L298简介
电机驱动l298n原理
电机驱动l298n原理
L298N是一种常见的电机驱动器，可用于控制直流电机或步
进电机。
它使用了H桥电路的原理。
H桥电路是由四个开关（晶体管或MOSFET）组成的，它们
按特定的方式连接在一起，形成了一个桥形结构。
这种结构可以控制电流的流向和电机的旋转方向。
L298N中的H桥电路分为两个部分，分别用于控制电机的两
个端口。
每个部分都由一个上半H桥和一个下半H桥组成。
当上半H桥的两个开关关闭时，与电机连接的两个端口之间
的电流会开始流动，电机会顺时针旋转。
当下半H桥的两个
开关关闭时，电流改变方向，电机会逆时针旋转。
L298N通过控制这些开关的状态来实现电机的速度和方向控制。
它具有使能信号（ENA, ENB）和方向信号（IN1, IN2,
IN3, IN4）的输入引脚，通过改变这些输入信号的状态，可以
控制电机的转速和转向。
例如，当ENA引脚为高电平，IN1为高电平，IN2为低电平时，上半H桥的两个开关会关闭，电流会从ENA引脚流入
IN1引脚，然后流入电机的一个端口，然后返回到IN2引脚，
最后回到GND。
这样，电机会以某个速度顺时针旋转。
通过改变ENA、IN1和IN2的电平状态，可以控制电机的转
速和方向。
类似地，通过控制ENB、IN3和IN4的电平状态，
可以控制电机的另一个端口。
总之，L298N电机驱动器采用H桥电路的原理，通过控制开关的状态来控制电流的流向和电机的转速和方向。
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
l298n驱动电路
L298N驱动电路简介L298N是一种高性能集成双全桥驱动器，常用于控制直流电机的转速和方向。
该驱动电路具有简单可靠、驱动能力强等优点，因此在机器人、智能车、航模等领域得到广泛应用。
本文将介绍L298N驱动电路的原理、使用方法以及常见问题解答，帮助读者更好地了解和使用L298N驱动电路。
原理L298N驱动电路基于H桥电路的原理，通过控制四个电流驱动管的导通和截止来控制电机的转向和转速。
H桥电路由四个电流驱动管组成，分为上半桥和下半桥，其中上半桥控制电机的正转，下半桥控制电机的反转。
L298N驱动电路采用常见的电机驱动架构，由两个H桥电路组成，可以同时驱动两台电机。
通过控制输入引脚的电平，可以实现电机的正转、反转、停止以及速度调节等功能。
使用方法连接电路图首先，将L298N驱动电路与电机正确连接。
电机应连接到OUT1、OUT2和OUT3、OUT4引脚上，根据电机的类型和需求，可以选择串或并联连接。
电机的正负极需连接正确，否则电机将无法正常工作。
根据需求，将输入信号引脚IN1、IN2连接到微控制器或其他信号源上。
IN1和IN2引脚用于控制电机的转向，通过改变IN1和IN2的电平状态可以控制电机的正转、反转和停止。
若需控制第二台电机，重复上述步骤，将电机连接到OUT3、OUT4引脚，IN3、IN4引脚连接到相应的信号源。
控制电路图接下来，通过控制输入信号引脚的电平，可以实现电机的不同工作状态。
•控制电机正转：将IN1引脚置高电平（5V），IN2引脚置低电平（0V）。
•控制电机反转：将IN1引脚置低电平（0V），IN2引脚置高电平（5V）。
•控制电机停止：将IN1和IN2引脚同时置低电平（0V）或置高电平（5V）。
根据需要，可以通过PWM调节控制电机的转速。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和功率。
常见问题解答以下是一些关于L298N驱动电路的常见问题解答：1. L298N驱动电路最大电流是多少？L298N驱动电路的最大电流是2A。
l298n原理
l298n原理L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电机或步进电机。
该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。
下面是本文的主要步骤：1. 原理2. 接线方法3. 控制信号说明4. 优点5. 食用前注意事项1. 原理L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构成的。
该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的开关。
每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。
这些管子用于控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。
2. 接线方法L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。
使用直流电源或电池作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。
然后将电机的两条线连接到模块上的电机A和电机B端口。
在控制端口上，将控制信号连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。
3. 控制信号说明通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控制电机的运动。
以下是常见控制信号的说明：IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。
IN1为高电平，IN2为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机逆时针转动。
IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。
与IN1和IN2不同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。
ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。
产生PWM信号的单片机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。
4. 优点L298N电机驱动模块具有以下优点：（1）承载能力强。
（2）具有较高的控制精度。
（3）运行稳定、可靠。
（4）适用于多种不同类型的电机。
（5）简单易用。
5. 食用前注意事项在使用L298N电机驱动模块时，需要注意以下事项：（1）应使用适当电压的电池或电源。
（2）应将电机连接到正确的端口，并注意极性。
（3）控制信号需要正确地连接到相应的端口。
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
