汽车用背门气压支撑杆布置设计规范
后背门气弹簧布置与撑力计算
Th y uta d Se tngFo c l ul to ft r S i ft eRe rH a c ba k e La o n ti r eCa c a i n o heAi pr ng o h a t h c
Ab t a t s r c :Ai s rn o s e p ni g m e h n s i s d i i h g a e ca s a t mo i s s e il n c r . a i g r p i g b o t ro e n c a i m su e n h g — r d l s u o b l ,e p c a l i a s T k n e y t e b c o rf re a l , h e i n p o e s o e l y u n a c l t n o i p i g i n r d c d Re a i n h p h a k d o o x mp e t e d sg r c s ft a o t d c l u a i fa r s rn s i to u e . l t s i h a o o a n a i u o c n r u so eb c o r nt ec u s fo e i g wa n l s d fo t e v e o c a isa d mo g v ro sf r ea d t q e ft a k d o o r eo p n n s a y e r m h iw fme h n c n o h i h a k n ma i s On t e b sso n l z d r s l c mp l d b l n u g n a c lt d wi a lb t e o t i e tc . h a i fa ay e e u t o ie y C a g a ea d c l u a e t M t , h p i m y u f , h a mu l o t a o a rs rn s e l e . d b ee tn h p r p it i s rn , m o t p n n fr a a c b c sa h e e n t s i p i g i r a i d An y s lc i g t e a p o r ae ar p i g s o h o e i g o r t h a k i c iv d a d i i z e h
后背门撑杆结构及布置设计-Final
气弹簧XZ平面安装尺寸分析,计算
OA OB AB r l2
2.1 气弹簧的工作原理
阻尼原理: 油阻尼:
密封圈
气阻尼:
阻尼槽
过气、油孔 阻尼油
二、气弹簧工作原理
2.2 气弹簧的连接方式
单片
单耳
双耳 球头螺栓
球座
支架
接头形式:按安装空间需要选取或定制。由于球座连接方式空间适应性 强,目前应用最广泛,其中Sφ10mm在汽车上应用比较多; 。
三、气弹簧布置
后背门组成、开启角度设定
三、气弹簧布置
3.2 支撑方式的选择
➢ 相同的尾门开度,举升式需要的摆转空间比翻转式的小,但安装尺寸L一般比翻转式的 长,举升式的气弹簧活塞杆始终朝下,对其性能发挥有一定的好处。
➢ Hinge Axis 水平状态基准: 25 ° 以上 采用翻转式, 25 ° 以下采用 举升式。
25 ° 以上 翻转式
尾门定义开度α:尾门造型A面的最低点绕铰链轴线旋转后,跟地面线垂直距离符合人 机工程,此时的尾门状态与其关闭状态之间的夹角(即旋转角度)就是尾门定义开度α。
三、气弹簧布置
3.4 安装点确定
1)、选取已有的气弹簧的尺寸,然后计算安装点。
①在之前我们先简化一下气弹簧的布置模型,和对其进行几何分析如下:
举升式
25 ° 以下
三、气弹簧布置
3.3 布置原则
▶ 铰链轴线 x 上安装点 运动空间 : Min. 200mm Max. 600 mm
SUV后背门气动撑杆的设计
SUV后背门气动撑杆的设计杨保成;糜泽阳;焦洪宇【摘要】从气动撑杆工作的基本原理出发,对气动撑杆的设计布置进行了研究,利用MATLAB软件对气动撑杆在后背门上的安装位置进行优化计算,寻找出了优化布置方案.根据选定的参数,对气动撑杆的结构尺寸进行了设计,设计过程中采用力矩平衡原理,对气动撑杆运动过程中的受力进行了详细分析.同时对MATLAB软件导出的数据和力矩图像分析,发现设计与优化结果符合人机工程学要求.通过对气动撑杆的设计与优化布置,完成了后背门的平稳开闭和人手的轻松辅助.为气动撑杆的选型与设计提供了理论参考,也提高了后背门总成的开发设计效率.【期刊名称】《常熟理工学院学报》【年(卷),期】2017(031)002【总页数】4页(P22-25)【关键词】气动撑杆;优化布置;MATLAB;力矩平衡【作者】杨保成;糜泽阳;焦洪宇【作者单位】常熟理工学院汽车工程学院,江苏常熟 215500;常熟理工学院汽车工程学院,江苏常熟 215500;常熟理工学院汽车工程学院,江苏常熟 215500【正文语种】中文【中图分类】U463.92+9;TH123+.1随着汽车产业的发展,人们不仅对车身造型的美观有一定要求,对车身各部件的安全性要求也逐渐提高.在后背门开启助力机构中气动撑杆又称为气弹簧(下称“气弹簧”),与其他弹簧比较,气弹簧具备很多优点,例如:尺寸小、安装便利、可靠性高,可在-35~70℃范围内工作,弹性性能受温度影响小等特点[1],因此在各种机械结构中被广泛运用.同时,在后背门开启关闭过程中,气弹簧拉伸压缩动作缓慢,具有较高的安全性,不会对人造成伤害.气弹簧是SUV后背门设计中的重要部件,通过对后背门气动撑杆的参数设计,可以优化气动撑杆的结构参数,有效提高撑杆的强度.合理布置气动撑杆的安装位置,可以改善空间不足、受力不均带来的安装问题,可以有效利用撑杆的工作行程,保证后背门的最佳开启角度,对后背门总成设计安装具有重要作用,并且对于实际的生产实践也具有重要的参考价值.但在气弹簧设计过程中,设计人员大都采用逆向设计的方法,因此设计过程并不是十分严谨,如气弹簧选型参数过大,则会导致运动干涉、铰接点不合理、气弹簧内部支撑力过大、浪费力矩等弊端,这些都会使气弹簧的使用寿命降低,而且浪费成本[2].