
LIDAR（激光测距仪）LIDAR是一种使用激光束测量物体距离和形状的装置。
典型位置检测装置有哪些结构特点？
典型位置检测装置有哪些结构特点？(1)感应同步器感应同步器根据用途和结构不同分为直线式和旋转式。
直线式由定尺和滑尺组成，旋转式由定子和转子组成，前者用于测量直线位移，后者用于测量旋转角度。
感应同步器是一种电磁式位置检测元件。
直线感应同步器由作相对平行移动的定尺和滑尺组成，定尺和滑尺之间有0.25plusmn;0.05mm的均匀气隙。
定尺安装在机床导轨上，其长度大于被检测件的长度，滑尺较短，安装在运动部件上。
定尺和滑尺均由基板（钢或铝合金板）、平面绕组和保护屏蔽层等部分组成。
基板主要用于增强感应同步器的强度。
定尺保护层为耐切削液涂层，滑尺保护层为一层带绝缘的铝箔，起静电屏蔽作用。
平面绕组是感应同步器的关键部分，在定尺上是一个连续不断的矩形绕组，滑尺上分布两个长度方向相差1/4个节距的正弦绕组和余弦绕组。
绕组是将铜箔用绝缘粘合剂贴在基板上，并用印刷腐蚀制成的。
感应同步器安装时，两尺保持平行。
由于感应同步器工作条件较差，安装使用时应加强防护，最好使用防护带将尺面覆盖起来，以保证检测可靠。
(2)旋转变压器旋转变压器是一种间接测量装置，具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅值大和抗干扰能力强等特点，在数控连续控制系统中应用广泛。
旋转变压器又称为同步分解器，是一种控制用的微电机，结构与两相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成，如图4-16所示。
旋转变压器若装在数控机床的丝杠上，通过检测感应电动势可得到丝杠转角的大小，通过检测丝杠的转角值，可间接测得丝杠的直线位移量。
旋转变压器的测量精度一般为10rsquo;-30#39;。
(3)脉冲编码器脉冲编码器是一种把机械转角变为电脉冲的旋转式脉冲发生器，数控机床上常用的是光电脉冲编码器。
光电编码装置由光源、聚光镜、光电盘、光拦板、光敏元件、整形放大电路和数字显示装置组成，其工作原理如图4-17所示，光电盘装在回转轴上，轴的一端装有齿轮，与齿轮或齿条啮合时可带动光电盘转动；回转轴也可以直接与主轴、丝杠相连随之转动。
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位置检测装置
一、测试目的
位置检测装置
位置检测装置是数控系统的重要组成部分，在闭环或半闭环控制的数控机床中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值(指令信号)进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。
一、数控机床对检测装置的基本要求：
1）稳定可靠、抗干扰能力强。
数控机床的工作环境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。
2）满足精度和速度的要求。
为保证数控机床的精度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。
3）安装维护方便、成本低廉。
受机床结构和应用环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。
尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。
数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。
二、组成部分
位置检测装置的主要性能指标：
1. 精度符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。
2. 分辨率位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。
分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。
分辨率的高低，对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。
检测装置的分辨率一般按机床加工精度的1
／3～1／10选取，也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精度。
3. 灵敏度输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为灵敏度。
实时测量装置不但要灵敏度高，而
且输出、输入关系中各点的灵敏度应该是一致的。
4. 迟滞对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的输出量的不一致，称为迟滞。
数控伺服系统
的传感器要求迟滞小。
5. 测量范围和量程传感器的测量范围要满足系统的要求，并留有余地。
6. 零漂与温漂零漂与温漂是在输入量没有变化时，随时间和温度的变化，位置检测装置的输出量发生了
变化。
传感器的漂移量是其重要性能标志，零漂和温漂反映了随时间和温度的改变，传感器测量精度的微小变化。
三、工作原理
位置检测装置分类：
1. 按输出信号的形式分类：
数字式：将被测量以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲。
模拟式：将被测量以连续变化的物理量来表示（电压相位 / 电压幅值变化） 2. 按测量基点的类型分类：
增量式：只测量位移增量，并用数字脉冲的个数表示单位位移的数量。
绝对式：测量的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置。
3. 按位置检测元件的运动形式分类：
直线式：测量直线位移。
回转式：测量角位移
！
位置检测装置
姓名：
班级：
学号：
2014年11月10日。