L298N使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V连接实例：OUT1 OUT2 连接左电机OUT3 OUT4 连接右电机VDD GND 连接电池或是外部供电（注意电池，正负一定不能接反，一接反会烧掉模块，即VDD 接电池正极，GND 接电池的负极）接下来测试模块：拿二条杜邦线+5-----------------------IN1相连GND------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会转动GND------------------- IN1相连+5 ------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5-----------------------IN3相连GND------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会转动GND------------------- IN3相连+5 ------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会反向转动接下来测试与单片机连接：注意：模块的内带稳压芯片可以输出5V，可以给单片机供电但供给驱动模块的外部电压或电池电压要高于6V。
l298n电机驱动模块原理
l298n电机驱动模块原理一. 简介L298N电机驱动模块是一种高功率电机驱动系统。
这种驱动模块可用于驱动不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
L298N电机驱动模块提供了一个高效稳定的系统来控制电机的旋转速度和方向，使其可用于众多应用领域，如机器人、车辆、家用电器、工业自动化等。
二. L298N电机驱动模块原理L298N电机驱动模块是一种双H桥电机驱动器，其工作原理是通过控制H桥输出端口上的电压，以控制电机的旋转方向和速度。
一个H桥由四个开关管组成，能够逆向电流并通过电阻来进行偏置。
L298N电机驱动模块有两个H桥，其中每个H桥有两个开关管。
当输出端口上的电压高时，H桥的一个开关管将电流引向电机的一个端口。
当输出端口上的电压低时，H桥的另一个开关管将电流流向电机的另一个端口。
通过高低电压交替输出，L298N电机驱动模块可以控制电机的旋转方向。
为了控制电机的旋转速度，电机驱动模块使用PWM（脉冲宽度调制）技术。
PWM技术是通过改变输出端口上的电压时间来控制电机的转速的。
输出端口上的电压时间越长，电机的转速将越快。
输出端口上的电压时间越短，电机的转速就会越慢。
三. L298N电机驱动模块的应用L298N电机驱动模块广泛应用于大型机器人、小型车辆、投影仪、家庭自动化、电动工具和各种其他应用领域。
它可以控制不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
在机器人领域，L298N电机驱动模块可用于控制机器人的移动和操作，并控制机器人的旋转角度和速度。
在车辆领域，L298N电机驱动模块可用于控制小型车辆的前后轮转向和速度。
在家用电器领域，L298N电机驱动模块可用于控制洗衣机、吸尘器等家用电器的马达启停，从而实现这些家用电器的各种功能。
四. 总结L298N电机驱动模块是一种高性能的电机驱动模块，可用于控制不同种类的电机。
通过控制电机的旋转方向和速度，L298N电机驱动模块在机器人、车辆、家用电器等领域中的应用越来越普遍。
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
l298n引脚图
l298n引脚图引言本文档将介绍L298N电机驱动模块的引脚图及其功能，帮助读者理解和正确使用该模块。
L298N简介L298N是一款双H桥电机驱动模块，常用于控制直流电机、步进电机和步进电机等。
L298N模块具有高电压操作能力和大功率输出，适用于各种机器人、车辆控制以及其他自动化应用。
引脚图以下是L298N模块的引脚图：l298n引脚图l298n引脚图引脚说明：1.IN1和IN2：输入引脚，控制左边电机的方向和速度。
通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。
2.IN3和IN4：输入引脚，控制右边电机的方向和速度。
通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。
3.ENA和ENB：使能引脚，控制左右两边电机的速度。
通过控制这两个引脚的PWM信号来调节电机的速度。
ENA对应左边电机，ENB对应右边电机。
4.OUT1和OUT2：输出引脚，用于连接左边电机。
5.OUT3和OUT4：输出引脚，用于连接右边电机。
6.VCC和GND：电源引脚，用于连接外部电源。
VCC接5V至35V的电源，GND接地。
使用示例下面是一个简单的示例，展示如何使用L298N模块控制直流电机：1. 将直流电机的正极连接到OUT1或OUT2引脚，负极连接到GND引脚。
2. 将ENA引脚与Arduino的PWM引脚相连。
3. 将IN1引脚与Arduino的数字引脚相连，用于控制电机的正转、反转和制动。
4. 将VCC引脚与外部电源正极相连，GND引脚与外部电源负极相连。
5. 编写Arduino代码，通过控制ENA和IN1引脚的电平，来控制电机的速度和方向。
注意事项在使用L298N模块时，请注意以下事项：1.接线时确保极性正确，错误的接线可能导致模块损坏或电机反转方向错误。
2.电源电压必须在规定范围内，超过35V可能损坏L298N模块。
3.当驱动大功率负载时，可能需要加散热器来降低模块温度。
4.在使用PWM调节电机速度时，需要根据具体情况设置正确的占空比。
l298n工作原理
l298n工作原理L298N是一种双H桥电机驱动芯片，可用于控制电机的方向和速度。
它被广泛地应用于各种机器人、小车和其他电动装置中。
下面我们将围绕L298N的工作原理展开说明。
1.电路连接在使用L298N控制电机之前，我们需要根据自己的需要连接好相应的电路。
L298N通常有两组输入，分别连接控制信号和电源。
在连接电源时，我们需要根据电机电压和电流选择适当的电源。
没有正确选择电源可能会导致L298N被损坏。
同时，我们也需要根据电机的类型来选择合适的L298N型号。
2.控制信号L298N控制电机的方向和速度，需要输入两个控制信号。
一个信号用于控制电机的方向，另一个信号用于控制电机的速度。
控制信号可以通过电路的GPIO引脚输入。
我们需要编写程序或使用现成的控制模块来控制L298N的输入引脚。
3.电机控制整个电路连接好之后，我们就可以开始控制电机了。
当输入控制信号来改变电机转向时，L298N会通过输出引脚向电机提供正确的电流，并控制电机的转向。
当输入控制信号来改变电机的速度时，L298N会调节电机驱动电压的大小，以使电机转速变化。
4.常见问题使用L298N时，我们需要注意以下几个方面：首先，选择适当的电源以及适合电机类型的L298N型号；其次，需要正确连接引脚，否则会导致电机无法正常转动或者L298N损坏；最后，控制信号的编写程序需要认真测试，以确保电机正常运行。
总之，L298N的工作原理非常简单，但需要注意各个细节，才能使其成功控制电机。
只有正确使用，才能实现电机的精准控制，满足我们的要求。
L298N驱动模块详细资料
不提供技术支持购买前请注意
系统原理图如下：
产品参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
9.存储温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
11.驱动板重量：33g
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
使用说明：
步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。