为此,本文以普通SUV后背门气动撑杆设计为例,利用MATLAB软件对设计过程中气动撑杆在后背门上的安装位置进行优化布置.气弹簧一般由活塞杆、活塞、缸筒、导向套、阀体以及两端的接头组成.气弹簧的工作原理如图1所示.其内部充有高压气体,由于在活塞内部设有通孔,活塞两端气体压力相等,而活塞两侧的截面积不同,在气体压力作用下,产生向截面积小的一侧的压力,即气弹簧的弹力F.这个弹力会对后背门产生力矩,使后背门平稳开启,再利用活塞杆的最大行程来限制后背门的最大开度.气弹簧包括自由型气弹簧、自锁式气弹簧、随意停气弹簧、气压棒、阻尼器等类型.SUV后背门在开启关闭过程中,气动撑杆只需要有恒定的弹力,能起支撑作用即可,故选择自由型气弹簧支撑杆.气弹簧在汽车后背门上主要有挺举式和翻转式两种安装形式.翻转式安装适用于后背门质量较轻或者气弹簧受力较小的情况,而挺举式可以承受较大的后背门质量.若后背门质量较重,仍采用翻转式安装,那么要达到挺举式安装时的力矩,则要提高气弹簧的弹力,这必然导致气弹簧缸筒内将要充入更加高压的气体,这对气弹簧密封性的要求将大大提高,使用寿命也会受到影响;同时,过大的弹力也使气弹簧的选材要求更高.故挺举式安装的优点多于翻转式安装,所以选择挺举式安装.气弹簧活塞杆在后背门开闭机构中宜采用向下位置的安装形式,这样的安装形式可以减小摩擦并且保证最好的阻尼质量和缓冲性能[3].在阴雨天气还可以防水,防止气动撑杆渗水失效.安装简图如图2所示.(1)气弹簧的伸展压缩过程平稳,不能发生气阻现象,且后背门开启过程中不能有过大的抖动.(2)气弹簧的设计行程要能保证后背门的开度符合人机工程学要求.(3)后背门锁开启后,后背门应在气弹簧的力矩作用下自动打开一个角度,根据人机工程学要求,这个角度大约为30°.(4)气弹簧的弹力要设计合理,确保人关闭后背门时的操作力不能过大.4.1 运动状态由于后背门厚度及撑杆厚度相对于后背门长度来说,尺寸太小对后背门运动状态几乎没有影响,故可忽略不计.为了更加清晰地分析后背门的运动状态,可以将后背门及气动撑杆简化为如图2所示的平面运动机构.图中A为铰链中心,B为后背门关闭状态时的下边沿,D为气动撑杆的下安装点,后背门开启过程中C点的位置点如图3中C1,C2,C3所示,其中C1为后背门闭合时气动撑杆的上安装点[1],C2为撑杆力矩与后背门重力矩相等的点,C3为后背门开启到极限位置时气弹簧的上安装所在的位置,后背门的质心位置为点M.4.2 受力分析在后背门的开关过程中,会受到气弹簧的弹力F,铰链中心A的反向摩擦力以及后背门本身的重力G.这3个力都会产生影响后背门运动的力矩,由于铰链中心A的反力的作用力矩为0,可忽略不计.后背门在运动过程中没有受到侧向力的影响,故可以简化为平面受力分析[4],如图4所示.5.1 参数的选取后背门开启和关闭时,气弹簧的上安装点C和后背门质心M绕A点作圆周运动.AC1与铅直方向的夹角为α=28.13°,后背门最大开度β=80°,设后背门开启角度为θ,即∠CAD=θ,OA=990 mm,OB=530 mm,AB= 1124 mm,后背门质心位置AM=760 mm,AC=a,AD=b,CD=c.普通SUV后背门总成的质量可取为26 kg,即G=260 N.5.2 MATLAB仿真计算气动撑杆长度可在三角形ACD中通过余弦定理[2]求得气动撑杆的力臂d可通过三角形面积求得撑杆力F和重力G对后背门的力矩随开关过程中θ角的变化而变化.据此可以将气动撑杆力矩表示为后背门重力矩表示为气动撑杆的数量是n=2,安全系数K=1.1,则根据力矩平衡原理得,将已知数据代入得用MATLAB建立数学模型,转化为求解多变量非线性最优化问题,约束条件如下:为了简化程序的编写,将变量a,b,θ分别用χ1,χ2,χ3替代,再写出MATLAB程序来表达该数学模型.运行该程序之后,MATLAB软件会取遍约束条件中的所有点进行计算,输出最优化的计算结果如下:从MATLAB运算结果可以得知,当气动撑杆的安装位置越靠近后背门下边缘,气动撑杆受到的力F就越小.在极限位置a,b同时取得最大值时,撑杆力F取得最小值.5.3 气动撑杆下安装点的确定气动撑杆下安装点即气弹簧在车身侧围上的安装点.根据MATLAB计算结果,再综合考虑实际问题,由于受后背门上尾灯布置的影响,为了不发生运动干涉,气动撑杆下安装点应尽量靠下,至少距离后背门下边缘300 mm,这里初选BD=324 mm,即AD=b=800 mm.5.4 气动撑杆上安装点的确定气动撑杆的上安装点即撑杆顶部在后背门上的固定点.根据气弹簧设计手册,设X 为气弹簧的有效行程,则气弹簧的初始长度为Χ+100(mm),即C1D=Χ+100(mm).那么AC=800-(Χ+100)=700-Χ(mm).当后背门开度达到最大时,气弹簧达到最大行程,即C3D=2Χ+100(mm).在三角形ADC3中,由余弦定理得(2Χ+100)2=(700-Χ)2+8002-2×800×(700-Χ)COS80,解得气弹簧有效行程Χ=357 mm,所以气弹簧初始长度为457 mm,则a=343 mm.5.5 气动撑杆支撑力的确定当后背门的门锁打开后,后背门会在气动撑杆的弹力作用下自动打开一个角度,这个角度所对应的点就是气动撑杆力矩与后背门重力矩的平衡点[6-7].根据人机工程学要求,这个角度可取为30°,即后背门自动开启的高度大约到人的腰部,这样人可以更加方便地拉动车门.根据θ=30°时的力矩平衡列出方程5.6 后背门开启角度与人施力关系使用MATLAB的plot命令,输出气动撑杆支撑力矩、重力矩与后背门开启角度变化的关系曲线(图5)以及人力与后背门开启角度变化的关系曲线(图6).从图5、图6可看出,后背门开启角度小于30°的范围内,重力矩大于气弹簧支撑力矩,后背门在这两个力矩作用下,有关闭的趋势,可防止后背门自动打开.在后背门开启30°附近,后背门处于悬停状态,人手可轻松实现开启或关闭.随着后背门开度的增大,人手所需要施加的力逐渐减小,符合人机工程学的要求.当后背门的开启角度大于30°后,随着开启角度的增大,气弹簧的支撑力矩和重力矩的合力距逐渐减小,后背门的开启速度也会慢慢降低,这样就避免了后背门开启到行程末端时与汽车顶盖的刚性撞击,有利于提高气弹簧和后背门铰链的使用寿命.(1)建立了数学模型,由MATLAB运算的结果可以得知,当气动撑杆的安装位置越靠近后背门下边缘,气动撑杆受到的力越小.(2)应用MATLAB软件对SUV后背门气弹簧的布置进行了分析.在后背门开启30°左右后,随着后背门开度的增大,人手所需要施加的力会逐渐减小,符合人机工程学的要求.本设计的计算过程并不复杂,原理也较简单,但优化布置过程中变量较多,通过MATLAB软件优化的算法和强大的计算能力,很好地解决了计算问题.可为其他车型后背门气弹簧的优化布置与设计提供参考.【相关文献】[1]周利民,班正逸,刘少峰.后背门气弹簧设计探析[J].汽车实用技术,2013(11):70-75. [2]张小委,王振兵,李颖.基于余弦定理和Matlab的气弹簧设计计算[J].建筑机械化,2011(5):40-41.[3]丁光学,史富强,杨邦安.一种新的汽车尾门气弹簧辅助支撑系统的快捷计算和设计方法[J].汽车实用技术,2016(1):24-27.[4]汪家利,乐玉汉,李辉.后背门气弹簧布置与撑力计算[J].汽车工程师,2010(7):30-32. [5]安康,毛春升,盛勇生.CATIA的汽车后背门气动撑杆参数设计[J].汽车工程师,2010(6):30-32.[6]LEE S J.Development and analysis of an air spring model[J].International Journalof Automotive Technology,2010(4):471-479.[7]LI X B,TIAN L.Research on Vertical Stiffness of Belted Air Springs[J].Vehicle System Dynamics,2013(11):1655-1673.。
背门气撑杆布置规范及技术标准
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
QC/T207-96
3 术语
3、规格型号:6/15、8/18、8/19、10/22、12/27、12/28(活塞杆直径/缸筒直径)。
4、技术要求:
(1)气撑杆外形应光洁、平滑、无毛刺。
(2)缸筒表面涂黑漆、涂层应均匀、不允许露底、起皱、气泡、剥落、无严重流挂现象。
(3)活塞杆为QPQ氮化处理黑色杆,不允许出现可见裂纹、麻点、无磕碰、划伤等缺陷。
弹力为
6常用气撑杆布置形式
图表2常用的两种布置形式
方案1的三个支撑点形成的三角形与方案2的是一对相等三角形,只是放置的位置相反了而已,所以气撑杆对背门的作用力矩大小一样,运动上也没差别。为了弄清两种布置对背门结构的影响,我们用一个简单的CAE模型模拟背门在重力作用下的情况,如图4所示。显然,采用方案2的背门会弯曲的得厉害,这就要求背门的抗弯刚度更大。由图3所示的背门受力分析可以看出,尽管背门铰链受到的合外力大小相同,但方向不一样,对背门铰链安装面的强度要求也不一样。采用方案2布置,就发现有些车的背门铰链安装面因强度不够发生破裂。
图表3两种方案背门的受力分析
图表4两种方案背门在重力作用下的变形
无论采用哪种布置方式,在背门关闭状态时,弹撑杆总是朝下。这样布置的好处就是在背门关闭时,可以减小雨水对撑杆活动轴的侵蚀。
7气撑杆开启关闭力矩的计算
开启关闭力矩影响到舒适性。通常,背门在关闭过程中,其关闭力矩先增大后减小。在图表5所示的两条开启力矩曲线中,虽然红色的在开启初的力矩较大,但衰减得很快,重要得是关闭过程中关闭力矩增加很小,舒适性就比较好。通过比较长安之星二代、五菱宏光、铃木WAGON、小康K07等车型就发现,铃木WAGON的背门开启关闭舒适性最好,其平衡角度最大,约19度,而长安之星二代的舒适性最差,其平衡角度也最小,约10度。开启关闭力矩运动过程的大小主要是通过修改撑杆在侧围上的安装点来影响,具体位置可通过CATIA或ADAMS的运动学分析确定。
气撑杆 设计指南
◆ 高温试验 ◆ 低温试验 ◆ 盐雾试验 2 零部件设计 2.1 收集边界条件 ◆ 内外 CAS 模型 ◆ 后舱盖 ◆ 侧围 ◆ 车门 2.2 初步断面设计 ◆ 前舱左气撑杆处断面设计 ◆ 前舱右气撑杆处断面设计 ◆ 后舱左气撑杆处断面设计 ◆ 后舱右气撑杆处断面设计 2.3 工艺数模设计 ◆ 根据各处断面设计气撑杆工艺数模 ◆ 初步定义气撑杆运动方式、材料、厚度、附件安装孔等信息 ◆ 初步定义安装方式 ◆ 初步颜色设计 2.4 各种可行性分析 ◆ 工艺数模冲压可行性分析 ◆ 运动可行性分析 ◆ 工艺数模涂装可行性分析 ◆ 工艺数模密封可行性分析 ◆ 工艺数模安装可行性分析 2.5 数模设计 ◆ 根据可行性分析结果和更新后的断面更新工艺数模 ◆ 定义每个冲压件的冲压方向、材料、厚度、附件安装孔等信息 ◆ 定义安装方式等 2.6 材料及工艺设计和要求 ◆ 气撑杆强度要符合变形试验要求 ◆ 外观无裂纹、划痕和凸包等 3 注意事项 3.1 重要特征描述 ◆ 气撑杆是是一个功能件,起到前后舱开关闭合的作用; ◆ 其效果的好坏直接影响道整车的功能; ◆ 因此在设计时要参考样车,功能设计至关重要; 3.2 其他要求 3.2.1 零部件保养方法、使用注意事项。
A: 在安装、拆卸,使用气弹簧的过程中严禁损伤磕碰、划伤活塞杆(见图 1)表面,否则造 成气弹簧的非预期失效; Nhomakorabea图1
B: 避免活塞杆(见图 1)上沾染油漆、焊渣、胶条等异物,这些异物在使用过程中均会对密 封件造成损伤,导致产品性能降低,提前失效; C: 不得用大力横向拉拽气弹簧,以防止造成活塞杆或气弹簧局部变形,弯曲,造成气弹簧 失效;(见图 2)
图2
D: 因为气弹簧内部密闭有高压惰性气体,因此使用者不可将气弹簧分解或接近火源、热源;
两厢车后背门支撑杆的布置及运动分析
两厢车后背门支撑杆的布置及运动分析两厢车后背门支撑杆的布置及运动分析【摘要】气动支撑杆开启机构是目前轿车上经常采用的一种结构。
由于气动支撑杆生产技术成熟、性能优良等原因,在本次两厢车开发中,后背门的开启机构采用气动支撑杆。
工作中借助三维设计软件CATIA和计算和分析优化工具MATLAB,对支撑杆进行了布置,并且从运动学和动力学角度分析了上掀式后背门开启和关闭过程中力和力矩的关系,进而对其进行优化,最后对后背门开启的速度和加速度进行了仿真分析,满足后背门的平稳开启/关闭平稳、助力轻松、使用安全等功能要求。