BJ接步进电机公共端。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
l298n
l298nL298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
下图是L298N 内部原理图。
二、L298N中文资料汇总—L298N引脚图及功能LN298引脚图L298N逻辑功能表In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
三、L298N中文资料汇总—L298N工作原理L298N控制器原理如下：图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。
（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。
当VI＞VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。
同理VI＜VRBF1时，电机反转。
(完整)L298N的介绍
驱动芯片L298N的介绍L298是SGS（通标标准技术服务有限公司)公司的品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机.其引脚排列如上图中所示。
：L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压。
引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。
Vss 电压要求输入最小电压为4.5V,最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象.它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。
同理，引脚13和14也可控制一个直流电动机。
引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。
引脚5，7,10,12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同IN2(IN4）同IN1(IN3) 快速停止L X X 停止控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。
马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。
在可设计中就将它们直接接地。
L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机，1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号。
接错无法控制电机。
引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起.由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金,以增大它的散热面积。
该芯片的一些参数如下：（1）逻辑部分输入电压：6~7V(2）驱动部分输入电压Vs：4.8～46V（3) 逻辑部分工作电流Iss:≤36mA（4）驱动部分工作电流Io：≤2A（5) 最大耗散功率:25W（T=75℃）（6）控制信号输入电平:高电平：2。
l298n
L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。
它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。
本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。
工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。
这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。
当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。
通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。
连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。
•IN1、IN2：控制电机1的方向。
•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。
•IN3、IN4：控制电机2的方向。
•VM：电机供电电源（4.8-35V）。
•GND：地。
•OUT1、OUT2：电机1输出。
•OUT3、OUT4：电机2输出。
以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。
2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。
3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。
4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。
5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。
6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。
7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。
常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。
解决方法包括：•使用稳定的电源供电。
确保电源电压在规定范围内。
•添加散热器以降低驱动芯片的温度。
•降低电机的负载，避免过度功率消耗。
2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。
解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。
l298n工作原理
l298n工作原理
L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进
电机。
它具有以下工作原理：
1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的
控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。
这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。
2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。
这时，使IN1输入为
低电平，IN2输入为高电平。
这将使输出的OUT1和OUT2两
个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。