【关键词】CATIA,后背门,气动支撑杆Abstract: The opening mechanism of gas damper is a kind of structure which is often used in cars. This time when developing the hatchback, use the gas damper。
With work on CATIA and MATLAB, from kinematics and dynamics,I analysis the relationship of forces and moments during the opening and closing of hatch back’s backdoor,and optimize the layout of the installation point。
As result, the performance of hatchback’s backdoor meets functional requirements which is the steady of backdoor when open or close, and assist, safety.Keywords: CATIA; Backdoor; Gas damper;1 轿车用气动支撑杆介绍1.1 构造及支撑力气动支撑杆由活塞、气筒、导杆等构成。
后背门布置及结构设计指南
5 后背门设计流程 设计开发流程图如下:
标杆车导入
CAS 后背门概念方案设计
附件方案设计
Y
PLM 人机布置方案设计
DMU
Y
PLM
钣金方案设计
2
5.1 市场调研 根据汽车市场上常见的后背门以及整车开发成本预算,确定对标车型及后背门结构。
5.2 造型确定 5.2.1 根据造型提供初版 A 面进行工程可行性分析,给造型提供工程支持,包括零部件位置、尺寸等, 并提供造型必要的布置分析做参考。 5.2.2 根据 A 面分析产品结构可行性、空间尺寸,确定零件的结构位置及可预见的工程建议,以确保工 程结构能够实现。 5.2.3 根据对标车型,完成后背门 A 面与周边零部件的间隙、面差值。 5.2.4 根据对标车型,完成后背门初版设计方案,确定后背门结构分块、装配顺序、空间要求、辅助工 具等信息。 5.3 法规校核 5.3.1 依据 GB 15086,对后背门锁体以及后背门铰链进行相关法规校核。 5.3.2 对 A 面进行 CAE 风阻分析。 5.3.3 外部突出物应满足 ECE R26.03 要求。 5.3.4 对于后牌照安装在后背门外板上面的,后牌照尺寸还要满足:国内 GB 15741—1995,北美:SAE J686, 欧洲:1003/2010/EU 及其修订指令(EU)2015/166 的附件 5。 5.4 零部件设计 5.4.1 根据 A 面进行 3D 零部件建模,确定后背门结构分块。 5.4.2 对 3D 数据进行工程检查,确认装配顺序、装配过程中是否存在干涉现象、操作空间是否满足要 求等信息。 5.4.3 对 3D 数据进行制造工艺分析,对产品结构制造工艺可行性进行评审,主要对难成型零件进行冲 压可行性分析等。 5.4.4 对 3D 数据进行强度分析,主要分析后背门的刚度模态分析及结构的合理性、安装点布置和紧固 方式等是否满足要求。 5.4.5 对 3D 数据进行匹配状态控制检查,主要对零件公差、公差累积、定位方式等进行检查。 5.4.6 对 3D 数据进行空间布置检查,主要针对后背门自身内部零件结构间隙、与周边件安全间隙进行 排查。 5.4.7 对 3D 数据进行最终数据复查。 5.5 工程分析 5.5.1 将 3D 数据输入 DMU 科进行后背门 DMU 运动校核检查。 5.5.2 将 3D 数据输入 SE 工艺部进行背门钣金工装设计、冲压和焊接工艺分析。 5.5.3 将 3D 数据输入 CAE 部进行后背门 CAE 强度分析。
汽车两厢后背门气弹簧设计规范
两厢后背门气弹簧设计规范1范围木杯准刼定了两匍后背门气神贄T•作原理、结构特征、设计方法和失效模式.本标准适用于本公诃两厢后肯门r弼貧的设计开发。
2规范性引用文件卜•列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注口期的引用文件,仅所注口期的版本适用于•本文件.凡是不注日期的引用文件,其最新阪本(包括所有的修改单)适用于本文件“Q/CC JT052—2012汽车用气艸萤技术条件ft/CC S.T173—2012汽车发动机罩用气并賛设计规范3术语和定文卜•列术诰和注义适用于木林准。
3. 1气弹賛pneumatic spring以用編气休为储能介质•由•个巒闭Jil筒和可以在俞简内滑动的活塞组件及活塞朴沮成,英中•瑞安装在后背门总成上,并对这些总成起到举升利辅助支專作用的机构.4工作原理气沖賁是以气体和液体为T作介质的•种弹性兀件,由用力管,活塞,活塞杆及秤T•联接件组成, 英内胡充有高用旨气。
由于在活塞内部设右通孔,活塞荫端r体爪力相等,而活塞芮侧的截而积不同,•端接有活塞朴向另•竭没有,在气体压力作用门产生向截両积小的-側的压力,即r丼貴的惮力. 弹力的大小可以通过设且不同的氯气斥力或打不同直补的活塞tlrrtfi定。
5结构特征5.1结构组成见用1、结构爪意见R12.图2示意图5 2标记力法按照Q/CC SJ173—2012执行、6设计方法 6 1设计流程由以卜•步骤组成:3)确定连接方式;b )确定钱链轴线及开启角度; C )安装点布遲;d )芮厢后背门莹屋、质心: Q )计轩气弹关⑥数. 6.2确定连接方式汽车后背门弋亦孟布置•般为两种形式,见图3 =图1结构图1團3布IS形式& 3确定较链轴线及开启角度6 3 1在&弹戋设计安装之前,皿对俊笹数抓进右:验证,必须确认后背门两个钱锂杲否同轴:后背门在沿着较链转动过程中与书身零部件无干涉;气弹蓟有介理的安裝空间』6 3 2根攥人机丁握学分析*:確定石胥门的开启角度,滿足GBT55男性假人头滦无碓蝕,同时満足GB-5%女性假人操作舒适性.按照乘员操作方便性,•般开JB到最大位3D4,后背门把手位置离地陆度不低十1800 “・以此来确定后背门开启角度.后背门运动过程中至终唏.具右级冲机构,避免•零部件的损坏.& 4安装点布笛6 4 1为rsnffi后背门气师窝与后背门连接刚度,在后背门内板匕设置必要的加强板c6.4.2后背门气弹黄支挣后背门的开启角度Z小于狡链的开启角度.& 4. 3弹浓的全氏和其有效行程夢满足气弹贄本身的设计要求6 5两厢后背门重5E.质心两厢后背门的质昆是多个金•風零件和非金風零件的质呈之和.后背门飯金件.后背门陂璃.后南刮2S系统,牌聯灯及扎装饰板、宕牌照、后背门硼及后背门内饰槪尊,计算iifiB及咸心坐标点*&6验证气弹寰布置的合理性后背门从关闭到开启到竝大,大致分为四个不同的过程,满足网个过程,11开启力和关闭力在叫接旻范隔内,则布匿合理:a)过程1、后背门的電力力總和气师黄支挣力力矩同向,开启时倚提供外力才能将后肖门TT开。
汽车背门支撑杆布置优化方法
汽车背门支撑杆布置优化方法摘要:随着人们生活水平的提高,对车辆的性能和质量提出了更高的要求。
汽车背门支撑杆布置的改善,有利于优化车辆结构,增强车辆的人性化,为用户提供更大的便利性和安全性。
本文从汽车背门支撑杆的基本构造和特性,以及其布置的基本原则出发,探讨支撑杆布置优化的具体方法。
关键词:汽车;支撑杆;布置0引言背门支撑杆的布置是汽车后门设计中的关键点,它能否得到科学布置关系到背门可否正常开合,对用户使用体验产生直接性影响。
汽车背门是在具备支撑杆支撑下,和其自重一同作用以铰链旋转为中心达到开合的[1]。
但在实践中,支撑杆的布置优化有待进一步提升。
本文应用力学结合Excel法对汽车背门支撑杆的布置进行优化探讨。
1支撑杆的基本情况所谓支撑杆,就是由气体、液体等为运行介质的弹性器件,主要是由活塞杆、缸筒及活塞等元器件相连构成。
活塞具备通气孔,其两侧气压基本一致,其产生的支撑力是因为两侧受力面的不同,弹力大小可在气压设置基础上进行确定的[2]。
从理论角度来看,应用公式进行相关推算,其不呈现线性变化,但是气道在运行中,因阻尼和摩擦的共同影响,活塞两侧气压同等具有滞后性,因而气弹簧的作用力呈近于线性变化。
支撑力的大小是伴随支持杆运行距离发生变化的,由它的支撑力和运行距离的关系,得其公式为:(1)其中,F为运行时支撑力;Fmax为最大支撑力;Fmin最小支撑力;L为运行总距离;△L为瞬时运行距离。
2支撑杆布置的基本原则汽车背门支撑杆的科学布置需要遵循这几个基本原则:(1)因受汽车自身形状局限,支撑杆和铰链间会有一个角度,在布置时,该角度不得于球接头和相连器件间发生相对运行时出现干扰,否则易出现磨损;(2)汽车背门闭合时,支撑杆轴线上方延长线如位于铰链前侧,其布置应进行上端固定;如其延长线在铰链后侧,则应进行下端固定布置。
(3)汽车背门闭合时,支撑力和车门重力形成的合力应产生关闭车门的作用,确保安全;(4)汽车背门如在提升状态,支撑力应确保车门升至最高点,并确保稳定的升速。
汽车背门气撑杆布置校核研究
1.2气撑杆的基本工作原理及力学分析气撑杆在压缩过程中活塞杆进入腔体,会占用活塞筒内部体积,有效的气体体积逐渐减小,根据理想气体方程pV=nRT,假定运动过程中温度恒定,则压强随气体体积的减小而逐渐增大,示意如图2所示。
设初始自由状态缸内有效气体体积为V0,内部压强为P0,活塞面积为S1,活塞杆截面面积为S2,在不考虑其动态内阻的条件下,压缩行程为时,缸内气压为P1,撑杆的推力为F1,建立方程如下:1.3气撑杆的力-位移曲线时,l=5mm;当L>80mm时,l=10mm。
在撑杆压缩阶段,气体可以通过活塞上的孔从无杆腔进入有杆腔,此时气体通过量较小,阻尼结构产生的阻尼力很小。
而在伸展过程中,由于撑杆的结构型式不同,曲线也存在一定差异。
在进行力学性能测试时,气弹簧的图1气撑杆结构示意图图2气撑杆工作原理示意图图3力-位移曲线示意图2.2背门气撑杆设计输入背门气撑杆布置设计输入主要有铰链中心坐标、背门质量、背门重心坐标、背门开启受力点坐标、背门关闭受力点坐标、背门开启角度、最大开启力及最大关闭力要求、工作温度要求。
根据以上的条件选型合适的气撑杆进行布置。
那么根据理想气体方程pV=nRT,20℃的反力考虑反力误差,根据经验误差值P1E=15N,那么在常温下背门全开气撑杆弹力P1P1为气撑杆选型中最小特征标称值,根据1其中F r为气撑杆的动态内阻,根据经验取值在关闭状态校核为了保证背门解锁后,后背门不自动弹开,80℃条件下,背门的重力距和撑杆的支撑力2=0,此时气撑杆反力那么在常温20℃的反力P2U考虑反力误差,根据经验误差值P2E=30N,那么在常温下背门关闭状态气撑杆弹力P2P2为气撑杆选型中,关闭状态下最大反力,2(a)挺举升式布置(b)翻转式布置图4背门气撑杆布置方式图5背门投影示意图。
汽车背门气撑杆设计研究
2020年12月上Forum of South China39汽车背门气撑杆设计研究赖"修,张燕(南昌大学科学技术学院,江西南昌330029)摘要:本文介绍了汽车背门气撑杆的结构及工作原理,详细分析了气撑杆设计计算过程,利用力矩平衡原理探讨了背门开闭过程中的操作力,并根据工程实际提出了气撑杆的设计、布置参数的经验值,为背门举升系统的开发和优化提供理论基i。
关键词:背门;气撑杆;重心;布置;操作性中图分类号:U463文献标志码:A文章编号:1672-3872(2020)23-0039-030引言气撑杆也称气弹簧,是一种将高压气体(一般为氮气)密封于缸筒内通过活塞的往复运动实现伸展与压缩的弹性元件,广泛应用在汽车、家具、医疗设备等行业。
气撑杆具有容易布置、可靠性高、安装简单等优势,是一种常见的汽车背门、前舱盖开启支撑机构。
1气撑杆结构及工作原理1.1气撑杆结构气撑杆主要由球头、活塞杆、导向件、活塞、缸筒等组成,1。
在密的缸筒高压气,用有杆杆的,成活塞杆的输岀推力,工作原理如图2所示叫气撑杆的作用力计算如下:球头活塞杆油液气体活塞系统球头导向件密封件活塞筒有杆腔无杆腔气体图1气撑杆结构示意图图2气撑杆工作原理示意图1.2气撑杆主要参数气撑杆主要有行、弹力、伸展力、向度等,气撑杆的力一3。
蔽体阻尼段.M气体限尼段伸展长度L图3气撑杆力-位移曲线1.2.1行程行是气撑杆伸展压缩向位移。