3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为
低电平。
此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。
4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。
使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制
电机的转速。
通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不
同的速度旋转。
总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制
输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。
L298N中文资料
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
l298n中文资料_数据手册_参数
L298N中文资料第7页精选内容：图7：对于较高的电流，输出可以并联.注意平行通道1与通 道4和通道2与通道3.应用信息（参考框图） 1.1.电源输出阶段 L298集成了两个动力输出阶段 （A??; B）.功率输出级是桥式配置其输出可以驱动一个电感负载，周期性或差异性模式，取 决于状态输入.流过负载的电流在这个意义上，从桥上出来：an 外部电阻（R SA ; R SB .）允 许检测内部 电阻这种电流的张力. 1.2.输入阶段每座桥都由四个门驱动，放入其中In1; In2; EnA和In3; In4; ENB. In输入设置桥接状态高 ; En输入的低状态抑制了桥接.所有的输入都是 TTL兼容的. 2.建议一个非感应电容器，通常为100nF，必须在Vs和Vss之间预见到地面，尽可 能靠近GND引脚.当大的ca-电源的供应商离IC太远了第二小的一个必须预见在附近 L298.感 应电阻器，不是线绕式的，必须的必须在VL298Ns的负极附近接地靠近IC的GND引脚每个 输入必须连接到的源通过非常短的路径驱动信号.打开和关闭：在打开Sup-在关闭电源之 前，Enablein-必须把它驱动到Low状态. 3.应用程序图6显示了一个双向直流电机控制Schematic只需要一个桥的图.二极管D1到D4的外部电桥是由四个快速恢复元素（trr ≤200纳秒） 必须选择尽可能低的VF负载电流的最坏情况.感测输出电压可以用来控制通过斩波输入来实 现电流幅度，通过切换低电L298N平来实现过流保护，能够输入.制动功能（快速电机停 止）要求 2安培的绝对最大额定值必须永远不会被克服.当重复峰值电流需要从负载高于2安 培，并联配置 - 可以选择（见图7）.需要在外部连接二极管时，受到负载的驱动和输入的时 候 IC切碎;肖特基二极管L298N将是优选的. L298 7/13图1电路的建议印刷电路板布局 8（1：1 比例）.图10：使用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制电路 R R 和R sense 取决于负载 电流 L298 9/13灌电流延迟时间与输入0 V启用切换的关系.图6：双向DC电机控制. L =低 H = 高 X =不在乎在pu ts功能 V en = H C = H; D = L前锋 C = L; D = H相反 C = D快速电机停止 引 脚连接（顶视图） GND输入2 VSS NC出1 V S出2输入1启用A感觉A GND 10 8 9 7 6五 4 3 2 13 14 15 16 17 19 18 20 12 1 11 GND D95IN239输入3启用B出3输入4出4 NC感觉B GND绝对最大额 定值塞尔参数值联合国 V S电源 5L298N0 V V SS逻辑电源电压 7 V V I ，V en输入和使能电压 -0.3至7 V 我 哦峰值输出电流（每个通道） - 非重复（t = 100微秒） -Repetitive（80％在-20％ off; t on = 10ms） -DC操作 3 2.5 2一个一个一个 V 感觉感应电压 -1?2.3 V P tot 总功耗（T case = 75 C） 25 w ^ T op结工作温度 -25至130 C T stg ，T j存储和结温 -40至150 C热数据塞尔参数 Po werSO20 Mu ltww 15联合国 第j个案例热阻结套最大. - 3 °C / W R th j-amb热阻结环境最大. 13（*） 35 °C / W （*）安装在铝基板上 1 2 3 4五 6 7 9 10 11 8启用B INPUT 3 逻辑电源电压V SS GND输入2启用A输入1 电源电压输出2输出1电流传感器A TAB连接到针脚8 13 14 15 12电 流传感器B输出4输出3输入4 D95IN240A Multiwatt15 PowerSO20 L298 2/13.工作电源电压高达 46 V .总直流电流高达4 A .低饱和电压 .过度保护 .逻辑“0”输入电压高达1.5 V （高噪声免 疫）描述 L298是一款集成的单片电路，引领Multiwatt和PowerSO20封装.它是一个高电压，大 电流双桥全驱动器，签署接受标准的L298NTTL逻辑电平和驱动感性负载，如继电器，螺线 管，直流和步进电机提供两个启用输入启用或禁用设备，放信号.下部晶体管的发射极每个 桥连接在一L298N起，外部终端可以用于会议一个外部电阻器.额外的提供供应输入，使得 逻辑在a处工作电压较低. L298N图中电路的建议印刷电路板布局图. 8（1：1比例）.图10：使 用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制L298N电路. R R 和R R 取决于负载电流 L298N
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
(完整版)L298N芯片的介绍
L298N芯片的介绍3.1L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1L298引脚图3.1.2L298的典型应用表3.1L298引脚功能表引脚115234576118910121314符号SENSING A SENSING B OUT 1OUT 2Vs IN 1IN2ENABLE A ENABLE B GND Vss IN 3IN 4OUT 3OUT 4功能此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号此两脚是全桥式驱动器A 的两个输出端，用来连接负载电机驱动电源输入端输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A 的开关使能控制端.输入标准TTL 逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。