气撑杆在设计行程时应考虑备用行程,即:S=S°+AS:S——设计行程,单mm;S。
一工作行,单mm;!S------备用行,推荐5mm〜20mm。
1.2.2弹力;气撑杆的弹力比率!的表达式:a十=D;-d2(2)(3):----缸筒内,单为mm;d----活塞杆,单为mm。
背门在关闭过程中关闭力大小的变化不仅与撑杆布置有关,还与气撑杆的弹力比率有关1.2.3最小伸展力伸展力S i是指气撑杆在伸展过,工作行程起点C力。
汽车背门设计规范
汽车背门设计规范汽车背门设计规范1 范围本标准规定了汽车背门的设计要点及其评判标准等。
本标准适用于各类汽车背门设计。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是不注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 15741 汽车和挂车号牌板(架)及其位置GB 11566-2009 乘用车外部凸出物GB 15086-2013 汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法GB 15086-2013 汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法GB/T 4780-2000 汽车车身术语Q/BQB 403-2009 冷连轧低碳钢板及钢带Q/ZTB 05.059-2014 汽车行李箱盖背门尾灯盒设计规范Q/CS 05.012-2012 四门两盖包边设计规范Q/CS 05 011-2015 后背门气弹簧设计计算方法3 术语和定义3.1 背门位于车身后背部的门,是提供乘员取放行李、工具及其他备用物品的必要通道。
3.2 断面断面是反映整车性能、结构、配合、法规等方面要求的截面。
主要规定了白车身主要部位的结构形式、搭接关系、间隙设定、主要控制尺寸及公差、装配、人机工程、法规等各方面信息,是车身设计工程可行性分析的重要手段和车身结构设计的重要依据。
4 概念设计4.1 结构类型根据造型风格,现车型使用的背门结构形式按照开启方式可分为为上掀式(图1)、侧开式(图2)和对开式(图3)。
图1 上掀式图2 侧开式图3 对开式按照背门材料可分为金属背门(图4)、玻璃背门(图5)和复合材料背门(图6)。
图4 金属背门图5 玻璃背门图6复合材料背门其中上掀式钣金背门由于其结构成熟、制造成本控制较好而广泛应用于两厢轿车、SUV、MPV等车型,本文主要针对上掀式钣金背门设计要点进行介绍。
4.2 背门法规要求1)乘用车外观凸出物(GB11566-2009/ECE R26)a)车身外表面不得有朝外的尖锐零件;b)车身外表面不应有可能刮到行人等的朝外零件;c)车身外表面凸出零件的圆角半径R≥2.5mm(这一要求不适用于凸出高度h<1.5mm的零件以及凸出高度1.5mm≤h<5mm但零件朝外的部分圆滑的零件);d)若材料硬度不超过SHORE A60时,R可以小于2.5mm;e)针对装饰件、商用符号、商用标记的字母和数字需满足表1要求表1 装饰件、商用符号、商用标记的字母和数字要求凸出表面高度圆角半径h<1.5mm 不做考虑1.5mm≤h<5mm 表面圆滑即可5mm≤h<10mm R≥2.5mmh>10mm R≥2.5mm在大致平行于其安装面的平面内,从任何方向对其凸出最高点施加100N的外力时,其应能收缩、脱落或者弯曲(如果装饰件安装在一个基板上,则认为基板属于装饰件,而不属于支撑面)2)后号码牌架位置(GB15741)a)对于号码牌架安装在后背门外板上,需满足《GB15741-1995汽车和挂车号牌板(架)及其位置》要求。
微车背门的气弹簧布置
⇔
或者: F =
F1 r2 l 1− 2 ⋅ R S
其中l/S为压缩量与满行程的比值,l增大则F也随之增大,也就是越压缩需要的力气就越大, l/S l/ l F 符合现实气弹簧的力学现象。
3. 气弹簧的种类。
1)、自由型气弹簧 自由型气弹簧(支撑杆)是应用最为广泛的气弹簧。它主要起支撑作用,只有最 自由型气弹簧 短、最长两个位置,在行程中无法自行停止。在汽车、纺织机械、印刷设备、办公设备、 工程机械等行业应用最广。 2) 、自锁型气弹簧 自锁型气弹簧(调角器、气压棒)在医疗设备、座椅等产品上应用的最多。该种 自锁型气弹簧 气弹簧借助一些释放机构可以在行程中的任意位置停止,并且停止以后有很大的锁紧力 (可以达到10000N以上)。 3) 、随意停气弹簧 随意停气弹簧(摩擦式气弹簧)主要应用在厨房家具、医疗器械等领域。它的特 随意停气弹簧 点介于自由型气弹簧和自锁型气弹簧之间:不需要任何的外部结构而能停在行程中的任意 位置,但没有额外的锁紧力。 4) 、阻尼器 阻尼器在汽车和医疗设备上都用得比较多,其特点是阻力随着运行的速度而改变。 阻尼器 可以明显的对相连的机构的速度起阻尼作用。 5) 、牵引式气弹簧 牵引式气弹簧是一种特殊的气弹簧:别的气弹簧在自由状态的时候都处在最长的位 牵引式气弹簧 置,即在受到外力后是从最长的位置向最短的位置运动,而牵引式气弹簧的自由状态在最 短的位置,受到牵引时从最短处向最长处运行。牵引式气弹簧中也有相应的自由型、自锁 型等。 在汽车尾门上经常用的就是自由型气弹簧,起到支撑尾门的作用。
= [( P2 − P0 ) − ( P − P0 )]⋅ π ⋅ r 2 1 R2 = P ( 2 2 − 1) ⋅ π ⋅ r 2 1 R −r r2 2 = P ⋅π ⋅ r ⋅ 2 2 1 R −r P ⋅π ⋅ r 4 = 12 2 R −r
后背门气动撑杆布置
后背门气动撑杆布置弹簧的内部注入的是惰性气体,通过活塞产生弹性功能的产品,该产品工作是无须外界动力,举力稳定,可以自由伸缩,(可锁定气弹簧可以任意定位)用途广泛,但是安装时要注意以下要点:1、汽车后背门一般选择自由型气弹簧支撑杆,主要起支撑作用,只有最短及最长两个位置。
2.决定支点安装位置是气弹簧能否正确进行工作的保证,气弹簧必须用正确方法安装,即当关闭时,让其移过结构中心线,否则,气弹簧会经常自动将门推开。
3.气弹簧在工作中不应受到倾斜力或横向力的作用。
不得作扶手用。
4.为确保密封的可靠性,不得破坏活塞杆表面,严禁将油漆和化学物质等涂在活塞杆上。
也不允许将气弹簧先安装在所需位置后喷、涂漆。
5.气弹簧为高压制品,严禁随意剖析、火烤、砸碰。
6.气弹簧活塞杆严禁向左旋转。
如需要调整接头方向,只能向右转动。
7.使用环境温度:-35℃-+70℃。
(特定制造80℃)8.安装联接点,应转动灵活,不能有卡阻现象。
9.选择尺寸要合理,力的大小要合适,活塞杆行程尺寸要留有8毫米余量。
1,从运动学上看,撑杆的转轴最好与铰链转轴平行,但是实际布置中,由于受车的造型限制,一般都有一个角度,所以出现了双球头撑杆,弥补这方面的不足2,布置时要考虑车身的受力情况。
现在一般有两种布法,一是上端固定在侧围上,下端固定在背门上,二是上端固定在背门上,下端固定在侧围上。
前者在车门打开时力臂较小,背门受的应力较好,要注意好侧围上防水。
后者背门受力较差,不推荐使用。
关于布置方式,某设计公司的规则是这样的:气动撑杆的布置形式主要有两种,一种是上端固定在侧围上;另外一种是下端固定在侧围上。
当背门处于关闭状态时,气动撑杆轴线往上的延长线如果在铰链轴线的前方,则气动撑杆的布置形式应采用第一种(见图1)。
而如果气动撑杆轴线的延长线在铰链轴线的后方,则气动撑杆的布置形式应采用第二种(见图2)。
图1图2对于盖子较重的,我个人认为尽量采用第二种,这种方式对铰链安装面的强度的副作用较小,还有就是可以留出中间的缓冲快布置空间,一般重的后盖都会要求中部和下部分别要布置缓冲快的。
SUV掀背门气撑杆布置与优化
SUV掀背门气撑杆布置与优化摘要本文通过几何分析确定气撑杆的空间安装位置,然后对气撑杆进行力值优化,最终实现解决SUV车型在掀背门开启行程末端的振颤及过冲击现象。
关键词SUV;气撑杆;布置;优化1 概述气撑杆又称为气弹簧,是一种以气体和液体作为工作介质的弹性元件。
由压力杆、活塞及若干联接件组成。
由于气撑杆工作过程比较稳定,使用寿命长,具有缓冲、减震、消除噪音等功能,因此被广泛的应用于汽车中,实现门窗的举升、暂停、闭合等动作。
现针对SUV车型掀背门开启关闭操纵力过大及掀背门在开启行程的尾端存在振颤过冲击等问题,进行优化布置及调试验证。
鉴于人机工程,为使得操作力比较恰当,开关门推荐的操作力范围为(50~80)N。
原方案采用460N,630mm规格的两根气撑杆,开关门力综合测量的平均值如下:开门力:90N;关门力:138N1)关门力与设计目标值存在较大差距,造成操作力大的原因:(1)掀背门自重较大,36.5kg;(2)门开启到最大开度时,气撑杆角度比较垂直,导致关闭力过大;由于侧围、背门及铰链的结构限制,撑杆的长度修改有限,原方案难以做出优化;另外,背门在最大开启状态时,撑杆力的方向是向上的,有导致背门在开启末端振颤过冲击的现象;所以,弃用原布置方案,重新进行新的设计。
2)解决思路:考虑到侧围、背门及铰链的结构,以及气撑杆长度及摆角空间和操作力的要求,选用撑力方向向下的布置方式,即气撑杆的固定点在侧围D 柱的上部,推动点在掀背门下部。
根据掀背门重心位置、重量、铰链轴线位置等,对气撑杆推动力、固定点、撑杆长度等进行详细的布置和计算。
2 气撑杆布置1)前期条件输入造型A面、地面线、尾门铰链回转中心及尾门开度;尾门开度定义:尾门造型A面的最低点绕铰链轴线旋转后,跟地面线垂直距离为1.82m,此时尾门的旋转角度就是尾门开度。
2)气撑杆的布置方式气撑杆在尾门开启过程中按气撑杆的旋转方向方式有正转和反转两种布置方式。
CATIA的汽车后背门气动撑杆参数设计
CATIA的汽车后背门气动撑杆参数设计
安康;毛春升;盛勇生
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2010(000)006
【摘要】气动撑杆使得汽车开启件使用更加方便,工作更加有效,为了方便有效地布置气动撑杆,使撑杆达到最优化设计,文章以轿车后背门为例,借助三维设计软件CATIA,从力学和运动学角度着重分析了上掀式后背门在开启过程中所受的各种力和力矩之间的关系.实现了对气动撑杆的参数设计,为进行后背门总成设计提供了有效参考.该方法已被应用于实际生产中,效果很好.
【总页数】3页(P30-32)
【作者】安康;毛春升;盛勇生
【作者单位】武汉理工大学汽车工程学院;上海乘用车技术中心;上海乘用车技术中心
【正文语种】中文
【相关文献】
1.客车后背门气弹簧支撑杆安装的设计计算 [J], 姚勇
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待恢复到常温后测 其阻力,其阻力应 不低于试验前的 92%,然后将背门 撑杆装置放入20° 的水中全行程压 缩,不得有气泡溢 出。 不许出现锈蚀斑点 和脱铬。
2、拉力试验
3、耐久性试 验 4 动态气密 性试验
将背门撑杆装置装在拉力试验机上,分别对此连接 部位进行拉力试验。
将背门撑杆装置装在疲劳试验机上,以 4~6 次 /min 的频率连续均匀地进行 25000 次循环。每循 环 2500 次,测其阻力值并记录其数据。 将背门撑杆装置置于 20°的水中,在专用试验机 上以 5 次/min 的频率压缩背门撑杆。
由公式(1)看以看出,重力矩与车门的重量、重心位置、铰链中心和车门 的开度有关
3.3 气压支撑杆支撑杆力矩及影响气压支撑杆力矩的因素:
3.3.1 气压支撑杆力
d
L3
D
L1 L2
图 2 气压支撑杆结构图示 图中: L1 为气压支撑杆最小长度;
L2 为气压支撑杆最大长度;
L3 为氮气在气缸内的有效长度; P1,V1,F1 为初始状态下气体的压强、体积、支撑力的大小。 P2,V2,F2 为压缩状态下气体的压强、体积、支撑力的大小。 X 为气压支撑杆的伸长量,F 为任意位置时气压支撑杆的支撑力大小 θ 为任意位置时 F 施力点与铰链中心的连线与竖直线的夹角。 OD 为任意位置时支撑力施力点的力臂。 根据热力学第二定律 P1V1/T1=P2V2/T2 及几何关系,可得 气压支撑杆在任意位置时的支撑力
车门开启和关闭的平衡位置
车门开启时,从平衡位置到最大位置 车门关闭,从最大位置到平衡位置
M重= M撑 M重〈 M撑
3.2 重力矩及影响重力矩的因素: G 为背门总成的重量。由图 1 可知:
M重=G×OW×SIN(α 04+α )