接地端，芯片本身的散热片与8脚相通逻辑控制部分的电源输人端口输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B 的开关此两脚是全桥式驱动器B 的两个输出端，用来连接负载L298的运行参数表3.2 L198的运行参数参数驱动电源电压逻辑电源电压输入低电平电压输入高电平电压使能端低电平电压=L使能端高电平电压=H全桥式驱动器总的电压降(每一路)检测电压1，15脚nVse VcE 〔sat)IL=2A —-1—4.92V VIL=1A1.8—3.2VVen—2.3—VssV符号Vs Vss ViL ViH Ven测试环境值持续工作时————2.54.5-0.32.3-0.3最小值—5———典型值4671.5Vss 1.5最大位V V V V V 单L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。
l298n工作原理
l298n工作原理L298N工作原理。
L298N是一种常用的双H桥直流电机驱动芯片，它可以控制直流电机的转向和转速。
在很多电子设备中都可以见到它的身影，比如小车、机器人、无人机等。
那么，L298N是如何工作的呢？接下来，我们就来详细介绍一下L298N的工作原理。
L298N芯片内部包含了两个H桥驱动电路，每个H桥可以控制一个直流电机。
H桥电路是一种可以控制电机正反转的电路，它由四个开关管组成，通过控制这些开关管的通断状态，可以实现电机的正反转。
L298N芯片通过外部连接的控制信号来控制内部的开关管，从而控制电机的运行状态。
在L298N芯片的引脚中，有一些是用来连接控制信号的，比如使能端、方向控制端等。
通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的转向和转速的控制。
另外，L298N芯片还有一些引脚是用来连接电源和电机的，这些引脚提供了电源和电机的连接接口，通过这些引脚可以为电机提供电源，并将电机与L298N芯片连接起来。
当控制信号输入到L298N芯片时，芯片内部的逻辑电路会对这些信号进行处理，并控制开关管的通断状态，从而控制电机的运行状态。
比如，当使能端为高电平时，电机开始工作；当方向控制端为高电平时，电机正转；当方向控制端为低电平时，电机反转。
通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的精确控制。
除了控制信号外，L298N芯片还需要外部连接电源和电机。
电源的电压需要符合L298N的工作电压要求，而电机的电压需要符合电机的额定工作电压。
通过外部连接电源和电机，可以为电机提供所需的电源，从而使电机正常工作。
总的来说，L298N通过接收外部的控制信号，控制内部的开关管，从而控制电机的转向和转速。
通过外部连接电源和电机，为电机提供所需的电源和信号输入，使电机可以按照预期的方式工作。
这就是L298N的工作原理。
通过对L298N的工作原理的了解，我们可以更好地使用它来控制电机，实现我们设想中的功能。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
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L298简介2010-05-23 06:41L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数VS Power Supply 电源50VSS Logic Supply Voltage 电源电压7VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 tIO 峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2Vsens Sensing Voltage 感应电压–1 toPtot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25Top Junction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度–40 toL298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless图11 L298 外形图L297/L298组合应用实例：297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。
L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A；如与L293E配套使用，步进电机绕组电流。
图12为L297和 L298组成的控制驱动器的线路图。
L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。
相位是由内部产生的，因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。
L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。
L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构，以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。
图12 L297/L298典型应用电路图类别：默认分类 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(61) | 评论(0)上一篇：L297-L298中文资料介绍下一篇：旧上海老大杜月笙语录，很值得看相关文章：•基于L297和L298的步进电机驱动器...•用L298驱动直流减速电机•关于L298和L293的的使用•L298电机驱动电路•L298 驱动直流电机•S51单片机控制驱动芯片L298程序•使用 C52和L298制作的寻迹小车(...•使用 C52和L298制作的寻迹小车(...用L298驱动直流减速电机2009-07-14 01:41/?fromuid=25235前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。
起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H 桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。
要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。
这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动ICIRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V 正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。
接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。
既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机，我用示波器来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。
一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。