M重=G× (X0-Xw)2+(Z0-Zw)2 × SIN[( X0-Xw)/(X0-Xw)2+(Z0-Zw)2 +α ] (1)
3. 布置方案的确定
3.1 气压支撑杆在车门开关中的力矩分析
o点(XO,YO,ZO)
c点(X1,Y1,Z1)
B点(X,Y,Z)
A点(X1,Y1,Z1)
W点(XW,YW,ZW)
α
J点(XJ,YJ,ZJ)
K点(XK,YK,ZK)
α 04
图 1 背门开启过程图示 图中:O 点(X0,Y0,Z0)为铰链中心
如果结果不满足 4.4 中要求的值,则气压支撑杆的位置重新布置,重新计算 车门平衡位置的开启角度,车门开启力的大小,车门关闭力的大小;如果结果满 足了 4.4 的要求的值,则气压支撑杆的位置和参数得以确定。 4. 安装方式的选择
气压支撑杆常见安装方式如下图
图 4 常见背门气压支撑杆安装方式
我们多采用的安装方式为:A 型、J 型、K 型
坐标轴方向的线的夹角。
背门的重力 G 和气压支撑杆的支撑力 F 分别对铰链中心相互作用,形成两 个力矩 M重和 M撑。他们在整个背门的开闭工程中存在三种关系如表 1:
表 1: M重和 M撑在背门开闭过程中的三种关系表
车门位置
力矩关系
车门开启时,初始位置到平衡位置 车门关闭时,平衡位置到的最终位置
M重〉 M撑
开启的平衡角度α 一般应在 5°~15° 3.4.2 在交叉点以下时 M重〉 M撑
此阶段需要的开启力一般在 FMAX=M重- M撑/OJ〈30N 3.4.3 在交叉点以上时 M重〈 M撑
此阶段需要的关闭力一般在 FMAX=M重- M撑/OK〈100N 3.5 背门气压支撑杆布位置及参数的确定 3.5.1 气压支撑杆位置的确定应从以下几方面考虑: 气压支撑杆与侧围及背门运动校核无干涉。 气压支撑杆结构得以体现,主要是指气压支撑杆的伸长量加上压缩终了时气 体的长度,不要大于气压支撑杆的总长度。 满足背门气压支撑杆的力学特性。见 3.5.2 所述内容 3.5.2 背门气压支撑杆布置的力学特性的输入条件
注:Fau,Fal,Fbu,Fbl 应在 Fa,Fb 各值±20N Fa -- 活塞杆压入 10mm 时的平均阻力; Fb -- 活塞杆压入到前 10mm 的平均阻力; Fau -- 活塞杆压入 10mm 时的最大阻力; Fal -- 活塞杆压入 10mm 时的最小阻力; Fbu -- 活塞杆压入到前 10mm 的最大阻力; Fbl -- 活塞杆压入到前 10mm 的最小阻力;
5.气压支撑杆实验标准
表 2:气压支撑杆实验标准
实验内容
实验名称 1、阻力特性 试验
实验方法
实验结论
在常温时,将背门撑杆装在万能材料试验机 上,施加轴向压力,测其阻力,如下规定图的规定。
阻力特性:(200C) Fa=(Fau+Fa1)/2 Fb=(Fbu+Fal)/2
Fa ,Fb 的值根据背门的
重力的不同而不同。
F=F1×[L3×(D/2)2 ]/[L3×(D/2)2 -X×(d/2)2 ] 其中:X= OA2+OC2-2OA×OC×COS(θ +α )-AC
3.3.2 气压支撑杆力臂 支撑杆力臂随开启角度的变化而变化 OD=OB×OA×SIN(θ +α )/AB
3.3.3 气压支撑杆力矩
(2)
在车门开启角α 位置处气压支撑杆的支撑力矩 M撑与背门开启角α 之间 的关系
(3)
3.4 力矩分析
由公式(1)和公式(3),可以得出在一张图上的 M重与 M撑分别与开启 角α 的关系图。
力矩大小
400
M撑
350
M重
300
250
200
150
100
50
o 1 9 17 25 33 41 49 57 65 73 81 89
开启角度
图 3 重力矩和支撑力矩图示 3.4.1 在交叉点是开启的平衡位置:M重= M撑
C 点(X1,Y1,Z1)气压支撑杆上端固定点 A 点(X2,Y2,Z2)气压支撑杆下端固定点 B 点(X,Y,Z) 气压支撑杆的中点 W 点(XW,YW,ZW)背门重点位置 J 点(Xj,Yj,Zj)开门位置点 K 点(XK,YK,ZK)关门操作点 α 开启角度,α 04 为背门重心与铰链中心的连线与通过铰链中心线的车身 Z
M撑 =F×COS{arsin[(Y2-Y1)/ (X1-X2)2+(Y1-Y2)2+(Z1-Z2)2 ]}× (X0-X)2+(Y0-Y)2+(Z0-Z)2 × (X0-X2)2+(Y0-Y2)2+(Z0-Z2)2 ×SIN {arg[(X0-X1)/(Z0-Z1)]-arg[(X0-X2)/(Z0-Z2)]+α }/ (X1-X2)2 +(Y1-Y2)2+(Z1-Z2)2
将背门撑杆装置放入20°的水中全行程 压缩, 不得有气泡溢 出。
6、低温实验
7、耐腐蚀盐 雾试验
将背门撑杆装置放于-35±2°的低温箱内,经 10h 后取出。
将背门撑杆总成的活塞杆的表面处理部位放入 35 ± 2°的盐雾试验箱内,其盐水浓度为 4%~6%,PH 值为 6.5~7.2,在每小时喷雾 15min 的条件下,进 行 72h。
汽车用背门气压支撑杆 布置设计规范
汽车用背门气压支撑杆的设计规范
1 适用范围 本规范规定了汽车用背门气压支撑杆的布置、安装及试验内容。 本范适用于各类厢式汽车背门气压支撑杆的设计及布置。
2 专业术语 背门气压支撑杆:一般采用压缩气弹簧,是一种将高压氮气密封于缸筒内
通过活塞来回运动产生弹性性能的产品。
符合背门撑杆装置中各 连接部位应能承受 4905N 以上的拉力,背 门撑杆总成中各连接部 位 应 能 承 受 1962N 以 上的拉力的规定。 每次测量结果,试验后 其阻力应不低于试验前 的 91%。 连续 10 次后,不得有气 泡溢出。
5、高温试验 将背门撑杆装置放于 80±20°的调温箱内,经 10h 后取出。
根据车身结构的需要,确定车门的铰链中心,车门的最大开启角,重心位置, 车门重量、开门操作点和关门操作点。
根据现有条件选择气压支撑杆的参数、气压支撑杆缸内径、活塞直径、压缩 空气长度以及气压支撑杆的阻力大小。 3.5.3 背门气压支撑杆布置的力学特性的输出条件
根据车身结构的限制,确定气压支撑杆的初步位置,根据以上公式,计算出 车门开启各个角度的重力矩和支撑力矩,计算出当 M重= M撑时车门平衡位置的开 启角度,车门开启力的大小,车门关闭力的大小。