在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。
通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。
防止电机通过回路干扰单片机。
如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。
IC器件VCC加104电容高频滤波；3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2212) | 评论(0)L298直流电机驱动板2009-07-14 01:22L298直流电机驱动板终于完成了L298直流电机驱动板。
嘿嘿，明天再加上L297，驱动步进电机！原理图：经测试，直流电机正反转控制，调速，急停均成功。
完成后的实物图：D1：11EQS06(肖特基二极管，2A)D2：11EQS06(肖特基二极管，2A)......D7：11EQS06(肖特基二极管，2A)D8：11EQS06(肖特基二极管，2A)类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2819) | 评论(4)上一篇：关于L298和L293的的使用下一篇：用L298驱动直流减速电机已有1人分享了这篇文章：cheng_okTa的转贴L298 驱动直流电机2008-06-13 19:53本程序由AVR与虚拟仪器网站提供，免费共享，不记版权，欢迎转载，请注明出处。
网址：论坛：/bbs/本程序通过测试，实现预期效果，如果你在使用中遇到问题，请在论坛交流。
程序编写整理：古欣软件环境：icc+avrstudio下载工具：PHYSICO AVR JTAG&stk500 仿真编程器介绍：/bbs/read.php?tid-61-page-e.html硬件环境: mega32＋N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。
硬件连结: 请参考硬件连接电路图.jpg使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。
你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。
更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。
//PD4,PD5 电机方向控制#define moto_en1 PORTD |= 0x10#define moto_en2 PORTD |= 0x20#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20软件核心介绍：通过控制电机的IN1和IN2改变方向, pwm控制速度。
IN1和IN2不同时，电机转动;IN1和IN2相同时，电机急停。
硬件连接电路图avr＋N298控制电机输入信号与电机工作方式N298电机控制芯片引脚图电机控制资料包括所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。
今天有人反映，程序有点小问题程序中这里的IO初始化void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00;DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;// DDRD = 0x80; // D7 PWM //参考芯片手册//这里修改DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT}另外注意如果，启动时的PWM占空比太低电机是转不起来的，void main(void){/******************************************************************************///初始工作/******************************************************************************/init_devices();while(1){for_ward(0); //默认速度运转正Delay1s(5); //延时5smotor_stop(); //停止Delay1s(5); //延时5sback_ward(0); //默认速度运转反Delay1s(5); //延时5sspeed_add(20); //加速Delay1s(5); //延时5sspeed_subtract(20); //减速Delay1s(5); //延时5s}}及这里的for_ward(0); //默认速度运转正如果改为for_ward(5);电机转不起来这个网上搜来的正好要用直流电机。
等下修改成汇编。
大家下来用啊。
免费哈类别：mcu资料与设计 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(5620) | 评论(4)上一篇：淘宝网上的搞笑差评~~~下一篇：直流电机调速最近读者：rainstonewu 万用表的使用醉了流年gyq850101lkh106Zane_Googlepyg915断雪return网友评论：1淋淋花雨2009-04-11 17:42 | 回复挺好的分享2U小牛U 2009-05-16 22:09 | 回复不错3 网友:123 2009-06-18 10:03 | 回复请问用52怎么控制占空比？？4 网友:123 2009-06-18 10:04 | 回复汇编的发表评论：姓名：tufuhua6内插入表情▼闪光字容：验证码：Simple Power Supply and Charger CircuitsFigure 4 shows a simple power supply circuit. I have tested with KABO, it works fine. For those who have a big capacity rechargeable battery, the resistance value of R can be selected for approx. 10% output charging current. DC in can be higher if your battery voltage higher than 8.4V, say. To ensure the output current is within the value calculated by R, measure DC current before. The maximum supply for LM317 is ~35V.Figure 4: Circuit Diagram of battery supply +12V Alkaline and +8.4V NiMH with a constant current recharger circuit. For ~20mA, use R~60 Ohms. S1 is main switch for CP U and L293 circuits.Using PAUL's Startup Header file with Micro-C。